Unidad I Conceptos Básicos

Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Neumática e Hidráulica
Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

Generalidades Introducción
Principios fundamentales Técnica del aceite comprimido
Fluido hidráulico Diferentes formas de transmisión y mando
Simbología hidráulica, diagramas y sistemas Aplicaciones generales de la oleohidráulica
La energía oleohidráulica frente a otras energías
Ventajas y desventajas de la oleohidráulica
Oleohidráulica
La Hidráulica del aceite, oleohidráulica, oleodinámica o simplemente hidráulica ha experimentado un gran
desarrollo en la industria moderna se debe sin duda alguna a las características que posee éste medio para la
transmisión de energía
Física
Mecánica de fluidos
Oleohidráulica
Robótica
Manufactura Manipuladores
Máquinas herramientas Soldadores

Transporte
Prensas y troqueladoras Construcción .
Laminadores Máquinas de elevación y transporte
. .
Motoniveladoras
. .
Payloader
.
.
.
Unidad I: Principios de oleohidráulica 1 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

Oleohidráulica
Campo científico-técnico del estudio y aplicación de la oleohidráulica
Mecánica de Fluidos
Termodinámica y
transferencia de calor Ciencia de los Materiales
Oleohidráulica
Acústica 1.- Investigación Matemáticas Aplicadas
2.- desarrollo
3.- diseño
Mecanización Industrial Mecánica de Sólidos
4.- construcción
5.- mantenimiento
Control Eléctrico Análisis de Vibraciones
Dinámica de Fluidos
Computacional

Oleohidráulica
Para numerosos procesos industriales la oleohidráulica (técnica del aceite comprimido) y la neumática (técnica
del aire comprimido) constituyen hoy en día el complemento ideal de la mecánica tradicional.
El uso del aceite comprimido o

aceite presurizado permite que el
giro de un motor eléctrico
convencional sea transformado en
otro movimiento rotatorio más
lento, pero con mayor par torsor.
Mientras que por otro lado el mismo

giro del motor convencional se puede
transformar en un movimiento lineal
continuo o discontinuo o en un
movimiento combinado complejo en
cualquier dirección.

Oleohidráulica
Un sistema oleohidráulico elemental debe estar compuesto al menos de los siguientes componentes:
una bomba o elemento capaz de generar caudal y presión en el fluido hidráulico
unas conducciones o tuberías capaces de transportar dicho fluido a presión hacia la cámara correspondiente al
actuador
un tanque o depósito con cantidad suficiente de líquido para abastecer dichas cámaras
un dispositivo o válvula que interrumpa el paso o dirección del fluido voluntariamente por una u otra tubería
el actuador o componente capaz de vencer una resistencia externa realizando un trabajo

Oleohidráulica
Existen cuatro niveles posibles de transmisión oleohidráulica y formas de mando que pueden considerarse en la
actualidad:
Transmisión manual de energía oleohidráulica:
1 8
Detalle de la válvula
de retención
1. Palanca
2. Pistón
3. Depósito
9 4. Tubería de admisión
5. Válvula de alivio
6. Tubería de alivio
2
7. Pistón elevador
6 8. Carga
9. Tubería de presión
4
7
3
5

Oleohidráulica
Transmisión mediante motor-bomba y mando manual:
7
4 6
1 2
1. Motor eléctrico convencional

2. Bomba rotativa
3. Tubería de aspiración
5. Distribuidor de palanca
9 6. Conducto superior
3
8 7. Cilindro actuador
5 8. Conducto inferior
10 9. Tubería de descarga
10. Depósito

Oleohidráulica
Transmisión mediante motor-bomba y mando eléctrico: 7
4 6
1 2

2. Bomba rotativa
5. Distribuidor electromagnético
3
8. Conducto inferior
5
10. Depósito
11. Caja lógica
11

Oleohidráulica
Transmisión mediante motor-bomba y mando Programable:
4 6
1 2

2. Bomba rotativa
5. Distribuidor electromagnético
3
8. Conducto inferior
5
10. Depósito
11. Caja lógica
11 12. Mando programable
12

Oleohidráulica
Las aplicaciones del aceite comprimido son tan amplias que resulta complejo hacer un listado general, ya que
sólo pueden citarse los casos más comunes.
1. Mecanismo de carro
3. Accionamiento por palanca
2. Accionamiento articulado

Oleohidráulica
6. Rotación por cadena
4. Mecanismo de cuña
7. Rotación por cremallera

5. Rotación por cadena

Oleohidráulica
9. Sujeción por palanca 10. Sujeción directa
8. Montacargas
11. Transporte interior

Oleohidráulica
12. Unidades de mecanizado
13. Unidades de trinquete 14. Accionamiento de compuerta 15. Manipulador

Oleohidráulica
16. Robótica 17. Unidades de giro 18. Maquinarias de obras pública

Oleohidráulica
Accionamiento de válvulas y compuertas
Aparatos portátiles diversos
Apertura y cierre de escotillas de bodegas en cargueros
Arados de maquinaria agrícola
Arranque en grandes motores de combustión interna
Brochadoras
Cabrestantes para minas
Cargadoras sobre camiones
Carretillas elevadoras y de transporte
Cepilladodas y pulidoras
Cizallas para el corte de chapas
Contrapuntos de torno

Oleohidráulica
19. Cizalladora para corte de chapas 20. Cepilladora

Oleohidráulica
Convertidores de par
Cosechadoras agrícolas
Copiadores hidráulicos
Cultivadoras
Curvadoras de tubos y perfiles diversos
Devanadoras
Embragues de cajas de cambio en la industria naval y ferroviaria
Enderezadoras de perfiles laminados
Estabilizadores de balanceo para barcos de pasajeros
Excavadoras diversas
Frenos en general
Gatos hidráulicos

20. Curvadoras de tubos 21. Dobladoras de laminas

22. Dobladora de tubos 23. Dobladoras de perfiles

Oleohidráulica
Grúas hormigoneras portuarias
Laminadores siderúrgicos
Locomotoras diesel-hidráulicas
Locomotoras de minas
Máquinas agrícolas en general
Máquinas para el corte continuo de chapas
Máquinas para ensayos diversos
Máquinas para fabricar papel
Máquinas para fundición e inyección a presión
Máquinas herramientas en general
Máquinas de inyección de caucho
Máquinas de inyección de plástico

24. Grúas
25. Máquinas para la construcción

Oleohidráulica
Máquinas textiles
Máquinas de transferencia
Máquinas de trefilado
Mortajadoras
Niveladoras
Plataformas para elevación de vehículos
Platos de giro
Plegadoras de chapas
Prensas de embutición
Prensas de compresión de caucho
Prensa para contrachapado
Prensa de corte de chapa

27. Montacargas
26. Mortajadoras
28. Plegadoras

Oleohidráulica
Prensa de extrusión
Prensa para forja
Puentes elevadores
Rectificadoras planas
Remolques
Robots industriales
Servodirecciones
Servosistemas
Suspensiones hidráulicas
Taladradoras múltiples
Talladoras de engranajes
Tensores hidráulicos para cintas transportadoras

Oleohidráulica
29. Prensas hidráulicas

Oleohidráulica
Topes hidráulicos
Tornos horizontales y verticales
Tornos copiadores
Tronzadoras alternativas
Tronzadoras de cintas
Tronzadoras de discos
Ventiladores de refrigeración
Volquetes de transporte
Volteadoras de vagones

Oleohidráulica
30. Máquinas herramientas
31. Robots

Oleohidráulica
Para conocer mejor este medio de transmisión energético es preciso compararlo con otras dos formas de energía
conocidas: La eléctrica y la neumática
Oleohidráulica Neumática
+ 1000 Oleohidráuilica
Eléctrica
800
600
400
200
Neumática
0
Costo de generación

Oleohidráulica
Entre las ventajas que ofrecen los medios de transmisión oleohidráulicos frente a soluciones mecánicas, pueden
descartarse las siguientes:
Movimientos suaves, silenciosos y libres de vibraciones.
Posibilidad de invertir fácilmente el sentido de la marcha.
Posibilidades de conseguir paradas y arranques sistemáticos y progresivos en los movimientos.
Control simple de las fuerzas y pares de torsión en los cilindros y en los actuadores de giro.
Regulación sencilla de las velocidades de trabajo.
Fácil protección contra las sobrecargas
Autoengrase de todos los componentes

Oleohidráulica
Como ya se han enumerado algunas de las ventajas es justo también relacionar algunos de los inconvenientes
que se presentan frente a las transmisiones mecánicas:
Para generar la presión y el caudal necesario es necesario disponer de una central oleohidráulica dotada
de un motor convencional y de una bomba, además de otros componentes esenciales.
Al poseer la transmisión cierta elasticidad pueden presentarse problemas en algunos mecanismos.
Posibilidades de conseguir paradas y arranques sistemáticos y progresivos en los movimientos.
La compresibilidad del aceite, aunque pequeña, unida a la flexibilidad de la tubería pueden generar
anomalías en el funcionamiento en algunas aplicaciones.
Sobre todo en la puesta en marcha de los sistemas que funcionan con esté medio, es preciso una
purga previa de las burbujas de aire que contienen las tuberías y accesorios.
Se originan a veces ciertas pérdidas de fluido por los aparatos y por las conexiones de unión de las
tuberías.

Oleohidráulica
Frente a la neumática:
Presiones de trabajo que pueden llegar a 600 bar ( 8700 psi)
Fuerza casi ilimitada dependiendo solamente del tamaño del actuador.
El aceite es prácticamente incompresible.
Compresibilidad del aire Compresibilidad del aceite
Regulación más precisa y sencilla de la velocidad de los actuadores.
Los equipos oleohidráulicos son autónomos.
Más silenciosos
El costo de la energía es menor

Generalidades Unidades empleadas
Principios fundamentales Hidrostática e Hidrodinámica
Fluido hidráulico Régimen laminar y equivalencias
Simbología hidráulica, diagramas y sistemas Pérdidas de cargas en conductos y localizadas
Velocidades del fluido en circuitos
Cálculo de tuberías
Oleohidráulica
Las dimensiones independientes básicas, primarias o fundamentales en la mecánica de fluidos: MLT o FLT
Las variables que pueden intervenir en un problema de mecánica de fluidos se pueden reducir a ocho:
Aceleración de gravedad (g) LT-2 9.8 m/s2
Densidad () ML-3 1 kg/m3
Fuerza (F) MLT-2 1N
Longitud (L) L 1m
Presión (P) ML-1T-2 1 Kg/m s2 ó 1 Pa=1 N/m2
Tensión superficial () ML-2 1 Kg/m2
Velocidad (V) LT-1 1 m/s
Viscosidad dinámica () ML-1T-1 1 Kg/m s ó 1 Ns/m2 (Pa.s) ó 1 poise=0.1 Pa.s

Oleohidráulica
Se llama hidrostática a la parte de la hidráulica que estudia el equilibrio de los líquidos, mientras que la
hidrodinámica es la parte que estudia el movimiento de los mismos teniendo en cuenta las causas que lo
producen.
F Según el principio de Pascal y despreciando el peso del líquido

(aceite ideal), la presión que se ejerza en el émbolo se transmite con
la misma intensidad en todas las direcciones, actuando siempre de
forma perpendicular a las paredes del recinto que lo contiene.
F F 4F
P  2 Pa ó kgf …(1.1)
A D4 D2 m2
P = presión en bar (Pa ó kgf/cm2)

P F = fuerza aplicada al émbolo (N)
A = área del émbolo (m2)
D = diámetro del émbolo (m)

Oleohidráulica
Al igual que el caso anterior al estudiar el movimiento del aceite en los sistemas oleohidráulicos se considerará
éste como un fluido ideal al cuál se le aplicarán en su momento los coeficientes correctores correspondientes.
Pérdida de presión en un conducto

Oleohidráulica
Considerando ahora un fluido perfecto, el principio de la conservación de la energía permite relacionar las
energías de presión, la energía potencial gravitatoria, de carácter estático y la energía cinética y la energía
térmica en el contexto dinámico.
Según el principio de Bernoulli establece que la suma de las

diferentes formas de energía de un flujo, a través de un tubo de
corriente y en un punto arbitrario; es constante.
V22 p2 V12 p mcf  …(1.2)

1
 z 2   e2   z1  1  e1
p1 2g 2 2g 1
V1
e1 V1 y V2 = Velocidades del fluido en las secciones 1 y 2 (m/s)
z1 z1 y z2 = Cotas geodésicas referenciales en las secciones 1 y 2 (m)

P1 y P2 = presiones estáticas en las secciones 1 y 2 (Pa ó Kgf/cm2)
2 p2
g = aceleración de la gravedad (m/s2)
V2
1 = 2 = pesos específicos del fluido (kgf/m3)
e2
e1 y e2 = energía térmica por unidad de peso (J/kg ó kpm/kg)
z2
Oleohidráulica
Teniendo en cuenta ésta última expresión y considerando despreciables los cambios de altura y la transferencia
de calor hacia el medio circundante o desde el medio hacia la tubería, se puede resumir a (1.2) como:
V22 p 2 V12 p1
   mcf  …(1.3)
2g  2 2g 1
F
5
3
1
2
4

Oleohidráulica
Respecto a la velocidad de circulación del fluido y de acuerdo a cómo se comportan las partículas en su
desplazamiento, pueden considerarse dos tipos de regímenes:
Laminar
Turbulento
El tipo de régimen existente en una tubería puede determinarse mediante el número de Reynolds:
VD VD …(1.4)
Re  
 
Investigaciones diversas demuestran que para tubos cilíndricos de pared lisa, la velocidad crítica o velocidad de
transición de un régimen laminar a uno turbulento se alcanza para un valor característico de Reynolds:
Re  2100

Oleohidráulica
Las pérdidas de carga o rendimiento de las tuberías rectas dependen de los siguientes factores:
Rugosidad superficial interior del tubo
Longitud de la tubería
Sección de paso
Peso específico del aceite
Velocidad media de circulación del fluido
Las pérdidas de carga se expresan por las caídas de presión y puede estimarse como:
L  V2  P = caída de presión en bar (Pa o kgf/cm2)

P  100    mcf  …(1.5)
D  2g   = coeficiente de resistencia, adimensional
64 L = longitud de la tubería (m)
 para régimen laminar (Re<2100)
Re V = velocidad media del aceite (m/s)
0,3164 D = diámetro de la tubería (m)
 4
para régimen turbulento (Re>2100)
Re g = aceleración de la gravedad (m/s2)

Las pérdidas localizadas están representadas por las caídas de presión que experimenta el fluido en su paso
por estrangulamientos, codos, empalmes, cambios más o menos bruscos en la dirección del fluido, válvulas
distribuidoras, antirretorno, reguladoras de caudal y/o secuenciales.
Las pérdidas localizadas también se expresan por las caídas de presión mediante la ecuación::
 V2 
P  K    mcf  …(1.6)
 2 
P = caída de presión en bar (Pa o kgf/cm2)
K = coeficiente de resistencia, adimensional
 = peso específico del aceite (N/m3 ó kgf/m3)
V = velocidad media del aceite (m/s)
Valores de K en tubos curvados

D Relación r/D

2 4 6 8
r 30° 0.015 0.013
 45° 0.013 0.012 0.014 0.019

90° 0.019 0.016 0.019 0.027
120° 0.021 0.017 0.020 0.030

K=0.5 K=0.05 K=1
K=0.01 K=0.13 K=0.015
K=0.005 K=0.05 K=0.1

Oleohidráulica
La pérdidas por expansión o contracción brusca o paso de un diámetro a otro diferente, puede calcularse con la
ecuación:
 Q2 
P  K   1  mcf 
 2gD 2 
…(1.7)
 
A2
A1
donde: K1  P = caída de presión en bar (Pa o kgf/cm2)
A2
1 Q = caudal (l/min)
A1
A1 = área de la tubería en la entrada (m2)
A2 = área de la tubería en la salida (m2)
1 2

Oleohidráulica
La pérdidas por expansión o contracción brusca o paso de un diámetro a otro diferente, puede calcularse con la
ecuación: 2
  V22  1  …(1.8)
 
P   mcf 
 K  1
 2g  2 
donde: K 2  entre 6 y 8 P = caída de presión en bar (Pa o kgf/cm2)

V2 = velocidad del fluido en el conducto de salida (m/s)
K2 = coeficiente del orificio equivalente
1 2
V1 V2

Oleohidráulica
En el circuito oleohidráulico mostrado se pueden mostrar cuatro tipos de tuberías:
2 3
5
1 1. Tuberías de aspiración
4
3. Tubería de presión o retorno
4. Tubería de presión o retorno
5. Tubería de retorno

Oleohidráulica
Velocidades recomendadas del fluido:
Velocidades del fluido en m/s

Conductos Presiones de trabajo en bar
de 0 a 25 de 25 a 100 de 100 a 300
de presión de 3,0 a 3,5 de 3,5 a 4,5 de 4,5 a 6,0
de alimentación o aspiración de 0,5 a 1,0
de retorno de 1,5 a 2,0

Oleohidráulica
Para el cálculo del diámetro interno de la tubería es necesario saber el caudal y la velocidad media de circulación
del fluido por el conducto.
Q  VA l / min  …(1.9)
Pero si se tienen en cuenta las unidades típicas utilizadas en oleohidráulica donde:

Q = caudal (l/min)
A = área de la tubería en la entrada (cm2)
V = velocidad media del fluido (m/s)
La ecuación (1.9) se transforma en: Q  6VA l / min  …(1.10)
Si ahora se sustituye el valor del área para una sección circular se tiene:
3
Q   V D2 l / min  …(1.11)
2
2Q
Y finalmente despejar el diámetro de la tubería: D cm  …(1.12)
3V

Oleohidráulica
Otro cálculo frecuente en conducciones oleohidráulicas es le espesor de la pared del tubo cuando éstos son
metálicos, ya que cuando son flexibles tal cálculo es innecesario.
PD
e cm  …(1.13)
2 adm
P= presión del aceite en bar (ó kgf/cm2)

adm= esfuerzo admisible en el materia (kgf/cm2)
e = espesor de la pared de la tubería (cm)
D = diámetro de la tubería (m)
Siendo adm igual a: adm  NRs1 o bien adm  NsF2 …(1.14)
adm= esfuerzo de ruptura de el materia (kgf/cm2)

adm= esfuerzo de fluencia de el materia (kgf/cm2)
Ns1 y Ns2 = coeficientes de seguridad

Generalidades Potencia y Rendimientos
Principios fundamentales
Fluido hidráulico
Simbología hidráulica, diagramas y sistemas
Oleohidráulica
El objeto de todo sistema oleohidráulico es el de realizar un determinado trabajo mecánico utilizando como medio
de transmisión el aceite comprimido.
Potencia mecánica en movimientos lineales (Actuadores)
Unidades SI: Unidades Sistema Técnico:
FV FV
N kW  kW  …(1.15) N cv  CV  …(1.16)
1000 75
NkW = Potencia (kW) NCV = Potencia (CV)

F = fuerza a desarrollar (N) F = fuerza a desarrollar (kp ó kgf)
V = velocidad de traslación (m/s) V = velocidad de traslación (m/s)

Fluido hidráulico
Oleohidráulica
Potencia mecánica en movimientos rotativos (motores hidráulicos o actuadores rotativos)
Mn Mn
N kW  kW  …(1.17) N cv  CV  …(1.18)
955 716,2

M = par de giro a desarrollar (N-m) M = par de giro a desarrollar (kp-m ó kgf-m)
n = velocidad de rotación (rpm) n = velocidad de rotación (rpm)

Fluido hidráulico
Oleohidráulica
Potencia necesaria para mover los actuadores lineales o rotativos
PQ PQ
N kW  kW  …(1.19) N cv  CV  …(1.20)
612 450

P = presión de la bomba en bar (kgf/cm2) P = presión de la bomba en bar (kgf/cm2)
Q = caudal de la bomba (l/min) Q = caudal de la bomba (l/min)

Fluido hidráulico
Oleohidráulica
Rendimientos
total  bia …(1.21)
b  vm …(1.22)
a  hc …(1.23)
PQ PQ
N kW  kW  …(1.24) Ncv  CV  …(1.25)
612 total 450 total

P = presión de la bomba en bar (bar) P = presión de la bomba en bar (bar)
Q = caudal de la bomba (l/min) Q = caudal de la bomba (l/min)

Fluido hidráulico
Oleohidráulica
Pérdida de potencia:
Pi (Potencia interna) P (Potencia útil)
(Potencia de Pa
accionamiento)
5%
Pv1, Pv2
15% (Perdida de potencia: volumétricas)
10% Ph1, Ph 2
(Perdida de potencia: hidráulicas)
Pm1, Pm2 , Pm3
(Perdida de potencia: mecánicas)

Generalidades Características
Principios fundamentales Viscosidad
Fluido hidráulico Medidas de la viscosidad
Simbología hidráulica, diagramas y sistemas Compresibilidad del aceite
Fluidos inflamables
Oleohidráulica
Los fluidos hidráulicos son líquidos que se emplean para transmitir potencia desde la central oleohidráulica que
genera presión y el caudal, hasta las partes donde se desarrolla el trabajo de las máquinas.
La característica esencial que define a un fluido hidráulico es el índice de viscosidad
Deben ser capaces de:
Transmitir potencia.
Lubricar los diferentes elementos móviles
Buenos conductores de calor
Ser inertes y no oxidar las partes del sistema oleohidráulico
Tener una elevada temperatura de ebullición
Ser ignífugos

Fluidos inflamables
Oleohidráulica
El índice de viscosidad es la propiedad que define la fluidez relativa entre los aceites, a mayor viscosidad el
aceite desliza con dificultad, mientras que a menor viscosidad lo hace con cierta facilidad.
Índice de Viscosidad
B
A
Temperatura (°C)

Fluidos inflamables
Oleohidráulica
La mejor manera de valorar la viscosidad de un aceite es comparándola con la viscosidad del agua y para la
determinación de ésta característica se usan los denominados viscosímetros, entre ellos el de Engler.
1. Varilla tapón La relación entre el tiempo en segundos que

1 emplea el aceite en pasar por el conducto de
2. Termómetro
3. Recipiente con 200 cm3 aceite 2 salida, a una temperatura dada y el tiempo que
4. Recipiente con agua tarda en pasar el agua destilada a 20°C de
5. Conducto de salida temperatura, se denomina: viscosidad en grados
3 Engler (°E)
4
T
E( t )  …(1.26)
Ta
°E(t) = Viscosidad en grados Engler de t°C
5
T = Tiempo en segundos del paso del aceite
Ta = Tiempo en segundos del paso del agua
destilada a 20 °C
Viscosímetro de Engler

Fluidos inflamables
Oleohidráulica
En algunos cálculos prácticos interesa considerar la denominada viscosidad absoluta o viscosidad dinámica ,
donde se involucra el peso específico del fluido.
La equivalencia entre las unidades del sistema ISO o la UNE es:
1 Poise = 100 centipoise

1 centipoise (cP)= 10-3 Ns/m2
La conversión de la viscosidad en grados Engler a centipoise se realiza con la siguiente ecuación:
 63,08  3
    73,18  E   10 …(1.26)
 E 
°E(t) = Viscosidad cinemática en grados Engler
= peso específico del aceite (kgf/m3)
 = viscosidad absoluta o dinámica en centipoise (cP)

Fluidos inflamables
Oleohidráulica
A diferencia de los gases, los líquidos en general y a efectos prácticos, se consideran incompresibles hasta
presiones de unos 70 bar. Pues a esa presión el agua experimenta una compresión de 0.336 % y algunos aceites
minerales a la misma presión 0.354 %.
COMPRESIBILIDAD DEL ACEITE

Presión en bar Reducción de volumen en %
de 70 a 350 0,5
500 1,7
600 2,4
700 3,1
800 3,8
900 4,5
1000 5,2

Fluidos inflamables
Oleohidráulica
Los aceites minerales con algunos aditivos que mejoran sus cualidades, son los fluidos que se utilizan
normalmente en los sistemas oleohidráulicos. Sin embargo existen ciertos riesgos de incendios en sistemas
donde operan:
Máquinas de fundición por inyección.
Hornos diversos.
Equipos de soldadura automática.
Máquinas de moldeo por inyección.
Sistemas de mando para aviones y buques, entre otros.
Condiciones que sugieren el uso de fluidos ignífugos o ininflamables y esto supone el sacrificio de algunas
características esenciales como la capacidad de lubricación, costo, menor capacidad antioxidante y aumenta el
índice de evaporación.
FLUIDOS IGNÍFUGOS
de base acuosa sintéticos
Soluciones agua-glicol Esterofosfatos
Emulsiones agua-aceite Hidrocarburos aromáticos clorados
Emulsiones aceite-agua Siliconas

Generalidades Simbología
Principios fundamentales Representación esquemática de los equipos
Fluido hidráulico Diagramas de movimiento
Simbología hidráulica, diagramas y sistemas El circuito oleohidráulico
Tipos de circuitos oleohidráulicos
El esquema eléctrico
Oleohidráulica
El funcionamiento de los sistemas que utilizan el aceite a presión como medio de transmisión de energía se
representan mediante esquemas que utilizan símbolos normalizados.
Motor eléctrico
Estrangulamiento Generador de
presión
Aparatos de distribución o
regulación
M
sensible a la
velocidad
Posibilidad de
Conducto de regulación
trabajo o de progresiva
Flujo de fluido
retorno
hidráulico
Conducto de
Depósito pilotaje
Sentidos de
rotación
Estrangulación
insensible a la
Resorte velocidad
Acondicionamiento Sentidos de
de fluido desplazamiento

Oleohidráulica
Conducto de Conducto flexible

drenaje, fuga o Eje rotativo en un
purga sentido
Conducción Eje rotativo en

eléctrica dos sentidos
Dispositivo de
enclavamiento para una
determinada posición
Cruce de
conducciones Dispositivo de paro
sin conexiones brusco
Unión de
conducciones
Toma tapada
Purga de aire
Conexión rápida con válvula
Conexión rápida antirretorno
sin válvula Toma con línea de
antirretorno conexión

Oleohidráulica
Bomba de caudal constante con un Motor de caudal constante con un solo

solo sentido de flujo sentido de flujo
Bomba de caudal constante Motor de caudal constante con

con dos sentidos de flujo dos sentidos de flujo
Bomba de caudal variable Motor de caudal variable con

con un solo sentido un solo sentido
Motor oscilante
Bomba de caudal variable Motor de caudal variable con

con dos sentidos dos sentidos

Cilindro de simple efecto con De simple efecto con retorno Multiplicador operando con fluidos
retorno con fuerza exterior por resorte de distinta naturaleza
De doble efecto De doble vástago

Operando con fluidos diferentes a
la misma presión
Con amortiguación fija en las Con amortiguamiento regulable

dos cámaras en las dos cámaras
Telescópico de simple efecto Telescópico de doble efecto

Oleohidráulica
Válvula de cuatro orificios y

Válvula distribuidora de dos posiciones
dos posiciones 4/2
Válvula distribuidora de tres Válvula de cuatro orificios y

posiciones dos posiciones 4/2
Válvula de dos orificios y Válvula con estrangulamiento de dos

dos posiciones 2/2 posiciones extremas y un número infinito
de posiciones intermedias que varían con
el grado de estrangulamiento
Válvula distribuidora de tres

Válvula de tres orificios y posiciones y una posición de
dos posiciones 3/2 paso intermedia de transición

Oleohidráulica
Válvula de cinco orificios y

Válvula de dos orificios y dos
tres posiciones 5/3
posiciones 2/2
Válvula de tres orificios y dos Válvula con estrangulamiento de dos posiciones extremas
posiciones 3/2 y una central con número infinito de posiciones intermedias
Válvula de cinco orificios y dos

posiciones 5/2
Válvula de cuatro orificios y

tres posiciones 4/3

Oleohidráulica
Accionamiento con control Por pilotaje hidráulico directo

manual general
Por palanca Por electroimán y válvula pilotada

hidráulicamente
Por palpador mecánico Mando general por depresión
Por rodillo Por pulsador

Oleohidráulica
Por pedal Mando por presión diferencial
Por resorte Por electroimán
Por rodillo abatible
Mando general por presión

Oleohidráulica
Válvulas de bloqueo y reguladores de caudal:
Antirretorno sin resorte

Selectora de circuito
Antirretorno pilotada
Regulador de caudal unidireccional
Antirretorno con resorte
Estranguladora bidireccional
regulable

Oleohidráulica
Válvulas reguladores de presión:
De secuencia con regulación de

presión
Limitadora de presión
De descarga en vacío, Reductora de presión sin

pilotada a distancia orificio de drenaje
Reductora de presión
Reductora de presión con compensada en presión
orificio de drenaje

Filtro Contador totalizador Caudalímetro

Válvula de seguridad
Refrigerador con Acumulador de fluido a presión

Calentador
conductos de refrigerante Depósito presurizado
Refrigerador sin Presostato Termómetro Manómetro

conductos de refrigerante

Oleohidráulica
Símbolos hidráulicos no incluidos en la norma UNE: Cilindros especiales
Cilindro antigiro de doble vástago
Cilindro tandem de doble fuerza
Cilindro de varias posiciones unido por el fondo trasero

Oleohidráulica
Símbolos hidráulicos no incluidos en la norma ISO1612: Pinzas hidráulicas
Apertura angular de doble efecto Apertura angular de simple efecto
Apertura paralela de doble efecto Apertura paralela de simple efecto

Oleohidráulica
Símbolos hidráulicos no incluidos en la norma ISO1612: Válvulas insertables
Relación de áreas del pistón 1:2 Relación de áreas del pistón 1:1
Relación de áreas del pistón 1:1,1

Unidad I Conceptos Básicos

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Universidad José Antonio Páez

Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

Máquinas herramientas Soldadores

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El uso del aceite comprimido o

Mientras que por otro lado el mismo

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una bomba o elemento capaz de generar caudal y presión en el fluido hidráulico

el actuador o componente capaz de vencer una resistencia externa realizando un trabajo

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1. Motor eléctrico convencional

Unidad I: Principios de oleohidráulica 6 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

1. Motor eléctrico convencional

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1. Motor eléctrico convencional

Unidad I: Principios de oleohidráulica 8 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

3. Accionamiento por palanca

Unidad I: Principios de oleohidráulica 9 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

6. Rotación por cadena

7. Rotación por cremallera

Unidad I: Principios de oleohidráulica 10 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

9. Sujeción por palanca 10. Sujeción directa

11. Transporte interior

Unidad I: Principios de oleohidráulica 11 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

12. Unidades de mecanizado

13. Unidades de trinquete 14. Accionamiento de compuerta 15. Manipulador

Unidad I: Principios de oleohidráulica 12 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

16. Robótica 17. Unidades de giro 18. Maquinarias de obras pública

Unidad I: Principios de oleohidráulica 13 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

Accionamiento de válvulas y compuertas

Aparatos portátiles diversos

Apertura y cierre de escotillas de bodegas en cargueros

Arados de maquinaria agrícola

Arranque en grandes motores de combustión interna

Cabrestantes para minas

Cargadoras sobre camiones

Carretillas elevadoras y de transporte

Cizallas para el corte de chapas

Unidad I: Principios de oleohidráulica 14 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

19. Cizalladora para corte de chapas 20. Cepilladora

Unidad I: Principios de oleohidráulica 15 Prof. Ing. Gruber A. Caraballo V.

Curvadoras de tubos y perfiles diversos

Embragues de cajas de cambio en la industria naval y ferroviaria

Enderezadoras de perfiles laminados

Estabilizadores de balanceo para barcos de pasajeros

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20. Curvadoras de tubos 21. Dobladoras de laminas

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22. Dobladora de tubos 23. Dobladoras de perfiles

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Grúas hormigoneras portuarias

Máquinas agrícolas en general

Máquinas para el corte continuo de chapas

Máquinas para ensayos diversos

Máquinas para fabricar papel

Máquinas para fundición e inyección a presión

Máquinas herramientas en general

Máquinas de inyección de caucho

Máquinas de inyección de plástico

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25. Máquinas para la construcción

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