AULA 4

Produto escalar

Produto escalar – definição algébrica

Sejam u  x1 , y1 , z1  e v  x 2 , y 2 , z 2  , chamamos de produto

escalar o número real:

u  v  x1x 2  y1y 2  z1z 2

Notação: u  v ou u , v e se lê: “ u escalar v ”.

Exemplos:
 
1) Dados os vetores u  1, 2, 3 e v   3, 4,  1 , calcular:

a) u  v = 1 . (-3) + 2 . 4 + 3 . (-1) = –3 + 8 – 3 = 2

b)  u  v   u  v  = (-2 , 6 , 2)  (-4 , 2 , -4) = (-2) . (-4) + 6 . 2 + 2 . (-4)

=
= 8 + 12 – 8 = 12

 
2) Dados os vetores u  4 ,  ,  1 e v   , 2 , 3 e os pontos A(4 , -1 , 2)


e B(3 , 2 , -1), determinar o valor de  tal que u  v  BA  5 . 
BA  A  B  (1 ,  3 , 3)

v  BA = ( + 1 , -1 , 6)

 
u  v  BA  5  4 ,  ,  1  (  1 ,  1 , 6)  5

4 . ( + 1) +  . (-1) + (-1) . 6 = 5
4 + 4 -  - 6 = 5
3 = 7
7

3
Propriedades do produto escalar:

i) u  v  v  u

ii) 
u  v  w  u  v  u  w 
   
iii)  u  v   u  v  u   v  
iv) u  u  0 se u  0 e u  u  0 se u  0
2
v) u  u  u

Exemplos:

1) Sendo u  x , y , z , demonstre a propriedade v)

Resolução:

u  u  x , y , z  x , y , z  x  x  y  y  z  z  x 2  y 2  z 2

u  x 2  y 2  z2  u
2
 x 2
 y2  z2  2
 u
2
 x2  y2  z2

2
 u  u  u

2 2 2
2) Mostrar que u  v  u 2 u  v  v

Resolução:

u  v
2 v 
  
ii
 u  v  u  v  u  u  u  v  v  u  v  v
2 i 
u  v  u  u 2 u  v  v  v
2 v  2 2
u  v  u 2 u  v  v

2 2 2
Analogamente, u  v  u 2 u  v  v

Resolva você ...

3) Sendo u  4,  
v  2 e u  v  3, calcular 3 u  2 v   u  4 v . 
Resolução:

3 u  2 v   u  4 v   3 u  u  12 u  v 2 v  u 8 v  v 
2 2
 3 u  14 u  v  8 v 

 3  4 2  14  3  8  2 2 
 48  42  32  38

Exercício resolvido:

   
Determinar o vetor v , paralelo ao vetor u = (2 , -1 , 3), tal que v  u   42 .
Resolução:

Seja v  x , y , z o vetor procurado.

 
Como v  u   42 , temos: x , y , z  2 ,  1 , 3  2x  y  3z  42 (i)

Como os vetores são paralelos, temos:

x y z
v // u   
2 1 3
Ou seja, multiplicando em cruz, temos:
- x = 2y  x = - 2y
- z = 3y  z = - 3y (ii)

Logo, substituindo as equações obtidas em (ii) em (i), obtemos:

2(- 2y) – y + 3(- 3y) = - 42
- 4y – y – 9y = - 42
- 14y = - 42
y=3

x=-2.3x=-6
z = -3 . 3  z = - 9

Logo, v   6 , 3 ,  9
Produto escalar – definição geométrica

Sejam u e v ,vetores não paralelos, e  o ângulo formado por eles,

então temos que:


A u B

u  v  u  v  cos ; 0    180º

Demonstração:

Exemplo: Sendo u  2, v  3 e 120º o ângulo entre u e v , calcule

u  v .
Resolução:

u  v  u  v  cos 

u  v  2  3  cos120º

 1
u  v  2  3      3
 2
 u-v

Propriedades:

sen

90º

180º _ + 0º cos

i) u  v  0  cos   0  0º    90º , ou seja,  é um ângulo agudo.

ii) u  v  0  cos   0  90º    180º , ou seja,  é um ângulo obtuso.

iii) u  v  0  cos   0    90º , ou seja,  é um ângulo reto:

u  v  0  u  v : condição de ortogonalidade de dois vetores

Exemplo: Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais:

a) u  1 ,  2 , 3 e v  4 , 5 , 2

u  v = 1 . 4 + (-2) . 5 + 3 . 2 = 4 – 10 + 6 = 0
 são ortogonais.

b) i e j

i  j  1 , 0 , 0  0 , 1 , 0 = 1 . 0 + 0 . 1 + 0 . 0 = 0 + 0 + 0 = 0
 são ortogonais.

Exercícios resolvidos:

   
1) Qual o valor de  para que os vetores a   i  2 j  4k e
   
b  2 i  (1 2) j  3k sejam ortogonais?
 Resolução:

a  b  a  b 0
( , 2 , -4)  (2 , 1 - 2 , 3) = 0
2 + 2 - 4 - 12 = 0
- 2 = 10
=-5

u-v
2) Dados os pontos A(m , 1 , 0); B(m – 1 , 2m , 2) e C(1 , 3 , -1), determinar m

C de modo que o triângulo ABC seja retângulo em A. Calcular a área do

triângulo.
sen
v
Resolução:
90º
Para que o triângulo ABC seja retângulo em A, precisamos que o vetor AB
u B
seja ortogonal ao vetor AC :

C 180º _ + 0º cos

A B

AB  AC  AB  AC  0
(-1 , 2m – 1 , 2)  (1 – m , 2 , -1) = 0
- 1 + m + 4m – 2 – 2 = 0
5m = 5
m=1

Para calcular a área do triângulo, precisamos das medidas de sua base ( AB )

e de sua altura ( AC ):

AB   1 , 2m  1 , 2   1 , 1 , 2  AB  (1)2  12  22  6

AC  1  m , 2 ,  1  0 , 2 ,  1  AC  0 2  2 2  (1)2  5
Logo,

bh AB  AC 6 5 30
A    u.a.
2 2 2 2

 
3) Determinar o vetor v , sabendo que , v é ortogonal ao eixo x,
    
vw  6 e w  i 2j .
Resolução:

Seja v  x , y , z o vetor procurado.


Como v é ortogonal ao eixo x, tomamos o vetor i  1 , 0 , 0 como
representante do eixo x. Portanto, temos:

v  i  v  i 0
x , y , z  1 , 0 , 0  0  x00  0  x  0

 
Como v  w  6 , temos:
0 , y , z  1 , 2 , 0  6  0  2y  0  6  y  3

Por ultimo, para determinarmos o valor de z, usamos o fato de que :

0 2  3 2  z 2  5  9  z 2  25  z 2  16  z  4

Logo, v  0 , 3 , 4 ou v  0 , 3 ,  4
 Cálculo do ângulo entre dois vetores:

u  v
De u  v  u  v  cos  , temos: cos  
u  v


A u B

Exemplos:

 
1) Calcular o ângulo entre os vetores u  1 , 1 , 4 e v   1 , 2 , 2
Resolução:

u  v  1  2  8  9

u  1  1  16  18  3 2

v  1 4  4  9  3

u  v 9 1 2 2
 cos      
u  v 3 2 3 2 2 2

2
Logo,   arccos  45º
2

2) Seja o triângulo de vértices A(2 , 1 , 3); B(1 , 0 , -1) e C(-1 , 2 , 1).

Determinar o ângulo interno ao vértice B. Qual o ângulo externo ao vértice
B?
Resolução:

u-v
^ ^
180 - B
B
A B

sen

90º

B
 BA  BC
cos B̂ 
BA  BC

BA  A  B  1 , 1 , 4  BA  1  1  16  18  3 2

BC   2 , 2 , 2  BC  4  4  4  12  2 3

BA  BC  2  2  8  8

8 8 6 8 6 2 6
 cosB̂     
3 2 2 3 6 6 6 36 9

2 6
Logo, B̂  arccos  57,02º
9

E, portanto, o ângulo externo ao vértice B, é:

180º - 57,02º = 122,98º


3) Sabendo que o vetor v = (2 , 1 , - 1) forma ângulo de 60º com o vetor AB
determinado pelos pontos A(3 , 1 , -2) e B(4 , 0 , m),calcular m.
Resolução:

AB  v
cos 60º 
AB  v

AB  B  A  1 ,  1 , m  2

AB  v  2  (1)  (m  2)  2  1 m  2  m  1

AB  12   1  m  2  1  1  m2  4m  4  m2  4m  6
2 2

v  2 2  12   1  4  1  1  6
2

1  m 1
 cos 60º  
2 m 2  4m  6  6
Elevando ambos os membros da equação ao quadrado, obtemos:
1 m 2  2m  1 1 m 2  2m  1
  

4 6. m 2  4m  6  4 6m 2  24m  36
4m 2  8m  4  6m 2  24m  36
2m 2  16m  32  0 ( 2)
m 2  8m  16  0
8 0
m
2
m  4

  
4) Um vetor v do espaço forma com os vetores i e j ângulos de 60º e 120º

respectivamente. Determinar o vetor v sabendo que sua norma é 2.
Resolução:

Seja v  x , y , z o vetor procurado.


Como v forma ângulo de 60º com o vetor i  1 , 0 , 0 , temos:

i  v 1 1 , 0 , 0  x , y , z  1 x
cos 60º       x 1
i  v 2 1 2 2 2


Como v forma ângulo de 120º com o vetor j  0 , 1 , 0 , temos:

j  v 1 0 , 1 , 0  x , y , z  1 y
cos 120º         y  1
j  v 2 1 2 2 2

Por ultimo, para determinarmos o valor de z, usamos o fato de que v  2:

12   1  z 2  2  1  1  z 2  4  z 2  2  z   2
2

  
Logo, v  1 ,  1 , 2 ou v  1 ,  1 ,  2 

Obs.: Os ângulos formados entre um vetor e os eixos coordenados são

chamados ângulos diretores.
  
5) Determinar o vetor v , tal que: v  4 ; v é ortogonal ao eixo Oz e forma
 
ângulo de 60º com o vetor i e ângulo obtuso com j .
Resolução:

Seja v  x , y , z o vetor procurado.


Como v é ortogonal ao eixo z, tomamos o vetor k  0 , 0 , 1 como
representante do eixo z. Portanto, temos:

v  k  v  k 0
x , y , z  0 , 0 , 1  0  00z 0  z 0


Como v forma ângulo de 60º com o vetor i  1 , 0 , 0 , temos:

i  v 1 1 , 0 , 0  x , y , z  1 x
cos 60º       x2
i  v 2 1 4 2 4


Como v forma ângulo obtuso (maior que 90º) com o vetor j  0 , 1 , 0 ,
temos:

cos   0  j  v  0  0 , 1 , 0  2 , y , 0  0  y  0 ()

Por ultimo, para determinarmos o valor de y, usamos o fato de que v  4:

22  y 2  0 2  4  4  y 2  16  y 2  12  y  2 3

De (), temos que y  2 3


Logo, v  2 ,  2 3 , 0 
 C

Projeção de um vetor sobre outro

Sejam u e v vetores não nulos e  o ângulo entre eles:

^
B
v A

q
v1 u

Seja v 1 é a projeção ortogonal de v sobre u .

C

Notação: v 1  proj u v

 v  u 
proj u v   u
 u  u 
 
A B
Observação: veja a demonstração dessa fórmula em WINTERLE (2000).

Exemplos:

1) Dados os vetores u  3 , 0 , 1 e v   2 , 1 , 2 , determinar proj u v e

proj v u .

Resolução:
 v  u 
proj u v    u   ( 2)  3  1 0  2  13 , 0 , 1    4 3 , 0 , 1 
 u  u   3  3  0  0  1 1   10 
 
 2  6 2
   3 , 0 , 1    , 0 ,  
 5  5 5

 u  v 
proj v u    v   4  4
 2 , 1 , 2    2 , 1 , 2 
 v  v         
   ( 2) ( 2) 1 1 2 2   9 
 4 8 8
    2 , 1 , 2   ,  ,  
4
 9 9 9 9
2) Sejam os pontos A(-1 , -1 , 2); B(2 , 1 , 1) e C(m , -5 , 3).
a) Para que valor de m o triângulo ABC é retângulo em A?
b) Determinar o ponto H, pé da altura relativa ao vértice A.
Resolução:

B H C

a) Para que o triângulo ABC seja retângulo em A, precisamos que o vetor AB

seja ortogonal ao vetor AC :

AB  AC  AB  AC  0
(3 , 2 , -1)  (m + 1 , - 4 , 1) = 0
3m + 3 – 8 – 1 = 0
3m = 6
m=2

b) Para determinarmos o ponto H, precisamos, em primeiro lugar, determinar o

vetor BH que é a projeção do vetor BA sobre o vetor BC :

BA  A  B  (3 ,  2 , 1)

BC  C  B  (0 ,  6 , 2)

 BA  BC 
BH  proj BC BA    BC   ( 3)  0  ( 2)  ( 6)  1 2 0 ,  6 , 2 
 BC  BC   0  0  ( 6)  ( 6)  2  2 
   
 14   7   42 14   21 7 
  0 ,  6 , 2   0 ,  6 , 2   0 ,  ,   0 ,  , 
 40   20   20 20   10 10 

Como BH = H – B, temos:

H = BH + B

 21 7   11 17 
H = 0 ,  ,   2 , 1 , 1   2 ,  , 
 10 10   10 10 
3) Sejam A(2 , 1 , 3); B(m , 3 , 5) e C(0 , 4 , 1) vértices de um triângulo.
Determine:
a) O valor de m para que o triângulo ABC seja retângulo em A.
b) Calcular a medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC.
c) Determinar o ponto H, pé da altura relativa ao vértice A.
d) Mostrar que AH  BC.
Resolução:

B H C

a) Para que o triângulo ABC seja retângulo em A, precisamos que o vetor AB

seja ortogonal ao vetor AC :

AB  AC  AB  AC  0
(m - 2 , 2 , 2)  (- 2 , 3 , - 2) = 0
- 2m + 4 + 6 – 4 = 0
- 2m = - 6
m=3

b) A medida da projeção do cateto AB sobre a hipotenusa BC é a norma do

vetor BH que é a projeção do vetor BA sobre o vetor BC :

BA  A  B  (1 ,  2 ,  2)

BC  C  B  (3 , 1 ,  4)

 BA  BC 
BH  proj BC BA    BC   ( 1)  ( 3)  ( 2)  1  ( 2)  ( 4)  3 , 1 ,  4 
 BC  BC   ( 3)  ( 3)  1 1  ( 4)  ( 4) 
   
 9   27 9 36 
   3 , 1 ,  4     , , 
 26   26 26 26 
Logo,
 2 2 2
 27   9   36  729  81 1296 2106 9 26
BH              u.c.
 26   26   26 
2
26 26 2 26

c) Como BH = H – B, temos:

H = BH + B

 27 9 36   51 87 94 
H =  , ,   3 , 3 , 5   , , 
 26 26 26   26 26 26 

d) AH  BC  AH  BC  0
De fato:
 1 61 16 
   3 , 1 ,  4 
3 61 64
 , ,   0
 26 26 26  26 26 26

REFERÊNCIAS
CAMARGO, Ivan de; BOULOS, Paulo. Geometria Analítica: um tratamento
vetorial. São Paulo: Pearson, 2010.

STEINBRUCHY, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Geometria Analítica. São Paulo:

Makron Books, 1987.

WINTERLE, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. São Paulo: Makron Books,

2000.