Cuerpo Rígido y Principio de Transmisibilidad

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y mecánica,
el cuerpo rígido es un sistema de partículas de tal forma que la distancia entre ellas es constante en
el tiempo.
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas,
es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.
Ahora hablemos de las fuerzas:

En física, la fuerza es cualquier acción, esfuerzo o influencia que pueda alterar el estado de cualquier
cuerpo ya sea que este en movimiento o en reposo.
Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleración a un objeto modificando su
velocidad, dirección y sentido de su movimiento.
Fuerza Interna:

-Una fuerza interna es aquella acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo que son dirigidos hacia el exterior.

Fuerza Externa:

-Es aquella acción o influencia capas de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo
que son dirigidos hacia el interior, Por ejemplo, cuando se aplasta un cuerpo, este se comprime hacia
adentro.
 "Principio de Transmisibilidad"
El principio de Transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un
solido rígido permanecerá inalterable si una fuerza "F" ejercida sobre un punto dado se reemplaza
por otra fuerza "F" de igual magnitud, dirección y sentido, que actúan sobre un punto diferente,
siempre que las fuerzas tengan la misma linea de acción.

Transcripción de 3.3 Momento de una Fuerza con respecto a un Punto

3.3
Momento de una Fuerza con respecto a un punto
Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector posición r
de la fuerza por el vector fuerza F
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el
momento de torsión
se calcula con la siguiente fórmula:
Donde:
M
= momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).
F
= fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r
= brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción común, quizá no
se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede
seguir girando.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las líneas de acción de las
fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotación respecto a un punto
llamado eje de rotación.
M = F*r
M = F*r
El momento de una fuerza
con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza o
sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que
pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en

el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan
sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas).
MOMENTO DE UNA FUERZA:
EQUIPO # 4
Berenice Hernandez
Oscar Maldonado
Jesús Palacios
Luis Medina
Denisse Espinoza
MOMENTO DE UNA FUERZA
Momento de una fuerza
(respecto a un punto dado a una magnitud vectorial),
obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la
fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento)
por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o
sencillamente momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de

torque.
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento.
UNIDADES
Las unidades de magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la
distancia, eso es:
ó
Si la fuerza aplicada produce una rotación en dirección contraria al movimiento de las
manecillas del reloj, consideramos que el torque es positivo ( + ) , en caso contrario el
torque es Negativo ( - )
(
+
)
(
-
)
Dirección
EJERCICIO
1
EJERCICIO
2
Cuando la fuerza que se aplica a un cierto ángulo, el momento de Torsión se calcula con la
sig. formula:
Donde el , es la componente de la fuerza que tendería a irar el objeto.
Calcular el momento resultante respecto del punto O en la barra homogénea y horizontal de
3m de longitud y 50 N de fuerza.
Supongamos que tenemos una fuerza de 90 N, y tenemos 3 puntos dados, el punto A con
una distancia de 10m y el punto C con una distancia de 3m.
Por su Atención
EJERCICIO
3
Tenemos 2 puntos A y B, necesitamos saber el momento respecto a cada un

Teorema de Varignon
Teorema de Varignon (mecánica) Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de
momentos, al cual se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley
distributiva del producto cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto
rotatorio con respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma
escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)
EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene
dado porel producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,Dondees el vector que va
desde O a P.Por la propia definición del producto
vectorial, el momento es un vector perpendicular
alp l a n o d e t e r m i n a d o p o r l o s v e c t o r e s y . Dado que las fuerzas tienen carácter
devectores deslizantes, el momento de una fuerza esindependiente de su punto de aplicación
sobre su
recta de acción
o
directriz
.La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo,
elmomento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momentocinético o momento angular, , de
finido comoEl momento de fuerza conduce a los concepto depar, par de fuerzas, par motor, etc.
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad omódulo, de
lamisma dirección (paralelas) y de sentido contrario.Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se
produce una rotación o una torsión. La magnitud de larotación depende del valor de las fuerzas

que forman el par y de la distancia entre ambas,llamada brazo del par.

 Ver más
REACCIONES EN APOYAS Y CONEXIONES

Se considera al equilibrio de una estructura bidimensional, esto es,

se supone que la estructura que se está analizando y las fuerzas
aplicadas sobre la misma están contenidas en el mismo plano.
Mas claro, las reacciones necesarias para mantener a la estructura
en la misma posición, también estarán contenidas en este mismo
plano.
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional
pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos
diferentes de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:
Reacciones equivalente a una fuerza cuya línea de acción es
conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de
este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, …ver
más…
La reacciones de este grupo involucran dos incógnitas que
usualmente se representan por las componentes x y y. En el caso
de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la
superficie debe dirigirse alejándose de esta.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones
se originan por apoyos fijos los cuales se oponen a cualquier
movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo restringen
completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la
superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un
sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las
reacciones de este grupo involucran tres incógnitas, las cuales
consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento
del par.
Cuando el sentido de una fuerza o un par desconocido no es
evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se
supondrá arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo
de la respuesta obtenida indicara si la suposición fue correcta o no.
Problema resuelto
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar
una caja de 2400 kg . La grúa se mantiene en su lugar por medio
de un perno en A y un balancín e

TEMA 3.7.
CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LÍNEAS, ÁREAS YVOLÚMENES DE CUADROS
COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.C a d a p a r t í c u l a q u e e x i s t e e n l a T i e r r a ,
t i e n e a l m e n o s u n a f u e r z a e n común con cualquier otra partícula:
su peso
. En el caso de un cuerpo formadopor múltiples partículas, éstas fuerzas son
esencialmente paralelas y dirigidash a c i a e l c e n t r o d e l a T i e r r a .
I n d e p e n d i e n t e m e n t e d e l a f o r m a y t a m a ñ o d e l cuerpo, existe un punto en
el que se puede considerar que está concentradot o d o e l p e s o d e l c u e r p o .
P o r s u p u e s t o , e l p e s o n o a c t ú a d e h e c h o e n é s t e punto, pero podemos
calcular el mismo tipo de momento de torsión respecto aun eje dado si consideramos que
todo el peso actúa en este punto.El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una
esfera uniforme,u n c u b o , u n a v a r i l l a o u n a v i g a , s e l o c a l i z a e n s u c e n t r o
g e o m é t r i c o . A ú n cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no
necesariamente tiene queestar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera
hueca, un aro circular y unneumático tienen su centro de gravedad fuera del
material del cuerpo. A partir de la definición de centro de gravedad, se acepta
que cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio. Esto es verdad, ya
queel vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobrecada
parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, esposible calcular
el centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto enel cual una fuerza
ascendente producirá un equilibrio rotacional.

Problema de centro de gravedad.1. Calcule el centro de gravedad de las dos

esferas que se presentan en laf i g u r a s i g u i e n t e . L a m a s a M e s d e 1 6
l i b r a s y l a m a s a m e s d e 8 l i b r a s , l a distancia entre los dos objetos es de 30
pulgadasSolución: Primero se dibuja un vector hacia arriba que indique la
fuerza en elcentro de gravedad que equilibraría el sistema. Suponga que se
elige paraubicar a este vector a una cierta distancia del centro de la esfera de 16
libras.La distancia x puede trazarse y marcarse sobre la figura. Puesto que la
fuerzaa s c e n d e n t e d e b e d e s e r i g u a l a l a s u m a d e l a s f u e r z a s
d e s c e n d e n t e s , l a primera condición del equilibrio nos lleva a plantear lo siguiente

Problema de centro de gravedad.1. Calcule el centro de gravedad de las dos esferas que
se presentan en laf i g u r a s i g u i e n t e . L a m a s a M e s d e 1 6 l i b r a s y l a m a s a m e s
d e 8 l i b r a s , l a distancia entre los dos objetos es de 30 pulgadasSolución: Primero se dibuja
un vector hacia arriba que indique la fuerza en elcentro de gravedad que
equilibraría el sistema. Suponga que se elige paraubicar a este vector a una cierta
distancia del centro de la esfera de 16 libras.La distancia x puede trazarse y marcarse sobre la
figura. Puesto que la fuerzaa s c e n d e n t e d e b e d e s e r i g u a l a l a s u m a d e l a s f u e r z a s
d e s c e n d e n t e s , l a primera condición del equilibrio nos lleva a plantear lo siguiente:F = 16 lb+ 8
lb = 24 lb. Ahora elegimos el eje de rotación del centro de la esfera de 16 lb. Esta es lamejor
elección, puesto que la distancia x se mide a partir de este punto. Lasegunda condición
del equilibrio, se aplica en la forma siguiente:
M = 24 lb (x) -8 lb (30 inches) = 0M = 24 lb (x)-240 lb.in = 0M = 24 lb (x) = 240 lb.in.M = x = 240
lb.in/24lb =
10 inches
.

2. Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 metros y pesa 30

Newtons.De su extremo izquierdo pende una pesa de 6 Newtons y se aplica una
fuerza de
20 Newtons en su extremo derecho. ¿A qué distancia del extremo izquierdo se deberáaplica una
sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio?Aplicando la primera condición del
equilibrio:ΣFy = F-(50 N+30 N + 20 N) = 0ΣFy = F – (100 N) = 0ΣFy = F – 100 N = 0ΣFy = F = 100
N.A p l i c a n d o L a s e g u n d a c o n d i c i ó n d e l e q u i l í b r i o y c a l c u l a n d o m o m e n t o s d e
f u e r z a respecto al peso de 60 Newtons, es decir del extremo izquierdo:ΣM 50 N = F (r) – 30 N (3
m)- 20 N (6 m) = 0ΣM 50 N = 100 N (r) – 90 N.m- 120 N.m = 0ΣM 50 N = 100 N (r) – 210 N.m = 0ΣM
50 N = 100 N (r) = 210 N.mDespejando La distancia r:
.1.2100.210
metros N m N
=
5 0
N
2 0
N 30
N3
m 3
m F = ¿r = ¿

3. Pesas de 2, 5, 8 y 10 Newtons penden de una varilla ligera de 10 metros de longitud adistancias

de 2, 4, 6 y 8 metros del extremo izquierdo respectivamente. ¿A qué distanciadel extremo
izquierdo está el centro de gravedad?Aplicando la primera condición del equilibrio, tenemos:Σ F y
= F – 2 N, - 5 N- 8 N-10 N = 0Σ F y = F-25 N = 0F = 25 N.Aplicando la segunda condición del
equilíbrio y calculado momentos de fuerza respectoal extremo izquierdo de la varilla.Σ M = 25 N
(r)- 2 N(2 m)- 5 N(4 m) – 8 N (6 m) – 10 N (8 m) = 0.Σ M = 25 N (r) – 4 N.m – 20 N.m – 48 N. m- 80
N. m = 0.Σ M = 25 N (r) -152 N.m = 0Σ M = 25 N (r)= 152 N.mDespejando El valor de r tenemos:Σ M
=r=
.08.625.152
metro

http://www.tesoem.edu.mx/alumnos/cuadernillos/2009.025.pdf