Paralímpico Medicina Deportiva y Ciencia

Tecnología adaptativa Deportes y Biomecánica: Sillas de ruedas

Rory A. Cooper, PhD, Arthur Jason De Luigi, DO

los deportes en silla de ruedas son una herramienta importante en la rehabilitación de personas con discapacidades crónicas graves y

han sido una fuerza impulsora de la innovación en la tecnología y en la práctica. En este trabajo, presentamos una visión general de la

tecnología de adaptación utilizado en los deportes paralímpicos con un enfoque especial en la tecnología de ruedas y el impacto del

diseño en el rendimiento (de fi definida como el logro de la mayor nivel de la capacidad atlética y minimizar el riesgo de lesiones). Muchos

de los avances en el manual de las sillas de ruedas tienen su origen en los deportes en silla de ruedas. Características de las sillas de

ruedas que se utilizaron para la competición y el baloncesto hace 25 o más años se han convertido en parte integral de las sillas de

ruedas manuales que ahora la gente usa todos los días; Por otra parte, los componentes actuales utilizados en las sillas de ruedas

ultraligeras también se han beneficiado fi tted de los avances tecnológicos desarrollados para sillas de ruedas deportivas. Por ejemplo, las

ruedas que ahora se utilizan en las sillas para la movilidad diaria incorporan muchos de los componentes fi primero desarrollado para

sillas deportivas. Además, los avances en la fabricación y la disponibilidad de materiales aeroespaciales han impulsado el diseño y la

producción actual de silla de ruedas. principios básicos del diseño de la silla de ruedas deportiva son universales a través de los

deportes e incluyen fi t; minimizando el peso, mientras que se mantiene una alta rigidez; minimizando resistencia a la rodadura; y

optimizando el deporte-específico fi c diseño de la silla. Sin embargo, un bien diseñado y fi tted silla de ruedas no es suf fi ciente para un

rendimiento deportivo óptimo: el atleta debe estar bien entrenado, capacitado, y el uso de la biomecánica eficaces porque los atletas en

silla de ruedas se enfrentan a algunos retos únicos biomecánicos.

PM R 2014; 6: S31-S39

INTRODUCCIÓN

los deportes en silla de ruedas son una herramienta importante en la rehabilitación de personas con discapacidades crónicas graves y
han sido una fuerza impulsora de la innovación en la tecnología y en la práctica. A través de deportes adaptados, las personas con
discapacidades aprenden estrategias de compensación y para transformar sus percepciones de auto [1] . Deportes y recreación para
personas con problemas de construir la fuerza, Florida flexibilidad, resistencia y una mejora de las perspectivas sobre la vida [2] . A
medida que las oportunidades deportivos adaptables se han expandido, también lo han hecho las expectativas de las personas con
impedimentos. Por otra parte, deportes adaptados han creado oportunidades para una mayor integración en la comunidad,
especialmente con actividades que permiten a las personas con y sin discapacidad para participar juntos. El movimiento deportivo en
silla de ruedas es paralelo al movimiento de la discapacidad, y ambos han complementado entre sí en sus avances de promover el
respeto, la dignidad y la inclusión de las personas con impedimentos.

RAC Laboratorios de Investigación de Ingeniería humanos,

Aquí vamos a presentar una visión general de la tecnología de adaptación utilizado en los deportes paralímpicos. La
Pittsburgh, PA. Dirección para la correspondencia: RAC, Director
atención se centra en la tecnología de ruedas y el impacto del diseño en el rendimiento. En el contexto de este trabajo, el de los Laboratorios de Investigación de Ingeniería Humanos,

rendimiento incluye lograr el mayor nivel de capacidad atlética y minimizar el riesgo de lesiones. Las sillas de ruedas 6425 Penn Avenue, Suite 400, Pittsburgh, PA 15206; correo

electrónico:
utilizadas para el baloncesto, rugby, tenis, béisbol, fútbol silla de ruedas eléctrica, las carreras, y conduce un triciclo se
rcooper@pitt.edu
describen, junto con algunas de las consideraciones clave para su diseño y fi tting a los atletas. Divulgaciones fuera de esta publicación: regalías, patentes,
acuerdos de Ciencias, Tres Ríos (Holdings dinero al autor)

Muchos de los avances en el manual de las sillas de ruedas tienen su origen en los deportes en silla de ruedas. Características de las

sillas de ruedas que se utilizaron para la competición y el baloncesto hace 25 o más años se han convertido en parte integral de las sillas AJDL Departamento de Medicina de Rehabilitación, Hospital de la

Universidad de Georgetown Medstar, Washington, DC Revelación:

de ruedas manuales que ahora la gente usa todos los días [3,4] . materiales marco tal como aluminio, titanio, y materiales compuestos todos
nada que revelar documento se presenta para su publicación el 27
eran fi primero introducido en los diseños de sillas de ruedas deportivas para hacerlos más ligeros y más rígido, pero en última instancia,
de enero de, 2014; Aceptado 22 de mayo de 2014.
más rápido y más sensible. Estos materiales se utilizan ahora ampliamente en el diseño de manual de ultraligero

PM & R ª 2014 por la Academia Americana de Medicina Física y Rehabilitación

1934-1482 / 14 / $ 36.00 Vol. 6, S31-S39, August 2 014
S31
Impreso en EE.UU. http://dx.doi.org/10.1016/j.pmrj.2014.05.020
S32 Cooper y De Luigi
Sillas de ruedas por las mismas razones, pero en lugar de mejorar el rendimiento deportivo
que ayudan a aumentar la capacidad de realizar de forma independiente las actividades de
la vida diaria y reducir las lesiones por esfuerzo repetitivo. También hay similitudes en los
principios utilizados en el diseño del marco, que hacen más fácil para propulsar las sillas,
para permitir un transporte más fácil de la silla de ruedas en un vehículo y reducir la tensión
de las extremidades superiores.
Los principios de diseño de silla de ruedas y fi tting se basa en los principios
desarrollados para los deportes en silla de ruedas ( Figura 1 ). En las sillas de ruedas
movilidad cotidiana como en sillas de ruedas deportivas, el principio motor es crear un
ef fi sistema hombre-máquina ciente en la que el personand thewheelchairwork
coordinación inclose
[4] . Este sistema se lleva a cabo por fi tting la silla de ruedas estrechamente al cuerpo para
formar una fi t parecido a un zapato o un guante. Una silla de ruedas es mejor percibido
como un dispositivo de ortesis y fi TTED para el usuario como tal. Esto se traduce en hacer
el asiento fi t letra, aún perfectamente, a thebody, asegurando que el respaldo sujete la
columna vertebral y la pelvis sin imponer sobre el movimiento de la escápula y los brazos,
y la legsmust sea estable y los pies fi firmemente apoyado. Throughwheelchair deportes,
hemos aprendido que las grandes ruedas utilizados para la propulsión deben ser llevados
cerca del cuerpo. Esto permite que los brazos permanezcan en Amore posición neutral, y
el hombro a permanecer en una posición estable en todo el rango de movimiento durante
todo el ciclo de carrera [5] . La ubicación del eje de las ruedas motrices debe ser situado
justo detrás de una línea vertical que se extiende hacia abajo desde la ubicación
combinada del centro de masa del usuario y la silla ( Figura 1 ) [6] . Esto se puede
determinar mediante el ajuste del ángulo de avance y que tiene la persona se siente
derecha y levantar sus brazos por encima de la cabeza; en esta posición, la silla debe
estar al borde de vuelco, pero todavía tienen todas las 4 ruedas en el suelo. Esto tiene
múltiples efectos positivos: (1) que permite a los brazos para agarrar una porción más
grande de los pushrims para aumentar el ángulo de accidente cerebrovascular y reducir la
frecuencia de accidente cerebrovascular; (2) que equilibra el peso sobre las ruedas
motrices y ruedas, de manera que las ruedas de tracción llevan más de usuario ' s peso
reduciendo la resistencia a la rodadura en general; y (3) se reduce el momento de
descenso de giro de la persona y una silla, por lo que es más fácil para propulsar la silla
de ruedas en presencia de pendientes transversales y para encender la silla.
La adición de la comba a las ruedas traseras fue el resultado de la necesidad de
baloncesto en silla de ruedas y las carreras. Desnivel (la
Figura 1. De fibra de carbono ultraligero uso diario en silla de ruedas (izquierda) en comparación con la
silla de ruedas de carreras (derecha).
TECNOLOGÍA DE RUEDAS PARA DEPORTES
ángulo de las ruedas hacen con respecto a la vertical cuando se ve desde la parte
trasera de la silla) se introdujo en el baloncesto en silla de ruedas para aumentar
girando respuesta y la estabilidad, y para evitar que los jugadores rivales se acerquen
demasiado. Tiene el beneficio adicional fi t de manos que protegen cuando 2 sillas de
ruedas lado swipe entre sí. bene camber fi ts de carreras en silla de ruedas, así
permitiendo el acceso a la mayor parte de los pushrims sin los brazos que golpean la
parte superior de las ruedas [7] . Los componentes actuales utilizados en las sillas de
ruedas ultraligeras también se han beneficiado fi tted de los avances tecnológicos
desarrollados para sillas de ruedas deportivas. Las ruedas que ahora se utilizan en las
sillas para la movilidad diaria incorporan muchos de los componentes fi primero
desarrollado para sillas deportivas, incluyendo radios sintéticas de materiales
compuestos; De alta presión, neumáticos de baja resistencia; rodamientos sellados de
alta calidad para incluir rodamientos de cerámica; y pushrims ergonómicas. fabricantes
de sillas de ruedas Ultralight también incorporan respaldos y asientos que utilizan,
superficies bodyformed rígidos y tensión ajustable, que han sido común en sillas de
ruedas deportivas. Incluso los componentes de carreras tales como compensadores
de ruta-corona están haciendo su camino en sillas diseñadas para la movilidad diaria.
Upuntil la década de 1980, personas participaron inwheelchair deportes utilizando
esencialmente las mismas sillas que se utilizan para la movilidad cotidiana, a veces con
modificaciones de menor importancia fi cationes tales como pushrims de diámetro más pequeño,
trasera inclinación de la rueda, y una menor altura del asiento
[4] . El creciente número de oportunidades para la participación en deportes y la
competencia llevó a los atletas a colaborar con ingenieros, diseñadores y fabricantes
para crear diseños novedosos dirigidos a mejorar el rendimiento deportivo. Esto dio lugar
a cambios revolucionarios en el diseño de silla de ruedas y, al mismo tiempo alimentó la
investigación sobre el rendimiento deportivo de adaptación. Hoy en día, el diseño de
sillas de ruedas se adapta a cada especificación fi deportes c, dando como resultado
mejoras espectaculares en el rendimiento deportivo.
PRINCIPIOS DE DISEÑO PARA DEPORTES DE
RUEDAS
Hay algunos principios básicos del diseño de la silla de ruedas deportes que son universales
a través de los deportes: (1) optimizar la fi t de la silla de ruedas para el usuario de manera
que actúen como uno; (2) minimizar el peso mientras se mantiene una alta rigidez; (3)
reducir al mínimo la resistencia a la rodadura; y (4) la optimización del deporte-específico fi c
diseño de la silla. La mayoría de los marcos de sillas de ruedas deportes utilizan aluminio,
titanio, o materiales compuestos [8] . Como características y se añaden los componentes, la
mayoría de las sillas usan una variedad de materiales elegidos para la especi fi propósito c. El
aluminio se utiliza ampliamente, ya que es ligero, fácil de trabajar, y fácilmente disponible.
Los materiales compuestos pueden dar lugar a los mejores resultados, pero tienden a ser
caros y mano de obra para la fabricación; por lo tanto, que se utilizan principalmente por los
atletas que compiten en los niveles más altos.
Diseño Baloncesto en Silla
El baloncesto es uno de los más antiguos de los deportes en silla de ruedas y se
juega en más de 100 países de todo el mundo [9] .

Baloncesto se juega sobre una superficie lisa Florida en la corte, y el objetivo del juego
es para maniobrar la pelota alrededor del otro equipo de jugadores y anotará más
cestas. Esto ha llevado a las sillas de ruedas de baloncesto construidas con 6 ruedas:
2 ruedas giratorias en la parte delantera; 2 ruedas motrices; y 2 ruedas giratorias en la
parte trasera ( Figura 2 ), Esto permite que las ruedas motrices a ser colocados en o
muy cerca del centro de gravedad del jugador de baloncesto, lo que hace que la silla
muy sensible para el torneado y al mismo tiempo permite la EF fi propulsión ciente.
Camber de hasta el 10 se añade para aumentar la estabilidad de lado a lado, la
velocidad y la capacidad de respuesta de girar.
Para mejorar el rendimiento, los pies se encuentran escondidos debajo del asiento,
lo que acorta la silla y la hace girar más rápido, reduciendo el momento angular de la
inercia. correas de trinquete se utilizan para mantener el atleta fi firmemente en el asiento
y para algunos atletas sus pies están atados a los reposapiés, así; Esto ayuda a que el
atleta en silla de ruedas y actuar en concierto. Cubiertas se colocan alrededor de la
parte delantera del bastidor para inhibir la capacidad de un jugador contrario tratando
de conectar o recoger un jugador ya sea inadvertidamente o a propósito. diseño de la
silla de ruedas de baloncesto es la posición específica fi do. Hacia delante y centros a
menudo se sientan alto como las reglas permiten una mayor facilidad de disparar a
corta distancia a la canasta, mientras que los guardias de bajar su centro de gravedad
para mejorar la maniobrabilidad.
Diseño tenis en silla
sillas de tenis tienen mucho en común con las sillas de ruedas de baloncesto.
El objetivo del tenis es golpear o devolver el peligro en la red, tales que el
oponente es incapaz de devolverla;
Figura 2. Silla de ruedas utilizada para jugar al baloncesto. PM & R
Vol. 6, Iss. 8S, 2014 S33
por lo tanto, la rapidez y la maniobrabilidad son críticos [10] . Debido a que el jugador
contrario está en el lado opuesto de la red y no hay contacto entre los jugadores se
produce durante el juego, la silla puede ser simplificado. Por lo tanto, las sillas de
ruedas tenis tienen una sola rueda delantera y trasera, en contraste con una silla de
baloncesto, que cuenta con 2 ruedas delanteras y traseras. sillas de tenis a menudo
tienen asas en la parte delantera del asiento con el fin de ayudar al atleta a estabilizar
su equilibrio, ya que se inclinan o se extiende a golpear la pelota con su raqueta.
Diseño del softball de ruedas
softball en silla de ruedas consiste en 2 equipos con uno en el fi campo de juego en una
postura defensiva y el otro equipo de bateo y tratar de anotar por dejar a sus jugadores
en la base [11] . softball silla de ruedas es esencialmente el mismo que el softbol, ​con
algunas diferencias ( figura 3 ). La pelota utilizada en el softbol en silla de ruedas es más
grande y más suave para que los jugadores no tienen que usar un guante. El juego se
juega en una fi RM y el nivel de la superficie, tales como estacionamiento. En este
momento, los jugadores de softbol en silla de ruedas utilizan sillas de baloncesto o tenis
para jugar. Los jugadores situados en la en fi campo son más propensos a usar las sillas
de ruedas de baloncesto, debido a la posibilidad de contacto con un jugador de su
propio o el equipo contrario.
Diseño Quadrugby
el rugby en silla de ruedas es un deporte de equipo de alta velocidad y de alto impacto
[12] . El contacto directo entre las sillas de los jugadores es una parte integral del juego,
que lo diferencia de otros deportes de cancha jugados en sillas de ruedas. Además,
rugby en silla de ruedas se limita a los atletas con ambos impedimentos de las
extremidades inferiores y superiores. Estos factores imponen diferentes criterios de
diseño en sillas de rugby en silla de ruedas, que se ha traducido en 2 estilos básicos de la
silla: anddefensive ofensivo. Básicamente, los jugadores se dividen en si su misión es la
de ganar puntos o para proteger su objetivo y evitar que el otro equipo sumar puntos. Los
jugadores ofensivos tienden a ser menos afectada, y por lo tanto más rápido andmore
expertos en maniobras de sus sillas alrededor de la cancha. El diseño básico del marco
de una silla de rugby es el mismo que el de un guardia en el baloncesto en silla de
ruedas. Dispone de 6 ruedas, con las ruedas de tracción situados cerca del centro de
masa. Normalmente hay un gran ángulo del asiento posterior tohelphold el jugador en
una posición estable en la silla. los “ V ” formado por las piernas y el torso también sirve
para acunar la pelota cuando está llevando a los jugadores en una vuelta y ayuda al
jugador para recuperarse después de caer hacia adelante contra sus piernas. Debido al
impacto frecuente con otras sillas, sillas de ruedas rugby utilizan sólida cubre
commonlymade de aluminio para protegerlo de los rayos y animar a otras sillas para
mirar fuera al entrar en contacto.
La principal diferencia entre las sillas Quadrugby ofensivos y defensivos es en
el diseño de los componentes añadidos ( Figura 4 ). sillas ofensivos están
construidas con cubiertas para hacer itmore DIF fi culto para los otros jugadores para
obstruir su camino o para engancharlas a impedir su progreso. Por el contrario, a la
defensiva
S34 Cooper y De Luigi TECNOLOGÍA DE RUEDAS PARA DEPORTES

pasillos del hospital Walter Reed Army [13] . En la década de 1980, la silla de ruedas de carreras

evolucionado hasta el punto en el que se trataba de un dispositivo diseñado especí completamente

personalizado fi camente para las carreras

[4] . Sin embargo, el diseño de silla de ruedas de carreras se limitó a finales de 1940.
Hasta la década de 1990 por las restricciones regla de que las opciones de diseño
severamente inhibidos [4] . restricciones de reglas comenzaron a ser levantado por la
presión de los atletas y el crecimiento científico fi evidencia c que las reglas pueden en
realidad estar poniendo atletas en riesgo indebido para lesión, así como arti fi cialmente
limitar el avance del deporte.

Algunos de los cambios en las reglas más importantes fueron los siguientes ( Figura 5 ):

La eliminación de la restricción para una longitud total de 120 cm (48 pulgadas);

permitiendo por 3 ruedas; y permitiendo engranaje de la dirección (es decir, una

corona-compensador y la palanca de dirección). Resulta que estos 3 cambios de reglas

interactúan entre sí y han transformado las sillas de ruedas de carreras. Extracción de la

restricción de longitud y permitiendo el uso de una corona-compensador hizo que el

3-ruedas designpossible silla de carreras. Para las sillas de carreras sean estables con 3

ruedas, que necesitaban una mayor distancia entre ejes, y la corona-compensador ayudó

aún más para estabilizar la silla, especialmente a altas velocidades. Esto hizo posible el uso

de grandes ruedas delanteras, y más simple, más ligero y diseños de cuadros rígidos que

hicieron carreras mucho más rápido.

Sillas de ruedas de carreras actualmente tienen 3 ruedas. La rueda delantera es

típicamente de aproximadamente 20 pulgadas de diámetro, y las ruedas traseras
intervalo de 25 a 27 pulgadas de diámetro. Las ruedas se hacen más comúnmente de
carbono fi compuesto ber. Un diseño T-marco es más común, con un tubo que conecta
los ejes de las ruedas traseras con otro tubo soldadas en 90 desde el punto medio del
tubo de eje para sobresalir hacia delante para terminar con la caja de cojinete de
cabeza-set ( Figura 6 ). El tenedor de la rueda delantera se monta en la carcasa de la
Figura 3. Bateo en el softbol en silla de ruedas.
cabeza-set. Los soportes del aparato de gobierno entre el tenedor y el tubo del marco
apuntando hacia delante a través de una corona-compensador de resorte. El dispositivo
las sillas están diseñadas con topes destinados a capturar las sillas de los
es cargado por resorte para permitir que el atleta para superar los resortes para girar con
jugadores ofensivos o al menos alterar su camino.
los brazos cuando se utiliza la palanca de dirección. La corona-compensador se utiliza
para ayudar a mantener la silla de ruedas recta cuando en una carretera o pista con una
Diseño que compite con silla de ruedas
pendiente transversal, sino que también ayuda a los atletas a negociar las curvas de una

carreras de silla de ruedas es tal vez el más antiguo de todos los eventos deportivos en silla de pista sin

ruedas. Hay historias de los veteranos que se recuperan de sus heridas en la Primera Guerra

Mundial que compiten entre sí alrededor del

Figura 4. Las sillas de ruedas utilizadas para jugar al rugby con la silla para la defensa (izquierda) y el delito (derecha). Los jugadores se especializan en cualquiera de defensa o delito en función de sus
capacidades y talentos.
PM & R
Figura 5. Racing silla de ruedas en una pista con las características fundamentales etiquetadas.
dirección con sus manos. Esto permitió mejoras considerables en el tiempo como los
atletas podrían empujar igualmente con ambos brazos alrededor de las curvas o en
presencia de cruzadas pistas.
Sillas de ruedas de carreras utilizan una posición de rodillas, donde el atleta
esencialmente se inclina hacia delante con su pecho cerca de sus rodillas. Esta posición
permite que la potencia máxima a ser transferido por los brazos y músculos del tronco a
los pushrims. Pushrims se seleccionan basándose en la longitud de la atleta ' s de los
brazos para que el atleta puede llegar a la parte inferior de los pushrims antes que sus
brazos están completamente extendidos. El asiento de una silla de carreras debe fi t
firmemente, como un encaje de la prótesis, y las correas se utilizan para fi bloquear
firmemente el atleta en el asiento.
Diseño triciclo
handcycles fi primero comenzó a desarrollarse después de la Primera Guerra
Mundial como medio para los veteranos para negociar el terreno áspero y viajar
largas distancias [13] . No fue hasta 1980 que las carreras empezaron a surgir y el
deporte comenzó a crecer. Gran parte del crecimiento se puede atribuir a 3
factores: (1) no había un deseo creciente por las personas con discapacidad para
participar en actividades deportivas y recreativas a lo largo de lado de su familia y
amigos sin discapacidad; (2) muchas personas con discapacidad no podrían
utilizar con eficacia una silla de ruedas de carreras debido a su anatomía o
impedimentos; y (3) triatlón se perfila como un deporte y algunas personas con
impedimentos tenía un deseo de participar.
Debido al origen del deporte, 4 diseños básicos de las bicicletas a mano han surgido: (1) la
unidad de complemento en el brazo de la manivela que se adhiere a una persona ' en silla de
ruedas manual; (2) unidades de brazo de manivela en posición vertical cuando la persona que se
sienta al igual que lo hacen en su silla de ruedas; (3) de mano ciclos en los que el atleta se sienta
en la posición de rodillas con el tronco en posición vertical o inclinada hacia delante
Vol. 6, Iss. 8S, 2014 S35
por encima de las manivelas; y (4) los dispositivos yacentes en la que el atleta se
encuentra en su / su espalda con las manivelas colocadas por encima de su pecho. El más
comúnmente utilizados son reclinada y de rodillas, y estos son los únicos dos utilizado en
los Paralímpicos ( Figura 7 ). La mayoría de los manuales tienen ciclos múltiples
engranajes, que van desde 1 a 33. Los diferentes diseños y la disponibilidad de los
engranajes han hecho tanto la actividad recreativa y las carreras de acceso a muchas más
personas con impedimentos que nunca antes.
Fútbol de Ruedas Eléctrica
Hay pocas oportunidades para las personas con altos niveles de discapacidad en silla
de ruedas con motor eléctrico para participar en los deportes, y las oportunidades son
aún menos para los deportes de equipo. La creación de fútbol silla de ruedas eléctrica
se abrió una nueva vía para las personas con deficiencias de las extremidades
superiores e inferiores para competir en un deporte de equipo dinámico que requiere
poco en el camino de los equipos o modi fi cación de sus sillas de ruedas [14] . A
medida que el deporte ha evolucionado, algunas modi fi cationes a los atletas ' sillas
han avanzado. El balón de fútbol de potencia es de aproximadamente 0,5 m de
diámetro y se mueve y se manipula con el atleta ' s silla de ruedas, típicamente con una
cubierta colocada alrededor de los reposapiés. La cubierta también sirve para
proteger a los atletas ' s pies. obenques de bajo costo puede ser de plástico que son
útiles para las personas que se introducen en el deporte o que juegan a un nivel
recreativo. También hay cubiertas personalizadas, por lo general hechas de acero,
que algunos jugadores eligen utilizar. Como el fútbol de energía ha madurado y
jugadores ' habilidades han avanzado, se ha convertido en una exigencia para diseñar
o modificar sillas de ruedas eléctricas para el fútbol ( Figura 8 ). Los atletas han
descubierto que las sillas de tracción trasera que son a la vez rápido y tienen una alta
tasa de convertir a mejorar el rendimiento. Desafortunadamente, la mayoría de
tracción eléctrica
S36 Cooper y De Luigi TECNOLOGÍA DE RUEDAS PARA DEPORTES

y sus componentes para satisfacer las demandas de hoy ' s atletas y deportes en silla
de ruedas. El 80 libras de acero dulce en silla de ruedas de la década de 1930 hasta la
década de 1970 no tiene lugar en los deportes en silla de ruedas hoy [15] . Aunque
sigue habiendo trabajo artesanal de sillas de ruedas deportivas, la tendencia es hacia
los procesos de fabricación modernos y herramientas de diseño.

Diseño Asistido por Ordenador (CAD) y la fabricación asistida

por ordenador (CAM)

CAD ha convertido en omnipresente en las comunidades de diseño de ingeniería y de la

máquina. CAD se ha beneficiado fi diseño de la silla de ruedas deportiva tted en varios
aspectos importantes [15] ; se ha mejorado la calidad de sillas de ruedas deportivas de
forma sistemática de fi componentes y subsistemas tolerancias Ning, que proporcionan
simulaciones para la optimización de la fuerza y ​la rigidez, la creación de documentación
fácilmente recuperable, y que proporcionan fi les para CAM

[dieciséis] . Probablemente el más significativo fi no puede contribución del CAD ha sido la

aplicación de diseño paramétrico que permite un diseño básico de una silla de ruedas
para escalar y personalizar para un atleta en particular [17] . Esto ha permitido que las
sillas de ruedas deportivas sean fi tted para satisfacer cada atleta ' s necesidades
particulares, talentos y preferencias. Con el software de CAD, un modelo digital puede
ser creado que permite a los ingenieros y diseñadores para visualizar cómo los
componentes fi t juntos, para examinar la fi apariencia final, y para estudiar la forma en la
silla va a realizar.

CAM es el hermano de CAD [18] . Durante el pasado 2 de-

Cades, la fabricación ha hecho la transición de las máquinas de propósito especial y
personalizada a los útiles Florida máquinas y programas informáticos flexible. El
mercado de sillas de ruedas deportivas es pequeño, y por lo tanto no era rentable para
desarrollar herramientas especializadas y máquinas para la fabricación de sillas de
ruedas deportivas. Sin embargo, con CAM, esto ya no es una barrera como fabricantes
y los fabricantes utilizan máquinas que pueden construir una amplia variedad de
componentes utilizando software para guiar a los parámetros de la herramienta (por
ejemplo, velocidades, se alimenta, y vías). Hoy en día, una sola máquina puede hacer
varias partes al mismo tiempo, potencialmente, para diferentes clientes. Como las
máquinas CAM se hacen más asequibles, que sean accesibles a los fabricantes locales
y se están haciendo disponibles simplemente cargando los dibujos de diseño a una Florida
fabricante flexible ' s página web.

El diseño también ha cambiado como procesos tradicionales son convertidos a las

La Figura 6. El competir con silla de ruedas se ve desde la parte inferior para mostrar la forma en T
técnicas modernas tales como corte por chorro de agua o corte por láser [19] . Estas
de la trama.
máquinas pueden cortar una variedad de materiales: tela, metales, y plásticos con poco
esfuerzo humano. A través de corte por chorro de agua o corte por láser, Florida en
Hay sillas de ruedas de accionamiento de mitad de rueda y tienen menos energía que
láminas se puede cortar en múltiples partes con formas muy complejas tan fácilmente
algunos modelos producidos hace 15 o más años. Algunos atletas adquieren las sillas de
como el corte de una línea recta. Esto permite a los ingenieros y diseñadores para
ruedas motrices mayores trasera y los han reformado y modificado fi ed para el fútbol de
ejercer una mayor creatividad y la complejidad de sus diseños con poco o ningún costo
energía.
adicional. CAD / CAM ha sido adoptado por los diseñadores y fabricantes de sillas de
ruedas deportiva para producir productos de mayor calidad y para mejorar el
rendimiento. Un significante fi ventaja no puede ha sido la disponibilidad de sillas altas
IMPACT de la fabricación y materiales avanzados
deportivos de calidad a un mayor número de personas, y la disponibilidad de piezas de
repuesto off-the-shelf.
Los avances en la fabricación y la disponibilidad de materiales aeroespaciales
han hecho posible que el diseño de sillas de ruedas
PM & R
La Figura 7. versiones reclinadas y de rodillas de mano-ciclos.
La ubicuidad de CAD también ha dado lugar a una creciente tendencia hacia la
fabricación de aditivos, que en algunos casos permite la fabricación o “ impresión ” de
piezas en un escritorio [20] . Esto ha permitido a los diseñadores de sillas de ruedas
deportiva incorporar partes que habrían piezas fundidas o moldes que fueron costo
prohibitivo dado el pequeño número de sillas de ruedas deportivas y sus partes vendidas
previamente requeridos. Actualmente, la fabricación aditiva se usa principalmente para
las piezas de plástico en sillas de ruedas deportivas, pero a medida que se convierte en
la fabricación de aditivos ampliamente disponible y más a fondo entendido que su uso es
probable que sean más generalizada y ampliar los tipos de materiales aplicados.
Los materiales mixtos
Los materiales compuestos son los más conocidos y utilizados con frecuencia de los
materiales mezclados. Los materiales tales como carbono fi bre, de Kevlar, fi ber vidrio,
S-vidrio, etc, son todos los materiales sintéticos que utilizan un plástico térmico o termo
agente de unión para formar un compuesto que puede ser muy ligero y muy fuerte [21] .
En los deportes en silla de ruedas, uno de los ejemplos más llamativos es el ciclo de la
mano utilizada por Alex Zanardi para ganar una medalla de oro en los Juegos
Paralímpicos. Su mano-ciclo de los materiales utilizados, diseña herramientas y
procesos de fabricación adoptados de las carreras de automóviles con resultados
sobresalientes. A través de la fabricación aditiva, hay nuevos materiales que están
siendo creados y
Vol. 6, Iss. 8S, 2014 S37
nuevas técnicas para fundir materiales para personalizar las propiedades de la
componente resultante. A medida que progresa esta investigación, será posible
seleccionar las propiedades del material de especi fi porciones C de una pieza que se
imprimen utilizando mecanizado aditivo; abrir totalmente nuevos horizontes para los
ingenieros y diseñadores.
Biomecánica de DEPORTES SILLA
Un bien diseñado y fi tted silla de ruedas es necesario para el rendimiento deportivo
óptimo, pero no suf fi ciente. El atleta debe estar bien entrenado, capacitado, y el uso
de la biomecánica eficaces. atletas en silla de ruedas se enfrentan a algunos retos
únicos biomecánicos. Debido a que los atletas en silla de ruedas usan sus armas para
su deporte, así como para la movilidad y las actividades de la vida diaria, tienen que
actuar con cautela [22] . El usuario de silla de ruedas manual de media impulsa su silla
de ruedas con cerca de 1.000 golpes por día a la fuerza máxima neta de alrededor de
70 Newtons [23] . La frecuencia y el nivel de fuerza necesaria para la movilidad diaria
coloca en silla de ruedas manuales en riesgo de lesiones en la muñeca, el codo y el
hombro. Por otra parte, algunos atletas en silla de ruedas también se han deteriorado
o la sensación y la pérdida de masa muscular en las extremidades inferiores, que los
coloca en riesgo de úlceras por presión. atletas en silla de ruedas también son
propensos a los mismos tipos de uso excesivo y lesiones deportivas que afectan a
otros atletas. Sigue habiendo una escasez de información acerca
S38 Cooper y De Luigi
Figura 8. silla de ruedas eléctrica eléctrica modificada por el fútbol.
la biomecánica del deporte en silla de ruedas. Deportes como el baloncesto en
silla de ruedas y las carreras han recibido mayor atención que otros deportes.
Biomecánica de propulsión
Hay algunos principios biomecánicos comunes que se aplican a través de los
deportes que incluyen sillas de ruedas pushrim. Durante propulsión pushrim la
carrera se divide en dos fases básicas: fase de propulsión y fase de
recuperación [24] . La fase de propulsión es cuando las manos están en contacto
con los pushrims. el EF fi deficiencia de la carrera se determina por las
siguientes características: el acoplamiento de la mano con la pushrim en el
comienzo y el final de la fase de propulsión; el ángulo de empuje; la posición
del hombro en el comienzo y el final de la carrera; y el patrón de recuperación.
Un patrón circular es la mayoría de ef fi ciente durante el ciclo de recuperación [24]
. Al acelerar o girar, lo mejor es picar el derrame cerebral y reducir el tiempo de
recuperación. Sin embargo, cuando todo recto y rápido, lo mejor es utilizar una
larga y Florida accidente cerebrovascular UID.
Mantener el equilibrio muscular, especialmente alrededor del complejo del hombro,
es esencial para el rendimiento, así como reducir el riesgo de lesiones [25] . Por
ejemplo, en las carreras de silla de ruedas es importante tener una alta oscilación hacia
atrás durante la carrera de recuperación para que la muñeca y los codos alcanzan su
máxima
TECNOLOGÍA DE RUEDAS PARA DEPORTES
la altura, la precarga de los músculos antes de exponerse al pushrim para
comenzar la fase de propulsión. Esto permite a las fuerzas máximas que deben
aplicarse a los pushrims. Sin embargo, si los músculos posteriores han insu fi ciente
fuerza y ​la resistencia de los brazos comienzan a menor durante la fase de
recuperación, y el atleta empieza a disminuir.
Biomecánica de estar
Asientos para los deportes en silla de ruedas tiene 3 objetivos fundamentales: (1) proporcionar una
fi rm, cómodo, y ef fi base de ciente de apoyo para la propulsión y control; (2) maximizar el
saldo del usuario para la actividad deportiva; y (3) evitar la promoción del desarrollo de
úlceras por presión o de otras lesiones de tejidos blandos. El relleno de sillas de ruedas
deportivas se lleva a cabo típicamente a un mínimo con el fin de promover el atleta y la silla
de ruedas que actúa como una unidad integral. El riesgo de lesión de los tejidos blandos se
reduce al mínimo mediante el aumento de la superficie del asiento en contacto con el
cuerpo. En algunos casos, el asiento se moldea para el usuario para formar una ortesis de
estar personalizado. La gran superficie de contacto y fi acolchado MR, hay cerca fi t el
contorno del atleta ' s cuerpo en la posición de sentado para el deporte. Correas también se
utilizan para mantener aún más el atleta fi firmemente en su lugar. En la mayoría de los
deportes de silla de ruedas, con la notable excepción de la mano de la bicicleta, los atletas
usan volcado de asiento (inclinación posterior de la base del asiento) para empujar su
espalda contra el respaldo, aumentando así la estabilidad. volcado de seguridad reduce
también
PM & R
el ángulo entre los muslos y el tronco que ayuda a mejorar el equilibrio y para
deportes de pelota proporciona un lugar para asegurar la pelota.
Prevención de lesiones
Los atletas no pueden performwell cuando se lesionó. Themost lesiones comunes a los
atletas en silla de ruedas son abrasiones, contusiones y lesiones en los tendones y
ligamentos [26] . Algunas características tales como cubiertas, cubiertas de ruedas, y
cuidadosamente fi Sillas de ruedas tted ayudan a reducir estas lesiones. La silla de ruedas
ofrece cierto nivel de protección, y las lesiones se reducen cuando los atletas se quedan en
sus sillas durante un accidente, una punta, o una colisión. Es poco lo que se puede hacer
para reducir el riesgo de abrasiones y contusiones, excepto para mejorar la especificidad del
deporte fi c habilidad para evitar golpes perdidas, las colisiones no deseadas, caídas y otros
accidentes.
Por uso excesivo y lesiones repetitivas de tensión de las extremidades superiores son
comunes entre los atletas, ya que normalmente se producen durante largos períodos de
tiempo [27] . La investigación proporciona una guía sobre cómo reducir el riesgo de uso
excesivo y lesiones por esfuerzo repetitivo. epidemiólogos lesiones deportivas
Paralímpicos están trabajando con los ingenieros y los deportes de fi funcionarios para
hacer equipos de adaptación y el deporte más seguro. Los elementos esenciales de la
prevención de lesiones por uso excesivo en los atletas en silla de ruedas son para
mantener el peso y la resistencia a la rodadura de la silla de ruedas a un mínimo, colocar
las ruedas grandes para la propulsión tan cerca del centro de masa del deportista como es
práctica; utilizar neumáticos de alta presión que están adecuadamente en Florida ado; el
trabajo sobre la resistencia, la fuerza y ​la Florida flexibilidad de los brazos y los hombros;
aplicar técnicas de entrenamiento y el rendimiento deportivo adecuados; y evitar aumentos
en el peso corporal.
CONCLUSIÓN
La tecnología y la forma en que se aplica son críticos para el éxito de los atletas
en silla de ruedas. Dado que la competencia paralímpica se hace más intensa,
que exige la ingeniería más sofisticados para crear avances en tecnología
deportiva. Los avances en los procesos de fabricación,
simulaciones por ordenador,
promesa de instrumentación para traer nuevas mejoras en el rendimiento
adaptativo tecnología deportiva y para reducir lesiones a los atletas.
Referencias
1. Miller ME, Laferrier JZ, Teodorski E, Grindle GG, De Luigi AJ, Cooper RA.
la participación en deportes y el impacto en la rehabilitación y la autoestima de los soldados y
veteranos: Una encuesta transversal. Trabajo presentado en: Asociación de Académicos
fisiatras Reunión Anual. 12-16 de abril de del 2011; Phoenix, AZ.
2. Sporner ML, Fitzgerald SG, Dicianno BE, et al. Impacto psicosocial de
La participación en los Juegos Nacionales de Veteranos en silla de ruedas y deportes de invierno
Clínica. Rehabil Disabil 2009; 31: 410-418 .
3. Cooper RA. Una perspectiva sobre la revolución silla de ruedas ultraligero.
Disabil Technol 1996; 5: 383-392 .
Vol. 6, Iss. 8S, 2014 S39
4. Cooper RA. Silla de ruedas ciencias del deporte de competición: Una revisión. J Rehabil Res
Dev 1990; 27: 295-312 .
5. Collinger JL, Boninger ML, Koontz AM, et al. biomecánica del hombro
durante la fase de empuje de propulsión silla de ruedas: Un estudio multi-sitio de las personas
con paraplejia. Arco Phys Med Rehabil 2008; 89: 667-676 .
6. Boninger ML, Baldwin M, Cooper RA, Koontz AM, Chan L. Manual
biomecánica pushrim sillas de ruedas y la posición del eje. Arco Phys Med Rehabil 2000; 81:
608-613 .
7. Laferrier JZ, Rice I, Pearlman JP, Sporner ML, Cooper R, Liu HY,
Cooper RA. La tecnología para mejorar el rendimiento deportivo en los deportes en silla de ruedas. Technol
Deportes 2012; 5: 4-19 .
8. MacLeish MS, Cooper RA, Harralson J, Ster JF. Diseño de un compuesto
monocasco en silla de ruedas que compite con el marco. J Rehabil Res Dev 1993; 30: 233-249 .
9. Strohkendl H. El 50 Aniversario de baloncesto de silla de ruedas: Un
Historia. Münster, Alemania: Waxmann Verlag; 1996 .
10. Sindall P, Lenton JP, Tolfrey K, Cooper RA, Goosey-Tolfrey V.
tenis en silla de ruedas match-play demandas: efecto del rango de los jugadores y el resultado. Int J
Sports Physiol Perform 2013; 8: 28-37 .
11. Masters LF, Mori AA, Lange EK. la educación física adaptada: Una prác-
titioner ' guía s. En: Bernhardt DB, ed. Recreación para los niños discapacitados. Binghamton,
Nueva York: Haworth; 1985, 94 .
12. Sporner M, Grindle GG, Kelleher AR, Teodorski E, Cooper RM,
Cooper RA. cuanti fi cación de la actividad durante el baloncesto y el rugby en silla de ruedas en los
Juegos Nacionales de Veteranos de ruedas: Un estudio piloto. Prosthet Orthot Int 2009; 33:
210-217 .
13. Enlazador B. Guerra ' s Residuos: Rehabilitación de la Primera Guerra Mundial los Estados Unidos. chi-
cago, IL: Universidad de Chicago; 2011 .
14. Kumar A, Karmarkar AM, Collins DM, Souza A, Oyster ML, Cooper R,
Cooper RA. Un estudio piloto para cuantificar las características de conducción durante el fútbol silla de
ruedas eléctrica. J Rehabil Res Dev 2012; 49: 75-83 .
15. Cooper RA, Ohnabe H, Hobson D, eds. Una introducción a rehabilitar
Ingeniería tación. Boca Raton, FL: CRC Press; 2006 .
dieciséis. Cooper RA, Boninger ML, Brienza DM, et al. Pittsburgh silla de ruedas y
programas de investigación de la biomecánica de asientos. J Soc biomecanismos Japonés 2003; 27: 144-157 .
17. Liu H, Pearlman J, Cooper R, et al. Evaluación de aluminio ultraligero
las sillas de ruedas rígidas utilizando los estándares y las normas ANSI / RESNA en comparación con otras sillas
de ruedas ultraligeras. J Rehabil Res Dev 2010; 47: 441-446 .
18. Elanchezhian C, Selwyn TS, Sundar GS. Asistido por computadora
Fabricación. 2ª ed. Nueva Delhi, India: Laxmi; 2007 .
19. Powell J. CO 2 Corte por láser. Berlín, Alemania: Springer-Verlag; 1993 .
20. Kruth JP, Leu MC, Nakagawa T. El progreso en la fabricación de aditivos
y la creación rápida de prototipos. Technol CIRP Anales de fabricación de 1998; 47: 525-540 .
21. Daniel IM, Mecánica Ishai O. Ingeniería de Materiales Compuestos.
y
2ª ed. Nueva York, Nueva York: Oxford University; 1994 .
22. Boninger ML, Koontz AM, Sisto SA, et al. biomecánica y Pushrim
prevención de lesiones en la lesión medular: Recomendaciones basadas en investigaciones
Culp-SCI. J Rehabil Res Dev 2005; 42 (Suppl 1): 9-20 .
23. Koontz AM, Cooper RA, Boninger ML, Baldwin MA. un autorregresivo
enfoque de modelado para el análisis de las fuerzas de propulsión en silla de ruedas. Med Eng Phys 2001;
23: 285-291 .
24. Boninger ML, Souza AL, AR Cooper, Fitzgerald SG, Koontz AM,
Fay BT. patrones de propulsión y biomecánica pushrim en la propulsión manual de la silla de
ruedas. Arco Phys Med Rehabil 2002; 83: 718-723 .
25. Ambrosio F, Boninger ML, AL Souza, Fitzgerald SG, Koontz AM,
Cooper RA. Biomecánica y la fuerza de los usuarios de sillas de ruedas manuales. J de la médula espinal
Med 2005; 28: 407-414 .
26. Ferrara MS, Davis RW. Las lesiones en los atletas de élite en silla de ruedas. Paraplejía
1990; 28: 335-341 .
27. Boninger ML, Robertson RN, Wolff M, Cooper RA. los nervios de las extremidades superiores
atrapamientos en los corredores de élite de sillas de ruedas. Am J Phys Med Rehabil 1996; 75: 170-176 .