Notas 1

Calculo Integral
La Integral Indefinida
Introducción
El cálculo diferencial se centra en el concepto de derivada. Recordemos que la motiva-

ción original para la derivada fue el problema de definir las rectas tangentes a las gráficas
de las funciones y el cálculo de las pendientes de dichas rectas (figura: 1.1). Las derivadas
f (x) − f (a) f (x) − f (a)

Pendiente m =?. mP Q = m = lı́m
x−a x→a x−a
Fig. 1.1: El problema de la re cta tangente motiva el cálculo diferencial
se usan para calcular la velocidad y la aceleración, estimar la razón de propagación de una

enfermedad, fijar niveles de producción de manera que pueda maximizarse la eficiencia, en-
contrar las mejores dimensiones para una lata cilı́ndrica, averiguar la antigüedad de un objeto
prehistórico, y para muchas otras aplicaciones.
El cálculo integral se basa en el concepto de la integral. La definición de la integral es
motivada por el problema de definir y calcular el área de la región que se encuentra entre la
gráfica de una función de valores positivos f y el eje x en un intervalo cerrado [a, b].
El área de la región S de la siguiente figura está dada por la integral de f de a a b, denotada

Z b
por el sı́mbolo f (x)dx. Pero la integral, ası́ como la derivada, es importante debido a
a
su aplicación a muchos problemas que implican movimiento, velocidad, crecimiento de po-
blación, volumen, longitud de arco, área de superficie y centro de gravedad, entre otros. El
teorema principal de este sección es el Teorema Fundamental del Calculo, el cual proporcio-
na una conexión “o más bien un matrimonio”vital entre las operaciones de derivación e El problema del área mo-
tiva el Z cálculo integral
integración proporcionando un método eficaz para el calculo de integrales. b
Area(S) = f (x)dx
a
Veremos que en vez de encontrar la derivada de la función f (x) necesitamos hallar una
nueva función F (x) tal que
F ′ (x) = f (x)
Es decir, necesitamos estudiar un proceso opuesto a la derivación, la “Antiderivación”.
1
1.1. Antiderivadas o primitivas
Hemos analizado cómo encontrar la derivada de una función. Sin embargo, muchos problemas
exigen recuperar una función a partir de su derivada conocida (es decir, a partir de su razón
de cambio conocida). Por ejemplo,
Un fı́sico que conoce la velocidad de una partı́cula podrı́a desear conocer su posición
en un instante dado.
Un ingeniero que puede medir la cantidad variable a la cual se fuga el agua de un
tanque quiere conocer la cantidad que se ha fugado durante cierto periodo.
Un biólogo que conoce la rapidez a la que crece una población de bacterias puede
interesarse en deducir el tamaño de la población en algún momento futuro.
En cada caso, el problema es el mismo, debemos hallar una función F cuya derivada es en
la función conocida f . Si tal función F existe, se llama una antiderivada de f .
Definition 1. Una función F recibe el nombre de antiderivada o primitiva de la

función f en un intervalo I si F es continua en I y F ′ (x) = f (x) para todo x ∈ I,
salvo a lo sumo en un número finito de puntos.
NOTA: Usamos letras mayúsculas como F para representar una antiderivada de una función
f , G para representar una antiderivada de una función g, y ası́ sucesivamente. También
podemos escribirla como
F (x) = Ant(f (x))
Ejemplo 1. Halle las siguientes antiderivadas:
f (x) = x5
g(x) = √1
x
h(x) = sin(2x)
i(x) = cos( x2 )
√
f (x) = (5x4 + 2 cos(5x) − 3 x)
g(x) = [2 cos(3t) + 5 sen(4t)]

20
m(x) = (4−5x)3
1
f (x) =
1 + x2
1
f (x) = √
1 − x2
f (x) = tan x
f (x) = cot x
f (x) = sec2 x
f (x) = csc2 x
f (x) = sec x tan x
f (x) = cot x
2
Ejemplo 2. La antiderivadas de g(x) = ex son, por ejemplo,
√
3
G1 (x) = ex − 1, G2 (x) = ex − ee , G3 (x) = ex + , G4 (x) = ex + k
2
donde k es cualquier constante real.
Ejemplo 3. Dada la función f (x) = 3x2 , entonces F (x) = x3 es una primitiva de f (x) =
3x2 , como también lo son las funciones
√
G(x) = x3 + 17, H(x) = x3 + π K(x) = x3 + 2.
En realidad, J(x) = x3 + C es una primitiva de f (x) = 3x2 para cualquier elección de la

constante C.
Ejemplo 4. Complete las siguientes fórmulas para las antiderivadas
PREGUNTA ¿porque las antiderivadas son continuas y no necesariamente diferenciables?
Ejemplo 5. Definamos 
 1 si x ∈ [1, 2],
f (x) =
 0 si x ∈
/ [1, 2],
En este caso no hay ninguna función cuya derivada coincida con f (x) en todo punto. Sin
embargo, la función tiene una primitiva. Definiendo


 0 si x < 1 ,

F (x) = x − 1 si 1 ≤ x ≤ 2,



1 si x > 2,
se tiene que F es continua en R, y F ′ (x) = f (x) salvo cuando x = 1 y x = 2. Luego F es

primitiva de f en todo R.
PREGUNTA “Si F (x) = Ant(f (x)) en el intervalo I, ¿cualquier otra antiderivada de f

en I difiere de F a lo más en una constante?”. Dicho de otro modo, si F1 (x) = Ant(f (x)) en
I, ¿necesariamente F1 (x) = F (x) + C, ∀x ∈ I?
La respuesta es afirmativa y se deduce de la siguiente teorema.
Teorema 2. Sea F es una antiderivadas de f en el intervalo I. Si F1 es tambien una
antiderivada de f en I si y solo si F1 (x) = F (x) + C para todo x ∈ I, donde C es una
constante.
3
DEM:
1. Interpretación geométrica del teorema: Las gráficas de dos antiderivadas F (x) +

C1 y F (x) + C2 de la misma función f (x) en el mismo intervalo I son “paralelas”
en el sentido que se aprecia en las figuras Ahı́ observamos que la constante C es
la distancia vertical entre las curvas y = F (x) y y = F (x) + C para cada x en I.
2. Una función puede tener muchas primitivas, pero una única derivada.
3. La familia completa de Antideridavas de un función se representa agregando una cons-

tante C a una antiderivada conocida.
4. La constante C recibe el nombre de constante de integración.
OBSERVACIÓN: Hay que señalar que existen buenas razones para limitar nuestra aten-
ción a los intervalos donde estan definidas las antiderivadas. De lo contrario, podrı́a ocurrir
que una función tenga antiderivadas que no difieran en una única constante.
1
Ejemplo 6. Las siguientes funiciones son primitivas de f (x) = − .
x2

 1
 +5 si x > 0, 1
F1 (x) = x F2 (x) = ,
 1 −π

si x < 0,
x
x
claramente, F1 y F2 no difieren de una ÚNICA constante sobre todo su dominio S = (−∞, 0)∪
(0, ∞)
Geometrı́a de las Antiderivadas
Si se conoce la gráfica de una función f , serı́a razonable que podamos dibujar la gráfica
de una antiderivada F . Por ejemplo, suponga que sabe que F (0) = 1. Entonces, hay un
punto de donde partir, el punto (0, 1), y la dirección en la cual tenemos que desplazarnos la
proporciona, la derivada.
4
Ejemplo 7. La gráfica de una función f se ilustra en la figura 5. Trace un croquis de una
antiderivada F , dado que F (0) = 2.
SOL:
Partimos del punto (0, 2) pues F (0) = 2.

f (x) < 0 en 0 < x < 1 luego F decrece en 0 < x < 1.
f (x) > 0 en 1 < x < 3 luego F crece en 1 < x < 3.
f (x) < 0 en x > 3 luego F decrece en x > 3.
f (1) = f (3) = 0 luego F tiene tangentes horizontales cuando x = 1 y x = 3
En x = 1 f cambia de − a +, luego F (1) hay un minimo
En x = 3 f cambia de + a −, luego F (3) hay un máximo
En x = 2 F ′′ (x) = f ′ (x) cambia de + a −, luego F (2) hay inflexión.
En x = 4 F ′′ (x) = f ′ (x) cambia de − a +, luego F (4) hay inflexión. Fig. 5
Ejercicio 1.
1. Se proporciona la gráfica 1 de una función f . ¿Qué gráfica es una antiderivada de f y

por qué?
2. Se presenta la gráfica 2 de una función en la figura. Trace un croquis de una antideri-
vada F , dado que F (0) = 1.
3. La gráfica de la función velocidad de un automóvil se ilustra en la gráfica 3. Elabore la
gráfica de la función posición.
Gra. 1 Graf. 2 Graf. 3
Problemas de valor inicial y ecuaciones diferenciales
Encontrar una antiderivada de una función f (x) constituye el mismo problema que en-
contrar una función y(x) que satisfaga la ecuación
dy
= f (x) o y ′ = f (x)
dx
A esto se le llama ecuación diferencial, ya que es una ecuación que involucra una función
desconocida y que está siendo derivada. Para resolverla, necesitamos una y(x) que satisfaga
la ecuación. Esta función se encuentra tomando la antiderivada de f (x). Fijamos la constante
arbitraria que surge en el proceso de antiderivación dando una condición inicial
y(x0 ) = y0
5
Esta condición significa que la función y(x) tiene el valor y0 cuando x = x0 . La combinación
de una ecuación diferencial y una condición inicial se llama problema de valor inicial.
Tales problemas juegan papeles importantes en todas las ramas de la ciencia. He aquı́ un
ejemplo de un problema de valor inicial.
Ejemplo 8. Encontrar la curva cuya pendiente en el punto (x, y) es 3x2 si la curva debe
pasar por el punto (1, −1)
SOL: Aquı́, estamos pidiendo resolver el siguiente problema de valor inicial.

dy
Ec. Diferencial: = 3x2
dx
Cond. Inicial: y(1) = 1
La función y es una antiderivada de f (x) = 3x2 de manera que y = x3 + C. Encontramos C

a partir de la condición inicial y(1) = −1. Demostrando que y = x3 − 2.
10
Ejercicio 2. Encuentre f sabiendo que f ′ = ex + y f (0) = −2
1 + x2
Ejemplo 9. Un globo que está subiendo a razón de 12 pies/seg está a una altura de 80 pies
sobre el suelo cuando se lanza un paquete desde él. ¿Cuánto tiempo tarda el paquete en llegar
al suelo?
SOL: Sea v(t) la velocidad del paquete en el tiempo t, y sea s(t) su altura sobre el
suelo. La aceleración de la gravedad cerca de la superficie de la Tierra es 32 pies/seg Luego,
matematicamente tenemos
ds
E.Dif : = −32 Cond.Inicial v(0) = 12
dt
No es difı́cil ver que la velocidad es v = −32t + 12. Ahora, como la velocidad es la derivada
de la altura, entonces tenemos un segundo problema de valores iniciales.
dv
E.D : = −32t − 12 Cond.Inicial s(0) = 80
dt
De aquı́ concluimos que la altura que tiene el paquete sobre el suelo en el tiempo t es s(t) =
−16t2 + 12t + 80.
Ahora halle el tiempo tarda el paquete en tocar el suelo.
6
1.2. Cálculo de áreas
Tal vez el primer contacto que se tiene con el concepto de área son las formulas A = bh y
A = bh 2 las cuales describen las áreas de un rectángulo y un triangulo resp. Mientras que el
área de un polı́gono se encuentra al dividirlo en triángulos y sumar las áreas de esos triángulos.
Los antiguos griegos iniciaron el estudio de áreas de figuras con lı́neas curvas en los siglos
IV y V a.C. Dada una región plana R cuya área querı́an determinar, trabajaban con un
polı́gono P inscrito en R (dentro de R) y con un polı́gono Q cı́rcunscrito (o fuera de R).
Si los polı́gonos Pn y Qn tenı́an un número suficientemente grande de lados, de longitud

pequeña, entonces parecerı́a que sus areas, area(P ) y area(Q), se aproximan al área de la
región R. Además, es posible controlar el error: vemos que
area(P ) < area(R) < area(Q)
ya que R contiene al polı́gono P pero está contenido en el polı́gono Q.

Nuestro objetivo principal es describir una técnica sistemática para aproximar el área de
una región curvilı́nea adecuada utilizando una suma de áreas poligonales fáciles de calcular.
Sumas finitas y la notación sigma

La notación sigma nos permite escribir una suma con muchos términos
en la forma compacta
n
X
ak = a1 + a2 + a3 + · · · + an−1 + an
k=1
P
La letra griega , significa “suma”. ı́ndice de la sumatoria k nos
dice en dónde empieza la suma (mediante el número que está debajo
del sı́mbolo) y en dónde termina (usando el número que está arriba del
sı́mbolo ). Se puede usar cualquier letra para denotar el ı́ndice, pero las
letras más usuales son i, j y k.
Ejemplo 10.
7
11
X 11
X
12 + 22 + 32 + 42 + 52 + 62 + 72 + 82 + 92 + 102 + 112 = k2 = r2
k=1 r=1
100
X 100
X
f (1) + f (2) + f (3) + · · · + f (100) = f (i) = f (s)
i=1 s=1
n
X
sin(ix) = sin(x) + sin(2x) + · · · + sin(nx)
i=1
Ejercicio 3. 1. Calcule
n
X n
X
a) k= d) f (i + 1) − f (i − 1) =
i=m i=m
Xn n
X
b) k= e) f (i + 1) − f (i − 1) =
i=1 i=1
Xn
c) f (i) − f (i − 1) =
i=m
2. Usando inducción matematica demuestre que

n
X n
X n
X
n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1) n2 (n + 1)2
i= i2 = i3 =
i=1
2 i=1
6 i=1
4
n
X n
X n
X
3. Usando la formula para (i + 1)2 − (i − 1)2 , (i + 1)3 − (i − 1)3 y (i + 1)4 − (i − 1)4
i=1 i=1 i=1
8
demuestre respectivamente que
n
X n
X n
X
n(n + 1) n(n + 1)(2n + 1) n2 (n + 1)2
i= i2 = i3 =
i=1
2 i=1
6 i=1
4
10
X
4. Calcule (2i2 − 3i) =
i=1
1.2.1. Áreas bajo gráficas
Primero vamos a empezar por definir la partición de un intervalo cerrado

Definition 3. Sea [a, b] un intervalo cerrado. Una partición del intervalo [a, b] es el conjunto
de puntos x0 , x 1 , x2 , . . . , xn con a = x0 < x1 < x2 , . . . < xn = b. Se denota con P =
P
x0 , x1 , x2 , . . . , xn .
1. Toda partición P de [a, b] divide en n subintervalos al intervalo [a, b],

2. La longitud de cada subintervalo [xi−1 , xi ], para i = 1, 2, . . . , n , se denota con ∆i x =
xi − xi−1 . Se verifica
n
X
∆i x = (x1 − x0 ) + (x2 − x1 ) + · · · + (xn−1 − xn−2 ) = (xn − xn−1 ) = b − a
i=1
3. Se llama norma o diámetro de la partición P al número kP k = máx {∆i x}

1≤i≤n
4. Cuando el intervalo [a, b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo

b−a
es ∆x = . En este caso, los extremos de cada subintervalo son
n
x0 = a, x1 = a + ∆x, x2 = a + 2∆x, ... xi = a + i∆x, ... xn = b
Ahora vamos a intentar resolver el problema del área: hallar el

área de la región S que está debajo de la curva y y = f (x), desde
a hasta b. Esto significa que S está limitada por la gráfica de una
función continua f donde f (x) ≥ 0, las rectas verticales x = a y
x = b, y el eje x.
Para aproximar el área de S dividimos la región S en n franjas de
anchos iguales. El ancho del intervalo [a, b] es b − a, de modo que
el ancho de cada una de las n franjas
b−a
∆x =
n
Estas franjas dividen el intervalo [a, b] en n subintervalos
[x0 , x1 ], [x1 , , x2 ], [x2 , x3 ], . . . , [xn−1 , xn ]
donde a = x0 y b = xn .
A partir de aquı́ podemos obtener una R-estimación de la i-ésima franja, Si , con un

rectángulo con ancho ∆x y altura f (xi ), valor que toma f en el punto extremo derecho del
subintervalo; o también podemos obtener una L-estimación de la i-ésima franja, Si , con un
rectángulo con ancho ∆x y altura f (xi−1 ), valor que toma f en el punto extremo izquierdo
9
del subintervalo.
Observe que los puntos extremos xi de la derecha de los subintervalos son:

a + ∆x, a + 2∆x, a + 3∆x, . . . , b.
Mientras quelos puntos extremos xi−1 de la izquierda de los subintervalos son:
a, a + ∆x, a + 2∆x, a + 3∆x, . . . , a + (n − 1)∆x.
En decir los extremos están dados por la siguiente formula xk = a + k∆x
Después, el área del i-ésimo rectángulo con altura f (xi ) ó f (xi−1 ) es
f (xi )∆x f (xi−1 )∆x.
Al sumar las áreas de los rectángulos con altura f (xi ) para i = 1, 2, 3, . . . , n, obtenemos
la R-estimación
n
X
Rn := f (x1 )∆x + f (x2 )∆x + · · · + f (xn )∆x = f (xi )∆x
i=1
del área real de S. De manera análoga, la suma de las áreas de los rectángulos con altura
f (xi−1 ) es la L-estimación
n
X
Ln := f (x0 )∆x + f (x2 )∆x + · · · + f (xn−1 )∆x = f (xi−1 )∆x
i=1
La siguiente figura muestra esta R-estimación para n = 2, 4, 8 y 12.
Observe que esta aproximación parece mejorarse a medida que se incrementa la cantidad
de franjas; es decir, si incrementamos la partición del intervalo [a, b], para ello hacemos tender
n → ∞. Por consiguiente, se define el área A de la región S, de la manera siguiente:
Definition 4. El área de la región S que se encuentra debajo de la gráfica de la función continua f es
el lı́mite de la suma de las áreas de los rectángulos de estimación:
n
X n
X
Area(S) = lı́m Rn = lı́m f (xi )∆x Area(S) = lı́m Ln = lı́m f (xi−1 )∆x
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
i=1 i=1
10
NOTA: De hecho, en lugar de usar f (xi−1 ) o f (xi )
como altura del rectángulo, podrı́amos tomar f (x∗i )
donde x∗i ∈ [xi−1 , xi ]. A estos números x∗1 , x∗2 , . . . , x∗n
los llamamos puntos representativos.
n
X
A = lı́m f (x∗1 )∆x+· · ·+f (x∗n )∆x = lı́m f (x∗i )∆x
n→∞ n→∞
i=1
Conclusión parcial: Si queremos hallar el área de un región S tendremos que usar esta
definición de lı́mite. Es decir, debemos conocer la altura f (x∗i ) y el ancho ∆x de cada uno
los rectángulos que vamos a usar para estimar el área S.
Ejemplo 11. Use rectángulos para estimar el área A de la región R que se encuentra bajo
Ia parábola y = x2 y por arriba del intervalo [0, 3].
Calcularemos la R-estimación y la L-estimación del área A de R obtenida usando 5

rectángulos, cada uno de ancho ∆x = 35 . Después repetimos los cálculos con 10 rectángulos,
3
cada uno de ancho ∆x = 10 .
SOL: No es difı́cil ver que los 5 extremos xi del lado derecho son 53 , 56 , 59 , 12
5 y 3, mientras
que los 5 extremos xi−1 del lado izquierdo son 0, 53 , 56 , 95 , y 12
5 . Luego,
11
5
X 5
X
R5 = f (xi )∆x = ( f (xi ))∆x
i=1 i=1

= f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 ) + f (x5 ) ∆x
h 3 6 9 12 i 3
= ( )2 + ( )2 + ( )2 ) + ( )2 + (3)2
5 5 5 5 5
= 11, 88
5
X 5
X
L5 = f (xi−1 )∆x = ( f (xi−1 ))∆x
i=1 i=1

= f (x0 ) + f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + f (x4 ) ∆x
h 3 6 9 12 i 3
= (0)2 + ( )2 + ( )2 ) + ( )2 + ( )2
5 5 5 5 5
= 6, 48
n
X n(n + 1)(2n + 1)
Usando, el hecho de que i2 = 3
y que xi = 0+i∆x = 0+i 10
i=1
6
10
X 10
X X 3 10
3 3 3
R10 = f (xi )∆x = f (i ) = (i )2
i=1 i=1
10 10 i=1
10 10
10
X
3 3 27 (10)(11)(21)
=( ) i2 = ( ) = 10, 395
10 i=1 1000 6
10
X 10
X X 10
3 3 3 3
L10 = f (xi−1 )∆x = f ((i − 1) ) = ((i − 1) )2
i=1 i=1
10 10 i=1
10 10
10
X 9 9
3 3 3 X 2 3 X 2
=( ) = ( )3
(i − 1)2 |{z} k = ( )3 k
10 i=1 10 10
k=i−1 k=0 k=1
27 (9)(10)(19)
=( ) = 7, 695
1000 6
Ahora calculemos con exactitud el área de la región bajo la gráfica de f (x) = x2 en el
intervalo [0, 3]. Si dividimos [0, 3] en n subintervalos, todos de la misma longitud, entonces
tenemos
b−a 3 3
∆x = = xi = 0 + i∆x = i
n n n
para i = 0, 1, 2, . . . , n. Por tanto,
n
X n
X Xn n
3i 3 27 X 2 27 n(n + 1)(2n + 1)
f (xi )∆x = x2i ∆x = ( )2 = 3 i = 3
i=1 i=1 i=1
n n n i=1 n 6
De la definición de área tenemos que

n
X 1 1
A = lı́m f (xi )∆x = lı́m 27 + + 2 =9
n→∞
i=1
n→∞ 3 2n 6n
Ejemplo 12. Encontrar el área de la región limitada por la gráfica f (x) = 4 − x2 , en el eje
x y las rectas x = 1 y x = 2.
SOL: Se empieza notando que la función es continua y no negativa en el intervalo [1, 2].
Despues, se divide el intervalo [1, 2] en n-subintervalos, cada uno de ancho ∆x = 2−1
n = n.
1
12
Elegimos como puntos de muestra a xi (es decir, vamos hacer una R-estimación) luego, los
puntos extremos derechos son xi = a + i∆x = 1 + ni
n h
i 2i 1
n
X X
A = lı́m f (xi )∆x = lı́m 4 − (1 + )
n→∞
i=1
n→∞
i=1
n n
n h
X 2i i i1 2
= lı́m 3− − 2
n→∞
i=1
n n n
1 X
n
2 X
n
1 X 2
n
= lı́m 3− i − i
n→∞ n
i=1
n2 i=1 n3 i=1
h 1 1 1 1 i 5
= lı́m 3 − (1 − ) − + + 2 =
n→∞ n 3 2n 6n 3
En la definición 4 de área, las particiones tenı́an subintervalos de igual ancho. Esto se hizo
sólo por convenencia de cálculo. El siguiente ejemplo demuestra que no es necesario tener
subintervalos de igual ancho
Ejemplo 13. [Subintervalos de anchos desiguales]

√
Encontrar el área de la región acotada por la gráfica f (x) = x y el eje x para 0 ≤ x ≤ 1.
SOL: Note que la función es continua y no negativa en el intervalo [0, 1]. Consideremos
2
una partición x0 , x1 , . . . , xn donde xi = ni 2 , de manera que
i2 (i − 1)2 2i − 1
∆xi = xi − xi−1 = 2
− =
n n2 n
Luego,
r
i2 2i − 1
n
X n
X
A = lı́m f (xi )∆xi = lı́m
n→∞
i=1
n→∞
i=1
n2 n2
1 h n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1) i
n
X
1
= lı́m (2i2 − i) = lı́m 2 −
n→∞ n3 n→∞ n3 6 2
i=1
4n + 3n2 − n
3
2
= lı́m =
n→∞ 6n3 3
OBS: La razón por la que esta partición en particular da el área apropiada es que cuando
n crece, el ancho del intervalo más grande tiene a cero. Esta caracterı́stica es CLAVE del
desarrollo de las integrales definidas.
Ejemplo 14. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = x + 1 , x = 0 ,

x = 3 y el eje x.
SOL: En este caso, f (x) = x + 1, a = 0, b = 3 y ∆x = n3 . Consideremos una partición

x0 , x1 , . . . , xn donde xi = 0 + i n3 , de manera que usando una L-estimación encontramos que
Ejemplo 15. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = x2 , x = 3 y el

eje x.
13
SOL: En este caso, f (x) = x2 , a = 0 y b = 3, ∆x = n3 . Consideremos una partición
x0 , x1 , . . . , xn donde xi = 0 + i n3 , de manera que usando una R-estimación encontramos que
Ejercicio 4.
Determine el área bajo la gráfica de f (x) = 100 − 3x2 de x = 1 a x = 5.

Encontrar el área de la región limitada por la gráfica f (x) = x3 , en el eje x y las rectas
x=0yx=1
Encontrar el área de la región limitada por la gráfica f (y) = y 2 , en el eje y y las rectas
y=0yy=1
1.3. Sumas de Riemann y la Integral

Empezamos con una función arbitraria f definida en un intervalo cerrado [a, b].
f puede tener valores tanto negativos como positivos. Subdividimos el inter-
valo [a, b] en subintervalos, no necesariamente del mismo ancho (o longitud), y
formamos sumas como lo hicimos para las aproximaciones finitas. Para hacerlo,
elegimos puntos entre a y b, que satisfagan
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b.
El conjunto P = {x0 , x1 , x2 , . . . xn−1 , xn } se llama partición de [a, b]. La par-

tición P divide [a, b] en n subintervalos cerrados
[xo , x1 ], [x1 , x2 ], . . . , [xk−1 , xk ], . . . , [xn−1 , xn ]
El ancho del primer subintervalo [xo , x1 ] se denota mediante ∆x1 el ancho

del segundo intervalo es ∆x2 y el ancho del k-ésimo subintervalo es ∆xk =
xk − xk−1 . Si todos los n subintervalos tienen el mismo ancho, ∆x = b−an ,
diremos que la partición P es regular.
En cada subintervalo elegimos algún punto ck . Entonces, en cada subintervalo levantamos

un rectángulo vertical a partir del eje x hasta tocar la curva en (c, f (ck ). Estos rectángulos
pueden estar arriba o debajo del eje x, dependiendo de si f (ck ) es positivo o negativo, o si
f (ck ) = 0
14
En cada subintervalo formamos el producto f (ck )∆xk . Este producto es positivo, negativo
o cero dependiendo del signo de f (ck ). Cuando f (ck ) > 0, el producto f (ck )∆xk es el área
del rectángulo con altura f (ck ) y ancho ∆xk . Cuando f (ck ) < 0, el producto f (ck )∆xk es un
número negativo, el negativo del área del rectángulo de ancho ∆xk que cae desde el eje x al
número negativo f (ck ). Finalmente sumamos todos estos productos para obtener
n
X
SP = f (ck )∆xk
k=1
Definition 5. Sea f una función definida en un intervalo cerrado [a, b], y sea P una par-
tición de [a, b] dada por
a = x0 < x1 < x2 · · · < xn−1 < xn = b
donde ∆xk es el ancho de k-ésimo subintervalo [xk−1 , xk ]. Si ck ∈ [xk−1 , xk ] entonces

n
X
SP = f (ck )∆xk xk−1 ≤ ck ≤ xk
k=1
suma de Riemann de f para la partición P .
NOTA: Cuando una partición tiene subintervalos cuyo ancho varı́a, podemos asegurar que
todos son angostos controlando el ancho del subintervalo más ancho (más largo). Definimos
la norma de una partición P , denotada por kP k como el mayor de los anchos de todos los
subintervalos. Si kP k es un número pequeño, todos los subintervalos de la partición P tienen
ancho pequeño.
Si los anchos ∆xk de estos rectángulos son todos muy pequeños (es decir, si la norma kP k
es pequeña), entonces parece que la suma de Riemann SP aproximará el área de a a b bajo
y = f (x) sobre el eje x, menos el área bajo el eje x.
NOTA: Si partición es regular esto es, todos los intervalos tienen la misma anchura la
norma se denota por
b−a
kP k = ∆x = particion ordinaria
n
En una partición general, la norma se relaciona con el numero de subintervalos en [a, b] de la
15
siguiente forma
b−a
≤n particion general
kP k
De tal modo, que si kP k → 0 entonces n → ∞. La afirmación reciproco es FALSA. Por
ejemplo, considere la partición del intervalo [0, 1] dado por
1 1 1 1 1
0< < n−1 < · · · < < < < 1
2n 2 8 4 2
para cualquier valor positivo de n, la norma de la particion P es 12 (longitud mas grande).
De tal modo, como al dejar que n tienda a infinito no obliga a que kP k se aproxime a 0. SIN
EMBARGO, en una partición regular los enunciados kP k → 0 y n → ∞ si son equivalentes.
Definition 6. Sea f (x) una función definida en un intervalo cerrado [a, b]. La integral
definida de f en [a, b], es el número
n
X
I = lı́m f (ck )∆xk
kP k→0
k=1
siempre que el lı̀mite exista, en cuyo caso decimos que f es integrable en [a, b]. En otras
palabras, ∀ǫ > 0, ∃δ > 0 tal que kP k < δ para toda partición P de [a, b] y
n
X

I − f (ck )∆xk < ǫ
k=1
Leibniz introdujo una notación para la integral definida que evidencia su construcción como
un lı́mite de sumas de Riemann.
Origen de la notación de
Leibniz para la integral
Si consideramos I como el área bajo y = f (x) de a a b, Leibniz pensó primero en una
delgada banda con altura f (x) y ancho “ı́nfinitesirnalmente pequeño”dx, de modo que su
área era el producto f (x)dx.
Z Consideró la integral como una suma de áreas de tales bandas
y denotó esta suma por .
Notación y existencia de la integral definida
El sı́mbolo para el número I en la definición de la integral definida es

Z b
I= f (x)dx
a
que se lee como la integral de a a b de f (x) respecto de x. También las partes que
componen el sı́mbolo de la integral tienen nombres:
Cuando se satisface la definición, decimos que las sumas de Riemann de f en [a, b] con-
Z b
vergen a la integral definida I = f (x)dx y que f es integrable en [a, b]. Tenemos muchas
a
16
opciones de una partición P con norma que tienda a cero, ası́ como numerosas alternativas
de puntos ck para cada partición. La integral definida existe cuando siempre obtenemos
el mismo lı́mite I, sin importar qué elecciones hayamos hecho. En ese caso,
n
X Z b
lı́m f (ck )∆xk = I = f (x)dx
kP k→0 a
k=1
b−a
Cuando cada partición es regular (es decir, ∆xk = n = ∆x) escribiremos
n
X Z b
lı́m f (ck )∆x = I = f (x)dx
n→∞ a
k=1
El tal caso, las condiciones kP k → 0, ∆x → 0 y n → ∞ son equivalentes

NOTA: El valor de la integral depende solo de la función f y no de la letra que elijamos
para representar la variable independiente.
Z b Z b Z b
f (x)dx = f (t)dt = f (u)du
a a a
Dado que hay tal cantidad de opciones entre las cuales elegir al tomar un lı́mite de sumas
de Riemann, puede parecer difı́cil demostrar que tal lı́mite existe. Resulta, sin embargo, que
no importa qué elección se haga, las sumas de Riemann asociadas a una función continua
convergen al mismo lı́mite.
Teorema 7. Si una función f es continua en un intervalo [a, b], entonces f es integrable,
es decir, su integral definida en [a, b] existe.
Recordemos que la función f : I → R es continua a trozos en [a, b] cuand o f es

continua para todo x ∈ [a, b] excepto para un número finito de puntos cj , j = 1, 2, . . . , m
para los cuales existe
f (c−
j ) = lı́m− f (x) y f (c+
j ) = lı́m+ f (x)
x→cj x→cj
Si cj = a cj = b, debe existir f (a+ ) o f (b− ) respectivamente.
Corollary 8. Si f es continua a trozos en un intervalo [a, b], entonces f es integrable en

[a, b].


 −2
 si −2 ≤ x < −1
Ejemplo 16. Sea la función f (x) = 3
x si −1 ≤ x ≤ −1 Se pide



2 si 1 < x < 2
1. trace la grafica
2. ¿f es integrable en [−2, 2]?
Z 2
3. Calcule f (x)dx
−2
Z Z x
4. Halle F (x) = = f (t)dt x ∈ [−2, 2] y trace su grafica.
−2
5. Determine el conjunto dode F es derivable y halle F ′ (x)
17
SOL: b) f es integrable en [−2, 2] porque f es continua a trozos en [−2, 2] (observe que
f es discontinu a en x = −1, en x = 1 y en x = 2; pero en estos puntos existen los lı́mites
laterales. En x = 2 existe el lı́mite lateral por izquierda).
SOLc)=
Z x Z x
SOL : d) Si x ∈ [−2, 1] ⇒ F (x) = f (t)dt = (−2)dt = −2x + 4
−2 −2
Z x
Si x ∈ [−1, 1] ⇒ F (x) = f (t)dt =
−2
Z x
Si x ∈ (1, 2) ⇒ F (x) = f (x)dt =
−2


 si −2 ≤ x < −1

Por tanto , F (x) = si −1 ≤ x ≤ −1



si 1 < x < 2


 si −2 ≤ x < −1

′
SOL: f) F (x) = si −1 ≤ x ≤ −1 Luego, F es derivable en



si 1 < x < 2
[−2, 2) excepto en los puntos x = −1 y x = 1.
Funciones integrales y no integrales
El Teorema 8 no dice cómo calcular integrales definidas, solo nos dice que las funciones
continuas en el intervalo [a, b] son integrables ahı́. Ahora la pregunta es, ¿las funciones que
no son continuas pueden ser integrables o no?. R/ (Si) (Ejercicio). Para que una función no
sea integrable es necesario que sea suficientemente discontinua.
Ejemplo 17. La función

 1 si x es racional
f (x) =
 0 si x es irracional
no tiene integral de Riemann en [0, 1].
SOL: Si escogemos una partición P de [0, 1] y elegimos ck como el valor máximo de f en

[xk−1 , xk ] la suma de Riemann correspondiente es
X X X
U= f (ck )∆xk = (1)∆xk = ∆xk = 1
k=1 k=1 k=1
Por otra parte, si elegimos como el valor mı́nimo para f en la suma de Riemann es
X X
L= f (ck )∆xk = (0)∆xk = 0
k=1 k=1
ya que cada subintervalo [xk−1 , xk ] contiene números irracionalesc ck donde f (ck ) = 0. Como
el lı́mite depende de la elección de ck la función no es integrable.
18
Z b
Ejemplo 18. Utilice sumas de Riemann para calcular xdx donde a < b
a
b−a
SOL: Consideremos f (x) = x y x∗i = xi , donde ∆x = n y xi = a + i∆x. La suma de
Riemann es entonces
n
X n
X n
X n
X
f (xi )∆x = (a + i∆x)∆x = a∆x 1 + (∆x)2 i
i=1 k=1 k=1 k=1
b−a b − a 2 n(n + 1)
=a n+
n n 2
Entonces,
Z b n
X 1 1 1
I= xdx = lı́m f (xk )∆x = lı́m a(b − a) + (b − a)2 ( + ) = (b2 − a2 )
a n→∞ n→∞ 2 2n 2
k=1
Propiedades de las integrales definidas

Z a Z b
Cuando f y g son integrables, la integral definida satisface f (x)dx = − f (x)dx
b a
19
DEM(e): Para toda partición de [a, b] y cualquier elección de los puntos ck
n
X n
X n
X
(mı́n f )(b − a) = (mı́n f ) ∆xk = (mı́n f )∆xk ≤= f (ck )∆xk
k=1 k=1 k=1
n
X n
X
≤ (máx f )∆xk = (máx f ) ∆xk = (máx f )(b − a)
k=1 k=1
Z 1 √
Ejemplo 19. Probar que el valor de 1 + cos t dt es menor que 32 .
0
Z b
SOL: La desigualdad máx-mı́n para integrales definidas dice que (mı́n f )(b−a) ≤ f (x)dx ≤
a
(máx f )(b − a). Pero, en nuestro caso,
√ √ √
máx 1 + cos t = 1 + 1 = 2
[0,1]
Z 1 √
√ 3
De manera que 1 + cos t dt ≤ 2<
0 2
Área debajo de la curva de una función no negativa
Definition 9. Si y = f (x) es no negativa e integrable en un intervalo cerrado [a, b], entonces

el área debajo de la curva y = f (x) en [a, b] es la integral de f de a a b,
Z b
Area(S) = f (x)dx
a
Por primera vez tenemos una definición rigurosa para el área de una región cuya frontera
es la gráfica de cualquier función continua.
Z b
Ejemplo 20. Calcular x2 dx y encontrar el área A debajo de en el intervalo [a, b], (b > 0).
a
SOL: Consideremos f (x) = x2 , la particicion regular P = {x0 , x1 , . . . , xn } con ci = xi ,

luego ∆x = b−a
n y xi = a + i∆x. La suma de Riemann es entonces
n
X n
X n
X n
X n
X
2 2 2
f (ci )∆x = (a + i∆x) ∆x = a ∆x 1 + 2a∆x i + (∆x) i2
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
b − a b − a 2 n(n + 1) b − a 3 n(n + 1)(2n + 1)
= a2 n + 2a +
n n n 6 2
1 1 1 1
= a2 (b − a) + a(b − a)2 (1 + ) + (b − a)3 + + 2
n 3 2n 6n
Entonces,
Z b n
X (b − a)3 b3 a3
I= x2 dx = lı́m f (ci )∆x = a2 (b − a) + a(b − a)2 + = −
a n→∞
i=1
3 3 3
20
Valor promedio de una función y Teorema del valor medio
El concepto del valor promedio de una función es útil para la demostración del teorema
fundamental. Por ello, empezamos con un concepto aritmético: el promedio de n números
a1 , a2 , . . . an se define como
n
a1 + a2 + · · · + an 1X
ā = = ai .
n n i=1
Pero, una función continua f en [a, b] puede tener una infinidad de valores f (x), pero
aún ası́ podemos tomar una muestra de ellos de manera ordenada. Dividimos [a, b]
en n subintervalos del mismo ancho ∆x = b−a n y evaluamos f en el punto ck de cada
uno. El promedio de los n valores de la muestra es
n n
f (c1 ) + f (c2 ) + · · · + f (cn ) 1X 1 n X b−a
= f (ci ) = f (ci )
n n i=1 n b − a i=1 n
n
1 X
= f (ci )∆x
b − a i=1
Conforme incrementamos el tamaño de la muestra n, ∆x → 0 y el promedio se

Z b
1
aproxima a f (x)dx.
b−a a
Definition 10. Si f es integrable en [a, b], su valor promedio en [a, b], también
llamado valor medio es
Z b
1
prom(f ) = f (x)dx
b−a a
El teorema del valor medio para integrales definidas afirma que la función f alcanza siempre,
por lo menos una vez en el intervalo, el valor promedio.
Teorema 11. Si f es continua en [a, b], entonces en algún punto c en [a, b],
Z b
1
f (c) = f (x)dx
b−a a
DEM: De la propiedad del máx-min tenemos que

Z b Z b
1
(mı́n f )(b−a) ≤ f (x)dx = (máx f )(b−a) entonces (mı́n f ) ≤ f (x)dx ≤ (máx f )
a b−a a
| {z }
K
Sea p, q ∈ [a, b] tal que mı́n f = f (p) y máx f = f (q). Luegos, f (p) ≤ K ≤ f (q). Ahora,
como f es continua, por el teorema del valor intermedio, ∃c ∈ [a, b] tal que
Z b
1
f (c) = K = f (x)dx
b−a a
¿Porque la continuidad es importante?. Es posible que una función discontinua nunca alcance
su valor promedio
Z b
Ejemplo 21. Probar que si f es continua en [a, b], a < b y si f (x)dx = 0 entonces
a
f (x) = 0 al menos una vez en [a, b].
21
SOL: El valor promedio de f en [a, b] es
Z b
1 1
prom(f ) = f (x)dx = 0=0
b−a a b−a
De acuerdo con el teorema del valor medio, f alcanza este valor en algún punto c ∈ [a, b].
1.3.1. Teorema fundamental

Si f (t) es una función integrable en un intervalo finito I, la integral de cualquier número fijo
a ∈ I a otro número x ∈ I define una nueva función F cuyo valor en x es
Z x
F (x) = f (t)dt (1.1)
a
Esta función F esta bien definida ya que cada valor de la entrada x existe un resultado bien
definido numéricamente. El TFC afirma que F ′ (x) = f (x). Analicémoslo desde el punto de
vista geométrico.
F (x + h) − F (x)
Si f ≥ 0 en [a, b], entonces F ′ (x) = lı́m . Primero que todo observe que si
h→0 h
h > 0 entonces F (x + h) − F (x) es una resta de áreas, es decir es el área debajo la gráfica
de f , de x a x + h (ver grafica). Ahora si h es pequeño, esta área es aproximadamente igual
al área del rectángulo de altura f (x) y ancho h,
F (x + h) − F (x) ≈ hf (x) cuando h es pequeño
Por tanto, es razonable esperar que
F (x + h) − F (x)
F ′ (x) = lı́m = f (x).
h→0 h
Este resultado es cierto aun si la función f no es positiva, y constituye la primera parte del
teorema fundamental del cálculo.
Teorema 12 (TEOREMA FUND. DEL CALCULO, parte 1).

Si f es continua en [a, b], entonces
Z x
F (x) = f (t)dt
a
es continua en [a, b] y diferenciable en (a, b), y F ′ (x) = f (x)
DEM: Por la definición de la derivada

Z Z
′ F (x + h) − F (x) 1 x+h x
F (x) = lı́m = lı́m f (t)dt − f (t)dt .
h→0 h h→0 h a a
Pero,
Z x+h Z x Z x+h
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a x
Z x+h
′ 1
Entonces F (x) = lı́m f (t)dt. El teorema del valor promedio nos dice que
h→0 h x
Z x+h
1
f (t)dt = f (c)
h x
22
pam algún número c ∈ [x, x + h]. Cuando h → 0 x + h → x, forzando a c a hacerlo también
(porque c está atrapada entre x y x + h ). Como f es continua en x, f (c) se aproxima a f (x)
lı́m f (c) = f (x)

h→0
veamos que F es continua en x = a,
F (x) − F (a) F (x) − F (a)

lı́m F (x) − F (a) = lı́m (x − a) = lı́m lı́m (x − a) = 0
x→a+ x→a+ x−a x→a+ x−a x→a+
luego lı́mx→a+ F (x) = F (a). De manera análoga F es continua en x = b. Ası́ pues, F es

continua para todo punto de [a, b]. Esto concluye la prueba.
Teorema 13 (TEOREMA FUND. DEL CALCULO, parte 2).

Si f es continua en [a, b] y G es cualquier antiderivada de f en [a, b], entonces
Z b
f (t)dt = G(b) − G(a)
a
DEM: Del Teorema Fundamental 12 nos dice que

Z x
F (x) = f (t)dt
a
F es una antiderivada de f , pero como por hipótesis G es también una antiderivada de f .

Luego,
G(x) = F (x) + C
para alguna constante C. Ahora evaluando tenemos
G(b) − G(a) = [F (b) − C] − [F (a) − C] = F (b) − F (a)

Z b Z a
= f (t)dt − f (t)dt
a a
Z b
= f (t)dt
a
Z b
NOTA INTERESANTE: Chic@s no les parece sorprendente que f (t)dt, que fue defi-
a
nida mediante un procedimiento “complicado” que requiere de todos los valores de f (x) para
a < x < b se pueda determinar conociendo los valores de F (x) en sólo dos puntos, a, b.
Derivación e integración como procesos inversos
TEOREMA FUND. DEL CALCULO Si f es continua en [a, b]

Z x
1. Si F (x) = f (t)dt entonces F ′ (x) = f (x), es decir F es una antiderivada de f
a
Z b
2. f (t)dt = G(b) − G(a) donde G es cualquier antideridada.
a
Usando la primera parte, encontramos que

Z
d x d
f (t)dt = (F (x)) = F ′ (x) = f (x)
dx a dx
23
es decir, si INTEGRAMOS f y, a continuación, DERIVAMOS el resultado, regresamos a la
función original f .
Teniendo en mente la segunda parte, y el hecho de que G′ (x) = f (x), encontramos que
Z xh i Z x
G′ (t) dt = f (t)dt = G(x) − G(a)
a a
es decir, si DERIVAMOS G y, a continuación, INTEGRAMOS el resultado, regresamos a

la función original G menos una constante G(a). Si elegimos a de modo que G(a) = 0, esto
significa que la integración “cancela” el efecto de la derivación.
NOTA HISTORICA: Sin duda, el teorema fundamental del cálculo es el teorema, alcanza
el nivel de uno de los más grandes logros de la mente humana. Antes de ser descubierto, des-
de los tiempos de Eudoxo y Arquı́medes, hasta la época de Galileo y Fermat, los problemas
de hallar áreas, volúmenes y longitudes de curvas eran tan difı́ciles que sólo un genio podı́a
afrontar el reto. Pero ahora, armados con el método sistemático que Newton y Leibniz desa-
rrollaron como el teorema fundamental, en los próximos capı́tulos verá que estos estimulantes
problemas son accesibles para todos.
1.3.2. Notación para Integrales
Debido a la relación dada por el teorema fundamental entre las antiderivadas y las in-
tegrales, necesita una notación conveniente
R para las antiderivadas que facilite trabajar con
ellas. Por tradición se usa la notación f (x)dx para una antiderivada de f y se llama integral
indefinida. Por esto,
Z
f (x)dx = F (x) + C Significa F ′ (x) = f (x)
y para la integral definida usaremos la notación dada por
Z b b

f (x)dx = F (x) = F (b) − F (a)
a a
Z b
CUIDADO: Una integral definida f (x)dx es un número, en tanto que una integral
Z a
indefinida f (x)dx es una función (o una familia de funciones).

Z
NOTA: La diferencial dx de la ecuación f (x)dx especifica que la variable independiente
es x. Pero podemos describirla en términos de cualquier variable independiente. Por ejemplo,
las integrales indefinidas
Z Z Z
3t2 dt = t3 + C, 3y 2 dy = y 3 + C 3u2 du = u3 + C
Z
significan exactamente lo mismo que 3x2 dx = x3 + C.
Z
d x p
Ejemplo 22. Aplicaciones del TFC Determine t2 + 25dt
dx 0
Z
d xp 2 p
SOL 1: Usando el TFC1 tenemos t + 25dt = x2 + 25
dx 2
24
√
SOL 2: Supongamos que G(t) es una primitiva de t2 + 25. Es decir,
p Z xp x
′ 2
G (t) = t + 25 t2 + 25dt = G(t) = G(x) − G(2)
2 2
Ası́ que,
Z x p
d d
t2 + 25dt = G(x) − G(2) = G′ (x)(1) − G′ (2)(0)
dx 2 dx
p
= x2 + 25
Z
d x2
Ejemplo 23. Determine 4t2 + 1 dt
dx 2
SOL 1: Usando el TFC1 podemos concluir que

Z 2
d x 2
4t + 1dt = 4x4 + 1 N OOOOOOO
dx 2
SOL 2: Supongamos que H(t) es una primitiva de 4t2 + 1. Es decir,
Z x2 x2
′ 2
H (t) = 4t + 1, (4t2 + 1)dt = H(t) = H(x2 ) − H(2)
2 2
Ası́ que,
Z
d
x2
d
4t2 + 1dt = H(x2 ) − H(2) = H ′ (x2 )(2x) − H ′ (2)(0)
dx
2 dx
= (x4 + 1)(2x)
Z 6
d x 3
Ejemplo 24. Determine t sin t dt
dx 1
SOL: Supongamos que G(t) es una antiderivada de t3 sin t. Es decir,

Z x6 x6
′ 3
G (t) = t sin t t3 sin tdt = G(t) = G(x6 ) − G(1)
1 1
Ası́ que,
Z
d x6
d
t3 sin t dt = G(x6 ) − G(1) = G′ (x6 )(6x5 ) − G′ (1)(0)
dx1 dx
= [(x6 )3 sin(x6 )](6x5 )
Z 2
d x 2
Ejemplo 25. Determine t dt
dx √x
SOL: Supongamos que H(t) es una primitiva de t2 . Es decir,

Z x2 x 2
√
H ′ (t) = t2 , √
t 2
dt = H(t) √ = H(x2 ) − H( x)
x x
Ası́ que,
Z
d x2 d √ √ 1
√
t2 dt = H(x2 ) − H( x) = H ′ (x2 )(2x) − H ′ ( x)( √ )
dx x dx 2 x
x
= (x4 )(2x) − √
2 x
25
Calculo Integral
Técnicas de integración
Hasta ahora solamente hemos podido encontrar antiderivadas de funciones que recono-
cemos claramente como derivadas. Empezaremos a desarrollar técnicas más generales para
encontrar antiderivadas. Las primeras técnicas de integración que desarrollaremos se obtienen
al invertir las reglas para encontrar derivadas, como la regla de las potencias y la regla de la
cadena.
Teorema 14. Regla de sustitución Regla de potencias Si u es cualquier función diferenciable,
entonces Z
un+1
un du = +C
n+1
Ejemplo 26.
Z Z Z
x5 (r − 4)8 (3m − 4)8
x4 dx = + C, (r − 4)7 dr = + C, (3m − 4)7 dm = +C
5 8 (3)(8)
REGLA SUSTITUCIÓN
La idea es reemplazar una integral relativamente complicada por una más sencilla. Esto
se lleva a cabo pasando de la variable original x a una nueva variable u que sea función de
x. Por ejemplo,
Z Z
u = x4 + 2 1 sin u sin(x4 + 2)
x3 cos(x4 + 2)dx = cos udu = = +C
du = 4x3 dx 4 4 4
El reto principal es pensar en una sustitución apropiada. CLAVE: Buscar siempre una función
que tenga derivada (salvo por constante) en el factor integrando.
Ejemplo 27.
INTEGRAL mejor sustitución NUEVA INTEGRAL
Z p Z Z
√ 1 1 √
x2 x3 + 9dx u = x3 + 9, du = 3x2 dx u du = u du
3 3
Z
2 sin3 x cos xdx z= dz =
Z
x2
dx k= dk =
(x3 + 5)4
Z
√
t t + 1dt y= dy =
Z
(ln x + 1)ex ln x dx t= dt =
Z √
cos( x)
√ dx h= dh =
x
Z π/2
(1 + sin θ)3/2 cos θdθ r= dr =
0
26
INTEGRAL mejor sustitución NUEVA INTEGRAL
Z π2 √ √
sin x cos x
√ dx m= dm =
π 2 /4 x
Z
2 − x2
dx l= dl =
x3 − 6x + 1
√
Z √ x
e 3e x
√ dx m= dm =
x
Z
5ex
√ dx = h= dh =
1 − e2x
Z
ln(ln x)
dx = u= du =
x ln x
Z
1
p√ dx = v= dv =
x+1
Z
dx
q √ q= dq =
(1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 )
Z
cot x(ln(sen x))dx v= dv =
Z
x4
√ dx s= ds =
7
x5 + 1
Z
∗ sin2 (3x)dx m= dm =
Z
sin3 (x) cos2 xdx t= dt =
Z
cos5 (x)dx w= dw =
Z
∗ cos4 (2x)dx q= dq =
Z
tan5 θdθ q= dq =
Ejemplo 28. Ejemplos más interesantes simple manipulación algebraica
INTEGRAL Manipulación algebraica NUEVA INTEGRAL
Z
1 1 1 + ex − ex ex
dx = = 1 +
1 + ex 1 + ex 1 + ex 1 + ex
Z
1
dx
1 + cos 10x
Z
x − tan−1 (2x)
dx
1 + 4x2
Z
x2 + 2
∗ dx
x2 (x2 + 4)
Z
x2 − 5
∗ dx
x (x2 − 9)
2
Z
3
∗ 2 2
dx
x (x + 5)
27
Teorema 15. Si u = g(x) es una función diferenciable cuyo rango es un intervalo I
y f es continua en I, entonces
Z Z
′
f (g(x))g (x)dx = f (u)du = F (u) + C = F (g(x)) + C
DEM: Sea F una antiderivada de f , esto es, F ′ = f . Ahora, de la regla de la cadena,

d
F (g(x)) = F ′ (g(x))g ′ (x) = f (g(x))g ′ (x)
dx
De manera que si u = g(x) encontramos
Z Z Z Z
′ d T F C1 T F C1 ′
f (g(x))g (x)dx = F (g(x)) = F (g(x)) + C = F (u) + C = F (u)du = f (u)du
dx
Teorema 16. Sea u = g(x) tiene una derivada continua en [a, b] y que f es continua
en el conjunto g([a, b]). Entonces
Z b Z g(b)
f (g(x))g ′ (x) = f (u)du
a g(a)
DEM: Sea F cualquier antiderivada de f , esto es, F ′ = f .

Z b Z b b g(b) Z g(b)
′ d T F C2
f (g(x))g (x)dx = F (g(x)) = F (g(x)) = F (g(b)) − F (g(a)) = F (u) = f (u)du
a a dx a g(a) g(a)
Ejemplo 29.
Z 1 √
1. x2 1 − xdx=
0
Z 3
θ
2. (θ + cos )dθ =
0 6
Z e
ln x
3. dx =
1 x
Z √
π
4. x cos(x2 )dx =
0
INTEGRACIÓN POR PARTES

Z
La integración por partes es una técnica para simplificar integrales de la forma f (x)g(x)dx,
pues en general: Z Z Z
f (x)g(x)dx 6= f (x)dx g(x)dx
Z
La idea básica de este método consiste en calcular f (x)g(x)dx mediante el cálculo de otra
integral, la cual se espera que sea más simple de resolver. Particularmente este método es
muy útil para integrandos que contengan productos de funciones algebraicas y trascendentes.
Por ejemplo, Z Z Z
x ln xdx x 2 ex ex sin xdx
28
Teorema 17. Fómula de integración por partes Si u y v son funciones de x y tienen
derivadas continuas, entonces
Z Z
u(x)v(x)dx = u(x)v(x) − v(x)u(x)dx
Demostración. Como u y v son funciones diferenciables de x, la regla del producto establece

que
d
(u(x)v(x)) = u′ (x)v(x) + u(x)v ′ (x)
dx
En términos de integrales indefinidas, esta ecuación se transforma en
Z Z Z
d
(u(x)v(x))dx = u (x)v(x)dx + u(x)v ′ (x)dx
′
dx
Reacomodando los términos de esta última ecuación, obtenemos
Z Z Z
d
u(x)v ′ (x)dx = (u(x)v(x))dx − u′ (x)v(x)dx
dx
Z
= u(x)v(x) − u′ (x)v(x)dx
1. En ocasiones es más fácil recordar la fórmula si la escribimos en forma diferencial. Sea

du = u(x)dx y dv = v ′ (x)dx. Entonces utilizando la regla de sustitución,
Z Z
udv = uv − vdu
2. Para aplicar la integración por partes a una integral dada, primero descomponemos
el integrando en dos “partes”u y dv, tales que la última incluya la diferencial dx.
Intentamos elegir esas partes de acuerdo con dos principios:
Z
La primitiva v = dv debe ser fácil de determinar.
Z Z
La nueva integral vdu debe ser más fácil de calcular que la integral udv.
3. Cuando se determina la función v a partir de su diferencial dv, NO es necesario consi-

derar la constante de integración, pues si en lugar de v se considera v + C, C constante,
entonces Z Z Z
udv = u(v + C) − (v + C)du = uv − vdu
Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado final.

4. Una estrategia eficaz consiste en elegir dv como el factor más complicado que se pueda
integrar fácilmente. Entonces derivamos la otra parte, u, para encontrar du.
5. ILATE formula que ayuda a los “sufridos estudiantes”
Z
Ejemplo 30. Calcule ln(x)dx

 u = ln x dv = dx
SOL: Usando integración por partes con 1 encontramos que
 du = dx v = x
x
Z Z
1
ln(x)dx = x ln x − x dx = x ln x − x + C
x
29
Z
Ejemplo 31. Calcule (x2 + 3x − 1)e2x dx

 u = x2 + 3x − 1 dv = e2x dx
SOL: Usando integración por partes con e2x Luego tenemos
 du = 1 dx v=
x 2
Z Z
1 3
(x2 + 3x − 1)e2x dx = (x2 + 3x − 1)e2x − (x + e2x dx
2 2

 u = (x + 32 ) dv = e2x dx
En la última integral aplicamos nuevamente integración por partes con e2x
 du = dx v=
2
Por tanto,
Z h Z
2 2x 1 2 2x 3 e2x 1 2x i
(x + 3x − 1)e dx = (x + 3x − 1)e − (x + ) − e dx
2 2 2 2
e2x
= (x2 + 2x − 2) +C
2
Z Z
Ejemplo 32. Calcule I = sec3 xdx = sec2 x sec xdx

 u = sec x dv = sec2 dx
SOL: Usando integración por partes con Luego te-
 du = sec x tan xdx v = tan x
nemos
Z
I = sec x tan x − (sec2 x − 1) sec xdx
Z
= sec x tan x − I + sec xdx = sec x tan x − I + ln | sec x + tan x| + C
Por tanto,
1h i
I= sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C
2
Z
√
Ejemplo 33. Calcule tan−1 ( x + 1)dx
 √
 u = tan−1 ( x + 1) dv = dx
SOL: Usando integración por partes con 1 1 Luego tenemos
 du = √ dx v = x
1 + (x + 1) 2 x + 1
Z Z
√ √ 1 x
tan−1 ( x + 1) = x tan−1 ( x + 1) − √ dx
2 (2 + x) x + 1
Z
√ 1 −2 2+x
= x tan−1 ( x + 1) − √ + √ dx
2 (2 + x) x + 1 (2 + x) x + 1
Z Z
√ 1 1 1
= x tan−1 ( x + 1) + √ dx − √ dx
(2 + x) x + 1 2 x+1
√ √ √
= x tan−1 ( x + 1) + 2 tan−1 ( x + 1) − x + 1 + C
√ √
= (x + 2) tan−1 ( x + 1) − x + 1 + C
30
2.0.3. Integración por partes en una integral definida
Teorema 18. Si u y v son funciones de x y tienen derivadas continuas en [a, b], entonces
Z b b Z b

u(x)v(x)dx = u(x)v(x) − v(x)u(x)dx
a a a
Z 3
Ejemplo 34. Calcule I = x2 ln xdx
1

 u = ln x dv = x2 dx
SOL:Usando integración por partes con x3 Luego tenemos
 du = 1 dx v=
x 3
Z 3 3 Z
x3 1 3 2
2
x ln xdx = ln x − x dx =
1 3 1 3 1
Z 16 q
√
Ejemplo 35. Calcule I = arctan( x − 1)dx
1
p√ √
SOL: Si z = arctan( x − 1)dx ⇒ x = sec2 z ⇒ x = sec4 z y dx = sec4 z tan z. Para
x = 1 ⇒ z = 0 y para x = 16 ⇒ z = π/3. Entonces
Z 16 q Z π/3
√
I= arctan( x − 1)dx = z sec4 tan zdz
1 0

 u= dv =
Usando integración por partes con Luego tenemos
 du = v=
I=
2.1. Sustituciones trigonométricas

Las sustituciones trigonométricas pueden ser eficaces para transformar integrales que in-
cluyen p p p
a2 − x 2 , a2 + x 2 , x 2 − a2
31
y en integrales que podamos evaluar de manera directa. Para ello usaremos la identidad
pitagóricas cos2 θ + sin2 θ = 1
Ejemplo 36. Cada una de las siguientes expresiones representa un cateto o una hipotenusa
de un triangulo. Apartir de esta expresión complete los datos del triangulo y halle una
sustitución apropiada para x en terminos de θ.
√ Aqui, una buena sust. serı́a

√ SOL: Claramente 9 − x2 es un cateto
1. 9 − x2 y por tanto, la hipotenusa=3, y el otro x
cateto es x, sin θ =
3
√
2. m2 − 9
√
3. 16 + x2
p
4. 25p2 − 4
32
√
5. 49 − 4z 2
√
6. e2t + 9
p
7. 1 + (ln y)2
√ SOL: Claramente 4x2 + 1 es la hipotenusa al

8. 4x2 + 1
cuadrada y por tanto, los catetos son: 1 y 2x,
Ejemplo 37. Halle las sigueintes integrales usando una apropiada sustitución trigonométri-
ca.
Z
dx
1. √
x2 9 − x2
x
Aqui vamos a considerar la sustitucion sin θ = . Luego
SOL: 3
x = 3 sin θ dx = 3 cos θdθ − π/2 < θ < π/2
entonces
Z Z Z Z Z
dx 3 cos θdθ cos θdθ dθ 1
√ = p = p = = csc2 θdθ
x2 9 − x2 9 sin2 θ 9 − 9 sin2 θ 9 sin2 θ 1 − sin2 θ 9 sin2 θ 9
√
1 1 9 − x2
= − cot θ + C = − +C
9 9 x
Z
dx
2. √
4x2 + 1
Aqui vamos a considerar la sustitucion . Luego

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z
dx
√ =
4x2 + 1
Z
dx
3.
(x2 + 1)3/2
33
SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z
dx
=
(x2 + 1)3/2
Z 2
√
x2 − 3
4. √
3 x

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z 2 √ 2
x −3
√ =
3 x
Z p
5. * x2 + 1dx

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z p
x2 + 1dx =
Z p
6. * x2 − 4dx

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z p
x2 − 4dx =
34
Z p
7. * 25 − x2 dx

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z p
25 − x2 dx =
Z
dx
8. √
25x2 − 4

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z
dx
√ =
25x2 − 4
Z
x3 dx
9. √
1 − x2
Aquı́ vamos a considerar la sustitucion . Luego

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z
x3 dx
√ =
1 − x2
Z
dx
10.
4x2 +9

SOL:
x= dx = <θ<
entonces
Z
dx
=
4x2 + 9
35
Artificio especial: Si la integral tiene una de las siguientes formas
Z Z
1 (ax + b)
I dx III dx
px2 + qx + r px2 + qx + r
Z
Z (ax + b)
1 IV p dx
II p dx px2 + qx + r
2
px + qx + r
En los casos (I) y (II), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y luego usar inte-
grales trigonométricas. Para En los casos (III) y (IV) se usa el siguiente artificio :
reescribir el numerador en términos de la derivada de numerador, esto nos lle-
vará a aplicar una sustitución y lograr una integral más fácil de calcular
a aq
ax + b = (2px + q) − +b
2p 2p
Entonces
A
Z Z z
Z }| {
(ax + b) a (2px + q) aq 1
2
dx = dx + b −
px + qx + r 2p px2 + qx + r 2p px2 + qx + r
a aq
= ln |px2 + qx + r| + b − A
2p 2p
Por otro lado,
B
Z Z zZ }| {
(ax + b) a (2px + q) aq 1
p dx = p dx + b − p
px2 + qx + r 2p px2 + qx + r 2p px2 + qx + rdx
ap 2 aq
= px + qx + r + b − B
p 2p
Las integrales (A) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.

Z
3x − 5
Ejemplo 38. Calcule 2
dx
x + 6x + 18
SOL: Usando el artificio , 3x − 5 = m(2x + 6) + n donde m = 32 y n =

−5 − 9 = −14. Adicionalmente completando cuadrado x2 + 6x + 18 = (x + 3)2 + 9. Por tanto
Z Z Z
(3x − 5) (2x + 6) 1
2
dx = 2
dx − 14 dx
x + 6x + 18 x + 6x + 18 (x + 3)2 + 9
3 14 x + 3
= ln |x2 + 6x + 18| − tan−1 +C
2 3 9
Z
1 − 4x
Ejemplo 39. Calcule √ dx
9x2 + 6x − 3
SOL: Usando el artificio , 1 − 4x = m( ) + n donde m = yn=

. Adicionalmente completando cuadrado 9x2 + 6x − 3 = . Por tanto
Z
1 − 4x
√ dx =
9x2 + 6x − 3
36
Z
2 − 2x
Ejemplo 40. Calcule dx
x2 + 10x + 21
SOL: Usando el artificio , donde m = yn= .

Adicionalmente completando cuadrado . Por tanto
Z
2 − 2x
dx =
x2 + 10x + 21
Z
4 + 5x
x(x + 3)
SOL: Usando el artificio , 4+5x = donde .

Adicionalmente completando cuadrado x2 + 3x = . Por tanto
Z
4 + 5x
dx =
x(x + 3)
2.2. Integración fracciones parciales

P (x)
Sea la función racional f (x) = , donde P (x) y Q(x) son polinomios de grado m y
Q(x)
n respectivamente, cuando m < n, se dice que la función racional f (x) es propia (NO se
puede dividir) y cuando m > n, se dice que f (x) una función racional impropia (SI se puede
dividir).
Por ejemplo, las funciones racionales
5x − x3 x5 − 6x2 + 7
4
2x + 8 2x6 + 3x3 + 2
son propias, pues el grado del polinomio del numerador es menor que el grado del polinomio
del denominador; mientras que las funciones racionales
3x4 − 2x2 + 7 5x3 − 3x2 + 1
x2 + 2x + 3 2x2 − 7x3 + 4
son impropias.
P (x)
Si es impropia , por el algoritmo de la división, existen polinomios C(x) y R(x)
Q(x)
únicos tales que
P (x) R(x)
= C(x) + , grad(R) < grad(Q)
Q(x) Q(x)
37
Esto significa que toda fracción impropia puede ser expresada como la suma de un polinomio
y una fracción propia; y por ende tenemos que
Z Z Z
P (x) R(x)
dx = C(x)dx +
Q(x) Q(x)
Como veremos el método de fracciones parciales se aplica a la función racional (pro-

R(x)
pia) la cual se descompone en una suma de términos:
Q(x)
R(x)
= F1 (x) + F2 (x) + · · · + Fk (x),
Q(x)
donde Fi (x) es una fracción que puede integrarse con POCA dificultad. A las fracción Fi son
llamadas fracciones parciales y tienen la siguientes forma
A1 A2 An
, ,..., , Fracciones Lineales
(px + q) (px + q)2 (px + q)n
B 1 x + C1 B 2 x + C2 B n x + Cn
, ,..., Fracciones cuadráticas
(ax2 + bc + c) (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)n
aqui ax2 + bx + c es irreduible. Por ejemplo,

x+5 x+5 2 1
= = −
x2 + x − 2 (x − 1)(x + 2) x−1 x+2
Z Z Z
x+5 2 1
⇒ dx = dx − dx = 2 ln(|x − 1|) − ln(|x + 2|) + C
x2 + x − 2 x−1 x+2
P (x)
Descripción general del métodoEl éxito al escribir una función racional como una
Q(x)
suma de fracciones parciales depende de dos cosas:
1. El grado de P (x) debe ser menor que el grado de Q(x). Esto es, la fracción debe
ser propia. Si no es ası́, tenemos que divida P (x) entre Q(x) y asi encontramos un
polinomio C(x) y una nueva fracción propia. Ejemplo,
x3 + x2 + x − 1 x+1
2
= (x − 1) + 2
x + 2x + 2 | {z } x + 2x + 2
| {z } C(x)
| {z }
N O propia P ropia
2. Debemos conocer los factores de Q(x). Para hacer eso realidad tenemos que volver al
“colegio grado 8o , tema de factorización”, porque debemos escribir
Q(x) = (. . .)(. . .)(. . .)(. . .).
38
P (x)
Descomposición de una fracción PROPIA en fracciones simples
Q(x)
1. Primero Factorize Q(x): Factorizar completamente el denominador en factores de
tipos
(px + q)m y (ax2 + bx + c)n
donde ax2 + bx + c es irreducible.
2. Factores Lineales: Para cada factor lineal (px + q)m , la descomposicion en fracciones
debe incluir la siguiente suma de m fracciones
A1 A2 Am
+ + ··· + ,
(px + q) (px + q)2 (px + q)m
3. Factores Cuadraticos: Para cada factor lineal (ax2 + bx + c)n , la descomposicion en

fracciones debe incluir la siguiente suma de n fracciones
B 1 x + C1 B 2 x + C2 B n x + Cn
2
+ 2 2
+ ··· +
(ax + bx + c) (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)n
Ejemplo 42. Determinar las fracciones parciales de las siguiente fracciones
1 1 A B
= = +
x2 − 5x + 6 (x − 2)(x − 3) x−2 x−3
5x2 + 20x + 6 5x2 + 20x + 6 5x2 + 20x + 6 A B C
3 2
= 2
= 2
= + +
x + 2x + x x(x + 2x + 1) x(x + 1) x x + 1 (x + 1)2
2x3 − 4x − 8 2x3 − 4x − 8 A B Cx + D
2 2
= = + + 2
(x − x)(x + 4) x(x − 1)(x2 + 4) x x−1 x +4
8x3 − 13x Ax + B Bx + D
= 2 + 2
(x2 + 2)2 x +2 (x + 2)2
2x3 + x2 − 7x + 7 −2x + 5 A B
2
= 2x − 1 + = 2x − 1 + +
x +x−2 (x + 2)(x − 1) x+2 x−1
2x3 − 4x2 − x − 3 5x − 3 A B
2
= 2x + = 2x + +
x − 2x − 3 (x − 3)(x + 1) x−3 x+1
−2x + 4 Ax + B C C
= 2 + +
(x2 + 1)(x − 1) 2 x +1 x − 1 (x − 1)2
x−1 A B C
3
= + 2
+
(x + 1) x + 1 (x + 1) (x + 1)3
Para encontrar los valores de los coeficientes indeterminados A, B, C y D usaremos
Igualación de polinomios
Dar valores a x para que se anulen varios términos.
Derivación.
Z
xdx
Ejemplo 43. Calcular la integral
(x2 + 1)(x − 1)
39
SOL: Descomponemos la fracción
x Ax + B C
= 2 +
x2 + 1)(x − 1) (x + 1) x − 1
Multiplicando por (x2 + 1)(x − 1) tenemos
x = (Ax + B)(x − 1) + C(x2 + 1)

= (A + C)x2 + (−A + B)x + (B + C)
Si igualamos coeficientes, obtenemos el sistema,
A + C = 0, −A + B = 1, B+C =0
Entonces A = − 21 y B = C = 21 . Ası́ que

Z Z Z
xdx 1 x−1 1 dx
=− dx +
(x2 + 1)(x − 1) 2 (x2 + 1) 2 x−1
Z Z Z
1 xdx 1 dx 1 dx
=− + +
2 (x2 + 1) 2 (x2 + 1) 2 x−1
1 1 1
= − ln |x2 + 1| + arctan x + ln |x − 1| + C
4 2 2
Ejemplo 44. Determine A, B y C en el desarrollo de fracciones parciales
x2 + 1 A B C
= + +
(x − 1)(x − 2)(x − 3) x−1 x−2 x−3
Multiplicando por (x − 1)(x − 2)(x − 3) tenemos
x2 + 1 = A(x − 2)(x − 3) + B(x − 1)(x − 3) + C(x − 1)(x − 2)
Haciendo x = 1, entonces A = 1. Si x = 2 entonces B = −5. Si x = 3 entonces C = 5.

Ejemplo 45. Determinar A, B y C en la ecuación
x−1 A B C
3
= + 2
+
(x + 1) x + 1 (x + 1) (x + 1)3
Multiplicando por (x + 1)3 tenemos
x − 1 = A(x + 1)2 + B(x + 1) + C
La sustitución x = −1 muestra que C = −2. Después derivamos ambos lados respecto de x.

obteniendo
1 = 2A(x + 1) + B.
Nuevamente la sustitución x = −1 muestra que B = 1. Nuevamente derivamos para obtener
0 = 2A, es decir A = 0
Z 3
x − 3x + 3
Ejemplo 46. Calcule I = dx
x2 + x − 2
SOL: Claramente el integrando es impropia, por ende tenemos que dividir
x3 − 3x + 3 1 1
2
= (x − 1) + 2 = (x − 1) +
x +x−2 x +x−2 (x − 1)(x + 2)
1
Ahora hallemos la fracciones simple de =
(x − 1)(x + 2)
40
Z
x2 − 6x + 8
x2 + 2x + 5
SOL: Claramente el integrando es impropia, por ende tenemos que dividir
x2 − 6x + 8 3 − 8x
=1+ 2
x2 + 2x + 5 x + 2x + 5
Ahora usemos el artificio “especial”
Z
dx
(x − 2)2 (x2 − 4x + 3)
SOL: Como (x − 2)2 (x2 − 4x + 3) = (x − 2)2 (x − 3)(x − 1) entonces
1 1
= =
(x − 2)2 (x2 − 4x + 3) (x − 2)2 (x − 3)(x − 1))
ARTIFICIOS ESPECIALES
Z p Z p
Artificio I: Si la integral tiene la forma R([xn , a2 ± x2 )dx ó R([xn , x2 − a2 )dx,
donde n es entero impar positivo, es preferible usar la sustitución z 2 = a2 ±x2 ó z 2 = x2 −a2 .
Ejemplo 49. Resuelva las siguientes integrales usando una sustitución sencilla, en caso
contrario use una sustitucion trigonometrica
41
Z Z Z Z
y5 w5 − w m3 t5
a) p dy b) √ dw c) dm d) dt
y2 − 9 w2 + 3 (m2 + 9)3/2 (3 − t2 )4
SOL: a) Utilizando z 2 = y 2 − 9, 2zdz = 2ydy entonces zdz = ydy se tiene

Z Z Z
y5 y4 (z 2 + 9)2 dz
p dy = p (ydy) = dz
y2 − 9 y2 − 9 z
SOL: b) Utilizando
SOL: c) Utilizando
SOL: d) Utilizando
INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS E HIPERBÓLICAS
Recordemos las siguientes identidades:
42
Trigonometricas Hiperbolicas
sin2 x + cos2 x = 1 cosh2 x − sinh2 x = 1
tan2 x + 1 = sec2 x 1 − tanh2 x = sech2 x
1 + cot2 x = csc2 x coth2 x − 1 = csch2 x

1 − cos(2x) cosh(2x) − 1
sen2 x = senh2 x =
2 2
2 1 + cos(2x) 2 1 + cosh(2x)
cos x = cosh x =
2 2
Estas identidades son muy importantes en los artificios para resolver ciertos tipos de integrales
de funciones trigonométricas e hiperbólicas.
Z Z
(A) Integrales de la forma: m n
sin x cos xdx y sinhm x coshn xdx
CASO 1: Uno de los exponentes m ó n es un entero impar positivo.

Si m es impar positivo, se factoriza sen xdx ó senh xdx y se expresa los senos ó senos
hiperbólicos restantes en función de cosenos ó cosenos hiperbólicos usando la identidad
1 − cos(2x) cosh(2x) − 1
sen2 x = senh2 x =
2 2
Si n es impar positivo , se procede de manera similar, es decir, se factoriza cos xdx ó cosh xdx y
se expresa los cosenos ó cosenos hiperbólicos restantes en función de senos ó senos hiperbólicos
usando la identidad.
cos2 x = 1 − sen2 x cosh2 x = 1 + senh2 x

Z
Ejemplo 50. Calcule sen3 x cos4 xdx
Z Z Z
SOL: sen x cos xdx = sen x cos x sen xdx = (1 − cos2 x) cos4 x sen xdx
3 4 2 4
Hacemos u = cos x y du = − sen xdx . Ası́, se tiene

Z Z
u5 u7 cos5 x cos7 x
sen x cos xdx = (1 − u2 )u4 (−du) = − +
3 4
+C = + +C
5 7 5 7
Z
√
Ejemplo 51. Calcule senh5 x cosh xdx
Z √ Z √ Z
SOL: senh5 x cosh xdx = senh4 x cosh x senh xdx = (cosh2 x−1)2 (cosh x)1/2 senh xdx
Hacemos u = cosh x y du = senh xdx . Ası́, se tiene

Z √ Z Z
senh5 x cosh xdx = (u2 − 1)2 u1/2 du = u9/2 − 2u5/2 + u1/2 du
2 11/2 4 7/2 2 3/2 2 4 2
= u − u + u +C = cosh11/2 x − cosh7/2 x + cosh3/2 x + C
11 7 3 11 7 3
CASO 2: Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero. En

este caso, se usan las identidades:
1 − cos(2x) 1 + cos(2x) cosh(2x) − 1 1 + cosh(2x)
sen2 x = cos2 x = senh2 x = cosh2 x =
2 2 2 2
43
Al efectuar las operaciones, se obtienen términos que contienen potencias pares e impares de
cos(2x) ó cosh(2x). Los términos que tienen las potencias impares se integran teniendo en
cuenta el caso 1. Los términos que tienen las potencias pares se reducen de nuevo usando
sucesivamente las identidades indicadas.
Z
Ejemplo 52. Calcule senh4 (3x)dx
Z Z Z
4 cosh(6x) − 1 2 1
SOL : senh (3x)dx = dx = cosh2 (6x) − 2 cosh(6x) + 1dx
2 4
Z
1 cosh(12x) + 1
= − 2 cosh(6x) + 1dx
4 2
Z
1
= cosh(12x) − 4 cosh(6x) + 3dx
8
1 1 2
= senh(12x) − senh(6x) + 3x + C
8 12 3
Z
Ejemplo 53. Calcule sen2 x cos4 (x)dx
Z Z
2 4 1 − cos(2x) 1 + cos(2x) 2
SOL : sen x cos (x)dx = dx
2 2
Z Z
(B) Integrales de la forma: tanm x secn xdx tanhm xsechn xdx.
1. CASO I. Si m es un entero impar positivo, se factoriza (tan x sec x)dx ó tanh x sechxdx
y se expresa las tangentes ó tangentes hiperbólicas restantes en términos de sec x ó sechx
mediante la identidad:
tan2 u + 1 = sec2 u 1 − tanh2 u = sech2 u
.
Z
tan3 x
sec4 x
Z Z Z
tan3 x tan2 x sec2 x − 1
SOL : dx = (tan x sec x)dx = (tan x sec x)dx
sec4 x sec5 x sec5 x
Z

= sec−3 x − sec−5 x (tan x sec x)dx Si u = sec x du = tan x sec xdx
1 1 1 1
= − sec−2 x + sec−4 x + C = − cos2 x + cos4 x + C
2 4 2 4
Z
√
Ejemplo 55. Calcule tanh3 sec x dx
44
Z Z Z
√3 tanh2 x 1 − sech2 x
SOL : tanh sec x dx = √ (tanh x sechx)dx = √ (tanh x sechx)dx
sechx sechx
Z

=− sec−1/2 x − sec3/2 x (− tan x sec x)dx Si u = sechx du = − tanh xsechxdx
√ 2
= −2 sec x − sec5/2 x + C
5
Z
Ejemplo 56. Calcule cot5 x dx
Z
SOL : cot5 xdx =
Z
Ejemplo 57. Calcule coth5 xcsch3 x dx
Z
SOL : coth5 x csch3 x dx =
2. CASO 2. Si n es un entero par positivo, se factoriza sec2 x dx ó sech2 x dx y el resto

de las secantes ó secantes hiperbólicas se transforman en términos de tan x ó tanh x
usando la identidad
1 + tan2 x = sec2 x 1 − tanh2 x = sech2 x
.
Z
Ejemplo 58. Calcule tan3/2 x sec4 x dx
Z
SOL : tan3/2 x sec4 x dx =
45
Z
Ejemplo 59. Calcule tanh2 x sech4 x dx
Z
SOL : tanh2 x sech4 x dx =
Z
Ejemplo 60. Calcule csc4 x dx
Z
SOL : csc4 x dx =
Z
Ejemplo 61. Calcule csch6 x dx
Z
SOL : csch6 x dx =
(C) Integrales de la forma:

Z Z
sen(mx) cos(nx) senh(mx) cosh(nx)
Z Z
sen(mx) sen(nx) senh(mx) senh(nx)
Z Z
cos(mx) cos(nx) cosh(mx) cosh(nx)
Para calcular estas integrales es necesario conocer las siguientes formulas
46
1
1. sen(mx) cos(nx) = sen[(m − n)x] + sen[(m + n)x]
2

2. sen(mx) sen(nx) = 21 cos[(m − n)x] − cos[(m + n)x]
1
3. cos(mx) cos(nx) = cos[(m − n)x] + cos[(m + n)x]
2
1
4. senh(mx) cosh(nx) = senh[(m + n)x] + senh[(m − n)x]
2
1
5. senh(mx) senh(nx) = cosh(m + n)x − cosh[(m − n)x]
2
1
6. cosh(mx) cosh(nx) = cosh(m + n)x + cosh[(m − n)x]
2
Z
Ejemplo 62. Calcule sen(2x) cos(3x) dx
Z Z
1
SOL : sen(2x) cos(3x) dx = sen[(2 − 3)x] + sen[(2 + 3)x] dx
2
Z
Ejemplo 63. Calcule senh(3x) senh(4x) dx
Z Z
1
SOL : senh(3x) senh(4x) dx = cosh[(3 + 4)x] − cosh[(4 − 3)x] dx
2
Z
Ejemplo 64. Calcule cos(3x) cos(4x) dx
Z Z
1
SOL : cos(3x) cos(4x) dx = cos[(3 − 4)x] + cos[(3 + 4)x] dx
2
Z
Ejemplo 65. Calcule cosh(4x) senh(x) dx
Z Z
1
SOL : cosh(4x) senh(x) dx = senh[(1 + 4)x] + senh[(1 − 4)x] dx
2
47
Artificio II Si la integral tiene una de la siguiente forma
Z !
a + bx m1 /n1 a + bx mk /nk
R x, ,...,
c + dx c + dx
es preferible usar la sustitución

a + bx
= tn , donde n = m.m.c{n1 , n2 , . . . , nk }
c + dx
Z
1
x1/2 (1 + x1/4 )
SOL: En este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1/2 y 1/4 . Entonces m.c.m{2, 4} = 4
Haciendo el cambio de variabbe x = t4 ⇒ dx = 4t3 dt resulta
Z Z Z
1 4t3 t
dx = dt = 4 dt
x1/2 (1 + x1/4 ) t2 (1 + t) 1+t
Z
1
Ejemplo 67. Calcule √ √ dx
x−1+ 3x−1
SOL: En este caso, los exponentes fraccionarios de x − 1 son 1/2 y 1/3 . Entonces m.c.m{2, 4} = 6
Haciendo el cambio de variabbe x − 1 = t6 ⇒ dx = 6t5 dt resulta
Z Z Z
1 6t5 t3
√ √ dx = 3 2
dt = 6 dt
x−1+ x−1 3
t +t t+1
Z 3 Z
t +1−1 1
= dt = t2 − t + 1 − dt
t+1 1+t
Z r
1 x2 − 1
x 1 + x2
Z r Z r
2 1 x2 − 1 1 1 z−1
SOL: Sea x = z ⇒ 2xdx = dz entonces resulta dx = dz. Haciendo el cambio
x 1 + x2 2 z 1+z
z−1
de variable = t2 ⇒ = 2tdt resulta
1+z
Z
1
I= =
2
48
Artificio
Z III: “Sustitución reciproca” Si la integral tiene una de la siguiente forma
dx 1
p es preferible usar la sustitución x − a =
(x − a) n 2
px + qx + r t
Z
dx
Ejemplo 69. Calcule I = √
x2 4x2 + x + 4
1 1
SOL: Sea x = ⇒ dx = − 2 dt luego
t t
Z Z 1 Z
dx − 2
dt t
√ =− r t =− √ dt
x 4x2 + x + 4
2 1 1 1 2
4t + t + 4
4 2 + +4
t2 t t
Z
dx
(x − 2) x2 + 3x − 9
1 1
SOL: Sea x − 2 = ⇒ dx = − 2 dt luego
t t
Z Z 1 Z
dx − dt dt
√ =− r t2 =− √
(x − 2) x2 + 3x − 9 1 1 1 2
t + 7t + 1
( + 2)2 + 3( + 2) − 9
t t t
Z
(x + 3)dx
x2 3x2 + 2x + 1
49
1 1
SOL: Sea x = ⇒ dx = − 2 dt Luego
t t
Z Z 1 1 Z
(x + 3)dx ( + 3) 2 dt (1 + 3t)dt
√ =− t
r t =− √ =
x 3x2 + 2x + 1
2 1 3 2 t2 + 2t + 3
+ +1
t2 t2 t
Z √
3
x − x3
x4
1 1
t t
Z √3
x − x3
dx =
x4
Z
dx
(x + 1)4 x2
1 1
t t
Z
dx
dx =
(x + 1)4 x2
50
Z p
Artificio IV: “Sustituciones Euler” Si la integral tiene forma R(x, ax2 + bx + c)dx
es preferible usar las sustituciones Euler:
√ √
Si c ≥ 0 entonces la sustitución es ax2 + bx + c = tx + c
√ √
Si a ≥ 0 entonces la sustitución es ax2 + bx + c = ax + t
Si ax2 + bx + c = 0 tiene dos raices reales r y s, entonces la sustitución es

√
ax2 + bx + c = t(x − r)
Z
dx
Ejemplo 74. Calcule I = √ dx
2
x 2x + x + 1
SOL: Aquı́ podemos√ usar una de las sustituciones de Euler, por ejemplo como c = 1 ≥ 0
entonces consideremos 2x2 + x + 1 = tx + 1 entonces 2x2 + x + 1 = t2 x2 + 2tx + 1 ⇒
2x + 1 = t2 x + 2t entonces
2t − 1 2(t2 − t + 2)
x= , dx = dt
2 − t2 (2 − t2 )2
Luego,
Z Z
dx 2dt
√ dx =
2
x 2x + x + 1 2t − 1
Z
dx
2
x x +x+1
SOL: Aquı́ podemos√usar una de las sustituciones de Euler, por ejemplo como a = 1 ≥ 0
entonces consideremos x2 + x + 1 = x + t entonces x2 + x + 1 = x2 + 2tx + t2 ⇒ 2x + 1 =
t2 x + 2t entonces
t2 − 1 2(−t2 + t − 1)
x= , dx = dt
1 + 2t (1 − 2t)2
Luego,
Z Z
dx 2dt
√ dx =
x x2 + x + 1 t2 − 1
Z
dx
x x2 − 3x + 2
2
√ SOL: Dado que x − 3x + 2 = (x − 2)(x − 1), 2podemos usar la sustitución de Euler,
x2 − 3x + 2 = t(x − 1) entonces (x − 2)(x − 1) = t (x − 1)2 ⇒ x − 2 = t2 (x − 1) entonces
2 − t2 2tdt
x= , dx = dt
1 − t2 (1 − t2 )2
51
Luego,
Z Z
dx −2dt
√ dx =
x x2 − 3x + 2 t2 − 2
Z
Artificio V:“Ruso” Si la integral tiene forma xm (a + bxn )p dx, a, b 6= 0 es preferible
usar las sustituciones solo en los siguientes casos:
Si p es un número entero, x = z r , donde r = m.c.m de los denominadores de las

fracciones m y n
m+1
Si n es un número entero, a + bxn = z s donde s es el denominador de la fracción p.
Si m+1 n s n
n + p es un número entero, a + bx = z x ó ax
−n
+ b = z s donde s es el
denominador de la fracción p
Z
Ejemplo 77. Calcule I = x1/2 (1 + x1/3 )−2 dx
SOL: Usando el artificio “ruso”, con p = −2, m = 21 y n = 1

3. Tomamos la sustitución
x = z 6 , dx = 6z 5 dz Luego,
Z Z 3 5 Z
z (6z dz) z8
x1/2 (1 + x1/3 )−2 dx = = 6 dz
(1 + z 2 )2 (1 + z 2 )2
Z
Ejemplo 78. Calcule I = x1/3 (2 + x2/3 )1/4 dx
SOL: Usando el artificio “ruso”, con p = 14 , m = 31 y n = 32 y m+1 n = 2 ∈ Z. Tomamos la

sustitución 2 + x2/3 = z 4 , 23 x−1/3 dx = 4z 3 dz Luego,
Z Z Z
x1/3 (2 + x2/3 )1/4 dx = x1/3 (z 4 )1/4 (6x1/3 z 3 )dz = 6 (z 4 − 2)z 4 dz
52
Z
dx
Ejemplo 79. Calcule I =
x6 (65 − x6 )1/6
−1 m+1
SOL: Usando el artificio “ruso”, con p = 6 , m = −6 y n = 6 y + 1 = −1 ∈ Z.
n
6 6 6 −6 6 1 7 5
Tomamos la sustitución 65 − x = z x ⇒ 65x − 1 = z , dx = − 65 x z dz Luego,
Z Z Z
1 1
x−6 (65 − x6 )−1/6 = x−6 (z 6 x6 )−1/6 (− x7 z 5 dz) = − z 4 dz
65 65
Z
√ p 3
Ejemplo 80. Calcule I = x x + 1dx
SOL: Usando el artificio “ruso”, m = 21 , n = 3, p = 12 y m+1 n + 1 = 1 ∈ Z. Tomamos la

sustitución 1 + x3 = z 2 x3 ⇒ x−3 + 1 = z 2 , dx = − 32 x4 zdz Luego,
Z Z Z Z
√ p 3 2 2 1
x x + 1dx = x1/2 (z 2 x3 )1/2 dx = − x6 z 2 dz = − z 2 dz
3 3 (z 2 − 1)2
usamos la sustitución z = sec t
Z √
4
1 + e4x
ex
SOL: Sea t = ex ⇒ dt = ex .Luego

Z √ Z √ Z
4
1 + e4x 4
1 + t4
dx = dt = t−2 (1 + t4 )1/4 dt
ex t2
Usando el artificio “ruso”, m = 2, n = 4, p = 14 y m+1 n + 1 = 0 ∈ Z. Tomamos la sustitución

1 + t4 = z 4 t4 ⇒ t−4 + 1 = z 4 , dt = −t5 z 3 dz Luego,
Z Z Z
−2 4 1/4 −2 4 4 1/4 5 3 z4
t (1 + t ) dt = t (t z ) (−t z )dz = −
z4 − 1
53
Z
6dx
sen x cos3 x + sen3 x
3
SOL: Observe que si dividimos por cos2 x encontramos que

Z Z Z Z
6dx sec2 xdx dt
√ = 6 √ = 6 √ = 6 t−1 (1 + t3 )1/3 dt
tan x 1 + tan3
3
sen x 3 cos3 x + sen3 x t 3 1 + t3
Usando el artificio “ruso”, m = −1, n = 3, p = 31 y m+1 n = 0 ∈ Z. Tomamos la sustitución
1 + t3 = z 3 , 3t2 dt = 3z 2 dz ⇒ dt = z 2 t−2 dz Luego,
Z Z Z Z
−1 3 1/3 −1 3 1/3 2 −2 −3 z
I = 6 t (1 + t ) dt = 6 t (z ) (z t )dt = 6 zt dt = 6 dt =
z3 − 1
Z
Artificio VI:“Sustitución Universal” Si la integral tiene forma R(cos x, sen x)dx, es
x
preferible usar z = tan
2
NOTA: En el caso en que la nueva integral sea demasiado complicada, es preferible usar la
sustitución auxiliar z = tan x. “yo recomiendo”hacer esta sustitución auxiliar cuando la
integral tenga las siguientes forma
Z
1. R(senm x, cosn )dx donde m, n son números PARES.
Z
2. R(tan x)dx
x
Observación: si z = tan( ) entonces
2
1 + z2 2z 1 − z2
dz = dx, sen x = cos x =
2 1 + z2 1 + z2
Demostración:
x x
sec2 ( ) 1 + tan2 ( ) 2
dz = 2 dx = 2 dx = 1 + z dx
2 2 2
x x x x x 1 2z
sin x = sin 2( ) = 2 sin( ) cos( ) = 2 tan( ) cos2 ( ) = 2z x = 1 + z2
2 2 2 2 2 2
sec ( )
2
x 2 2 1 − z2
cos x = 2 cos2 ( ) − 1 = x −1= 2
−1=
2 sec2 ( ) 1+z 1 + z2
2
54
Z
dx
cos x + 2 sen x + 3
x 2dz
SOL: Haciendo la sustitución z = tan( ) ⇒ x = 2 tan−1 z y dx = Luego,
2 1 + z2
Z Z 2dz Z Z
dx 1 + z2 dz dz
= 1 − z2 2z = =
cos x + 2 sen x + 3 z 2 + 2z + 2 (z + 1)2 + 1
+2 +3
1 + z2 1 + z2
= tan−1 (1 + z) + C
Z
dx
3 + cos2 x
Sustitucion z = tan x
SOL: Siguiendo la recomendación del “profesor”hacemos z = tan(x) dz = sec2 xdx Luego,
dz
Z Z Z
dx 1 + z2 dt
= 1 =
3 + cos2 x 2
3t + 4
3+
1 + t2
=
sen x = cos x =
x
SOLO por comprobar, intente hacer la Sustitución universal t = tan( )
2
Z
tan xdx
2 + tan2 x
SOL: Siguiendo la recomendación del “profesor”hacemos z = tan(x) dz = sec2 xdx Luego,

Z Z
tan xdx zdz
2 = =
2 + tan x (2 + z )(1 + z 2 )
2
55
Z
2 + 3 cos x
cos x + 4 cos2 x
Z Z Z Z
2 + 3 cos x 2 5 5
SOL:Observe que = − = 2 sec xdx+
cos x + 4 cos2 x cos x 1 + 4 cos x 1 + 4 cos x
x 1 + z2
Siguiendo la recomendación del “profesor”hacemos z = tan( ) dz = dx. Luego
2 2
10dz
Z Z
5dx 1 + z2
= 1 − z2
1 + 4 cos x
1+4
1 + z2
Z
dx
3 − x + 2 1 − x2
Z Z
dx cos θ
SOL: Usamos la sustitucion x = sin θ. Entonces √ = dθ.
3−x+2 1−x 2 3 − sin θ + 2 cos θ
2
x 1+z
Siguiendo la recomendación del “profesor”hacemos z = tan( ) dz = dx. Luego
2 2
1 − z 2 2dz
Z Z Z
cos θ 1 + z2 1 + z2 2 − 2z 2
dθ = 2z 1 − z2 = dz
3 − sin θ + 2 cos θ (z 2 − 2z + 5)(z 2 + 1)
3− + 2
1 + z2 1 + z2
56
2.3. Integración Numérica
Z b
Como hemos visto, la manera ideal de evaluar una integral definida f (x)dx consiste
a
en determinar una fórmula F (x) para una de las antiderivadas de f (x) y calcular el número
F (b) − F (a). Pero encontrar algunas antiderivadas requiere considerable trabajo, e incluso
otras, como las antiderivadas de
Z Z Z p Z Z Z
2 1 √ cos x 2
sin(x )dx, dx, 4
1 + x dx, x cos xdx, dx, ex dx
ln(x) x
no tienen fórmulas elementales. Aquı́ el Teorema Fundamental del Cálculo no es de utilidad

y hay que recurrir a una técnica de aproximación, como la regla del trapecio o la regla de
Simpson.
Regla del Trapecio
Una forma de aproximar una integral definida consiste en utilizar trapecios, en lugar de
rectángulos, como se muestra en la Fig 1. En nuestro análisis de este método, supondremos
que f es positiva, pero el único requisito es que f sea continua en el intervalo de integración
[a, b]. De tal modo, la integral definida
Z b
f (x)dx
a
representa el área de la región delimitada por la gráfica de f y el eje x, desde x = a hasta x = b.
Primero, se divide el intervalo [a, b] en n subintervalos, no es necesario

que los puntos de subdivisión de la figura estén igualmente espaciados,
pero la fórmula es mucho más sencilla si lo están. Por lo tanto, supon-
dremos que la longitud de cada subintervalo es
b−a
∆x = y a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.
n
Luego se forma un trapecio para cada subintervalo (Fig 2), El área del
i-ésimo trapecio es
∆x
Área del i-ésimo trapecio = f (xi−1 ) + f (xi )
2
Esto implica que la suma de las áreas de los n trapecios es:
Fig. 1
∆x ∆x ∆x
Tn = f (x0 ) + f (x1 ) + f (x1 ) + f (x2 ) + · · · + f (xn−1 ) + f (xn )
2 2 2
X n
∆x
= f (xi−1 ) + f (xi )
i=1
2
∆x
= f (x0 ) + f (x1 ) + f (x1 ) + f (x2 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + · · · + f (xn−1 ) + f (xn )
2
∆x
= f (x0 ) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + 2f (x3 ) + · · · + 2f (xn−1 ) + 2f (xn ) − f (xn )
2
∆x h i ∆x
= f (x0 ) − f (xn ) + 2 f (x1 ) + f (x2 ) + f (x3 ) + · · · + f (xn−1 ) + f (xn )
2 2
n
Fig. 2
∆x X
= f (a) − f (b) + f (xi )∆x
2 i=1
57
b−a
Haciendo ∆x = , puede tomarse el lı́mite cuando n → ∞ para obtener
n
Xn Z b
b − a
lı́m Tn = lı́m f (a) − f (b) + lı́m f (xi )∆x = 0 + f (x)dx
n→∞ n→∞ 2n n→∞
i=1 a
Teorema 19. La regla de los trapecios

Z b
Sea f continua en [a, b]. La formula para aproximar f (x)dx por medio de trapecios es:
a
Z b
b − a
f (x)dx ≈ Tn = f (x0 ) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + · · · + 2f (xn−1 ) + f (xn )
a 2n
NOTA: Observe que los coeficientes en la regla de los trapecios siguen el siguiente patrón.
1, 2, 2, 2, . . . , 2, 2, 2, 1
Z 2
Ejemplo 88. Utilice la regla del trapecio con n = 4 para estimar x2 dx. Compare la
1
estimación con el valor exacto.
SOL: Dividamos el intervalo [1, 2] en cuatro subintervalos de la misma longitud ∆x = 41

(Fig.1). Como xi = 1 + 4i entonces los extremos de los subintervalos son: 1, 54 , 46 , 47 , 2 y ası́, la
regla del trapecio da
1 h i
4
X ∆x
T4 = [f (xi−1 + f (xi ))]
= f (a) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + 2f (x3 ) + f (b)
i=1
2 2(4)
1 h 5 6 7 i
= f (1) + 2f ( ) + 2f ( ) + 2f ( ) + f (2)
8 4 4 4
1h 25 36 49 i 75
= 1 + 2( ) + 2( ) + 2( ) + 4 = = 2,34375
8 16 16 16 32
Z 2
x3 2 7
El valor exacto de la integral es x2 dx = = . Luego, difiere del valor exacto
1 3 1 3
en |2,34375 − 37 | = 0,01041
Z π
Ejemplo 89. Utilizar la regla de los trapecios para n = 4 para aproximar sin xdx Comparar
0
con el valor exacto.
SOL: Dividamos el intervalo [0, π] en cuatro subintervalos de la misma longitud ∆x = π4 (Fig.2).

Como xi = iπ π 2π 3π
4 entonces los extremos de los subintervalos son: 0, 4 , 4 , 4 , π y ası́, la regla del
trapecio da
∆x h i
f (a) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + 2f (x3 ) + f (b)
T4 =
2
π h π 2π 3π i
= f (0) + 2f ( ) + 2f ( ) + 2f ( ) + f (π)
2(4) 4 4 4
πh π 2π 3π i
= sin 0 + 2(sin( )) + 2(sin( )) + 2(sin( )) + (sin(π))
8 4 4 4
πh √ √ i π(2√2 + 2)
= 0+ 2+2+ 2+0 = = 1,896 Fig. 2
8 8
Z π π

El valor exacto de la integral es sin xdx = − cos x = 2. Luego, difiere del valor exacto en
0 0
|1,896 − 2| = 0,104
58
Z 2
1
Ejemplo 90. Utilice la regla del trapecio con n = 5 para estimar dx. Compare la estimación
1 x
con el valor exacto.
SOL: Dividamos el intervalo [1, 2] en cuatro subintervalos de la misma longitud ∆x = 15 (Fig.3).
Como xi = 1 + 5i entonces los extremos de los subintervalos son: 1, 56 , 57 , 58 , 59 , 2 y ası́, la regla del
trapecio da
∆x h i
T5 = f (a) + 2f (x1 ) + 2f (x2 ) + 2f (x3 ) + 2f (x4 ) + f (b)
2
1 h 6 7 8 9 i
= f (1) + 2f ( ) + 2f ( ) + 2f ( ) + 2f ( ) + f (2)
2(5) 5 5 5 5
1h 5 5 5 5 1i
= 1 + 2( ) + 2( ) + 2( ) + 2( ) + = 0,695635
10 6 7 8 9 2 Fig. 3
Z 2 2
1
El valor exacto de la integral es dx = ln x = ln(2) = 0,693147. Luego, difiere del valor
1 x 1
exacto en |0,695635 − 0,693147| = 0,00248
Regla de Simpson
Z b
Las sumas de Riemann y la regla del trapecio son aproximaciones razonables a f (x)dx.
a
Aunque la regla del trapecio es más eficiente, da una mejor aproximación para valores pe-
queños de n, lo cual proporciona un algoritmo más rápido para integración numérica.
Z b
Otra regla para aproximar f (x)dx resulta de utilizar parábolas en lugar de segmentos
a
de recta que producen trapecios, esta es la Regla de Simpson. Como antes, hacemos una
b−a
partición del intervalo [a, b] en n subintervalos de igual longitud ∆x = Esta vez, sin
n
embargo, se requiere que n sea par, y los subintervalos se agrupan en pares tales que
Por lo tanto en cada par consecutivo de intervalos la curva se aproxima mediante y =

f (x) ≥ 0 una parábola. En la siguiente figura Pi = (xi , f (xi )) es el punto sobre la curva que
yace arriba de xi . Una parábola tı́pica pasa por tres puntos consecutivos Pi , Pi+1 , y Pi+2 .
59
Ejercicio 5. Si p(x) = Ax2 + Bx + C, entonces firmamos que
Z b
b − ah a + b i
p(x)dx = p(a) + 4p + p(b)
a 6 2
Solucion:
Z b Z b b
Ax3 Bx2
f (x)dx = Ax2 + Bx + C = + + Cx
a a 3 2 a
A(b3 − a3 ) B(b2 − a2 )
= + + C(b − a)
3 2
b−a h i
= 2A(a2 + ab + b2 ) + 3B(b + a) + 6C
6
b − ah h b+a b+a i i
= (Aa2 + Ba + C) + 4 A( ) + B( ) + C + (Ab2 + Bb + C)
6 | {z } | 2 {z 2 } | {z }
p(a) p(b)
4p( a+b
2 )
b − ah b+a i
= p(a) + 4p( ) + p(b)
6 2
En cada subintervalo (doble) [xi−2 , xi ] puede aproximarse f por medio de un polino- Fig 4.
mio p de grado menor que o igual a 2. Por ejemplo, en el subintervalo [x0 , x2 ], elegir
el polinomio de menor grado que pasa a través de los puntos (x0 , f (x0 )), (x1 , f (x1 ))
y (x2 , f (x2 )) como se muestra en la figura 4. De Manera que,
Z Z
x2 x2
x2 − x0 h x0 + x2 i
f (x)dx ≈ p(x)dx = p(x0 ) + 4p + p(x2 )
x0 x0 6 2
2∆x h i b − ah i
= p(x0 ) + 4p(x1 ) + p(x2 ) = f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )
6 3n
Z De
x4
manera análoga, supongamos que en el subintervalo [x2 , x4 ] el polinomio q(x) aproxima
a f (x)dx luego, tenemos que
x2
Z Z
x4 x4
b − ah i
f (x)dx ≈ q(x)dx = f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 )
x2 x2 3n
Por tanto, repitiendo este procedimiento en el intervalo completo [a, b] encontramos que
Z b Z x2 Z x4 Z x6 Z xn
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx + f (x)dx + · · · + f (x)dx
a x0 x2 x4 xn−2
b−a
≈ f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 ) + f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 ) +
3n
!

+ f (x4 ) + 4f (x5 ) + f (x6 ) + · · · + f (xn−2 ) + 4f (xn−1 ) + f (xn )
Este resultado se conoce como regla de Simpson, y es válida para cualquier función con-
tinua y = f (x). La función no necesita ser positiva, como en nuestra deducción. El número
de subintervalos n debe ser par para aplicar la regla, ya que cada arco parabólico utiliza dos
subintervalos.
60
Teorema 20. La regla de Simpson
Z b
Sea f continua en [a, b] y sea n un entero par. La regla de Simpson para aproximar f (x)dx es:
a
Z b
b − a
f (x)dx ≈ Sn = f (x0 ) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + 2f (x4 ) + · · · + 2f (xn−1 ) + 4f (xn−1 ) + f (xn )
a 3n
NOTA: Observe que los coeficientes en la regla de Simpson siguen el siguiente patrón.
1, 4, 2, 4, 2, 4, 2 . . . 2, 4, 2, 4, 2, 4, 1
Z 2
Ejemplo 91. Utilice la regla de Simpson con n = 4 para aproximar 5x4 dx. Compare la
0
estimación con el valor exacto.
SOL: Dividamos el intervalo [0, 2] en cuatro subintervalos de la misma longitud ∆x =

2
4 = 21 . Como xi = 0 + 2i entonces los extremos de los subintervalos son: 0, 12 , 1, 32 , 2 y ası́, la
regla de Simpson da
∆x h i
f (a) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (b)
S4 =
3
1 h 1 3 i
= f (0) + 4f ( ) + 2f (1) + 4f ( ) + f (2)
2(3) 2 2
1 h 1 3 i
= 0 + 20( )4 + 10(1)4 + 20( )4 + 5(2)4
6 2 2
385 1
= = 32 +
12 12
Z 2 2

El valor exacto de la integral es 5x4 dx = x5 = 32. Luego, difiere del valor exacto en
0 0
| 385
12 − 32| =
1
12
Z 1
2
Ejemplo 92. Utilice la regla de Simpson con n = 10 para aproximar ex dx.
0
1
SOL: Dividamos el intervalo [0, 1] en 10 subintervalos de la misma longitud ∆x = 10 = 0,1.
Como xi = 0+i(0,1) entonces los extremos de los subintervalos son: 0, 0,1, 0,2, . . . , 0,7, 0,8, 0,9, 1
y ası́, la regla de Simpson da
∆x h i
S10 = f (a) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + · · · + 4f (x7 ) + 2f (x8 ) + 4f (x9 ) + f (b)
3
1h i
= f (0) + 4f (0,1) + 2f (0,2) + 4f (0,3) + · · · + 4f (0,7) + 2f (0,8) + 4f (0,9) + f (1)
30
1h 0 i
= e + 4e0,01 + 2e0,04 + 4e0,09 + 2e0,16 + 4e0,25 + 2e0,36 + 4e0,49 + 2e0,64 + 4e0,81 + e1
30
≈ 1,462681
Z 3
Ejemplo 93. Utilice la regla de Simpson con n = 6 para aproximar x2 dx.
0
SOL: Dividamos el intervalo [0, 3] en 6 subintervalos de la misma longitud ∆x = 36 = 0,5.

Como xi = 0 + i(0,5) entonces los extremos de los subintervalos son: 0, 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3
61
y ası́, la regla de Simpson da
∆x h i
S6 = f (a) + 4f (x1 ) + 2f (x2 ) + 4f (x3 ) + 2f (x4 ) + 4f (x5 ) + f (b)
3
1h i
= f (0) + 4f (0,5) + 2f (1) + 4f (1,5) + 2f (2) + 4f (2,5) + f (3)
6
1h i
= 0 + 4(0,25)2 + 2(1)2 + 4(1,5)2 + 2(4) + 4(2,5)2 + 9
6
=9
Z 3
x3 3
El valor exacto de la integral es x2 dx = =9
0 3 0
62
Calculo Integral
Aplicaciones de la Integral
3.1. Áreas de regiones planas

Recordemos que nuestra definición área A bajo la gráfica de una función continua positiva
f en el intervalo [a, b], esta dada por
n
X Z b
A = lı́m f (xi )∆xi = f (x)dx.
kP k→0 a
i=i
Nuestro nuevo objetivo es determinar áreas de regiones más generates del plano, como:
En general, considere la región que encierra dos funciones f y g las cuales son continuas
en el intervalo [a, b]. Podemos interpretar geométricamente el área de la región como
63
Para verificar este resultado es cierto, empecemos por dividir el intervalo [a, b] entre n subin-
tervalos, cada uno de anchura ∆xi . Entonces, como se muestra en la Figura, se traza un
rectángulo representativo de anchura ∆x y altura f (xi ) − g(xi ), donde xi es un punto del
i-ésimo subintervalo.
El área de este rectángulo representativo Ai es
area(Ai ) = Altura × ancho = [f (xi ) − g(xi )]∆x
Aproximamos entonces el área de la región, sumando las áreas de los n rectángulos
n
X n
X
A≈ area(Ai ) = [f (xi ) − g(xi )]∆x. Suma de Riemann
i=1 i=1
La intuición y la razón nos sugieren que esta aproximación se puede hacer arbitrariarnente
precisa, eligiendo n suficientemente grande (esto es, ∆x → 0)
n
X Z b
A = lı́m [f (xi ) − g(xi )]∆x = [f (x) − g(x)]dx
n→∞ a
i=1
la ultima de igualdad es cierta debido a que f y g son continuas.
Definition 21. (Áreas entre dos curvas, respecto a x.)

Sean f y g continuas tales que f (x) ≥ g(x) en todo [a, b]. Entonces el area A de la
región acotada por las curvas y = f (x) y y = g(x) y por las rectas verticales x = a y
x = b es Z b
A= [f (x) − g(x)]dx
a
Algunas regiones se manejan mejor si se considera a x en función de y. Si una región

está limitada con curvas de ecuaciones x = f (y), x = g(y), y = c y y = d, donde f y
g son continuas y f (y) ≥ g(y) para c ≤ y ≤ d, entonces su área es
Z d
A= [f (y) − g(y)]dy
c
Definition 22. (Áreas entre dos curvas, respecto a y.)

Sean f y g continuas tales que f (y) ≥ g(y) en todo [c, d]. Entonces el area A de la
región acotada por las curvas x = f (y) y x = g(y) y por las rectas verticales y = c y
y = d es
Z d
A= [f (y) − g(y)]dy
c
Por ejemplo, según las gráficas, ¿Cuál método es más simple para integrar? ¿Por qué sı́ o
por qué no?
64
Cuando el rectángulo representativo es un rectángulo vertical (de anchura ∆x) en-
tonces integramos respecto a x, y debemos identificar las funciones
Z b
ysup , yı́nf de manera que A= [ysup − yı́nf ]dx
a
Cuando el rectángulo representativo es un rectángulo horizontal (de anchura ∆y)

entonces integramos respecto a y, y debemos identificar las funciones
Z d
xder , xizq de manera que A= [xder − xizq ]dy
c
PASOS PARA CALCULAR AREAS PLANAS:
Dibujar las gráficas de las curvas.

Indentificar el rectangulo representativo más apropiado Vertical o Horizontal.
Si el rectangulo es Vertical entonces integramos respecto a x, y buscamos la función
que está por encima, ysup y la función que esta por abajo yı́nf .
Si el rectangulo es Horizontal entonces integramos respecto a y y buscamos la función
que está a derecha, xder y que función que esta a izquierda xizq .
Buscamos los lı́mites de integración graficamente. Si no fuese posible, los determinamos,
resolviendo la ecuación f = g.
Integramos la función f − g para hallar el área de la región.
Ejemplo 94. Encontrar el área de la región acotada por las gráficas de y = x2 + 2,

y = −x, x = 0 y x = 1.
SOL: Según la gráfica, es más facil si integramos respecto , donde ysup =

y yı́nf = . Por tanto, y el área de la región es
Z b
A= (ysup − yı́nf )dx =
a
Ejemplo 95. Encontrar el área de la región acotada por las gráficas de x = 3−y 2 y x = y+1.
SOL: Aquı́ integramos respecto a , donde y .

Hallemos los puntos donde se movera ,
Luego, el área de la región es
A=
65
Ejemplo 96. Encontrar el área de la región acotada por la parábola y la recta
y = 2 − x2 , y = −x.
SOL: Aqui, integramos respecto a , donde . Ahora,

hallamos los lı́mites de integración
Por tanto, el área de la región es
A=
Ejemplo 97. Encontrar el área de la región acotada por las funciones y = sin(x) y
y = cos x con 0 ≤ x ≤ 9π
2 .
SOL: Según la gráfica, es más fácil si integramos respecto a x. Hallamos los lı́mites
de integración resolviendo el sistema y = sin x y y = cos x. Usando el método de
igualación.
π 5π 9π
sin x = cos x tan x = 1 ⇒ x= , ,
4 4 4
Observe que, NO EXISTE un función superior, ni inferior para todo 0 ≤ x ≤ 9π
2 .
Motivo por el cual NOOO podemos calcular al área de la región usando una sola
integral. La región se divide en dos regiones, luego el área
Z 5π/4 Z 9π/4
A= (ysup − yı́nf )dx + (ysup − yı́nf )dx
π/4 5π/4
Z 5π/4 Z 9π/4
= (sen x − cos x)dx + (cos x − sin x)dx
π/4 5π/4
=
Ejemplo 98. Hallar el área de las gráficas.
SOL:
66
3.2. Volúmenes de Sólidos
Empiece con un tipo simple de sólido llamado cilindro, (o mejor dicho) un cilindro recto.
el volumen V del cilindro se define como V = Ah
En el caso de un sólido S que no es un cilindro, primero iniciemos cortando a S

con un plano, y obtenga una región plana que se denomina sección transversal de S.
Sea A(x) el área de la sección transversal de S en un plano Px perpendicular al eje x

y que pasa por el punto x, donde a ≤ x ≤ b. Imagine que corta a S con un cuchillo a
través de x y calcule el área de esta rebanada.) El área de la sección transversal A(x)
variará cuando x se incrementa desde a hasta b.
Divida S en n rebanadas del mismo ancho mediante los planos, Px1 , Px2 , . . . , (Para
rebanar el sólido imagine que está rebanando un pan de hornitos “um que rico”). Si
elige puntos representantes x∗i en [xi−1 , xi ], luego podemos obtener un valor apro-
ximado de la i-ésima rebanada Si que queda entre los planos Pxi−1 y Pxi con un
cilindro cuya base tiene un área A(x∗i ) y altura ∆x.
(Observe que Si , es como una loncha “de queso” y el cilindro serı́a dos rebenadas de pan
juntas,JAJAJAJA)
El volumen de este cilindro es A(x∗i )∆x de modo que el volumen aproximado de Si es.
V ol(Si ) ≈ A(x∗i )∆x
Al sumar los volúmenes de todas las rebanadas del intervalo [a, b], tenemos un volumen total
aproximado,
Xn
V ≈ A(x∗i )∆x
i=1
Esta aproximación parece ser cada vez mejor cuando n → ∞. (Es decir, las rebanadas son
cada vez son más delgadas.)
67
Definition 23. (Volumen-respecto a x.)
Sea S un sólido que está entre x = a y x = b. Si el área A(x) de la sección transversal
de S en el plano Px , entonces el volumen de S es
n
X Z b
V = lı́m A(x∗i )∆x = A(x)dx
n→∞ a
i=1
PASOS PARA CALCULAR UN VOLUMEN DE UN SOLIDO
1. Bosqueje el sólido y una sección transversal representativa vertical ó horizontal.
2. Determine una fórmula para el área de una sección transversal A(x) ó A(y)
3. Determine los lı́mites de integración.
4. Integre A(x) ó A(y) por medio del Teorema Fundamental.
Ejemplo 99. Calcule el volumen de un cilindro cuya base es A
SOL: Sea A(x) el área de la sección transversal de un cilindro que cuyo eje es el eje y,
Luego A(y) = A para toda y (A=base del cilindro puede ser redonda, cuadrada, triangular,
ect). De este modo, que
Z d Z b Z d
V = A(y)dy = Ady = A dx = A(c − d) = Ah.
c a c
Ejemplo 100. Esfera

4 3
Demuestre que el volumen de una esfera de radio r es V = πr
3
SOL: Consideremos la esfera con centro en el origen, entonces
√ haciendo un corte
tranversal en x obtenemos un cı́rculo cuyo radio es R = y = r2 − x2 . De este modo
que
A(x) = πy 2 = π(r2 − x2 )
Como a = −r y b = r entonces
Z r Z r
4 3
V = A(x)dx = π(r2 − x2 )dx = πr
−r −r 3
Ejemplo 101.√ Determine el volumen de un sólido que se obtiene al girar

la región y = x bajo la curva con respecto al eje x desde 0 hasta 1.
SOL: Haciendo cortes transversales en x obtenemos un disco donde r =

√
x. Luego √
A(x) = π( x)2
y el solido está entre x = 0 y x = 1, de modo que
Z 1 Z 1
V = A(x)dx = πx =
0 0
68
Ejemplo 102. Calcule el volumen del sólido generado al rotar la región
definida por y = x3 , y = 8 y x = 0, con respecto al eje y
SOL: Haciendo cortes trasversales en y, obtenemos un disco de radio

r = x. Luego
√
A(y) = πx2 = π( 3 y)2
y el solido está entre y = 0 y y = 8, de modo que
Z 8 Z 8
V = A(y)dy = πy 2/3 dy =
0 0
Ejemplo 103. Sea R la región encerrada por las curvas y = x y

y = x2
1. Calcule el volumen de la región cuando gira alrededor del

eje x.
2. Calcule el volumen de la región cuando gira alrededor de la

recta y = 2.
3. Calcule el volumen de la región cuando gira alrededor de la

recta x = −1.
SOL(1): Haciendo secciones transversal en x obtenemos un aran-

dela con rint = x2 y rext = x. Luego
A(x) = πx2 − π(x2 )2 = π(x2 − x4 )

Fig 1
Además las arandelas se mueven entre x = 0 y x = 1, de modo
que Z 1 Z 1
2π
V = A(x)dx = π(x2 − x4 )dx =
0 0 15
SOL(2): Haciendo secciones transversal en x obtenemos una aran-
dela con rint = 2 − x y rext = 2 − x2 . Luego
A(x) = π(2 − x2 )2 − π(2 − x)2
Además las arandelas se mueven entre x = 0 y x = 1, de modo

que
Z 1 Z 1
V = A(x)dx = π[(2 − x2 )2 − (2 − x)2 ]dx =
0 0
SOL(3): Haciendo secciones transversales en y obtenemos

√
una arandela con rint = 1 + y y rext = 1 + y. Luego
√
A(y) = π(1 + y)2 − π(1 + y)2
Además las arandelas se mueven entre y = 0 y y = 1, de

modo que
Z 1 Z 1
√
V = A(y)dy = π[(1 + y)2 − (1 + y)2 ]dy =
0 0
69
3.3. Volúmenes mediante cascarones cilı́ndricos
Algunos volúmenes son muy difı́ciles de manejar con los métodos de las secciones
transversales. Por ejemplo, considere el volumen del sólido que se obtiene al hacer
girar la región y = 2x2 − x3 y y = 0 alrededor del eje y. Si cortamos obtendremos un
anillo, pero
rint =? rext =?
pues no podemos despejar x en terminos de y. Por fortuna, hay un sistema llamado
método de los cascarones cilı́ndricos, que es más fácil de usar en tal caso.
Consideremos ahora el área de una función y = f (x) en [a, b], la cual gira gira alrededor
del eje y.
El volumen de este solido lo podemos aproximar usando volúmenes de cascarones cilı́ndricos

(ver figura). Para ello observe que que el volumen de un cascaron cilı́ndrico de radio interior
r1 , radio exterior r2 y altura h está dado por
Vcas = V2 − V1
donde V2 es el volumen al cilindro exterior y V1 es el volumen del cilindro interior. Más

especificamente,
Vcas = V2 − V1 = πr22 h − πr12 h = π(r22 − r12 )h

= π(r2 + r1 )(r2 − r1 )h
r + r
1 2
= 2π h(r2 − r1 ) Fig. Cascaron cilı́ndrico
2
= 2πrh∆r
Es decir,
Vcascaron = [circunf erencia][altura][espesor]
Volumen de un solido usando cascarones cilı́ndricos: Dividamos [a, b] en n

subintervalos de igual anchura ∆x y sea x̄i el punto medio del i-ésimo subintervalo.
Si el rectángulo de base [xi−1 , xi ] y altura f (x̄i ) se hace girar alrededor del eje y,
después el resultado es un cascarón cilı́ndrico cuyo radio promedio es x̄i , altura f (x̄i )
y espesor ∆x, de modo que su volumen es
Vi = 2πx̄i [f (x̄i )]∆x
Por tanto,
n
X n
X
Vi ≈ Vi = 2πx̄i [f (x̄i )]∆x
i=1 i=1
70
Esta aproximación mejora cuando n → ∞.
n
X Z b
V = lı́m 2πx̄i [f (x̄i )]∆x = 2πxf (xi )∆x
n→∞ a
i=1
Definition 24. (Volumen cascarones cilı́ndricos resp a x.)

El volumen del sólido que se obtiene al hacer girar alrededor del eje y la región bajo
la curva desde a hasta b, es
Z b
V = 2πxf (x)dx donde 0≤x<b
a
NOTA: La mejor manera de recordar está fórmula es

Z b
2πx
|{z} f (x) |{z}
dx
a |{z}
circuf erencia altura espesor
Ejemplo 104. Determine el volumen del sólido que se obtiene al hacer girar la región delimitada
por y = 2x2 − x3 y y = 0 alrededor del eje y.
SOL: Usando capas cilı́ndricas, encontramos que el cascaron tiene radio r = x, altura f (x) =
2x2 − x3 , y se desliza de x = 0 a x = 2. Obtenemos
Z 2
16π
V = (2πx)(2x2 − x3 )dx =
0 5
Ejemplo 105. Calcular el volumen del sólido obtenido al hacer girar la región entre
y = x y y = x2 alrededor del eje y.
SOL: Usando capas cilı́ndricas, encontramos que el cascaron tiene radio r = x, altura
x − x2 y se desliza entre x = 0 y x = 1. Por tanto El volumen es,
Z 1
π
V = (2πx)(x − x2 )dx =
0 6
71
Ejemplo 106. Calcular
√ el volumen del sólido que se obtiene al hacer girar la región
bajo la curva y = x desde 0 hasta 1 alrededor del eje x.
SOL: Usando capas cilı́ndricas encontramos que el cascarón tiene radio r = y y altura
f (y) = 1 − y 2 . Luego, el volumen
Z 1
π
V = (2πy)(1 − y 2 )dy =
0 2
En este problema, el método de secciones tranversales es mucho más simple. Hágalo.
Ejemplo 107. Calcular el volumen del sólido que se obtiene al hacer girar al girar alrededor
de la recta x = 2 la región definida y = x − x2 y y = 0.
SOL: Usando capas cilindricas, encontramos que el cascarón tiene r = 2 − x y altura

f (x) = x − x2 . Luego, el volumen
Z 1
π
V = (2π(2 − x)(x − x2 )dx =
0 2
Ejemplo 108. Encontrar el volumen del sólido formado al girar la región acotada por las
gráficas de y = x2 + 1, y = 0, x = 0 y x = 1, alrededor del eje y.
72
Longitud de Arco y Solidos de Revolución
Sabemos qué significa longitud de un segmento de recta. Por ejemplo, Arquı́medes

utilizó los perı́metros de polı́gonos inscritos para aproximar el perı́metro de una circunferen-
cia.
Usaremos esta misma idea para describir la longitud de una curva más general.
Longitud de una curva definida en forma paramétrica
Supongamos que el camino C de una particula movil en R2 esta descrito por las ecuaciones
x = f (t) y = g(t) a≤t≤b
y pretendemos calcular la distancia total recorrida por la particula a lo largo de C.

Observe que, C(t) = (f (t), g(t)) es una curva dada en forma paramétrica. Primero impon-
dremos ciertas restricciones sobre las funciones f y g, para evitar curvas “extrañas”, para
ello vamos a suponer que f y g son funciones continuamente diferenciables. Esto es, tienen
derivadas continuas en el intervalo [a, b] y NO se anulan simultáneamente. (en los extremos
tendremos continuaidad a derecha e izquierda resp.) Geométricamente, esta condición sobre
f y g garantiza que C posee recta tangente en cada punto y que esta tangente cambia
de forma continua al movernos por C. Bajo estas condiciones, diremos que la curva C es suave
d en n partes en los
Para calcular la distancia de la curva C subdividimos la trayectoria AB
puntos A = P0 , P1 , P2 , . . . , Pn = B. Estos puntos corresponden a una partición del intervalo
[a, b] por medio de
a = t0 < t1 < · · · < tn = b, C(tk ) = Pk = (f (tk ), g(tk ))
Después, unimos los puntos Pk mediante segmentos de recta.
Un segmento representativo tiene longitud

p
Lk = (∆x)2 + (∆yk )2
p
= [f (tk ) − f (tk−1 )]2 + [g(tk ) − g(tk−1 )]2
De acuerdo con el Teorema del Valor Medio, existen números t∗ y t∗∗ en [tk−1 , tk ] tales
que
f (tk ) − f (tk−1 )
=f ′ (t∗ ) ⇒ f (tk ) − f (tk−1 ) = f ′ (t∗ )∆tk
tk − tk−1
f (tk ) − g(tk−1 )
=g ′ (t∗∗ ) ⇒ g(tk ) − g(tk−1 ) = g ′ (t∗∗ )∆tk
tk − tk−1
73
d es igual
Por tanto, la longitud de la curva AB
n
X n q
X 2 2
L≈ Lk = f (tk ) − f (tk−1 ) + g(tk ) − g(tk−1 )
k=1 k=1
Xn q
2 2
= f ′ (t∗ ) + g ′ (t∗∗ ) ∆tk
k=1
Aunque la suma de la derecha no es exactamente una suma de Riemann (ya que f ′ y g ′

se evalúan en diferentes puntos), pero, conforme la k∆tk k → 0, esta sumatoria tiende a la
integral definida
Z bq
2 2
L= f ′ (t) + g ′ (t) dt
a
Por lo tanto, es razonable definir la longitud de la curva de A a B como esta integral
Definition 25. (Longitud de una curva parametrizada.
Sea C(t) = (f (t), g(t)) una curva paramétrica suave donde f , g funciones continua-
mente diferenciables en [a, b], entonces la longitud de C(t) es la integral definida
Z b q 2 2
L= f ′ (t) + g ′ (t) dt
a
Nuestras curvas suaves C(t) no pasa dos veces por el mismo lugar ni invierte la dirección
del movimiento en el intervalo de tiempo [a, b], ya que (f ′ )2 + (g ′ )2 > 0 en todo el
intervalo.
Normalmente en los textos prefieren por comodidad denotar a C(t) = (x(t), y(t)), es
decir, f (t) = x(t) y g(t) = y(t). Por ende,
Z bq Z bq Z br
2 2 2 2 dx 2 dy 2
L= ′ ′
f (t) + g (t) dt = ′ ′
x (t) + y (t) dt = + dt
a a a dt dt
Ejemplo 109. Calcule la longitud del segmento de recta que P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 )
SOL: Hallemos una parametrización del segmento, la recta l : P +t(P Q) = P +t(Q−P ) =

(1 − t)P + tQ de aquı́ deducimos que
x = (1 − t)x1 + tx2 y = (1 − t)y1 + ty2 0≤t≤1
Luego,
Z b q Z 1 q
2 2 2 2
L= x′ (t) + y ′ (t) dt = x2 − x1 + y2 − y1 dt
a 0
q Z 1 q
2 2 2 2
= x2 − x1 + y2 − y1 dt = x2 − x1 + y2 − y1 = d(P, Q)
0
OBSERVACIÓN: Calcule la longitud de la mismo segmento de recta pero usando las

siguientes parametrizaciones:
 
 x = (1 − 2t)x + 2tx  x = (1 − tan t)x + (tan t)x
1 2 1 2
(a) (b)
 y = (1 − 2t)y1 + 2ty2 0≤t≤ 2 1  y = (1 − tan t)y1 + (tan t)y2 0≤t≤ π
4
74
PREG: ¿Si tenemos dos parametrizaciones diferentes para una misma curva C entonces
su longitud es diferente? NOOOOO ¿importa cuál utilicemos?, NOOOO, siempre y cuando
la parametrización que elijamos cumpla las condiciones establecidas en la definición de la
longitud de C.
Ejemplo 110. Calcule la longitud de la curva que tiene las sigueintes paramentrizaciones
 
 x = r cos t  x = r cos t
(a) (b)
 y = r sin t 0 ≤ t ≤ 2π  y = r sin t 0 ≤ t ≤ 4π
q 2 2
SOL: Las curvas están dadas de manera parametrica. Observe que x′ (t) + y ′ (t) =
q
r2 sin2 t + r2 cos2 t = r. Luego
Z 2π Z 4π
La = rdt = 2πr Lb = rdt = 4πr
0 0
Observe que en el primer caso, el circulo se recorre una sola vez, por tanto, L = 2πr. En el
segundo caso, recorremos dos veces el cı́rculo, y L = 4πr.
Longitud de una curva y = f (x)
Dada una función continuamente diferenciable (suave) y = f (x), a ≤ x ≤ b. Aquı́, la

curva tiene la forma C(x) = (x, f (x)), NO HAY QUE PENSAR TANTO, para darse cuenta
que la curva ya viene parametrizada por
x=t y y = f (t), a≤t≤b
Por tanto
dx dy
= x′ (t) = 1 y = y ′ (t) = f ′ (t) a≤t≤b
dt dt
Por tanto, tenemos la siguiente definición
Definition 26. (Longitud de una curva y = f (x), a ≤ t ≤ b)
Si f es continuamente diferenciable en el intervalo cerrado [a, b], la longitud de la
curva (gráfica) y = f (x), de x = a a x = b es
Z br Z br Z bq
dx 2 dy 2 dy 2 2
L= + dt = 1+ dt = 1 + f ′ (x) dx
a dt dt a dt a
PREG: ¿Como seria la definición de la longitud si la curva esta dado por x = f (y)?
Escribela:
75
√
4 2 3/2
Ejemplo 111. Determinar la longitud de la curva y = x −1 0≤x≤1
3
dy
√
SOL: No es dificil ver que dx = 2 2x1/2 . Aquı́ integramos respecto a x, luego los limites
son a = 0 y b = 1. Por tanto,
Z b q Z 1
2 √
L= 1 + y ′ (x) dx = 1 + 8x dx =
a 0
Ejemplo 112. Encuentre la longitud del arco de la parábola y 2 = x de (1, 1) a (4, 2)
dx
SOL: Como x = y 2 , se tiene que dy = 2y. Aquı́ integramos respecto a y por ende los
limites son c = 1 y d = 2. Luego
Z s d Z 2 p
dx 2
L= 1+ dy = 1 + 4y 2 dy =?
c dy 1
Ejemplo 113. Longitud de una gráfica y = f (x) con discontinuidad en dy/dx

x 2/3
Determinar la longitud de la curva y = en [0, 2].
2
dy 1 2 1/3
SOL: Claramente = no esta definida en x = 0 por lo que no podemos
dx 3 x
determinar la longitud de la curva y = f (x). PERO, si reescribimos la ecuación para expresar
x en términos de y
x 2/3
y= ⇒ x = 2y 3/2
2
dx
Luego, la derivada = 3y 1/2 es continua en [0, 1]. Por consiguiente, podemos utilizar la
dy
definiciòn de Longitud de curva para x = g(y). En decir,
Z d q Z 1 p
2
L= 1 + g ′ (y) dy = 1 + 9y dy =
c 0
3.3.1. Función longitud de arco

Se encontrará útil tener una función que mida la longitud de arco de una curva de un determinado
punto de partida a cualquier otro punto sobre la curva. Ası́, si una curva uniforme C tiene la
ecuación y = f (x), a ≤ x ≤ b, sea s(x) la distancia a lo largo de C del punto inicial P (a, f (a)) al
punto Q(x, f (x)). Entonces s(x) es una función, llamada la función longitud de arco la cual esta
definida por,
Z xq
2
s(x) = 1 + f ′ (t) dt
a
Observe que usando TFC1 para derivar (puesto que el integrando es continuo)
q r
′
2 dy 2
s (x) = 1 + f ′ (x) = 1 +
dx
Esta ecuación demuestra que la relación de cambio de s con respecto a x es siempre por lo menos
1 y es igual a 1 cuando, f ′ (x) = 0, es decir, la pendiente de la curva es 0.
76
NOTA: Hay una manera simbólica para recordar la longitud de una curva. Pensemos en dos puntos
muy cercanos P (x, y) y Q(x+dx, x+dy) en el arco suave C y denotemos ds la longitud del arco que
une P y Q. Imaginemos que P y Q se encuentran “tan cerca” que ds es, para todos los propósitos
prácticos, igual a la longitud del segmento de recta P¯Q. Entonces usando Teorema de Pitágoras
implica
r r s
p dy 2 dy 2 dx 2
2 2
ds = (dx) + (dy) = (dx) + 2 dx = 1 + dx = 1 + dy
dx dx dy
Pensarnos la longitud total s de C como la surna de piezas pequeñas tal como ds y escribimos
Z ∗∗
s= ds
∗
1
Ejemplo 114. Encuentre la función longitud de arco s(x) para la curva y = x2 − 8 ln x
tomando a P (1, 1) como el punto de partida. Adicionalmente calcule s(4)
dy
SOL: Como y = x2 − 81 ln x entonces dx 1
= 2x − 8x , ademas como P (1, 1) es el piunto de
inicio entonces a = 1. Por tanto
Z xr Z x
dy 2 1 1
s(x) = 1+ dt = 2t − dt = x2 + ln x − 1
1 dt 1 8t 8
Luego s(4) =?
3.4. Áreas de superficies de rotaciones
Una superficie de revolución “cascara” es aquella superficie que se obtiene al girar una arco
de curva alrededor de un eje, que se encuentra en el mismo plano del arco. Por ejemplo, La
superficie de un cilindro, una esfera, un cono.
d que tiene longitud ∆x

Cilindro: Se logra haciendo girar un segmento de recta horizontal AB
alrededor del eje x, logrando obtener una area superficial de 2πy∆x. Esta área es la misma
que la del rectángulo cuyos lados miden ∆x y 2πy. La longitud 2πy es el perı́metro de la
d
circunferencia de radio y generado al hacer girar, alrededor del eje x, la lı́nea AB.
Cono: Tomemos un cono circular con radio de base r y altura de inclinación l, si cortamos
y aplanamos esta región obtenemos un sector de un cı́rculo con radio l y ángulo central
θ = 2πrl . Se sabe que, en general, un sector de un cı́rculo con radio m y ángulo α tiene
satisface
m2 α
Lsec−cir = mα Asec−circ =
2
por lo tanto, aplicando esto a nuestro sector circular, tenemos que
m = l y α = 2πrl . De manera que
l2 (2πr)
Asup−cono = = πrl
2l
77
Tronco Suponga que el segmento AB d tiene longitud l y está inclinado en lugar de ser ho-
rizontal. Cuando se hace girar alrededor del eje x, genera el tronco de un cono (Fig. 1). El
área de este tronco de un cono es
r1 + r2
Atronco = 2πrl donde r=
2
Fig. 1
En efecto, el área del tronco de cono con una altura inclinada l y radios superior r1 e r2
inferior y se encuentra al restar las áreas de dos conos:
Atronco = AconoG − AconoP

= πr2 (l1 + l) − πr1 l1 = π[(r2 − r1 )l1 + r2 l]
l1 l1 + l
Por semejanza de triángulos tenemos = de donde deducimos (r2 − r1 )l1 = r1 l. Por
r1 r2
tanto r + r
1 2
Atronco = π(r1 + r2 )l = 2π l = 2πrl
2
Trabajemos con estos principios geométricos para definir el área de la superficie de rota-
ción.
Suponga que queremos determinar el área de una superficie de rotación que se origina
al hacer girar, alrededor del eje x, la gráfica de una función continua no negativa y = f (x),
a ≤ x ≤ b. Dividimos el intervalo cerrado [a, b] de la manera usual y usamos los puntos de la
partición para subdividir la gráfica en pequeños arcos.
Observe que el arco P Q al girar alrededor del eje x, origina un tronco de un cono cuyo
f (xk−1 ) + f (xk )
eje está en el eje x. El área de la superficie del tronco es 2πy ∗ L donde y ∗ =
2
y
p
L = [xk − xk−1 ]2 + [f (xk ) − f (xk−1 )]2
s
h f (x ) − f (x i2 h i2
k k−1 )
= 1+ xk − xk−1 Usando TVM
xk − xk−1
p
= 1 + [f ′ (ck )]2 ∆xk ck ∈ [xk−1 , xk ]
Luego, el área de la superficie del tronco originado en el subintervalo [xk−1 , xk ] es:
f (xk−1 ) + f (xk ) p
Atronco = 2πy ∗ L = 2π 1 + [f ′ (ck )]2
2
Por tanto, el área de la superficie de revolución se aproxima por medio de la suma de las
áreas de los troncos
Xn
p
Asup−rev ≈ π f (xk−1 ) + f (xk ) 1 + [f ′ (ck )]2
i=1
78
Estas sumas NOOO son las sumas de Riemann de alguna función, ya que los puntos xk−1 ,
xk y ck no son iguales. Sin embargo, cuando kP k → 0, las sumas de la ecuación convergen a
la integral
Z b p
ASup−Rev = 2πf (x) 1 + [f ′ (x)]2 dx
a
Definition 27. Área superficial para rotación alrededor del eje x

Si la función y = f (x) ≥ 0 es continuamente diferenciable en [a, b], el área de la superficie
generada al hacer girar la curva y = f (x) alrededor del eje x es
Z b r Z b
dy 2 p
Area(S) = 2πy 1 + dx = 2πf (x) 1 + [f ′ (x)]2 dx
a dx a
Para rotaciones alrededor del eje y, intercambiamos x y y. Luego
Definition 28. Área superficial para rotación alrededor del eje y

Si la función x = g(y) ≥ 0 es continuamente diferenciable en [c, d], el área de la superficie
generada al hacer girar la curva x = g(y) alrededor del eje y es
Z d s Z d
dx 2 p
Area(S) = 2πx 1 + dy = 2πg(y) 1 + [g ′ (y)]2 dy
c dy c
Para deducir fácilmente las fórmulas de áreas de superficies, basta con recordar la fig 2.
Z Z
A(S) = 2πxds Eje y A(S) = 2πyds Eje x
Pero, como ds lo podemos escribir en terminos de x ó y. Pues

r s
p dy 2 dx 2
2 2
ds = (dx) + (dy) = 1 + dx = 1 + dy
dx dy
Entonces, el área de la superfice se puede calcular integrando respecto a x o y. En resumen,

Z ∗∗
Fig 2.
A(S) = 2πrds, donde r denota el radio del circulo que origina ds
∗
Ejemplo 115. Determine

√ el área del paraboloide, que se obtiene al girar el arco parabólico
y = x2 , 0 ≤ x ≤ 2 en torno del eje y
SOL: Aquı́ la derivada más fácil es y ′ = 2x, y como el radio de giro es r = x, integramos
respecto a x. Por tanto,
Z Z √ Z √
∗∗ 2 p 2 p
A(S) = 2πrds = ′ 2
2πx 1 + (y ) dx = 2πx 1 + (2x)2 dx =
∗ 0 0
EJERCICIO: Calcule nuevamente A(S), pero integrando respecto a y.
79
Ejemplo
√ 116. Determinar el área de la superficie generada al hacer girar la curva
y = 2 x, 1 ≤ x ≤ 2 alrededor del eje x.
y
SOL: No es difı́cil ver que la derivada más fácil x′ = 2 y como el radio de giro es
r = y, integramos respecto y.
Z Z √ Z √ r
∗∗ 2 2 p 2 2
y2
A(S) = 2πrds = 2πy 1+ (x′ )2 dy = 2πy 1+ dy =
∗ 2 2 4
EJERCICO: Calcular A(S) integrando respecto a x.
Ejemplo 117. Determinar el área de la superficie generada al hacer girar la curva

x = 1 − y, 0 ≤ y ≤ 1 alrededor del eje y
SOL: La derivadas son y ′ = 1 y x′ = 1, ahora como el radio de giro es r = x,
integramos respecto x.
Z ∗∗ Z 1 p Z 1 √
Area(S) = 2πrds = 2πx 1 + (y ′ )2 dx = 2πx 2dx =
∗ 0 0
Esta vez voy a calcular A(S) respecto a y. Observe que,

Z ∗∗ Z 1 p Z 1 √
Area(S) = 2πrds = 2π(1 − y) 1 + (x′ )2 dy = 2π(1 − y) 2dy =
∗ 0 0
Ejemplo 118. Calcule el área de la superficie de revolución que se obtiene al hacer girar la
curva y = ln(x − 1), desde x = 2 hasta x = e2 + 1, alrededor de la recta x = 1.
SOL:
80

Notas 1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Notas 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Calculo Integral

El cálculo diferencial se centra en el concepto de derivada. Recordemos que la motiva-

f (x) − f (a) f (x) − f (a)

Fig. 1.1: El problema de la re cta tangente motiva el cálculo diferencial

se usan para calcular la velocidad y la aceleración, estimar la razón de propagación de una

El área de la región S de la siguiente figura está dada por la integral de f de a a b, denotada

Definition 1. Una función F recibe el nombre de antiderivada o primitiva de la

Ejemplo 1. Halle las siguientes antiderivadas:

g(x) = [2 cos(3t) + 5 sen(4t)]

f (x) = sec x tan x

En realidad, J(x) = x3 + C es una primitiva de f (x) = 3x2 para cualquier elección de la

PREGUNTA ¿porque las antiderivadas son continuas y no necesariamente diferenciables?

se tiene que F es continua en R, y F ′ (x) = f (x) salvo cuando x = 1 y x = 2. Luego F es

PREGUNTA “Si F (x) = Ant(f (x)) en el intervalo I, ¿cualquier otra antiderivada de f

1. Interpretación geométrica del teorema: Las gráficas de dos antiderivadas F (x) +

3. La familia completa de Antideridavas de un función se representa agregando una cons-

4. La constante C recibe el nombre de constante de integración.

Geometrı́a de las Antiderivadas

Partimos del punto (0, 2) pues F (0) = 2.

1. Se proporciona la gráfica 1 de una función f . ¿Qué gráfica es una antiderivada de f y

Gra. 1 Graf. 2 Graf. 3

Problemas de valor inicial y ecuaciones diferenciales

SOL: Aquı́, estamos pidiendo resolver el siguiente problema de valor inicial.

La función y es una antiderivada de f (x) = 3x2 de manera que y = x3 + C. Encontramos C

Si los polı́gonos Pn y Qn tenı́an un número suficientemente grande de lados, de longitud

area(P ) < area(R) < area(Q)

ya que R contiene al polı́gono P pero está contenido en el polı́gono Q.

Sumas finitas y la notación sigma

2. Usando inducción matematica demuestre que

1.2.1. Áreas bajo gráficas

Primero vamos a empezar por definir la partición de un intervalo cerrado

1. Toda partición P de [a, b] divide en n subintervalos al intervalo [a, b],

3. Se llama norma o diámetro de la partición P al número kP k = máx {∆i x}

4. Cuando el intervalo [a, b] se divide en n partes iguales, la longitud de cada subintervalo

Ahora vamos a intentar resolver el problema del área: hallar el

[x0 , x1 ], [x1 , , x2 ], [x2 , x3 ], . . . , [xn−1 , xn ]

A partir de aquı́ podemos obtener una R-estimación de la i-ésima franja, Si , con un

Observe que los puntos extremos xi de la derecha de los subintervalos son:

La siguiente figura muestra esta R-estimación para n = 2, 4, 8 y 12.

Calcularemos la R-estimación y la L-estimación del área A de R obtenida usando 5

De la definición de área tenemos que

Ejemplo 13. [Subintervalos de anchos desiguales]

Ejemplo 14. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = x + 1 , x = 0 ,

SOL: En este caso, f (x) = x + 1, a = 0, b = 3 y ∆x = n3 . Consideremos una partición

Ejemplo 15. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = x2 , x = 3 y el

Determine el área bajo la gráfica de f (x) = 100 − 3x2 de x = 1 a x = 5.

1.3. Sumas de Riemann y la Integral

a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b.

El conjunto P = {x0 , x1 , x2 , . . . xn−1 , xn } se llama partición de [a, b]. La par-

[xo , x1 ], [x1 , x2 ], . . . , [xk−1 , xk ], . . . , [xn−1 , xn ]

El ancho del primer subintervalo [xo , x1 ] se denota mediante ∆x1 el ancho

En cada subintervalo elegimos algún punto ck . Entonces, en cada subintervalo levantamos

a = x0 < x1 < x2 · · · < xn−1 < xn = b

donde ∆xk es el ancho de k-ésimo subintervalo [xk−1 , xk ]. Si ck ∈ [xk−1 , xk ] entonces

suma de Riemann de f para la partición P .

Notación y existencia de la integral definida

El sı́mbolo para el número I en la definición de la integral definida es

El tal caso, las condiciones kP k → 0, ∆x → 0 y n → ∞ son equivalentes

Recordemos que la función f : I → R es continua a trozos en [a, b] cuand o f es

Si cj = a cj = b, debe existir f (a+ ) o f (b− ) respectivamente.

Corollary 8. Si f es continua a trozos en un intervalo [a, b], entonces f es integrable en

5. Determine el conjunto dode F es derivable y halle F ′ (x)

Funciones integrales y no integrales

no tiene integral de Riemann en [0, 1].