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Cinemática de la partícula
Cinemática del sólido rígido
Conceptos
Modelo físico: Para estudiar la realidad, los físicos se sirven de 'modelos' que, con
cierta aproximación y en determinadas condiciones, se corresponden con la ella. Se usan
para realizar cálculos teóricos. Así, puede modelizarse un balón con una esfera para, por
ejemplo, calcular su volumen con cierta aproximación conociendo su radio aproximado,
aunque no es exacto.
Punto: Es un modelo físico. Se refiere a un elemento de volumen despreciable (se
considerará sin volumen) situado en el espacio (en 3D. Busca 'espacio euclidiano' para
más detalles).
Tiempo: Por nuestro lenguaje parece complicado de definir. Los griegos dieron una
solución que, por ahora, nos puede valer. Llamamos tiempo al contínuo transcurrido
entre dos instantes.
Sólido rígido o, simplemente, sólido: Es otro modelo físico. Puede definirse de varias
formas. La más usada es la que lo hace como un cuerpo cuyas distancias entre partículas
permanecen constantes con el tiempo. Aunque ésto no ocurre en la realidad, para
esfuerzos moderados una mesa seguirá siendo rígida, pero un globo puede no responder
a éste modelo.
Rapidez y aceleración
Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y aceleración como velocidad y
aceleración solamente. Pero en física la velocidad y la aceleración son vectores, por lo
que es claro y necesario su diferenciación y entendimiento. De aquí en adelante (más
por costumbre que por ganas) llamaremos tanto a la rapidez y a la aceleración solamente
como velocidad y aceleración (a menos que se especifique lo contrario).
Hagamos el trayecto como Δs (de manera diferencial, o sea infinitesimal), al igual que
al intervalo de tiempo Δt. Para Δs cercano a cero (o Δt cercano a cero, que tienda a cero)
el cociente Δs/Δt como valor al límite, nos da la velocidad v de la masa puntual en el
punto P, asi:
En el análisis se puede calcular ese valor al límite también como ds/ds. Así:
Tomemos luego una masa puntual que tiene en el punto P y en el tiempo t la velocidad
v; y en el tiempo t + Δt y la velocidad v + Δv. Podemos calcular el cociente Δv/Δt como
la aceleración media am de la masa puntual en el intervalo de tiempo Δt:
Para Δt cercano a cero se aspira a que ese cociente tenga un valor límite, la aceleracion
a de la masa puntual para el tiempo t.
Es el camino s descrito como una función analítica del tiempo t, asi s=s(t), así es la
función de velocidad v(t) la primera derivada de la función s(t) con respecto al tiempo,
la función de aceleración a(t) es la segunda derivada. La derivación con respecto al
tiempo se puede también escribir como un punto sobre las variables.
Ejemplo: En caida libre una masa puntual se encuentra con una aceleración constante g.
Esto es, cuando el tiempo t=0 verticalmente de arriba hacia abajo, tiene la velocidad v0 y
sus coordenadas s0:
Vamos a ver ahora a una partícula, que atraviesa un espacio en una curva. Para el tiempo
t se halla en P, para el tiempo t + Δt in Q. El lugar del punto esta descrito por su vector
posición 'r'. Esta es una función de t y esta descrita por una función vectorial 'r'(t).
Asi:
El vector resultante, del cociente Δr/Δt para Δt cercano a cero, se llama velocidad vP =
v'(t) de la particula en P o en el tiempo t.
Como se ve, son las componentes escalares del vector v(t) identicos con la velocidad
instantanea paralela a los ejes:
Aceleración
Como se conoce, son las componentes escalares del vector velocidad igual a la
direccion de la velocidad instantantea en los ejes de coordenadas.
Ejemplo: Para la caida libre con velocidad inicial v0 de un punto con el vector posicion
r0 (vertical o lanzamiento curvo).
Mientras el vector velocidad siempre tiene direccion tangencial, puede estar dirigido
opcionalmente el vector aceleracion. En un analisis profundo, la aceleracion se
descompone en dos componentes, en la una direccion es tangencial (aceleracion
tangencial) y la otra esta en direccion vertical (aceleracion normal).
asi denominado, es igual al vector v dividido para su modulo v. Este modulo es igual a
la rapidez y es otra vez el desplazamiento sobre la curva sobre el tiempo. Asi es:
Aqui la longitud del vector unitario tangencial t es constante (cercano a 1), esta el vector
desplazamiento dt/ds - cuando no es igual a cero - verticalmente hacia t.
Siguiendo esto
Con esto nos da como resultado
Movimiento circular
Una particula P se mueve en una circunferencia. Colocamos un eje de coordenadas XY
y en el origen O del sistema de coordenadas en el centro de la circunferencia.
Entonces es
y a la aceleracion angular α
y asi
o
Asi, podemos dedecir que la componente radial de la aceleracion (y su direccion) es
y su componente tangencial es
Solo cuando el calculo esta unido con un unico movimiento de rotacion o para la
investigacion de la velocidad de un cuerpo, que al mismo tiempo realice dos
movimientos de rotacion (donde ambas partes de la velocidad deban ser investigadas
particularmente) es util la introduccion de unos vectores de rotacion.