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UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
UEC: Automatización Industrial
SOLUCIONARIO - EVALUACIÓN PARCIAL 2016-II
1. La siguiente curva ha sido tomada con un registrador en un lazo de control automático de temperatura en un
caldero. El controlador tiene capacidad PID pero puede ser configurado en cualquier combinación de acciones P, I
y D. Se desconoce qué estrategia está usando actualmente y lo que se observa es la respuesta ante una
perturbación. ¿Qué deficiencias observa en la curva de respuesta? ¿Qué mejoras sugeriría hacer en el sistema?
(3p)

En la curva observamos:
- Lentitud de respuesta: Se puede mejorar incrementando la ganancia proporcional y ajustando adecuadamente las
acciones integral y derivativa.
- Offset: Se elimina añadiendo acción integral o ajustando su valor.
- Oscilaciones: Se reducen añadiendo acción derivativa o ajustando su valor.
A juzgar por la curva de respuesta, se trata de un sistema que requiere las tres acciones de control (P, I y D) para
regular la variable.
2. Explique por qué es importante el estándar IEC 61131 y qué aspectos cubre. (3p)
La norma IEC 61131 es importante porque busca estandarizar todos los aspectos relacionados con los PLCs:
arquitectura, manejo de la memoria, estructura de las aplicaciones, características eléctricas generales, lenguajes
de programación, etc., de manera que exista compatibilidad y portabilidad entre diferentes fabricantes en todo el
mundo.
3. En programación de PLCs, el lenguaje IL se considera un lenguaje de bajo nivel mientras que el lenguaje FBD se
considera un lenguaje de alto nivel. ¿Qué diferencia hay entre un lenguaje de alto y bajo nivel? ¿Cuál es la ventaja
y desventaja de uno frente al otro? (3p)
Un lenguaje de bajo nivel es más cercano a la máquina (PLC) que al humano. El lenguaje de alto nivel es más
cercano al humano que a la máquina. Considerando esto, la ventaja de un lenguaje de alto nivel (FBD) es que resulta
más fácil de entender y utilizar, pero con la desventaja de no aprovechar al 100% los recursos del PLC. Un lenguaje
de bajo nivel como IL, tiene la desventaja de ser más difícil de aprender y aplicar, pero destaca por su potencia pues
permite explotar completamente todas las características del controlador.
4. Establezca la correlación correcta. (2p)
1 Banda proporcional A Es una desviación sostenida de la variable controlada
Debe ajustarse adecuadamente para minimizar el
2 Retardo por tiempo de transporte B
offset
3 Offset C Debe tener buena velocidad de respuesta
Puede producir oscilaciones indeseables en la
4 Proceso discreto D
variable del proceso
5 Control ON-OFF E Involucra una secuencia de operaciones
F Puede provocar el rápido desgaste del actuador
A) 1-E, 2-A, 3-F, 4-C, 5-B
B) 1-B, 2-F, 3-B, 4-E, 5-A
Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 1
C) 1-B, 2-D, 3-B, 4-E, 5-C
D) 1-F, 2-A, 3-E, 4-F, 5-B
E) 1-B, 2-D, 3-A, 4-E, 5-F
4. Explique por qué la acción integral se mide en repeticiones por minuto, ¿Qué ocurre si el número de repeticiones
por minuto es muy bajo? (3p)
La acción integral refuerza la acción proporcional repitiendo lo que hizo hasta eliminar el error. Es decir, repite lo que
hizo el control proporcional una y otra vez hasta suprimir el error. Estas repeticiones tienen lugar a una velocidad
determinada por el parámetro que se conoce como reset o velocidad de reset que por esa misma razón se expresa
en “repeticiones por minuto”. Si el número de repeticiones por minuto es muy bajo, entonces el sistema tardará
mucho en hacer que la variable se iguale con el setpoint o incluso podría no ser capaz de eliminar el error.
6. En instrumentación industrial se utiliza el término “time of flight” o TOF para hacer referencia a un conjunto de
métodos de medición de nivel. ¿Cómo funcionan los métodos TOF? Mencione ejemplos de aplicación de los métodos
TOF. (3p)
“Time of flight” significa “tiempo de vuelo” y hace referencia a un grupo de métodos de medición de nivel que basan
su funcionamiento en el tiempo que tarda una señal sonora o electromagnética en ir y volver desde el sensor hasta
la superficie del material cuyo nivel se desea medir. El tiempo empleado por la señal para su viaje de ida y vuelta es
inversamente proporcional al nivel presente en el recipiente donde se hace la medición. Ejemplos de este método
de medición de nivel son los sensores ultrasónicos, los de radar y los de onda guiada.

7. Explique detalladamente en qué consiste la pirámide de la automatización y cada uno de sus niveles.

El nivel de campo está integrado por los dispositivos de campo: sensores, actuadores y controladores de menor
jerarquía.
El nivel de control lo componen los dispositivos de control como PLCs y computadoras industriales de control que
ejercen acción de control sobre los dispositivos del primer nivel.
El nivel de supervisión lo conforman los sistemas hardware y software interconectados con los dos primeros niveles
mediante algún tipo de red industrial. Encontramos aquí computadoras industriales y sistemas SCADA que permiten
supervisar y recolectar información en tiempo real de lo que ocurre en los dos primeros niveles de la pirámide.
El nivel de gestión corresponde al nivel gerencial y administrativo de todo el sistema, donde se recoge la información
producida en los tres niveles más bajos para la toma de decisiones comerciales, administrativas, técnicas, etc.

2 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.

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