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TEMA 8 Parte 1:
Métodos planimétricos clásicos (Radiación)

Grupo Docente 106

Área de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y
Fotogrametría
Dpto. Ingeniería Gráfica y Geomática
Curso 2016/2017

INTRODUCCIÓN: GENERALIDADES

Trigonometría Topográfica, (R=1)

tan θ

Cateto Opuesto senθ

senθ =
Hipotenusa
cot θ
cos θ θ
Cateto Contiguo 300g
cosθ = 100g
Hipotenusa

Cateto Opuesto
tan θ =
Cateto Contiguo

1
cot θ = 200g
tan θ

GRADUACIÓN CENTESIMAL: 67g 23m 35s = 67,2335

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INTRODUCCIÓN: ORIENTACIÓN DE PLANOS

Orientación: Norte Geográfico (Eje Y), Implícita en los planos

Lectura Acimutal: Lectura arbitraria de Campo λBA

Acimut Topográfico: dirección con respeto al Norte cartográfico θ AB
Acimut Geodésico: dirección con respeto al Norte Geodésico

Rumbo: dirección con respeto al Norte Magnético RAB

Declinación Magnética: Angulo del NM con el NG
NC NM
δ = θ AB − RAB 0 Instrumento

¿Qué ángulo medimos con un equipo de topografía?

Cuando estacionemos un aparato y hagamos una visual a un punto, el

ángulo que leeremos será a partir de la dirección del 0 grados que
marque nuestro aparato.
• Si la dirección del 0 grados es arbitraria estaremos leyendo simplemente
direcciones.
• Si la dirección del 0 grados de nuestro aparato es el norte geográfico
mediremos acimutes.
• Si la dirección del 0 grados de nuestro aparado es el norte magnético
mediremos rumbos.

Acimut: el ángulo que forma cualquier dirección con el norte

geográfico ( Polo Norte de Rotación Terrestre), siendo medido en el
sentido de las agujas del reloj).

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Ángulos y distancias
¿Cómo podemos expresar las coordenadas de un punto?
• Coordenadas rectangulares: Podemos expresar las coordenadas de un
punto A desde un origen O mediante (Xa,Ya).

• Coordenadas polares: Dado un origen O y una dirección de referencia

(por ejemplo el eje Y) la posición del punto A la podemos definir a partir
del ángulo formado con respecto a la dirección de referencia y la
distancia planimétrica al origen.

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Signos y cuadrantes

Signos y cuadrantes

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Coordenadas relativas y coordenadas absolutas

Cálculo y conversión de coordenadas

Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Vamos a convertir Acimut y distancia reducida a a ΔX ΔY

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Cálculo y conversión de coordenadas

Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Vamos a convertir de ΔX ΔY a acimut y distancia reducida

Cálculo y conversión de coordenadas

Conversión de coordenadas rectangulares a polares
Vamos a convertir de ΔX ΔY a acimut y distancia reducida

Primer cuadrante

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Cálculo y conversión de coordenadas

Conversión de coordenadas rectangulares a polares
Vamos a convertir de ΔX ΔY a acimut y distancia reducida

Cálculo y conversión de coordenadas

Conversión de coordenadas rectangulares a polares
Vamos a convertir de ΔX ΔY a acimut y distancia reducida

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Cálculo y conversión de coordenadas

Conversión de coordenadas rectangulares a polares
Vamos a convertir de ΔX ΔY a acimut y distancia reducida

Cálculo y conversión de coordenadas

Resumen relación cuadrantes y cálculo de acimut

Cuadrante Acimut

Primer cuadrante Acimut = α

Segundo cuadrante Acimut =200g- α

Tercer cuadrante Acimut =200g +α

Cuarto cuadrante Acimut =400g- α

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Radiación
Es el método mas sencillo de todos lo métodos topográficos, empleado en
los trabajos de relleno (levantamientos topográficos).
¿Qué necesito para determinar la posición relativa entre dos puntos?
Un ángulo y una distancia

0g

Ángulo

É Dr

Radiación

Si las observaciones ocupan determinado tiempo es conveniente ir

observando periódicamente a una referencia para asegurar la
inmovilidad del instrumento.

Lref =125.5241g Lref =125.5248g

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Radiación
¿Qué medimos?

¿Cómo lo medimos?

Caso de la distancia
Las distancias las podemos medir de forma directa o indirecta.

Siempre serán reducidas al plano para representarlas.

Radiación
Orientación de un instrumento

Un instrumento esta orientado cuando las lecturas acimutales son

directamente los acimutes, o las orientaciones en algún sistema proyectivo, de
las direcciones que se visan.

¿Qué hacer para obtener acimutes?

Opción 1 : Directamente en campo.

Opción 2: En gabinete.

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Radiación
Orientación de un instrumento
Leer acimutes directamente en campo.

Necesitamos conocer el acimut de un dirección visible desde la

base.

1. Buscamos con el aparato el ángulo correspondiente al acimut que

deseamos marcar.
2. Soltamos el movimiento general (Limbo gira solidario con el instrumento).
3. Hacemos puntería al punto de referencia.
4. Fijamos el movimiento general (Limbo ya esta fijo).
5. Si visamos a otro punto estaremos midiendo directamente el acimut a
ese punto.

Radiación
Orientación de un instrumento
Leer acimutes directamente en campo.

BR2 (X 2 ,Y 2 )

BR1 (X 1 ,Y 1 ) Imaginemos que θBR1-BR2=50g

1 2
LBR1- Buscamos 50g
BR2 =350
g

Soltamos movimiento general

Buscamos el punto 50g

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Radiación
Lecturas acimutales VS acimutes

N
0g

0g

A A

D D

B B

C C

Lecturas acimutales Acimutes

Radiación
En gabinete
El instrumento no esta orientado en campo
Observar a un punto con dirección (acimut)
conocido

Calculamos el acimut del resto de direcciones a

partir de la determinación de la desorientación
N
1. Conocemos el acimut de OA.
Σ 2. Medimos la lectura acimutal OA.
0g
3. Calculamos la desorientación en O.
A
ΣO = θOA − LOA
D 4. A cada lectura le sumamos la
desorientación y obtenemos el acimut
B B
B
θ = L +Σ
O O O

C θOC = LCO + ΣO

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Radiación
Cálculo de radiación: Radiación numérica
El cálculo de las coordenadas de los puntos tomados por radiación es
inmediato: Problema directo <-> Problema inverso pues las medidas
realizadas son las necesarias para resolver el problema.

Tema 2. Radiación - 25

Radiación
Error máximo. Elipse de tolerancia

Los errores que podemos cometer son:

Error transversal: Consecuencia del error angular.
Error longitudinal: Vendrá determinado por el error relativo en la distancia.

Ambos errores serán considerados perpendiculares y proporcionales a la

distancia D.

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Radiación
Error máximo. Elipse de tolerancia
Queremos determinar las coordenadas del punto P.
Las direcciones de los errores son MM’ y NN’.
Si es PN el error máximo que podemos cometer en dirección, el error que
podremos cometer estará entre NN’ pues pueden aparecer errores a izquierda
o derecha.
El mismo planteamiento lo haremos para la distancia.
Si levantamos perpendiculares en M, M’, N C
y N’ a las rectas MM’ y NN’ se formará el
rectángulo ABCD. M’
Cualquier punto en su interior puede ser un P’ N’
punto erróneo P’.
Sobre los vértices A, B, C y D le B P D
corresponderán los errores máximos
M
Cuando dos causas de error independientes son N
perpendiculares entre sí, el error máximo no es la
componente cuadrática sino igual al mayor de estos
errores independientes. A

Radiación
Error máximo. Elipse de tolerancia
Error transversal: Consecuencia del error angular
e' '
E ≤ ⋅D
T
r' '
Error longitudinal: Determinado por el error relativo en la distancia
C
EL ≤ ε ⋅ D
M’
P’ N’

B P D
M
N

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Radiación
Error máximo. Elipse de tolerancia

e' '
Error transversal: E ≤ ⋅D
T
r' '
Cálculo del error angular de ángulos horizontales:
1
1. Error de verticalidadev = s' '
12
2
2. Error de lectura el = a
3
ea = ev2 + el2 + e 2p + ed2
3. Error de puntería 10' ' ⎛ 4A ⎞
ep = ⎜1 + ⎟
A ⎝ 100 ⎠
4. Error de dirección es + e p
ed =
D

Radiación
Ventajas
Rapidez
Aplicación en cualquier tipo de terrenos.
Planos de detalle
Inconvenientes
Los errores que cometemos no son homogéneos.
Proporcional a la distancia.
Las posiciones relativas entre puntos varía.
Errores homogéneos en sentido radial pero no perimetralA
A’

Limitar las distancias de radiación de B

manera que los errores AA’ y BB’ no tengan
representación gráfica
B’
O

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Radiación
Distancia máxima de radiación
Para conocer tales distancias máximas hay que estudiar cual es el valor de D
para que el error transversal y longitudinal no llegue a rebasar una
determinado límite, por ejemplo el límite gráfico de 0.2 mm a la escala de
trabajo.

De los dos valores que se obtengan de D nos quedaremos con el menor

siendo este el límite máximo de la radiación

Aunque el aparato consiga medir no quiere decir

que sea correcta la medición

Regla Bessel: círculo directo/ circulo inverso

139g 339g 339g

Error de lectura y puntería se reducen
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Radiación
Aplicación del método de radiación

Levantamiento de MDE.
Levantamiento de planos
Toma masiva de puntos

Nunca se empleará para darle coordenadas

a un punto monumentado (bases, vértices…)

Ejemplo 1
Se ha estacionado una estación total sobre la BR-1001 orientando el equipo con
BR-1002.
Sabiendo que las coordenadas de las bases son:

X Y
BR-1001 9700 9430
BR-1002 9900 9530

Y que los datos de campo son:

Est Punto L.A. L.C. Dr Dg

BR-1001 BR-1002 130.4514
1 19.9682 80.5125 15.154
2 269.9682 75.1241 20.854

Determinar las coordenadas X,Y de los puntos 1 y 2

F. Javier Mesas Carrascosa.

Métodos topográficos y levantamientos.

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Ejemplo 2

Y2 P2
Y2 P2

θ12 P 1 (500,500) θ 21
P1 P 2 (1000,1000)
P1
Y1 Y1

X1 X2 X1 X2

X 2 − X1 1000 − 500 X1 − X 2 500 − 1000

θ12 = arctg = arctg = θ 21 = arctg = arctg =
Y2 − Y1 1000 − 500 Y1 − Y2 500 − 1000
+ 500 − 500
= arctg = arctg1 = 50 g = arctg = arctg1 =
+ 500 − 500
= 50(3er Cuadrante) + 200 = 250g

Ejemplo 3

P2 P2 θ 21
Y2 Y2
-
P 1 (1000,500)
P 2 (500,1000)
Y1 Y1 P1
P1
θ12

X2 X1 X2 X1

X 2 − X1 500 − 1000 X1 − X 2 1000 − 500

θ12 = arctg = arctg = θ 21 = arctg = arctg =
Y2 − Y1 1000 − 500 Y1 − Y2 500 − 1000
− 500 500
= arctg = arctg − 1 = = arctg = arctg − 1 =
+ 500 − 500
= −50(4º Cuadrante) + 400 = 350 g = −50(2º Cuadrante) + 200 = 150g

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Ejemplo 4
Desde un punto de estación de coordenadas conocidas, se observan una
serie de puntos por el método de radiación. Calcular las Coordenadas
absolutas de los puntos

Estación Punto Dnat (m) λ(g) Δ(g)

A 1 98,323 3,273 99,876
2 46,544 104,278 102,322
3 53,716 215,214 101,221
4 39,214 319,412 98,776
B 2,377

Datos del Instrumento: Datos deducidos de las observaciones:

Sensibilidad: 30” Error de Centraje: 0,05 m
Aumentos: 30x Distancia Media: 190 m
Apreciación Acimutal y Cenital: 50s
Coordenadas absolutas de la estación A: X= 341832; Y= 4192200
Coordenadas absolutas del punto B: X= 343171,3; Y= 4189614

Ejemplo 4
1. Cálculo de los acimutes (I):
La transformación de las lecturas de los ángulos horizontales en acimutes se
realizará utilizando la visual entre los puntos de coordenadas conocidas A y B,
Para ello se determinará el acimut de dicha recta y a partir de él se calculará la
corrección de acimut,

XB − XA
θ AB = arctan
ωA YB − YA

θ AB 343171.3 - 341832
θ BA = arctan = - 30,422 g
4189614 - 4192200
A (341832; 4192200) g
θ BA = - 30,422 + 200 = 169,578
λBA
ω A = θ AB − λBA
g
ω A = 169,578 - 2,377 = 167,201
B (343171,3; 4189614)

IMPORTANTE: 1) Un acimut no puede ser negativo. 2) Hay que situar el acimut en su cuadrante.

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Ejemplo 4

1. Cálculo de los acimutes (II):

θ Ai = ω A + λiA
ωA
g
θ 1A = 167,201 + 3,273 = 170,474
θ A1
A (341832; 4192200)
Estación Punto θ (g)

1 A 1 170,474
λ
A
2 271,479
1 3 382,415
4 86,613

Ejemplo 4

2. Cálculo de las distancias reducidas:

DAi = DNAT
i i
A ⋅ senΔ A

D1A = 98,323 ⋅ sen99,876 = 98,323m

Estación Punto Dist Nat Δ D(m)

A 1 98,323 99,876 98,323
2 46,544 102,322 46,513
3 53,716 101,221 53,706
4 39,214 98,776 39,207

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Ejemplo 4

3. Cálculo de Coordenadas Relativas:

ΔX Ai = DAi ⋅ senλiA ΔYAi = DAi ⋅ cos λiA

ΔX 1A = 98,323 ⋅ sen170,474 = 43,984 ΔYA1 = 98,323 ⋅ cos170,474 = −87,936

Estación Punto D θ ∆X(m) ∆Y(m)

A 1 98,323 170,474 43,984 -87,936

2 46,513 271,479 -41,923 -20,148

3 53,706 382,415 -14,647 51,670

4 39,207 86,613 38,343 8,184

Ejemplo 4

4. Cálculo de Coordenadas Absolutas:

X i = X A + ΔX Ai Yi = YA + ΔYAi

X 1 = 341832 + 43.984 = 341875,984 Y1 = 4192200 − 87,936 = 4192112,064

Estación Punto D θ ∆X ∆Y X Y

A 1 98,323 170,474 43,984 -87,936 341875,984 4192112,064

2 46,513 271,479 -41,923 -20,148 341790,077 4192179,852

3 53,706 382,415 -14,647 51,670 341817,353 4192251,670

4 39,207 86,613 38,343 8,184 341870,343 4192208,184

Coordenadas absolutas de la estación A: X= 341832; Y= 4192200

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Ejemplo 5
Desde un punto de estación al que se le asignan unas coordenadas
arbitrarias se observan una serie de puntos por el método de radiación.
Calcular: Coordenadas de los puntos, el error cometido en su situación y
la escala máxima

Estación Punto Hi Hc Hs λ(g) Δ(g)

A 1 0,258 1,000 1,742 125,233 95,263
2 0,166 0,500 0,834 215,245 99,205
3 0,823 1,000 1,177 316,026 102,235
4 0,006 0,500 0,994 32,036 105,277

Datos del Instrumento: Datos deducidos de las observaciones:

Sensibilidad: 30” Error de Centraje: 0,05 m
Aumentos: 30x Distancia Media: 87 m
Apreciación Acimutal y Cenital: 50s
Constante estadimétrica: 100

Coordenadas arbitrarias de la estación: X= 1000; Y=1000

Ejemplo 5

1. Cálculo de las distancias reducidas

D = Distancia reducida,
D = K ⋅ ( H s − H i ) ⋅ sen 2 Δ Hs , Hi = Hilos superior e inferior
Δ = Distancia cenital,
K= constante diastimométrica (100)

D1 = 100 ⋅ (1,742 − 0,258) ⋅ sen 2 95,263 = 147,580

Estación Punto Hs-Hi Δ D (m)

A 1 1,484 95,263 147,580

2 0,668 99,205 66,790
3 0,354 102,235 35,356
4 0,988 105,277 98,123

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Ejemplo 5

2. Cálculo de las Coordenadas Relativas:

Dado que trabajamos con coordenadas arbitrarias no es necesario orientar (calcular los
acimutes)

ΔX Ai = DAi ⋅ senλiA ΔYAi = DAi ⋅ cos λiA

ΔX 1A = 147,580 ⋅ sen125,233 = 136,138 ΔYA1 = 147,580 ⋅ cos125,233 = −56,975

Estación Punto D λ ΔX (m) ΔY (m)

A 1 147,580 125,233 136,138 -56,975
2 66,790 215,245 -15,842 -64,884
3 35,356 316,026 -34,242 8,807
4 98,123 32,036 47,320 85,959

Ejemplo 5

3. Cálculo de las Coordenadas Absolutas (arbitrarias):

X i = X A + ΔX Ai Yi = YA + ΔYAi

X 1 = 1000 + 136,138 = 1136.138 Y1 = 1000 − 56,975 = 943,025

Estación Punto D λ ΔX ΔY X Y
A 1 147,580 125,233 136,138 -56,975 1136,138 943,025
2 66,790 215,245 -15,842 -64,884 984,158 935,116
3 35,356 316,026 -34,242 8,807 965,758 1008,807
4 98,123 32,036 47,320 85,959 1047,320 1085,959

Coordenadas arbitrarias de la estación: X= 1000; Y=1000

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