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En esta sección del documento se analizara las fuerzas y esfuerzos que actuaran
sobre los ejes de transmisión más importantes en la máquina, con el fin de
verificar la viabilidad del diseño preliminar y ajustarlo a las medidas reales que
deben tener cada uno de los ejes según cálculos; Además se definirá el material
que es más apropiado para cada uno de ellos y que les permitirá soportar cada
una de estos esfuerzos y que al mismo tiempo le garantice a la maquina un
rendimiento óptimo.
Rodillos de arrastre
Los rodillos de arrastre son una parte muy importante en el funcionamiento de
esta máquina, por tanto el diseño del mismo es crítico, ya que se podría decir
que son los que más se ven afectaros por esfuerzos externos en la máquina.
Para determinar las dimensiones reales de los ejes que se van a utilizar en la
maquina el proceso se debe utilizar la siguiente formula:
32 ∗ 𝑁 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷=[ ∗ √(𝐾𝑡 ∗ ′ ) + ∗ [ ] ] ^1/3
𝜋 𝑠𝑛 4 𝑆𝑦
Donde:
Kt: concentración de esfuerzos que se producen por variaciones geométricas
según la Mott para un chaflán agudo Kt: 2.5, para uno redondeado Kt: 1.5, para
anillos de retención Kt: 3 para cuñeros de trineo Kt: 1.6, para cuñeros de perfil
Kt: 2.
N: factor de diseño.
Se usara un valor de 2 para el factor de diseño N dado que según el libro de
Mott sugiere un valor de 2 a 2.5 para diseño de elementos de máquinas bajo
cargas dinámicas con confianza promedio en todos los datos de diseño.
S’n: valor de resistencia a la fatiga según el material seleccionado.
M: momentos flexionantes.
T: torque al que se ve sometido el eje
Sy: esfuerzo de fluencia
Antes de empezar con el diseño de los ejes el primer paso que se debe tomar
es seleccionar el material que usaran, en nuestro caso se selecciona inicialmente
un acero de ingeniería AISI 1020 debido a que en el comercio los aceros
económicos y de fácil adquisición dado que este metal es de los más usados
para elementos de maquinaria.
Sus propiedades mecánicas son las siguientes:
Dureza: 111HB
Esfuerzo de fluencia: 29,7ksi
Esfuerzo máximo: 55.1ksi
Elongación: 25%
Reducción de área: 50%
Módulo de elasticidad: 29700ksi
Maquinabilidad: 72%
Tabla: propiedades del acero 1020
Tomado de:
Tomado de:
Tomado de:
Se estima que los ejes tendrán un rango de diámetro entre 0.30in<D<2in y para
realizar el cálculo se usara una medida máxima de 2in
Ahora se debe reemplazar el valor del diámetro en la formula expuesta en la
figura anterior
2𝑖𝑛−0.11
𝐶𝑠 =
0.3
𝐶𝑠 = 0.81
Teniendo en cuenta que los factores y la resistencia a la fatiga ya están
calculados, se procede a reemplazar estos valores en la fórmula de la resistencia
a la fatiga real (S’n):
𝑆 ′ 𝑛 = 20𝑘𝑠𝑖(1)(1)(0.81)(0.81)
𝑆 ′ 𝑛 = 13122𝑝𝑠𝑖
Rodillo de arrastre inferior:
Ya determinada la resistencia real a la fatiga del material se procede a determinar
las fuerzas que actúan sobre el eje como se muestra en la siguiente figura:
En Y:
En X:
Fc=T/ (D/2)
Donde:
T: es el torque al que se ve sometido la Catarina.
D: es el diámetro máximo de la Catarina.
Entonces:
134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝐹𝑐 =
3𝑖𝑛
2
𝐹𝑐 = 89.6172𝑙𝑏
En condiciones nórmales esta sería la fuerza en x o en y que actúa por parte de
la Catarina sobre el eje pero en la maquina la dirección de esta fuerza esta
inclinada debido a que las 2 catarinas de la transición no están paralelas.
A B C D E F
∑ 𝑴𝑹𝒚𝟏 = 𝟎
[97.70304𝑙𝑏 = 𝑅𝑦2]
en
A B C D E F
2 4 6 8 10
Fcy V1
M1
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉1 = 0
−𝐹𝑐𝑦 = 𝑉1
[−80.48559𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
Fcy V2
X1=1.805
M2
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉2 = 0
−𝐹𝑐𝑦 = 𝑉2
[−80.48559 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(1.805) = 0
[𝑀2 = −145.27649]
A-3
Fcy Ry1 V3
X1=1.805
M3
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉3 + 𝑅𝑦1 = 0
−𝐹𝑐𝑦 + 𝑅𝑦1 = 𝑉3
[20.35005 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀3 − 𝑉3(1.805) + 𝑅𝑦1(1.805) = 0
[𝑀2 = −145.27649]
A-4
Fcy Ry1 V4
X1=1.805 X2=8.23
M4
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉4 + 𝑅𝑦1 = 0
−𝐹𝑐𝑦 + 𝑅𝑦1 = 𝑉4
[20.35005 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀4 − 𝑉4(8.23) + 𝑅𝑦1(1.805) = 0
[𝑀2 = −14.52741]
A-5
X1=1.805 X2=8.23
M5
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
A-6
X1=1.805 X2=8.23
M6
X3=91.27
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
A-7
X1=1.805 X2=8.23
M7
X3=91.27
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
X1=1.805 X2=8.23
M8
X3=91.27 X4=97.775
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
X1=1.805 X2=8.23
M9
X3=91.27 X4=97.775
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
A-10
76.0426
20.350
C D
A B E F
-0.6522
-21.660
-80.455
A B C D E F
-145.27649 -68.93522
-14.527
-209.8354
A B C D E F
2 6
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
C D E F
A B
∑ 𝑴𝑹𝒙𝟐 = 𝟎
[42.6263152𝑙𝑏 = 𝑅𝑥1]
en
Fcx V1
M1
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉1 = 0
−𝐹𝑐𝑦 = 𝑉1
[−39.68039𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
Fcx V2
X1=1.805 M2
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉2 = 0
−𝐹𝑐𝑦 = 𝑉2
[−39.68039𝑙𝑏 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(1.805) = 0
[𝑀2 = −71.6231]
A-3
Fcx Rx1 V3
X1=1.805
M3
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉3 + 𝑅𝑥1 = 0
−𝐹𝑐𝑦 + 𝑅𝑥1 = 𝑉3
[2.9459𝑙𝑏 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀3 − 𝑉3(1.805) + 𝑅𝑥1(1.805) = 0
[𝑀3 = −71.6231]
A-4
Fcx Rx1 V4
X1=1.805 X2=97.775
M4
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑦 − 𝑉4 + 𝑅𝑥1 = 0
−𝐹𝑐𝑦 + 𝑅𝑥1 = 𝑉4
[2.9459𝑙𝑏 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀4 − 𝑉4(97.775) + 𝑅𝑥1(1.805) = 0
[𝑀4 = 211.09487]
A-5
X1=1.805 X2=97.775
M5
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
X1=1.805 X2=97.775
M6
X2=100.55
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
C
Fcx Rx1 VC
X1=1.805 X2=8.23
MC
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
[2.9459𝑙𝑏 = 𝑉𝑐]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀𝑐 − 𝑉𝐷(8.23) + 𝑅𝑥1(1.805) = 0
[𝑀5 = −52.69374]
D
Fcx Rx1 VD
X1=1.805 X2=91.27
MD
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
[2.9459𝑙𝑏 = 𝑉𝐷]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀𝐷 − 𝑉𝐷(91.27) + 𝑅𝑥1(1.805) = 0
[𝑀𝐷 = 191.93182]
Diagramas:
2.9459
A B C D E F
-39.6803
-85.5252
-237.336
A B C D E F
-71.6232
𝑀𝐵 = √𝑀𝐵𝑥 2 + 𝑀𝐵𝑦 2
𝑀𝐵 = √−71.62312 + −145.2762
[𝑀𝐵 = 161.9721]
𝑀𝐶 = √𝑀𝐶𝑥 2 + 𝑀𝐶𝑦 2
𝑀𝐶 = √−52.695742 + −14.5272
[𝑀𝐶 = 54.6614]
𝑀𝐷 = √𝑀𝐷𝑥 2 + 𝑀𝐷𝑦 2
𝑀𝐷 = √191.931822 + −68.935222
[𝑀𝐷 = 203.9359]
𝑀𝐸 = √𝑀𝐸𝑥 2 + 𝑀𝐸𝑦 2
𝑀𝐸 = √237.3362 + −209.83542
[𝑀𝐸 = 316.7953]
𝑀𝐹 = √𝑀𝐹𝑥 2 + 𝑀𝐹𝑦 2
[𝑀𝐹 = 0]
1
3
(32)(2) (2.5)(161.9721) 2 3 134.4238𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐵 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.858𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (2.5)(54.6614) 3 134.4238𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐶 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.609𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (2.5)(203.9359) 3 134.4238𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐷 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.926𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (2.5)(316.7953) 3 134.4238𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐸 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 1.07𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (2.5)(0) 3 134.4238𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐹 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.4306𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
Este eje sufre las fuerzas que le imprimen la polea del motor el peso de los discos
de corte y las reacciones de sus tres chumaceras
Primero se debe determinar cuál es la fuerza que le imprime la polea y los discos
al eje:
Poleas
Diferente a como sucede en las transmisiones por cadenas las fuerzas del lado
flojo y el lado tenso son apreciables y se debe calcular una magnitud que tenga
en cuenta las dos fuerzas como se puede ver en la siguiente figura:
9.67
cos −1 = 31.2407º
11.31
90 − 31.2407 = 58.75924º
𝐹𝐵𝑥 = 23.7166 ∗ cos(58.75924)
[𝐹𝐵𝑥 = 20.2756𝑙𝑏]
𝐹𝐵𝑦 = 23.7166 ∗ sin(58.75024)
[𝐹𝐵𝑦 = 12.3035𝑙𝑏]
Ahora se deberá conocer la fuerza que le imprimen los discos de corte al eje, en
este caso se optó por un caso critico donde el operario pudo haber dejado unidos
los 5 discos de corte en la mitad de la distancia entre chumaceras, por lo tanto
se estimó el peso de cada disco y seguidamente el valor de la fuerza en los
puntos de interés:
Discos
Peso de la barra maciza de 2in
W=15.50kg*m
L=0.04m
15.50x0.04=0.62kg
[W1=0.62kg]
Peso de la barra maciza de 3in
W=35.88kg*m
L=0.01m
(35.88) x (0.01) =0.3588kg
[W2=0.3588kg]
∑ 𝑊 = 𝑊1 + 𝑊2
(0.62)*(0.3588) =0.9788kg
(0.9788kg)*5discos=4.894kg
(4.894)*(9.81m/s^2) =48.01014N
48.01014N=10.793108Lbf
A B C D E F
A B C D E F
𝐹𝐷1(𝑋1)+𝐹𝐵𝑦(𝑋2)+𝐹𝐷2(𝑋4)−𝑅𝑌3(𝑋5)
= 𝑅𝑦2
𝑋3
∑ 𝑴𝑹𝒚𝟑 = 𝟎
𝐹𝐷1(𝑋7)+𝐹𝐵𝑦(𝑋8)−𝑅𝑌2(𝑋9)+𝐹𝐷2(𝑋10)
= 𝑅𝑦1
𝑋6
en
𝐴 + (𝑅𝑦1) ∗ (𝑋5)
𝐹𝐷1(𝑋7) + 𝐹𝐵𝑦(𝑋8) − ( ) (𝑋9) + 𝐹𝐷2(𝑋10)
(𝑋3 − 𝑥5)
= 𝑅𝑦1
𝑋6
B= 𝐹𝐷1(𝑋7) + 𝐹𝐵𝑦(𝑋8) + 𝐹𝐷2(𝑋10)
𝐴 + (𝑅𝑦1) ∗ (𝑋5)
𝐵−( ) (𝑋9)
(𝑋3 − 𝑥5)
= 𝑅𝑦1
𝑋6
𝐵(𝑥3 − 𝑥5) − (𝐴 + (𝑅𝑦1) ∗ (𝑋5))(𝑋9)
= 𝑅𝑦1
𝑋5
𝐵(𝑥3 − 𝑥5) − (𝐴 + (𝑅𝑦1) ∗ (𝑋5))(𝑋9) = 𝑅𝑦1(𝑋5)
𝐵(𝑋3−𝑋5)−𝐴(𝑋9)
−( )+𝐵
𝑋5+(𝑋9)(𝑥5)
= 𝑅𝑌2
𝑋9
y en
𝐵(𝑋3−𝑋5)−𝐴(𝑋9)
𝐵(𝑋3−𝑋5)−𝐴(𝑋9) −( )+𝐵
𝑋5+(𝑋9)(𝑥5)
41.861816 − −[ ] = 𝑅𝑦3
𝑋5+(𝑋9)(𝑥5) 𝑋9
1 3 5 7 9
A B C D E F
2 4 6 8 10
A-1
Ry1 V1
M1
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝑉1 = 0
𝑅𝑦1 = 𝑉1
[0𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
Ry1 V2
X1=24
M2
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝑉2 = 0
𝑅𝑦1 = 𝑉2
[0 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(24) = 0
[𝑀2 = 0]
A-3
Ry1 FD1 V3
X1=24
M3
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝐹𝐷1 − 𝑉3 = 0
𝑅𝑦1 − 𝐹𝐷1 = 𝑉3
[−10.793108 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀3 − 𝑉3(24) − 𝐹𝐷1(24) = 0
[𝑀3 = 0]
A-4
Ry1 FD1 V4
X1=24 X2=44.3
M4
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝐹𝐷1 − 𝑉4 = 0
𝑅𝑦1 − 𝐹𝐷1 = 𝑉4
[−10.793108 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀4 − 𝑉4(44.3) − 𝐹𝐷1(24) = 0
[𝑀4 = −219.1000]
A-5
X1=24 X2=44.3
M5
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
M6
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
M7
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
M8
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
M9
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
X5=95.76 M10
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
12.39099
1.5978
A B C D E F
-10.793 -31.0687
A B C D E F
-38.1574
-219.1000
-334.054
Figura: Eje de corte momentos flexionantes en y
A B C D E F
A B C D E F
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝐹𝐵𝑋(44.3)−𝑅𝑋3(95.76)
= 𝑅𝑋2
48
∑ 𝑴𝑹𝑿𝟑 = 𝟎
𝐹𝐵𝑋(51.46)−𝑅𝑋2(47.76)
= 𝑅𝑋1
95.76
en
𝐹𝐵𝑋(44.3) − (12.3035 + 𝑅𝑋1 + 𝑅𝑋2)(95.76)
= 𝑅𝑋2
48
A= 𝐹𝐵𝑋(44.3) − 12.303(95.76)
𝐴 + (𝑅𝑋1 + 𝑅𝑋2) ∗ (95.76)
𝑅𝑋2 =
48
𝑅𝑋2(48) = 𝐴 + (𝑅𝑋1 + 𝑅𝑋2) ∗ (95.76)
𝑅𝑋2(48 − 95.76) = 𝐴 + (𝑅𝑋1)(95.76)
𝐴+(𝑅𝑋1)∗(95.76)
𝑅𝑋2 = (48−95.76)
en
𝐴 + (𝑅𝑋1) ∗ (95.76)
𝐹𝐵𝑋(51.46) − ( ) (47.76)
(48 − 95.76)
= 𝑅𝑋1
95.76
A=-633.13811
𝐹𝐵𝑋(51.46)(48 − 95.76) + 633.13811(47.76)
= 𝑅𝑥1
4669.2576
[𝑅𝑥1 = 0]
en
𝐹𝐵𝑋(51.46) − 𝑅𝑋2(47.76)
0=
97.42
𝐹𝐵𝑋(51.46) = 𝑅𝑥2(47.76)
𝐹𝐵𝑋(51.46)
(47.76)
= 𝑅𝑋2
Remplazando:
[𝑅𝑋2 = 13.25666059]
y en
1 3 5
A B C D E F
2 4 6
A-1
Rx1 V1
M1
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝑉1 = 0
𝑅𝑥1 = 𝑉1
[0𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
Rx1 V2
X1=44.3
M2
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝑉2 = 0
𝑅𝑥1 = 𝑉2
[0 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(44.9) = 0
[𝑀2 = 0]
A-3
Rx1 FBX V3
X1=44.3
M3
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝐹𝐵𝑋 − 𝑉3 = 0
0 − 12.3035 = 𝑉3
[−12.3035 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀3 − 𝑉3(44.3) − 𝐹𝐵𝑋(44.3) = 0
[𝑀3 = 0]
A-4
Rx1 FBX V4
X1=44.3 X2=48
M4
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝐹𝐵𝑋 − 𝑉4 = 0
0 − 12.3035 = 𝑉4
[−12.3035 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀4 − 𝑉4(48) − 𝐹𝐵𝑋(44.3) = 0
[𝑀4 = −45.52295]
A-5
X1=44.3 X2=48
M5
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
M6
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
ME
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀𝐸 − 𝑉𝐸(71.88) − 𝐹𝐵𝑋(44.3) + 𝑅𝑋2(48) = 0
[𝑀𝐸 = −22.7614]
Diagramas:
0.9531
A B C D E F
-12.3035
A B C D E F
-22.7614
-45.5229
𝑀𝐴 = √𝑀𝐴𝑥 2 + 𝑀𝐴𝑦 2
[𝑀𝐴 = 0]
𝑀𝐵 = √𝑀𝐵𝑥 2 + 𝑀𝐵𝑦 2
[𝑀𝐵 = 0]
𝑀𝐶 = √𝑀𝐶𝑥 2 + 𝑀𝐶𝑦 2
𝑀𝐶 = √02 + −219.1002
[𝑀𝐶 = 219.100]
𝑀𝐷 = √𝑀𝐷𝑥 2 + 𝑀𝐷𝑦 2
𝑀𝐷 = √−45.52292 + 334.0542
[𝑀𝐷 = 3337.14152]
𝑀𝐸 = √𝑀𝐸𝑥 2 + 𝑀𝐸𝑦 2
𝑀𝐸 = √−22.76142 + −38.15742
[𝑀𝐸 = 44.4305]
𝑀𝐹 = √𝑀𝐹𝑥 2 + 𝑀𝐹𝑦 2
[𝑀𝐹 = 0]
Finalmente los diámetros ideales del eje de corte en cada punto serán:
1
3
2
(32)(2) (0) 3 17.3922𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐴 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.21770𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2
(32)(2) (0) 3 17.3922𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐵 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.21779𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (2)(219.100) 3 17.3922𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐶 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.8795𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (337.1452) 3 17.3922𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐷 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.8059𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (44.4305) 3 17.3922𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐸 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.4141𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (0) 3 17.3922𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐹 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.21779𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
Dado que en el diseño preliminar se optó por una barra de 1in de diámetro para
este eje, se coincide que con los cálculos realizados la barra aguantara las
fuerzas y momentos que inciden en la misma, por lo tanto se decide mantener
tales medidas; Por lo tanto la barra tendrá las siguientes dimensiones:
A B C D
∑ 𝑴𝑹𝒚𝟏 = 𝟎
[77.04216𝑙𝑏 = 𝑅𝑦2]
en
1 3 5
A B C D
2 4 6
A-1
Fcy V1
M1
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐹𝑐𝑦 − 𝑉1 = 0
𝐹𝑐𝑦 = 𝑉1
[64.3238𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
Fcy V2
X1=1.58
M2
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐹𝑐𝑦 − 𝑉2 = 0
𝐹𝑐𝑦 = 𝑉2
[64.3238 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(1.58) = 0
[𝑀2 = 101.631604]
A-3
Fcy Ry1 V3
X1=1.58
M3
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐹𝑐𝑦 − 𝑉3 − 𝑅𝑦1 = 0
𝐹𝑐𝑦 − 𝑅𝑦1 = 𝑉3
[0.9996 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀3 − 𝑉3(1.58) − 𝑅𝑦1(1.58) = 0
[𝑀3 = 101.631604]
A-4
Fcy Ry1 V4
X1=1.58
X2=100.305 M4
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝐹𝑐𝑦 − 𝑉4 − 𝑅𝑦1 = 0
𝐹𝑐𝑦 − 𝑅𝑦1 = 𝑉4
[0.9996 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀4 − 𝑉4(100.305) − 𝑅𝑦1(1.58) = 0
[𝑀4 = 199.9560]
A-5
X1=1.58
X2=100.305 M4
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
A-6
X1=1.58 X3=102.9
X2=100.305 M6
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
64.3238
0.9996
A B C D
-76.0426
101.6316
A B C D
En X:
FCX
1 RX1
3 RX2 5 WX
A B C D
2 4 6
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
A B C D
∑ 𝑴𝑹𝒚𝟏 = 𝟎
[88.77190𝑙𝑏 = 𝑅𝑥2]
en
−23,1258 + 88.77190 = 𝑅𝑥1
[65.6461𝑙𝑏 = 𝑅𝑥1]
A-1
Fcx V1
M1
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝐹𝑐𝑥 − 𝑉1 = 0
𝐹𝑐𝑥 = 𝑉1
[62.3994𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
Fcx V2
X1=1.58
M2
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝐹𝑐𝑥 − 𝑉2 = 0
𝐹𝑐𝑥 = 𝑉2
[62,3994 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(1.58) = 0
[𝑀2 = 98,581052]
A-3
Fcx Rx1 V3
X1=1.58
M3
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝐹𝑐𝑥 − 𝑉3 − 𝑅𝑥1 = 0
𝐹𝑐𝑥 − 𝑅𝑥1 = 𝑉3
[−3.2467 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀3 − 𝑉3(1.58) − 𝑅𝑥1(1.58) = 0
[𝑀3 = 98,581052]
A-4
Fcx Rx1 V4
X1=1.58
X2=100.305 M4
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝐹𝑐𝑥 − 𝑉4 − 𝑅𝑥1 = 0
𝐹𝑐𝑥 − 𝑅𝑥1 = 𝑉4
[−3.2467 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀4 − 𝑉4(100.305) − 𝑅𝑥1(1.58) = 0
[𝑀4 = −221.9394]
A-5
X1=1.58
X2=100.305 M5
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
X1=1.58 X3=102.9
X2=100.305 M6
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
62.3994
85.5252
A B C D
-3.2467
98.5910
A B C D
-222.6515
𝑀𝐴 = √𝑀𝐴𝑥 2 + 𝑀𝐴𝑦 2
[𝑀𝐴 = 0]
𝑀𝐵 = √𝑀𝐵𝑥 2 + 𝑀𝐵𝑦 2
𝑀𝐵 = √98.59102 + 101.63162
[𝑀𝐵 = 141.59508]
𝑀𝐶 = √𝑀𝐶𝑥 2 + 𝑀𝐶𝑦 2
𝑀𝐶 = √−222.65152 + 199.95602
[𝑀𝐶 = 299.259]
𝑀𝐷 = √𝑀𝐷𝑥 2 + 𝑀𝐷𝑦 2
[𝑀𝐷 = 0]
Finalmente los diámetros ideales del eje de transmisión en cada punto serán:
1
2 3
2
(32)(2) (0) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐴 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.4306𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
2 3
2
(32)(2) (2.5) ∗ (141.59508) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐵 = [ ∗ √( ) + ∗( ) ] = 0.82𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (2)(299.259) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐶 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 1.05𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2 2
(32)(2) (0) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐷 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.4306𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
RY 1 WY
A B
0.74in
A B
∑ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑊𝑦 − 𝑅𝑌 = 0
𝑊𝑌 = 𝑅𝑦
[76.0426 = 𝑅𝑦]
A-1
RY V1
M1
∑ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑅𝑌 − 𝑉1 = 0
𝑅𝑌 = 𝑉1
[−76.0426𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒀 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
RY V2
X=0.74 M2
∑ 𝑭𝒀 = 𝟎
𝑅𝑌 − 𝑉2 = 0
𝑅𝑌 = 𝑉2
[−76.0426𝑙𝑏 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒀 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(0.74) = 0
[𝑀2 = −56.2715]
Diagramas:
A B
-76.0426
-56.2715
Análisis en X:
RX 1 WX
A B
0.74in
A B
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑊𝑥 − 𝑅𝑥 = 0
𝑊𝑥 = 𝑅𝑥
[85.5252 = 𝑅𝑥]
A-1
RX V1
M1
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥 − 𝑉1 = 0
𝑅𝑥 = 𝑉1
[85.5252𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
RX V2
X=0.74 M2
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥 − 𝑉2 = 0
𝑅𝑥 = 𝑉2
[85.5252𝑙𝑏 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝑿 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(0.74) = 0
[𝑀2 = 63.2885]
85.5252
A B
A B
𝑀𝐴 = √𝑀𝐴𝑥 2 + 𝑀𝐴𝑦 2
[𝑀𝐴 = 0]
𝑀𝐵 = √𝑀𝐵𝑥 2 + 𝑀𝐵𝑦 2
𝑀𝐵 = √63.38852 + 56.27152
[𝑀𝐵 = 84.68716]
Los diámetros ideales serán:
1
2 3
(32)(2) (2)(2.5) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐴 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.4306𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
(32)(2) (1.5)(84.68716) 2 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐵 = [ ∗ √( ) + ∗( ) ] = 0.596𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
Según los valores calculados se puede constatar que los diámetros mínimos
para los rodillos no superan los planteados en el diseño original por lo tanto se
mantiene el diseño, siendo así los diámetros finales de los ejes serán los
siguientes:
Así como el rodillo inferior ya fue diseñado se debe diseñar el rodillo superior el
cual esta sostenido en la estructura de arrastre.
La fuerza (FC) generada por la Catarina cuando se diseñó el eje de transmisión
engrane-Catarina se presenta con el mismo valor en el rodillo superior, dado que
hace parte del mismo arreglo de cadenas y por lo tanto tendrá su mismo Angulo
de inclinación y componentes:
Las componentes FCX y FCY serán:
𝐹𝑐𝑥 = 𝐹𝑐 sin 𝟒𝟒. 𝟏𝟑º
[𝐹𝑐𝑥 = 62.3994𝑙𝑏]
𝐹𝑐𝑦 = 𝐹𝑐 cos 𝟒𝟒. 𝟏𝟑º
[𝐹𝑐𝑦 = 64.3238𝑙𝑏]
Ahora se determinaran las reacciones de los cojinetes:
En Y:
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
A B C D E
Figura: diagrama de distancias rodillo superior en y
Tomado de: Autor
∑ 𝑴𝑹𝒚𝟏 = 𝟎
[22.56677𝑙𝑏 = 𝑅𝑦2]
en
1 3 5 7
A B C D E
2 4 6 8
A-1
RY1 V1
M1
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝑉1 = 0
𝑅𝑦1 = 𝑉1
[83.76752258𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
RY1 V2
X1=2.14
M2
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝑉2 = 0
𝑅𝑦1 = 𝑉2
[83.76752258𝑙𝑏 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(2.14) = 0
[𝑀2 = 179.2624983]
A-3
RY1 Fcy V3
X1=2.14
M3
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝐹𝑐𝑦 − 𝑉3 = 0
𝑅𝑦1 − 𝐹𝑐𝑦 = 𝑉3
[19.4437𝑙𝑏 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀3 − 𝐹𝑐𝑦(2.14) − 𝑉3(2.14) = 0
[𝑀3 = 179.2624983]
A-4
RY1 Fcy V4
X1=2.14 X2=10.95
M4
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
𝑅𝑦1 − 𝐹𝑐𝑦 − 𝑉4 = 0
𝑅𝑦1 − 𝐹𝑐𝑦 = 𝑉4
[19.4437𝑙𝑏 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒚 = 𝟎
𝑀4 − 𝐹𝑐𝑦(2.14) − 𝑉4(10.95) = 0
[𝑀4 = 350.5616]
A-5
X1=2.14 X2=10.95
M5
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
X1=2.14 X2=10.95
X3=95.99 M6
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
X1=2.14 X2=10.95
X3=95.99 M7
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
A-7
X1=2.14 X2=10.95
X3=95.99 X4=105.64 M8
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎
83.7675
19.4437
A B C D E
-1.56153 -23.5667
179.2624
A B C D E
Análisis en X:
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
A B C D E
∑ 𝑴𝑹𝒙𝟏 = 𝟎
−𝐹𝑐𝑥(2.14) + 𝑅𝑥2(105.64) = 0
𝐹𝑐𝑥(2.14)
= 𝑅𝑥2
105.64
[1.264054𝑙𝑏 = 𝑅𝑥2]
en
A B C D E
2 4 5 6
A-1
RX1 V1
M1
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝑉1 = 0
𝑅𝑥1 = 𝑉1
[61.1353𝑙𝑏 = 𝑉1]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀1 − 𝑉1(0) = 0
[𝑀1 = 0]
A-2
RX1 V2
X1=2.14
M2
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝑉2 = 0
𝑅𝑥1 = 𝑉2
[61.1353𝑙𝑏 = 𝑉2]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀2 − 𝑉2(2.14) = 0
[𝑀2 = 130.8296]
A-3
RX1 Fcx V3
X1=2.14
M3
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 − 𝑉3 = 0
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 = 𝑉3
[−1.26406𝑙𝑏 = 𝑉3]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀3 − 𝐹𝑐𝑥(2.14) − 𝑉3(2.14) = 0
[𝑀3 = 130.6296]
A-4
RX1 Fcx V4
X1=2.14 X2=10.95
M4
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 − 𝑉4 = 0
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 = 𝑉4
[−1.26406𝑙𝑏 = 𝑉4]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀4 − 𝐹𝑐𝑥(2.14) − 𝑉4(10.95) = 0
[𝑀4 = 119.6932]
A-5
Rx1 Fcx V5
X1=2.14 X3=95.99
M5
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 − 𝑉5 = 0
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 = 𝑉5
[−1.26406𝑙𝑏 = 𝑉5]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀5 − 𝐹𝑐𝑥(2.14) − 𝑉5(95.95) = 0
[𝑀5 = 12.1975]
A-6
RX1 Fcx V6
X1=2.14 X4=105.64
M6
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 − 𝑉6 = 0
𝑅𝑥1 − 𝐹𝑐𝑥 = 𝑉6
[−1.26406𝑙𝑏 = 𝑉6]
∑ 𝑴𝒙 = 𝟎
𝑀6 − 𝐹𝑐𝑥(2.14) − 𝑉6(95.99) = 0
[𝑀6 ≈ 0]
Diagramas:
61.1353
A B C D E
-1.26406
130.8296
119.6932
12.1975
A B C D E
𝑀𝐴 = √𝑀𝐴𝑦 2 + 𝑀𝐴𝑥 2
[𝑀𝐴 = 0]
𝑀𝐵 = √𝑀𝐵𝑦 2 + 𝑀𝐵𝑥 2
𝑀𝐵 = √350.56162 + 130.82962
[𝑀𝐵 = 374.17886]
𝑀𝐶 = √𝑀𝐶𝑦 2 + 𝑀𝐶𝑥 2
𝑀𝐶 = √217.76912 + 119.69322
[𝑀𝐶 = 248.495157]
𝑀𝐷 = √𝑀𝐷𝑦 2 + 𝑀𝐷𝑥 2
𝑀𝐷 = √179.26242 + 12.19752
[𝑀𝐷 = 179.67689]
1
3
(32)(2) (2 ∗ 374.17886) 2 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐵 = [ √
∗ ( ) + ∗( ) ] = 1.05209𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
(32)(2) (248.495157 ∗ 2.5) 2 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐶 = [ ∗ √( ) + ∗( ) ] = 0.989𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
3
2
(32)(2) (179.67689 ∗ 2.5) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝐷𝐷 = [ ∗ √( ) + ∗( ) ] = 0.887𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
1
2 3
2
(32)(2) (2)(0) 3 134.4258𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷𝐸 = [ ∗ √( ) + ( ) ] = 0.4306𝑖𝑛
𝜋 13122 𝑝𝑠𝑖 4 29700 𝑝𝑠𝑖
Según los valores calculados se puede constatar que los diámetros mínimos
para los rodillos no superan los planteados en el diseño original por lo tanto se
mantiene el diseño, siendo así los diámetros finales de los ejes serán 1.18in y
2.67in, así como el rodillo inferior los extremos de 2.67in serán embonada en
una Tubería tipo SCH 40 para completar el rodillo.
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