“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

TABAJO DE PROYECTO

EXPERIMENTAL

Dela primera condición y segunda condición de equilibrio a

sistemas sometidos a fuerzas externas.

Docente : BELTRAN, José Antonio

Integrante: - AQUIJE ROJAS JIMMY

|
 INDICE

RESUMEN

OBJETIVOS

FUNDAMENTO TEORICO

MATERIALES Y EQUIPOS

PROCEDIMIENTO

DATOS EXPERIMENTALES

ANALISIS DE DATOS

CONCLUSIONES

SUGERENCIA

ANEXOS
 RESUMEN

En el presente trabajo de investigación se desarrolló el tema de equilibrio rotacional y

equilibrio estático donde se optó por un método teórico practico. Para ello se elaboró una
estructura sometidas a cargas extremas para posteriormente poder establecer las
condiciones necesarias para que el sistema se encuentre equilibrio total o simplemente
equilibrio para lo cual tendrá que satisfacer simultáneamente la primera condición de
equilibrio ( traslación) y segunda condición de equilibrio ( rotacional). Para iniciar, en las
anteriores experiencias pudimos observar que para que un cuerpo se conserve en equilibrio
en un marco de referencia la suma de todas las fuerzas que actúen sobre él debe ser igual
a cero. ΣFx = 0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 Esta es conocida como la primera condición de equilibrio.
Una segunda condición para que un cuerpo extendido este en equilibrio es que no debe
tener tendencia a girar alrededor de ningún punto. Esto significa que la sumatoria de las
fuerzas verticales y horizontales debe ser igual a cero para la descripción de esta experiencia
se aplicaron algoritmos matemáticos para encontrar el equilibrio de un sistema mostrado.
 ABSTRACT

In the present research work, the theme of rotational equilibrium and static equilibrium
was developed, where a practical theoretical method was chosen. To this end, a
structure subjected to extreme loads was developed to subsequently be able to
establish the necessary conditions for the system to be in full equilibrium or simply
equilibrium, for which it will have to simultaneously satisfy the first equilibrium
condition (translation) and the second equilibrium condition (rotational) ). To start, in
the previous experiences we could observe that for a body to be kept in balance in a
frame of reference the sum of all the forces acting on it must be equal to zero. ΣFx =
0; ΣFy = 0; ΣFz = 0 This is known as the first equilibrium condition. A second condition
for an extended body to be in balance is that it should not have a tendency to rotate
around any point. This means that the sum of the vertical and horizontal forces must
be equal to zero for the description of this experience mathematical algorithms were
applied to find the balance of a system shown.
 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se busca analizar las principales características de la morfología del
territorio peruano, es decir características del relieve de la costa, de los andes y la región
amazónica. Asimismo la presente investigación aportar información sobre las posibilidades
y limitaciones del espacio y las diversas formas de relieves del Perú como proceso
concatenado de la geografía

Para dar cumplimiento al tratamiento científico se planteó como objetivo general. Comprobar
experimentalmente, y analíticamente la primera y segunda condición de equilibrio de una
estructura sometidas a cargas externas.

Para alcanzar el objetivo propuesto se plantearon las siguientes tareas científicas

 Comprobar y aplicar la primera condición y segunda condición de equilibrio a

sistemas sometidos a fuerzas.

 Calcular los pesos y tensiones de una estructura sometidas a cargas extremas

mediante la condición de equilibrio a través del diagrama de cuerpo libre

 Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en

equilibrio

Para cumplir con nuestro propósito, esta monografía se compone de dos capítulos: CAPÍTULO I:.
ASPECTO GENERAL DE LA PRIMERA Y SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO,
CAPITULO II.DESCRIPTIVA EXPERIMENTAL En el primer capítulo se desarrollará la
primera condición de equilibrio de una partícula y la segunda condición de equilibrio o
equilibrio de rotación. Asimismo connotación de equilibrio, ecuaciones de equilibrio, torque
de una fuerza, diagrama de cuerpo libre. Que tiene como intención de dar perspectiva más
clara del tema de investigación. En el capítulo II. Se hace de conocimiento la descripción
experimental y algorítmica de la condición de equilibrio de una estructura sometida a cargas
externas. Al final de la monografía, anotamos una serie de CONCLUSIONES que derivan
del trabajo académico.
 CAPITULO I.
ASPECTO GENERALES
En esta breve sección mencionaremos algunas ideas y técnicas que pueden usarse
en cualquier problema en que intervengan las leyes de Newton.
Primera ley de Newton: Condición de Equilibrio de una partícula
Es preciso usar la primera ley de Newton con cualquier problema que implique
fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio, es decir, que esté en reposo o en
movimiento con velocidad constante. Por ejemplo, un puente colgante, y un avión
que vuela en línea recta a altitud y rapidez constantes son ejemplos de situaciones
de equilibrio
Equilibrio. “Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula es
cero. La partícula se encuentra en equilibrio.
Ecuaciones de equilibrio.

=0 =0 (partícula en equilibrio, forma de componentes)

Condiciones de equilibrio.
Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condición de Equilibrio: (Equilibrio dey traslación)
“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de
masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ... + `FN = 0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas
se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si
las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de ser
expresada por las siguientes relaciones:

= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente
dos ecuaciones y en una dimensión se tendría una única ecuación.
Dinámica del movimiento rotacional
En esta sección definiremos una nueva cantidad física, la torca, que describe la
acción de torsión o giro debido a una fuerza.
Segunda Condición de Equilibrio. (Equilibrio de rotación).
“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto
ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a
cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación

de equilibrio anterior se reduciría a la simple expresión algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0

Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben realizar
los siguientes pasos:
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al
caso cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es
decir, no es un problema tridimensional. La suma de los torques respecto a
cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rígido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos
puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.
Torque de una fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza
para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o
momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta
última se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de
inercia, que son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una
misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir
sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un
punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotación,
y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en
distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura
(a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotación en sentido antihorario,
F2 en b produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a, F3
en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O no produce rotación, F4
inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez de rotación que F2; F5 y
F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotación. Por lo tanto existe
una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que
definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido,
en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje
sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la
posición r y la fuerza aplicada F.

El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor numérico

por definición del producto vectorial, es:
Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo
diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado por la
regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano
derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran
hacia F a través del ángulo q, la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección
del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que produce

la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de
aplicación respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es
cero. Si q = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, F senq = 0 y el
torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, sólo esta
componente realiza torque, y se le puede llamar F┴. En la siguiente figura se ve que
r┴ = r senq es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción
de la fuerza, a r┴ se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque
se puede escribir como:

T = r (F senq) = F (r senq) = rF┴ = r┴F

Diagrama de cuerpo libre.
Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas
pertinentes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el cuerpo
elegido solo, “libre” de su entorno, con vectores que muestren las magnitudes y
direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos
que interactúan con él. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las
fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo.
El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse
en cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis de
las fuerzas internas que actúan en estructuras.
Ejemplos de diagramas de cuerpo libre. En cada caso, el diagrama de cuerpo libre
muestra todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto en cuestión.
 CAPITULO II
DESCRIPCIÓN EXPERIMENTAL
OBJETIVO.
 Comprobar experimentalmente, gráfica y analíticamente la primera y segunda
condición de equilibrio de una estructura sometidas a cargas externas.

MATERIALES

 tubo de aluminio cuadrado  arena

de 2 ½”x 1”

 tubo de aluminio circular de  Cabo

1”

 pernos

 remaches

 botella de plástico

 tubo de aluminio de 1 ½”

EQUIPOS
 Amoldadora con disco para cortar aluminio
  Taladro y broca de 5/32

 Pistola remachadora

 Nivel de mano Tizna

 Balanza Lija para aluminio 0.025

 PROCEDIMIENTO
PASO 1°: - ARMAR UNA BASE DE ALUMINIO DE ACUERDO A LAS
MEDIDAS PLANTEADA PARA SISTEMA DE EQUILIBIO.
- cortar dos pedazos de barras de aluminio rectangular de 2 1/2”x 1” para los
laterales de la base con medida de 1.80 metros, y quitar las asperezas con la
lija de metal 0.025.
- Cortar una barra de aluminio rectangular de 2 1/2”x 1” para la parte superior y
soporte del cuerpo en equilibrio con medida 1.60 metros. y quitar las asperezas
con la lija de metal 0.025.
- cortar dos pedazos de barra de aluminio rectangular de 2 1/2”x 1” para el
soporte de las bases laterales con medida de 0.40 metros con un orificio
adecuándose al diámetro de 2 ½” x 1” y quitar las asperezas con la lija de
metal 0.025.
- cortar cuatro pedazos de barra de aluminio cuadrados de 1 ½” x 1 ½” para el
soporte transversales de la barra rectangular con medida de 0.40 metros y
dándole un corte en los extremos de un ángulo de 45º y quitar las asperezas
con la lija de metal 0.025.
- luego de haber cortado todo según lo requerido, procedemos hacer los cortes
de anclaje y la perforación de los huecos para los pernos y los remaches de
soporte.
- Luego de haber terminado de hacer los huecos según el diámetro
correspondiente procedemos a remachar las partes de soportes y
consecutivamente a poner los pernos para sujetar la barra superior con la barra
lateral y lista.

Aluminio rectangular de 2 1/2”x 1” para la parte superior y soporte

del cuerpo en equilibrio con medida 1.60 metros.
Barras de aluminio
Barra de aluminio
rectangular de 2
cuadrados de 1 ½” x 1 1/2”x 1” para los
½” para el soporte laterales de la base
transversales de la con medida de
barra rectangular con 1.80 metros
medida de 0.40
Barra de aluminio
metros y dándole un
cuadrados de 1 ½” x 1
corte en los extremos
½” para el soporte
de un ángulo de 45º
transversales de la
barra rectangular con
medida de 0.40
metros y dándole un
Barra de aluminio rectangular de 2 1/2”x 1” para el
corte en los extremos
soporte de las bases laterales con medida de 0.40 de un ángulo de 45º
metros con un orificio central adecuándose al
diámetro de 2 ½” x 1”
 PASO 2°: ARMAR EL SISTEMA DE EQUILIBRIO CORTANDO EL TUBO
EN DIFRENTES MEDIDAS:
- cortar tres pedazos de barras de aluminio circular de 1”x 1” para los soporte
de las botellas en equilibrio uno de 1.00 metro y dos de 0.80 metros y quitar
las asperezas con la lija de metal 0.025.
- cortar 5 pedazos de pitas o cordel de longitud de 35 cm. Por 5/32 de diámetro
para el soporte entre la botella y la barra de aluminio
- agujerear las tapas de botellas con el taladro y la broca de 5/32 para el amarre
del cordel
- agujerear la parte de los extremos y medios según lo requerido en los cálculos
de las barras con el taladro y broca 5/32 para el amarre.
- Arena según los cálculos empleados para que el cuerpo este en equilibrio.

Pedazos de barras Pedazos de barras

de aluminio de aluminio
circular de 1”x 1” circular de 1”x 1”
para el soporte de para los soporte de
las botellas en las botellas en
equilibrio uno de equilibrio uno de
0.80 metros 1.00 metros

Botellas de tres
tamaños según los
cálculos
adquiridos

Pedazo de cordel
de 0.35 metros
amarrado entre la
barra de aluminio y
la botella.
1. UNIR LOS DOS SISTEMA PARA LA FINALIZACION DE LA MAQUETA Y
PASAR A PROCEDER CON LOS CALCULOS MATEMTICOS Y
PRINCIPIOS DE LA FISICA.
 DATOS EXPERIMENTALES
Planteamiento Físico:
Se busca tener un sistema de fuerzas en equilibrio en base a un peso, teniendo como
datos el peso determinado y los pesos de las barras; así como las longitudes de las
barras, los pesos de las cuerdas los consideramos despreciables.

Datos:

S 1 = ???
0.200 m 0.600 m

Barra C: 0.115 Kg. = 1.127 N

S 2 = ???
0.300 m 0.500 m C ???

Barra B: 0.115 Kg. = 1.127 N

S 3 = ???
B ??? 0.400 0.600 m

Barra A: 0.145 Kg. = 1.421 N

6.000 N
0.612 Kg. A ???

Peso determinado = 0.612 Kg. → 6.000 N

Peso Barra A = 0.145 Kg. → 1.421 N
Peso Barra B = 0.115 Kg. → 1.127 N
Peso Barra C = 0.115 Kg. → 1.127 N
Longitud Barra A = 1.000 m
Longitud Barra B = 0.800 m
Longitud Barra C = 0.800 m

Datos a encontrar:
Peso A
Peso B
Peso C
Tension S3
Tension S1

Para la búsqueda del equilibrio del sistema se aplicaran formas y métodos prendidos
en los diversos temas referentes al Momento de Fuerzas, Sumatoria de fuerzas,
Estática, Centro de Masa, Centro de Gravedad, etc.
ANÁLISIS DE DATOS

Desarrollo del Planteamiento Físico:

Sistema Barra A:

Barra A
S 3 = ???
0.400 m 0.600 m

T0 0.500 m

6.000 N WA 1.421 N A
0.612 Kg. 0.145 Kg. ???

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = −6 − 1.421 − 𝐴 + 𝑆3 = 0.00 → 𝑆3 = 7.421 + 𝐴 . . . . . (𝑖)

+ ∑ 𝜏0 = 6(0.400) − 1.421(0.100) − 𝐴(0.600) = 0.00

𝑨 = 𝟑. 𝟕𝟔𝟑 𝑵 → 𝟎. 𝟑𝟖𝟒 𝑲𝒈.

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 (𝑖)
𝑆3 = 7.421 + 3.763 → 𝑺𝟑 = 𝟏𝟏. 𝟏𝟖𝟒 𝑵 → 𝟏. 𝟏𝟒𝟏 𝑲𝒈.

Sistema Barra B:

Barra B
S 2 = ???
0.300 m 0.500 m

T0 0.400 m

B WB 1.127 N S3 11.184 N
??? 0.115 Kg. 1.141 Kg.

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = −𝐵 − 1.127 − 11.184 + 𝑆2 = 0.00 → 𝑆2 = 12.311 + 𝐵 . . . . . (𝑖𝑖)

+ ∑ 𝜏0 = 𝐵(0.300) − 1.127(0.100) − 11.184(0.500) = 0.00

𝑩 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟏𝟔 𝑵 → 𝟏. 𝟗𝟒𝟎 𝑲𝒈.

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 (𝑖𝑖)
𝑆2 = 12.311 + 19.016 → 𝑺𝟐 = 𝟑𝟏. 𝟑𝟐𝟕 𝑵 → 𝟑. 𝟏𝟗𝟕 𝑲𝒈.
Sistema Barra C:
 S 1 = ??? Barra C

0.200 m 0.600 m

T0 0.400 m

S2 31.327 N WC 1.127 N C
3.197 Kg. 0.115 Kg. ???

↑ + ∑ 𝐹𝑦 = −31.327 − 1.127 − 𝐶 + 𝑆1 = 0.00 → 𝑆1 = 32.454 + 𝐶 . . . . . (𝑖𝑖𝑖)

+ ∑ 𝜏0 = 31.327(0.200) − 1.127(0.200) − 𝐶(0.600) = 0.00

𝑪 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟔𝟕 𝑵 → 𝟏. 𝟎𝟐𝟕 𝑲𝒈.

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑛 (𝑖𝑖𝑖)
𝑆1 = 32.454 + 10.067 → 𝑺𝟏 = 𝟒𝟓. 𝟓𝟐𝟏 𝑵 → 𝟒. 𝟑𝟑𝟗 𝑲𝒈.

Para tener el sistema en equilibrio, en base a un peso determinado (6N = 0.612 Kg.),
se deben considerar los siguientes pesos (y cumplir con las siguientes tensiones):

S 1 45.521 N
4.339 Kg.
0.200 m 0.600 m

Barra C: 0.115 Kg. = 1.127 N

S 2 31.327 N
3.197 Kg.
10.067 N
0.300 m 0.500 m C 1.027 Kg.

Barra B: 0.115 Kg. = 1.127 N

S 3 11.184 N
1.141 Kg.
19.016 N
B 1.940 Kg. 0.400 0.600 m

Barra A: 0.145 Kg. = 1.421 N

6.000 N 3.763 N
0.612 Kg. A 0.384 Kg.
 CONCLUSIONES

1. De lo experimentado se concluye que para que un cuerpo esté en equilibrio

absoluto, éste debe cumplir Equilibrio de Traslación y Equilibrio de
Rotación.

2. Este trabajo de investigación sirvió para comprobar experimentalmente la

teoría, y nos proporciona las bases y nociones de lo que veremos en
asignaturas posteriores dentro de nuestra formación académica y
profesional
3. Los errores que presenten las medidas pueden ser sistemático lo que no
permitió determinar el valor real de una magnitud física debido a la limitada
precisión de la balanza empleada.
4. Cualquiera que sea la precisión del diseño y fabricación de un instrumento
presentan siempre imperfecciones. Lo que influye en los resultados de una
medición
5. Las condiciones de equilibrio como parte de la estática es muy importante
para la ingeniería civil ya que con esta materia podemos entender lo que
son las reacciones y la suma de momentos en lo que son estructuras, así
como tener en cuenta que la estática está en la vida diaria y que es regida
por las tres leyes de newton
 SUGERENCIAS

1. En la presentación de resultados experimentales siempre habrá cálculo de

errores para lo cual es necesario hallar el porcentaje de error o margen de
error.

2. Aprender conocimientos de condición de equilibrio de una partícula como

parte de la estática, ya que por medio de ella proporciona métodos para la
determinación de reacciones de apoyo así como saber si es estable o no
ya que esto es muy importante para la carrera civil.
ANEXOS
 BIBLIOGRAFIA
http://libreria-universitaria.blogspot.com