Dinámica de un sistema de partículas

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos
un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y
la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y
la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos
celestes.

Para cada una de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene determinado por las fuerzas
interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta

la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actúan sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de
partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Centro de masas

El centro de masas de un sistema de partículas se define como el punto en el que se

considera aplicada la resultante de todas las fuerzas exteriores y concentrada toda la
masa del sistema.

Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como:

 Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de masas
no tiene por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del sistema, es
simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema de

partículas dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede obtenerse a
partir de la velocidad del centro de masas:

Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de partículas
es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema situada en el CM, por
lo que el movimiento de traslación del sistema de partículas está representado por el de
su centro de masas.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de

partículas aislado, dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial. Resulta
particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas internas y

externas, representadas respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo y en verde;
por tanto las partículas de dicho sistema tendrán en general aceleración, y el centro de
masas también estará acelerado.
 Sistema constituido por dos partículas. Sobre él actúan fuerzas internas y externas.
En la parte (b) de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de
masas.
Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar
lasegunda ley de Newton a cada una de las partículas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual
al momento de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas
internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresión anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de las

fuerzas externas que actúan sobre el sistema y por tanto:
 Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema
de partículas. En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del
sistema con las fuerzas externas aplicadas en él.
Momento lineal

Podemos comprobar fácilmente que el momento lineal de la partícula 1 respecto al

sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partícula 2 respecto del sistema-C

p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por lo que

la velocidad de su centro de masas también lo será.

Ley de conservación del momento lineal: Si la fuerza neta externa que actúa sobre un

sistema es nula, la velocidad del c.d.m. es constante y el momento lineal del sistema se

conserva.

Hay situaciones en las que el momento lineal puede considerarse constante aunque

las fuerzas exteriores no son nulas. Esas situaciones se dan cuando las fuerzas que

intervienen son fuerzas impulsivas (fuerzas interiores muy grandes y de muy corta

duración).

Energía cinética

La relación entre las energías cinéticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es

fácil de obtener

El primer término, es la energía cinética relativa al centro de masas. El segundo

término, es la energía cinética de una partícula cuya masa sea igual a la del sistema
moviéndose con la velocidad del centro de masa. A este último término, se le denomina
energía cinética de traslación del sistema.
En un sistema de partículas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes:

 el movimiento de traslación con la velocidad del centro de masa

 el movimiento interno relativo al centro de masas.

A diferencia de la cantidad de movimiento, la energía cinética del sistema de dos

partículas no se conservará en general, ya que las fuerzas internas pueden realizar
trabajo y disipar energía (normalmente en forma de calor desprendido).
Cuando hay disipación de energía se dice que la colisión es inelástica. Para medir el
grado de disipación se define el coeficiente de restitución

Esto es, el cociente entre la velocidad con la que se alejan relativamente las dos
masas, y la velocidad con la que se acercan.

Energía potencial

La energía potencial es una energía asociada a la configuración del sistema, y en

particular a la posición de las partículas dentro del campo.

Consideremos que las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son

conservativas (el trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partícula entre 2 puntos

de un campo no depende de la trayectoria que siga la partícula y solo depende de las

coordenadas de los puntos inicial y final)

Colisiones o choques

Definición

Una colisión entre dos partículas es una interacción entre dos partículas que ocurre en un

espacio limitado y un intervalo de tiempo corto.

Al considerar una colisión no nos interesa tanto el qué ocurre durante la colisión, sino la

relación entre el estado de las partículas antes y después de la colisión. Para ello, lo que

se utiliza es que las interacciones conservarán la cantidad de movimiento, el momento

cinético y, en ciertas ocasiones, la energía cinética.

Choques unidimensionales

Consideraremos solo el choque de dos masas que, tras la colisión, se separan en la misma

dirección en la que se acercaron. Esto permite usar cantidades escalares en lugar de

vectores.

Dependiendo de la cantidad de energía cinética que se pierda, puede hacerse una

clasificación de las colisiones:

1. Colisión perfectamente elástica: Es aquella en la que no se disipa energía cinética

y ésta se conserva.

2. Colisión inelástica: Aquella en la que se disipa parte de la energía cinética.

3. Colisión completamente inelástica: Aquella en la que se disipa el máximo de

energía. Este máximo no es toda la energía cinética en el sistema laboratorio, ya

que la conservación de la cantidad de movimiento impone que el sistema se mueva

tras la colisión, y por tanto conserve parte de la energía cinética.

Explosiones

Un proceso que no es estrictamente una colisión, pero que puede ser tratado

matemáticamente como una, es el de la explosión. Una sola partícula se descompone en

dos (o más) fragmentos, que pasan a moverse por separado. Vendría a ser el opuesto de

una colisión completamente inelástica. En este caso la energía cinética del

sistema aumenta, normalmente a costa de la energía interna de origen químico.

Choque de dos masas iguales

Un caso particular importante es aquel en que las dos partículas que colisionan tienen la

misma masa. En este caso

Las dos partículas intercambian sus velocidades. En particular si se trata de una partícula

que choca contra una que está en reposo, la primera se queda “clavada”, mientras que la

segunda sale con la velocidad que llevaba la primera.

Caso de un blanco en reposo

Un caso importante entre las colisiones es el representado por una partícula móvil

(proyectil) que impacta sobre una fija (blanco).

Matemáticamente la condición es

lo que nos da las velocidades resultantes

Los resultados dependen de la proporción entre las masas. Si γ = m1 / m2 queda

Blanco masivo

Cuando el blanco es más pesado que el proyectil (m2 > m1, o γ < 1), v1f se hace negativo,

lo cual quiere decir que el proyectil rebota.

El caso límite es aquel en que el blanco es infinitamente masivo. Esto corresponde, por

ejemplo, al choque de una pelota contra una pared. En este caso

esto es, el proyectil rebota con la misma velocidad con la que venía. El blanco permanece

inmóvil (aunque adquiere la cantidad de movimiento que pierde el proyectil).

Blanco ligero

En el otro extremo tenemos el caso del blanco más ligero que el proyectil (“matar moscas

a cañonazos”). En este caso γ > 1 y v1f > 0, lo que quiere decir que el proyectil no rebota,

sino que continúa hacia adelante, con una velocidad menor que la incidente. El blanco

sale despedido con una velocidad mayor que la del proyectil, por lo que se separa de éste.

En el caso límite de proyectil infinitamente masivo ( ) el proyectil continúa su

camino imperturbado, mientras que el blanco sale disparado con una velocidad doble de

la del proyectil

Colisión completamente inelástica

En el otro extremo en cuanto a la energía cinética se encuentra la colisión completamente

inelástica, en la que se disipa el máximo de energía.

Podemos calcular el máximo de energía disipada, descomponiendo la energía cinética en

suma de energía cinética del CM, más energía cinética relativa

El primer término es constante, por serlo la velocidad del CM. Por ello, el máximo de la

energía disipada se dará cuando las velocidades relativas al CM, tras la colisión sean

nulas, esto es, cuando las dos partículas resulten con la misma velocidad, que será la del

CM,
La velocidad del CM, que será la de la única partícula resultante es

En el caso particular de un proyectil que impacta con un blanco, esta velocidad se reduce

Si el proyectil es muy ligero comparado con el blanco esta velocidad se aproxima a γv0.

Esto es lo que ocurre en un péndulo balístico; si es mucho más pesado, el proyectil se

lleva al blanco por delante y continúa su marcha casi inalterado (como un tren que choca

con una mosca estacionaria).

Colisiones en tres dimensiones

El problema general de una colisión de dos partículas en tres dimensiones, cuando la

dirección en que se desvían las partículas no coincide con la dirección de movimiento

inicial es bastante más complicado y ofrece una gran variedad de casos posibles.

Aquí sólo consideraremos el más simple: el choque perfectamente elástico de dos

partículas de la misma masa, cuando una de ellas (el proyectil) impacta sobre la otra (el

blanco) que se encuentra estacionaria. Esta es, aproximadamente, la situación que se

produce en el billar cuando el impacto no es frontal.

Cuando se trata de partículas puntuales, el ángulo θ queda indeterminado y hay que darlo

como un dato adicional del problema. Para sólidos reales, como esferas, el ángulo θ lo
determina el que las esferas no incidan centralmente, sino a una cierta distancia del centro

(denominada habitualmente parámetro de impacto, b).

1. Para un ángulo de desviación θ = 0, el proyectil se lleva toda la energía y el blanco

se queda parado. realmente en este caso no hay colisión.

2. Si el ángulo de desviación es el máximo posible θ = π / 2, el proyectil se queda

parado y el blanco se aleja en la misma dirección. Este es de nuevo el caso

unidimensional que ya conocemos.

3. Para π / 4 las dos partículas se reparten la energía a partes iguales y se marchan

en direcciones simétricas respecto a la línea de incidencia.

Coeficiente de restitución

Estudiamos dos cuerpos que chocan a través de sus puntos P y Q respectivamente. Sean

las velocidades de dichos puntos v 1 P y v 1 Q (antes del choque) y v 2 P, v 2 Q (después del

choque). Admitiremos la hipótesis de que las ligaduras internas en cada cuerpo cumplen

que son todas debidas a vínculos permanentes, lo que es válido por ejemplo en un sólido

rígido. En el choque se produce una impulsión I sobre P, dirigida según el vector unitario

d (I = Id), y la correspondiente impulsión reactiva (−I) sobre Q. Definimos:

Coeficiente de restitución es el cociente, cambiado de signo, de las velocidades relativas

de los puntos de impacto después y antes del choque, en la dirección de la impulsión:

Donde w2, w1 son las velocidades relativas después y antes del choque, respectivamente.

El coeficiente de restitución lo podemos relacionar con la pérdida de energía cinética del

sistema conjunto. Para ello expresemos el balance energético global. Para el cuerpo I:

y para el cuerpo II:

En estas expresiones se ha aplicado (10.17), que permite considerar tan sólo las

impulsiones exteriores: I sobre el cuerpo I y −I sobre el II. Sin embargo, la evaluación de

∆TI y ∆TII corresponde a la energía cinética total de cada sólido, incluyendo la de

rotación. Sumando ambas contribuciones,

y considerando, por la definición (10.18) del coeficiente de restitución, que w2 · d =

−e(w1 · d), resulta

Para clarificar la aplicación de esta fórmula recordemos que w1 = v 1 P − v 1 Q (velocidad

relativa de P respecto de Q antes del choque) e I es la impulsión que se produce sobre el

punto P. Según el valor de e diferenciamos varios tipos de choque:

 e = 1, choque elástico (∆T = 0)

 e = 0, choque plástico (∆T = 1 2w1 · I, máxima pérdida de energía cinética).
Conviene precisar que, a pesar de que la pérdida de energía sea la máxima, en general
no se pierde toda la energía cinética inicial (∆T 6= T1).
 0 < e < 1, caso intermedio.

La expresión del coeficiente de restitución tiene por tanto un significado en términos de

balance energético. Para resolver una impulsión es preciso por lo general plantear, además

de las ecuaciones (10.13) y (10.15) que expresan balance de cantidad de movimiento y

de momento cinético, alguna ecuación que exprese el balance energético, como la del

coeficiente de restitución (10.18). Esta última condición se podría establecer igualmente

expresando directamente la pérdida de energía cinética

∆T = T2 − T1. (10.22)

Sin embargo es preferible emplear para esto las ecuaciones (10.18) ó (10.21) del

coeficiente de restitución, ya que éstas proporcionan expresiones lineales en las

velocidades, en lugar de expresiones cuadráticas como surge de (10.22).

Energía de un sistema de partículas

Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partícula de

masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre cada una
de las partículas.
El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actúan sobre la primera partícula
es igual al producto escalar
(F1+F12)·dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actúan sobre
la partícula de masa m2 será
(F2+F21)·dr2
Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula modifica la energía cinética de la partícula, es decir, la diferencia entre la
energía cinética final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de
las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerza interiores o de interacción mutua. Se
tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento
relativo de la partícula 1 respecto de la 2, ya que
dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12
Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, eléctrico, muelle
elástico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la
energía potencial inicial y final.

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de las dos
partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe la interacción
entre las dos partículas. A esta cantidad la denominamos energía U del sistema de
partículas.
Wext=Uf -Ui
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del sistema
de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas en el estado inicial.
Para un sistema de dos partículas, hay una sola interacción de la partícula 1 con la 2
descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energía potencial Ep12. La
energía del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partículas hay tres interacciones, de la partícula 1 con
la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes energías potenciales. La energía
del sistema es

Sistema aislado
Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la
energía U del sistema de partículas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía potencial Ep12.
La fuerza exterior Fext es conservativa
El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energía potencial inicial
y la final
Wext=Epi-Epf
Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte
Para un sistema de dos partículas bajo la acción de la fuerza conservativa peso, la
conservación de la energía se escribirá

Bibliografía:

http://w3.mecanica.upm.es/~goico/mecanica/libro/cap10.pdf

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/sistemas/dinamica/dinamica_1.html#Energía
de un sistema de partículas