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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESTUDIOS BÁSICOS
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA
DIFERENCIACIÓN
DE FUNCIONES VECTORIALES
DIFERENCIACIÓN
DE FUNCIONES VECTORIALES
La necesidad de contar con textos que faciliten el acceso de los estudiantes cursantes de
la asignatura Funciones Vectoriales en el aspecto físico y económico, establece la
intención de la Cátedra de generar los textos para satisfacer esta necesidad.
Adicionalmente el lenguaje con que se muestran los conceptos, la cantidad de ejemplos
y el énfasis en aquellos aspectos donde el docente de la Cátedra detecta que el
estudiante falla con frecuencia, nos lleva a participar en la elaboración de los textos que
puedan cubrir o mitigar las necesidades planteadas.
Para la utilización de este trabajo se requiere haber aprobado las asignaturas Geometría
Analítica, Análisis Matemático I y Análisis Matemático II, y Álgebra Lineal de los
Pensa de estudios de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Carabobo, o sólidos
conocimientos de geometría, derivación, integración y de álgebra lineal.
1. Derivada Parcial
1.1. Derivada de una función f : U →
Sea f : U → una función definida en el intervalo [a,b] ; la derivada de f en
x0(a,b) se denota f ´(x0) y se define:
lim f(x 0 t) f(x 0 )
f (x 0 ) (1)
t 0 t
siempre que el límite exista.
limf ( x ) f ( x0 ) f ´( x0 )( x x0 ) lim f ( x ) f ( x0 )
f ´( x0 )
x x0 x x0 x x0 x x0
lim f ( x ) f ( x0 ) lim lim f ( x ) f ( x0 )
f ´( x0 ) f ´( x0 ) 0
x x 0 x x0 x x0 x x 0 x x0
de donde se obtiene que:
lim f ( x ) f ( x0 )
f ´( x0 )
x x0 x x0
pero:
lim lim f ( x ) f ( x0 )
f ( x ) f ( x0 ) x x0
x x0 x x0 x x0
lim f ( x ) f ( x 0 ) lim
x x0 f ´( x0 )0 0
x x0 x x0 x x0
y en consecuencia:
lim lim lim
f ( x ) f ( x0 ) f ( x) f ( x0 ) 0
x x0 x x0 x x0
que es equivalente a escribir:
lim
f ( x ) f ( x0 )
x x0
lo que indica que f es continua en x0.
L2 L1
y
f(x0+t ) f : y = f(x)
f(x0 )
x0 x0+t x
Fig. 1
4
lim lim f ( x0 t ) f ( x0 )
tg ( ) tg ( )
t0 t 0 t
lo que coincide con (1), en donde tg() = f ´(x0). En conclusión, f ´(x0) representa la
pendiente de la recta tangente a f en el punto de coordenadas (x0 , f(x0) ).
f : y = f(x)
f(x0 )
[ ]
a x0 b x
Fig. 2
En la Fig. 2 puede observarse que
lim
f ( x ) f ( x0 )
x x0
lo que indica que f es continua en x0. Pero también se observa que:
lim f ( x0 t ) f ( x0 ) lim f ( x0 t ) f ( x0 )
t0 t t 0 t
5
Siempre que la función f ´(x) sea diferenciable para todo x (a , b), la función derivada de
segundo orden de f (x) se denota f ´´(x) y se define como:
lim f (x t) f ( x)
f (x)
t0 t
Análogamente, se calcula f ´´´(x); y de manera general la derivada de orden n de f (x) se
obtiene a través de la igualdad:
lim f ( n 1 )(x t) f ( n 1 )(x)
f ( n ) (x)
t0 t
siempre que el límite exista.
z
z = f(x,y)
c d
a
y
b
Fig. 3
6
z z
z = f(x,y)
f(x0,y0)
C: f
C: f
πxy
y y0 y
x0
x x
Fig. 4
Sea C el resultado de la intersección entre f y . C está conformado por todos los puntos de
la gráfica de f donde y = y0.
Lt
Z
L2
f(x0+t, y0 ) C
f(x0, y0 )
x0 x0+t X
Fig. 5
En la Fig.5, L1 es la recta secante a C que contiene al punto de coordenadas (x0,y0, f(x0,y0))
y al punto de coordenadas (x0 + t, y0, f(x0+t, y0)); L2 es la recta tangente a C en el punto de
coordenadas (x0,y0, f(x0,y0)), es el ángulo que forma L1 con el semieje positivo x y es el
ángulo que forma L2 con el semieje positivo x.
7
f ( x0 t , y 0 ) f ( x0 , y 0 ) f ( x0 t , y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
tg( )
( x 0 t ) x0 t
el numerador de la fracción representa el incremento de f entre los puntos (x0,y0) y
(x0 + t, y0); y el denominador t representa el incremento de la variable independiente x . El
cociente expresa la razón de cambio promedio respecto de la variable x del valor de f
cuando y = y0 entre (x0,y0) y (x0 + t, y0).A medida que t se hace más pequeño, se
aproxima a ; cuando t → 0, →, entonces
lim lim f ( x0 t , y 0 ) f ( x0 , y 0 )
tg ( ) tg ( )
t0 t0 t
la similitud de ésta igualdad con la definición de la derivada de una función f : U →
indica que dicha igualdad representa la derivada de la función f : U 2 → donde sólo
la variable x sufre incremento, y la variable y se mantiene constante. Luego, la derivada
parcial de la función f : U 2 → respecto a la variable x en (x0,y0) U se denota
fx(x0,y0) y se define como:
lim f ( x0 t , y 0 ) f ( x0 , y 0 )
f x ( x0 , y0 ) ( 2)
t0 t
siempre que el límite exista, representa la razón de cambio instantánea respecto de la
variable x del valor de f cuando y = y0 en (x0,y0) y geométricamente representa la
pendiente de la recta tangente a la curva intersección entre f y el plano : y = y0 x , z en
el punto de coordenadas (x0,y0, f(x0,y0)) respecto al eje x.
f
f y ( x0 , y 0 ) D2 f ( x 0 , y 0 )
y ( x0 , y0 )
8
□ EJEMPLO 1
En cada uno de los siguientes casos:
a) f ( x , y ) y x
2 xy
si (x, y) (0,0)
b) f ( x , y ) x 2 3 y 2
0 si (x, y) (0,0)
x2 y2
2 y si (x, y) (0,0)
c) f ( x , y ) x 2 y 2
0 si (x, y) (0,0)
SOLUCION
a) Empleando la definición:
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0 ,0 ) lim 0 ( 0 t ) 0 ( 0 )
f x ( 0,0 ) = =
t0 t t0 t
lim t
= = -1 .
t0 t
Aquí, ante un pequeño incremento del valor de la variable x, el valor de f sufre un cambio
inversamente proporcional a dicho incremento.
En forma similar:
lim f ( 0 ,0 t ) f ( 0 ,0 ) lim 0 t ( 0 ) 0 ( 0 )
f y ( 0 ,0 ) = =
t0 t t0 t
lim t
=
t0 t
al no existir éste límite, no existe fy(0,0). En virtud de esto, no se puede establecer respecto
a que variable es más sensible el valor de f.
2( 0 t )( 0 )
0
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0 ,0 ) lim ( 0 t ) 2 3( 0 ) 2
f x ( 0,0 ) = =
t0 t t0 t
lim 0 0
= = 0.
t0 t
El hecho que fx(0,0) = 0 indica que si en las proximidades de (0,0) se da un pequeño
incremento de la variable x, el valor de f no sufre un cambio apreciable.
Del mismo modo:
2( 0 )( 0 t )
0
lim f ( 0 ,0 t ) f ( 0 ,0 ) lim ( 0 )2 3( 0 t ) 2
f y ( 0 ,0 ) = =
t0 t t0 t
lim 0 0
= = 0.
t0 t
luego en las proximidades de (0,0) se da un pequeño incremento de la variable y, el valor
de f tampoco sufre un cambio apreciable. En éste caso, f no es sensible a pequeños
incrementos en sus variables.
Ahora, f es continua en (0,0) si lim f ( x , y ) = f ( 0 ,0 ) 0 . Pero si al calcular:
x 0
y 0
2 xy
= lim f ( x , y ) = lim al hacer y = mx, queda:
x 0
y 0
x 0
y 0
x 3y 2
2
2 x( mx ) 2m
= lim = lim , expresión que al ser dependiente del valor de m,
x 0
x 3( mx ) 1 3m 2
2 2 x 0
y 0 y 0
( 0 t )2 ( 0 )2
2( 0 ) 0
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0 ,0 ) lim ( 0 t )2 ( 0 ) 2
f x ( 0,0 ) = =
t0 t t0 t
lim 0 0
= = 0.
t0 t
Entonces ante un pequeño incremento del valor de la variable x, el valor de f no sufre un
cambio apreciable.
10
( 0 )2 ( 0 t )2
2( 0 t ) 0
lim f ( 0 ,0 t ) f ( 0 ,0 ) lim ( 0 )2 ( 0 t )2
f y ( 0 ,0 ) = =
t0 t t0 t
lim 2t
= = 2.
t0 t
En este caso, ante un pequeño incremento del valor de la variable x, el valor de f sufre un
cambio inversamente proporcional a dicho incremento. En virtud que │fy(0,0)│>│fx(0,0)│,
puede afirmarse que el valor de f es más sensible al cambio del valor de la variable y.
Por otra parte, haciendo x0 = x, y0 = y para todo (x,y) U en (2) y en (3), se obtienen las
funciones derivadas parciales respecto a la variable x y respecto a la variable y
respectivamente, donde se estila omitir que dichas derivadas parciales son calculadas en
(x,y) U quedando sobreentendido esto último:
lim f ( x t , y ) f ( x , y ) lim f ( x , y t ) f ( x , y )
fx , fy
t0 t t0 t
□ EJEMPLO 2
Dada f(x,y) = 2x2 + 3xy , determinar fx y fy .
SOLUCIÓN
Empleando la definición:
11
fx
lim f ( x t , y ) f ( x , y )
lim 2( x t ) 2 3( x t ) y ( 2 x 2 3xy )
t0 t t0 t
lim 2 x 2 4tx 2t 2 3xy 3ty 2 x 2 3xy lim t( 4 x 2t 3 y )
= 4x 3 y .
t0 t t0 t
fy
lim f ( x , y t ) f ( x , y )
lim 2 x 2 3x( y t ) ( 2 x 2 3xy )
t0 t t0 t
lim 2 x 3xy 3tx 2 x 3xy
2 2
lim t( 3x )
= 3x .■
t0 t t 0 t
(c f)x i (X 0 ) = c( f xi (X0))
f g ( X 0 ) f xi ( X 0 ) f ( X 0 )g xi ( X 0 )
si g(X0) 0 , (X 0 )
g xi g( X 0 )2
Cada una de estas propiedades puede demostrarse a partir de la definición de derivada
parcial en un punto. Sin perder generalidad, la demostración de cada una de ellas se hará
para una función de dos variables:
lim cf ( x0 t , y 0 ) cf ( x0 , y 0 ) lim c f ( x0 t , y 0 ) f ( x0 , y 0 )
( cf )x ( x0 , y 0 )
t 0 t t0 t
lim f ( x0 t , y 0 ) ( x 0 , y 0 )
= c c( f x ( x0 , y 0 ))
t 0 t
lim f ( x0 t , y 0 ) g( x0 t , y0 ) f ( x0 , y0 ) g( x0 , y0 )
( f g )x ( x0 , y 0 )
t0 t
lim f ( x0 t , y 0 ) f ( x0 , y 0 ) lim g ( x0 t , y 0 ) g ( x0 , y 0 )
=
t0 t t0 t
f x ( x0 , y0 ) g x ( x0 , y0 )
f ( x0 t,y0 ) f ( x0 ,y0 )
f lim g( x0 t,y0 ) g( x0 ,y0 ) lim f ( x0 t,y0 )g( x0 ,y0 ) f ( x0 ,y0 )g( x0 t,y0 )
( x0 , y 0 )
g x t 0 t t 0 t g( x0 ,y0 )g( x0 t,y0 )
13
lim f ( x0 t,y0 )g( x0 ,y0 ) f ( x0 ,y0 )g( x0 ,y0 ) f ( x0 ,y0 )g( x0 ,y0 ) f ( x0 ,y0 )g( x0 t,y0 )
=
t 0 t g( x0 ,y0 )g( x0 t,y0 )
f ( x0 t, y0 ) f ( x0 , y0 ) g( x0 t, y0 ) g( x0 , y0 )
g( x0 , y0 ) f ( x0 , y0 )
= lim t t
t 0 g ( x 0 , y 0 )g ( x 0 t , y 0 )
g( x0 , y 0 ) f x ( x0 , y 0 ) f ( x0 , y 0 )g x ( x0 , y 0 )
=
g( x0 , y0 )2
Nótese que las derivadas parciales de una función de n variables en un punto cumplen con
las mismas propiedades de la derivada de una función de una variable en un punto. Así
mismo, las propiedades demostradas también son válidas para la función derivada parcial
de una función de n variables.
□ EJEMPLO 3
Dada f(x,y,z) = xy2z3, calcular fy(3,1,2)
a) empleando la definición
b) calculando la función derivada fy y evaluándola en el punto (3,1,2)
c) obteniendo la función g(y)=f(3,y,2) y calculando g’(1)
SOLUCIÓN
a) f y ( 3,1,2 )
lim f ( 3,1 t ,2 ) f ( 3,1,2 )
lim 3( 1 t ) 2 ( 2 )3 ( 3( 1 ) 2 ( 2 )3 )
t0 t t0 t
lim 24( 1 2t t 2 ) 24 lim t( 48 24t )
= 48
t0 t t0 t
b) fy = (xy2z3)y = xz3(y2)y = (xz3)(2y) = 2xyz3 ; fy(3,1,2) = 2(3)(1)(2)3 = 48
x2 y2
2 y si (x, y) (0,0)
Sea f ( x , y ) x 2 y 2 , empleando las propiedades de las derivadas
0 si (x, y) (0,0)
parciales:
fx
2 y( x 2 y 2 ) x ( x 2 y 2 ) 2 y( x 2 y 2 ) ( x 2 y 2 )x 2( x 4 y 4 4 x 2 y 2 )
;
( x 2 y 2 )2 ( x 2 y 2 )2
al intentar calcular fx(0,0), se puede verificar que dicho valor no existe.
Entonces
fx
2 y( x 2 y 2 ) x ( x 2 y 2 ) 2 y( x 2 y 2 ) ( x 2 y 2 )x 2( x 4 y 4 4 x 2 y 2 )
( x 2 y 2 )2 ( x 2 y 2 )2
2( x 4
y4 4x2y 2
)
f es valida si (x,y) ≠ (0,0).
( x 2 y 2 )2
x
2( x 4 y 4 4 x 2 y 2 )
si (x, y) (0,0)
fx ( x 2 y 2 )2
si (x, y) (0,0)
0
Por otra parte, pese a que f(x,y,z) no admite representación geométrica, la función
g(y) = f(3,y,2) si admite representación geométrica, y fy(3,1,2) = g´(1) = 48 representa la
pendiente de la recta tangente a la curva cuyos puntos son de la forma (y,g(y)) en el
punto (1,g(1)).
L
w
g(y) = 24 y2
24
(1 , g(1) )
0 1 y
■
15
Nótese que:
Para una función f : U → , si x0 U,
J x0 f f x ( x0 ) f ( x0 ) .
J X 0 f f x 1 ( x10 , x 20 ,..., x n0 ) f x 2 ( x10 , x 20 ,..., x n0 )
f x n ( x10 , x 20 ,..., x n0 ) .
□ EJEMPLO 4
En cada caso, de ser posible determinar la matriz jacobiana de cada función en el punto
correspondiente:
a) f(x,y,z) = xyz en (1,1,0)
x cos( y )
b) F ( x , y ) xsen( y ) en (1,)
y
c) f(x,y) = y - │x│ en (0,0)
16
SOLUCIÓN
a) J ( 1,1,0 ) f f x fy f z ( 1,1,0 ) yz xz xy ( 1,1,0 ) 0 0 1
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0 ,0 ) lim t
f x ( 0,0 ) = =
t0 t t0 t
2. Diferenciabilidad
2.1. Transformación afín
Dados dos elementos X e Y pertenecientes a un espacios vectorial A; sea B un espacio
vectorial, y sea c un numero real. Una transformación lineal es una función que
denotaremos con la letra T definida del conjunto A hacia el conjunto B donde T(X) B,
T(Y) B, cT(X) B y que cumple con las siguientes propiedades:
T(X + Y) = T(X)+T(Y) ;
T(cX)=cT(X)
Una transformación lineal preserva las dos operaciones fundamentales de todo espacio
vectorial: suma de dos elementos y multiplicación de un número real por un elemento.
Toda transformación lineal tiene asociada una matriz. Luego la transformación lineal del
elemento X a través de T puede escribirse como el producto de una matriz T por un
elemento X; esto es: T(X)=(T)(X) siendo T la matriz asociada a la transformación. Sea
ei 0 , , 1, , 0 , con 1 i n.. La columna “i” de la matriz T viene dada por
i n
Por otra parte en toda transformación lineal se cumple que: T(X) = (T)(X) K X ,siendo
K > 0. En efecto, sea X = (x1,x2,…,xn). Dado que X puede escribirse de la siguiente forma:
X = x1e1 + x2e2 +…+xnen entonces, sobre la base de las propiedades de la transformaciones
lineales:
T ( X ) T ( x1e1 x 2 e2 x n en ) T ( x1e1 ) T ( x 2 e2 ) T ( x n en ) =
x1T ( e1 ) x 2T ( e2 ) x nT ( en ) ;
Luego:
0
0
Sea (O) la matriz nula y O . Si T(X) es la transformación nula, es decir,
0
T(X)=(O)(X), entonces:
18
0 0
T T ( e1 ) T ( e2 ) T ( en ) O O O
0 0
y en consecuencia:
T ( X ) x1T ( e1 ) x 2T ( e2 ) xnT ( en ) x1 O x2 O xn O O 0
x1 T ( e1 ) x 2 T ( e2 ) x n T ( en )
X T ( e1 ) X T ( e2 ) X T ( en ) X T ( e1 ) T ( e2 ) T ( en ) K X
con K = T( e
1 ) T ( e2 ) T ( en )
que para al menos un T(ei) se cumpla que T ( ei ) 0 , y al ser ésta cantidad una cantidad
positiva, K = T( e
1 ) T ( e2 ) T ( en ) > 0 , y en consecuencia, (T)(X) K X ,
con K > 0.
Note que: lim T ( X ) T ( X 0 ) en virtud que T(X) - T(X 0 ) < cuando X X 0 <; ya
X X0
que T(X) - T(X 0 ) M X X 0 <M; haciendo = M se tiene que / M, con lo que
se demuestra que toda transformación lineal es continua para cualquier elemento X0 .
Y A(x)
f(x0 )+ f’(x0 ) (x-x0 )
f(x )
f : y = f(x)
f(x0 )
x0 x X
Fig. 6
donde f(x0) + f ´(x0) (x-x0) representa la ordenada de la recta tangente para el valor x.
Como f tiene derivada en x0, entonces:
lim f ( x0 t ) f ( x0 )
f ´( x 0 )
t0 t
20
□ EJEMPLO 5
Obtener el valor de c para la función A(x) = f(1) + c(x-1) sea una transformación afín
aproximante para f(x) = x2 en x = 1. Calcular el valor de f(x) y el valor de A(x) para
x = 1.01 . Comparar los resultados obtenidos.
SOLUCIÓN
La condición para que f(x) tenga una transformación afín aproximante en x = 1 es que se
cumpla que:
lim f ( x ) f ( 1 ) c( x 1 )
0
x 1 x 1
luego:
lim f ( x) f (1) c( x 1)
lim x 2 (1) 2 c( x 1)
x 1 x 1 x 1 x 1
21
lim x 2 1 c( x 1)
=
x 1 x 1
lim x 1( x 1 c)
= =
x 1 x 1
lim
( x 1 c) 1 1 c 0
x 1
de donde resulta que c = 2.
Observe que el único valor que hace que la igualdad se satisfaga es c = 2 . Luego, la
transformación afín aproximante de f en x = 1 es única y su ecuación es A(x) = 1 + 2(x-1).
Para x = 1.01, f(1.01) = (1.01)2 = 1.0201 y A(1.01) = 1 + 2(1.01) = 1.0200 . Note que los
valores son próximos en el orden de las milésimas, dada la cercanía entre x = 1 y x = 1.01.■
L1
z
πt
P0 P0 L2
π2 C2
C1
π1
x
Fig. 7
Sea L1 la recta tangente a C1 en P0 y L2 la recta tangente a C2 en P0. Como L1 y L2 se cortan
en P0, existe un único plano πTque contiene a L1 y a L2.Dicho plano representa el plano
tangente a la gráfica de f en el punto P0.
22
z L1
P1 π1
f(x0 , y0 )+fx(x0 , y0)
∆z
P0 C1
f(x0 , y0 )
∆x=1
x0 x0+1 x
Fig. 8
z
Observe que: tg ( ) f x ( x0 , y 0 )
; cuando x = 1, z = fx(x0,y0) , P0(x0,y0,f(x0,y0)) y
x
P1( x0+1, y0, f(x0,y0)+fx(x0,y0) ). Un vector con la dirección de la recta L1 es
L1 P0 P1 =(1,0, fx(x0,y0)). Mediante un análisis similar, puede determinarse que un vector
con la dirección de la recta L2 es L2 (0,1, fy(x0,y0)). Sea N T un vector perpendicular a
T N T puede obtenerse a través de:
i j k
NT = 1 0 f x ( x0 , y 0 ) = ( -fx(x0,y0) , -fy(x0,y0) , 1 )
0 1 f y ( x0 , y 0 )
Sea P(x,y,z) un punto perteneciente a T . Entonces el vector P0 P =(x-x0 , y-y0 , z-f(x0,y0))
está contenido en el plano y en consecuencia P0 P N T . Por lo tanto:
P0 P N T = (x-x0 , y-y0 , z- f(x0,y0)) ( -fx(x0,y0) , -fy(x0,y0) , 1)
= -( x-x0) fx(x0,y0) -( y-y0) fy(x0,y0)+ z – f(x0,y0) = 0
x x0 x x0
= z0 + ( fx(x0,y0) fy(x0,y0) ) = z0 + ( J ( x 0 , y 0 ) f ) = A(x,y)
y y0 y y0
x
la cuál tiene forma de transformación afín, siendo T(x,y) = ( J ( x0 , y0 ) f ) una
y
transformación lineal. Luego, el plano tangente a la gráfica de f en el punto (x0,y0,f(x0,y0))
representa una transformación afín y su ecuación es:
A(x,y) = f(x0,y0) + fx(x0,y0) ( x-x0)+ fy(x0,y0) ( y-y0)
□ EJEMPLO 6
Estimar el cambio de valor de f(x,y) = 25 – x2 – y2 cuando a partir del punto (0,3) el cambio
de valor de x no excede a 0.02 y valor de y no excede a 0.03. Determinar si f es
diferenciable en el punto (0,3) y de ser cierto, emplear la transformación afín aproximante
de f en el punto dado para calcular un valor aproximado de f cuando x = 0.01 e y = 2.99 .
SOLUCIÓN
Para estimar el cambio del valor de f en las proximidades de (0,3) cuando el cambio en x no
excede a 0.02 y el cambio en y no excede a 0.03 se tiene que establecer una cota K tal que
cuando │x-0│< 0.02 y │y-3│< 0.03 entonces │f(x,y)-f(0,3)│< K . Luego:
│f(x,y)-f(0,3)│= │25 – x2 – y2-(25 – (0)2 – (3)2)│ = │25 – x2 – y2-(16)│=│9 – x2 – y2│
= │x2 + y2- 9│ │x2 │+ │y2- 9│ = │x│2+ │y+3││y-3│
Como │x-0│< 0.02 entonces │x│2 < 0.004; asi mismo, como │y - 3│< 0.03, entonces
-0.03 < y – 3 < 0.03 ; 5.97 < y + 3 < 6.03 y en consecuencia │y + 3│< 6.03 .
Con éstos valores puede obtenerse que │y - 3││y + 3│< (0.03)(6.03) = 0.1809 y en
definitiva │x│2+ │y+3││y-3│ = 0.004 + 0.1809 = 0.1813 de donde se resulta que
24
f(0,3) = 16; fx = -2x , fx(0,3) = -2(0) = 0 y fy = -2y , fy(0,3) = -2(3) = -6. Sustituyendo
queda:
( 25 x 2 y 2 ) 16 ( 0 )( x 0 ) ( 6 )( y 3 ) 9 x 2 y 2 6y
lim lim
x 0
y 3
x 0 2
y 3 2 x 0
y 3
x 2
y 3 2
( x 2 y 3 )
2
Por otra parte 15.8187 < A(2.99,0.01) < 16.181. No obstante, si x=1 e y = 2, f(1,2) = 20 y
A(1,2) = 22; valores no tan próximos por la lejania entre (1,2) y (0,3). ■
□ EJEMPLO 7
Verificar en cada uno de los siguientes casos que la función dada no es diferenciable en el
punto (0,0) :
a) f(x,y) = 4x 2 9 y 2
2 xy
si (x, y) (0,0)
b) f ( x, y ) x2 3 y2
0 si (x, y) (0,0)
SOLUCIÓN
a) f es diferenciable en (0,0) si se cumple que:
25
f x ( 0,0 ) =
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0 ,0 ) lim
= =
4( 0 t ) 2 9( 0 )2 0 2 lim t
t0 t t0 t t0 t
al no existir éste límite, no existe fx(0,0); y en consecuencia, f no es diferenciable en (0,0).
2 xy
= lim ; haciendo y = mx, se tiene que:
x 0
( x 3y 2 ) x2 y 2
y 0
2 x( mx ) 2m 1
lim lim , al no existir dicho límite, f no es
( x 3( mx ) ) x ( mx )
x 0 2 2 2 1 3m 2 x 0
x
diferenciable en (0,0).■
Caso f : U n → :
Lo establecido para una función f : U 2 → puede generalizarse para una función
f : U n → . Sea X = (x1,x2,…,xn) y X0 = (x10 , x 20 , , x n0 ) un elemento de U; entonces
se afirma que f es diferenciable en X0 si se cumple que:
lim
f ( x1 ,...,xn ) f ( x10 ,...,xn0 ) f x1 ( x10 ,...,xn0 )( x1 x10 ) ... f xn ( x10 ,...,xn0 )(, xn xn0 )
0
X X 0
( x1 x10 )2 ... ( xn xn0 )2
donde
A(x1,x2,…,xn) = f ( x10 ,...,xn0 ) fx1 ( x10 ,...,xn0 )( x1 x10 ) ... fxn ( x10 ,...,xn0 )( xn xn0 )
representa la transformación afín aproximante de f para elementos (x1,x2,…,xn) muy
cercanos a (x10 , x 20 , , x n0 ) ; siendo dicha transformación única.
x n x n0
26
□ EJEMPLO 8
Verificar que f(x,y,z) = xy + xz + yz + 1 es diferenciable en el punto (1,-1,0). Emplear la
transformación afín aproximante de f en dicho punto para calcular un valor aproximado de
f(0.99,-0.98,0.03).
SOLUCION
Observe que f(1,-1,0) = 0; además:
fx = y + z ; fx(1,-1,0) = -1 + 0 = -1.
Fy = x + z ; fy(1,-1,0) = 1 + 0 = 1.
Fz = y + x ; fz(1,-1,0) = -1 + 1 = 0.
Luego f es diferenciable en (1,-1,0) si :
f ( x, y , z ) f ( 1,1,0 ) f x ( 1,1,0 )( x 1 ) f y ( 1,1,0 )( y ( 1 )) f z (1,1,0 )( z 0 )
lim 0
x 1
( x 1 )2 ( y ( 1 ))2 ( z 0 )2
y 1
z 0
xy xz yz 1 0 ( 1 )( x 1 ) ( 1 )( y ( 1 )) ( 0 )( z 0 )
lim
x 1
( x 1 ) 2 ( y ( 1 )) 2 ( z 0 ) 2
y 1
z 0
= lim
x 1 ( z ) ( y 1)
x 1
( x 1 ) 2 ( y ( 1 )) 2 ( z 0 ) 2
y 1
z 0
Observe que:
x 1 ( z )( y 1 ) 0 x 1 ( z )
y 1
( x 1) ( y 1) z
2 2 2
( x 1 ) ( y 1 )2 z 2
2
y 1
x 1 z
( x 1 )2 ( y 1 ) 2 z 2
y 1 y 1
<1, luego x 1 z < ()(1) = 2;
( x 1 )2 ( y 1 )2 z 2 ( x 1 )2 ( y 1 ) 2 z 2
entonces
x 1 ( z )( y 1 ) 0 < 2. Haciendo , se demuestra que
( x 1 )2 ( y 1 )2 z 2
el límite existe y es igual a cero. En conclusión, f es diferenciable en (1,-1,0), y su
transformación afín aproximante es:
A( x , y , z ) 0 ( 1 )( x 1 ) ( 1 )( y ( 1 )) ( 0 )( z 0 ) .
y f(0.99,-0.98,0.01) A(0.99,-0.98,0.01)= 0( 1)(0.991) (1)(0.98( 1))( 0)(0.010)=0.03.■
Caso F : U n → m:
Sea X = (x1,x2,…,xn) y X0 = (x10 , x 20 , , x n0 ) . En caso que F sea una función tal que
F : U n → m de la siguiente forma:
f1( X )
f2( X )
F(X)
f ( X )
m
cada una de las funciones componentes de F tiene una función asociada en X0 que es de la
siguiente forma:
x1 x10
para f1 , A1(X) = f 1 (X 0 ) f 1x1 ( X 0 ) ... f1xn ( X 0 )
x n x n0
x1 x10
para f2 , A2(X) = f 2 (X 0 ) f 2 x1 ( X 0 ) ...
f 2 xn ( X 0 )
x n x n0
.
.
.
.
.
.
x1 x10
para fm , Am(X) = f m (X 0 ) f mx1 ( X 0 ) ... f mxn ( X 0 )
x n x n0
x1 x10
f i (X) - f i (X 0 ) f ix1 ( X 0 ) ...
f ixn ( X 0 )
x n x n0
lim 0
X X0 X X0
y en este caso, se afirma que F es diferenciable en X0. Lo anterior puede escribirse según la
siguiente igualdad matricial:
x1 x10
f 1 (X) - f 1 (X 0 ) f 1x1 ( X 0 ) ... f 1xn ( X 0 )
x x
n n0
Xlim
X0 X X0
x1 x10
0
f (X) - f (X ) f ( X ) ... f ( X
) 0
2 2 0 2 x1 0 2 xn 0
x x
lim n n0
X X0 X X0 0
x1 x10
f m (X) - f m (X 0 ) f mx1 ( X 0 ) ... f mxn ( X 0 )
x x
n n0
lim
X X0 X X0
lim
0 0 mx 2 0
X X0 X X 0
0
A(X) F(X 0 ) ( J X 0 F )( X X 0 )
Cabe resaltar que si A(X) existe, A(X) es única. Suponga que en X0 existen dos
transformaciones afínes aproximantes A1(X) y A2(X) . Luego:
A2 (X) A1(X) f(X) A1 (X) (f(X)A2 (X))
lim lim
X X0 X X0 X X0 X X0
□ EJEMPLO 9
En cada uno de los siguientes casos, determinar la matriz jacobiana de la función dada en el
punto correspondiente y establecer si representa la matriz del diferencial:
2 xy x2 y2
,2 y si (x, y) (0,0)
a) F ( x , y ) x 2 3 y 2 x 2 y 2 en el punto (0,0)
(0,0) si (x, y) (0,0)
xy xz yz 1
b) F ( x , y , z ) en el punto (1,-1,0)
xyz
30
SOLUCION
2 xy x2 y2
si (x, y) (0,0) 2 y si (x, y) (0,0)
a) Sean f 1 ( x , y ) x 2 3 y 2 y f 2 ( x, y ) x 2 y 2
0 si (x, y) (0,0) 0 si (x, y) (0,0)
las funciones componentes de F. Del ejemplo 1, apartes (b) y (c), se puede afirmar que
f1x(0,0) = 0 , f1y(0,0) = 0 , f2x(0,0) = 0 y f2y(0,0) = 2; luego:
0 0
J ( 0 ,0 ) F =
0 2
pero del ejemplo 7, aparte (b) f1 no es diferenciable en (0,0). Luego, F no es diferenciable
en (0,0) y J ( 0 ,0 ) F no representa la matriz del diferencial de F en (0,0).
Obsérvese que:
( xy 1 ) z ( xy 1 ) z z
0 xy 1
( x 1) ( y 1) z
2 2 2
( x 1) ( y 1) z
2 2 2
( x 1 ) ( y 1 )2 z 2
2
además = xy 1 xy y y 1 y x 1 y 1
en virtud que cuando 0 ( x 1 ) 2 ( y 1 ) 2 z 2 , x 1 < , y 1 < y
tomando < 1, -1 < y + 1 < 1 , -2 < y < 0 y y 2 ; entonces
z
y x 1 y 1 2 3 ; y adicionalmente < 1 . Luego:
( x 1 )2 ( y 1 )2 z 2
z
xy 1 < (33de donde
( x 1 ) ( y 1 )2 z 2
2
31
( xy 1 )z
0 3 . Haciendo = 3 , y en definitiva:
( x 1 )2 ( y 1 ) 2 z 2
f 2 ( x, y, z ) f 2 (1,1,0 ) f 2 x (1,1,0 )( x 1) f 2 y (1,1,0 )( y ( 1)) f 2z (1,1,0 )( z 0 )
lim 0
x 1
( x 1)2 ( y ( 1))2 ( z 0 )2
y 1
z 0
de donde se deduce que f2 es diferenciable en (1,-1,0). En virtud que tanto f1 como f2 son
diferenciables en (1,-1,0), entonces F es diferenciable en (1,-1,0) y J ( 1,1,0 ) F = d ( 1,1,0 ) F ■
y en consecuencia, lim F(X) - (F(X 0 ) ( d X 0 F )( X X 0 )) Ô .
X X0
Luego lim (F(X) - F(X 0 )) lim (( d X 0 F )( X X 0 )) = Ô
X X0 X X0
□ EJEMPLO 10
Estudiar la diferenciabilidad y la continuidad de las siguientes funciones en los puntos
correspondientes:
xy xz yz 1
a) F ( x , y , z ) en el punto (1,-1,0)
xyz
2 xy
si (x, y) (0,0)
c) f ( x , y ) x 2 3 y 2 en el punto (0,0)
0 si (x, y) (0,0)
¿El hecho que una función no sea diferenciable en un punto da alguna información sobre la
continuidad de la misma?
SOLUCIÓN
a) del ejemplo 9, aparte (b), F es diferenciable en (1,-1,0). Luego, F es continua en
(1,-1,0).
b) del ejemplo 7, aparte (a), f no es diferenciable en (0,0). No obstante, f(0,0) = 0 y
además: lim f ( x , y ) lim 4 x 2 9 y 2 0 f ( 0,0 ) . Luego f es continua en (0,0).
x 0 x 0
y 0 y 0
c) del ejemplo 7, aparte (b), f no es diferenciable en (0,0). Y del ejemplo 1, aparte (b), f no
es continua en (0,0).
De los apartes (b) y (c) de éste ejemplo, puede observarse que el hecho que f no sea
diferenciable en un punto no suministra información sobre la continuidad de una función en
ese punto. Así mismo, el hecho que f sea continua en un punto, no es suficiente para poder
establecer si f es diferenciable en dicho punto.■
fx1( X0 ) f x n ( X 0 ) g x 1 ( X 0 ) g x n ( X 0 ) d X0 f d X0 g
entonces:
f(X) g(X) - f(X 0 ) g(X 0 ) ( d X f d X 0 g )( X X 0 )
lim 0
X X0 X X0
f(X) g(X) - f(X 0 ) g(X 0 ) ( d X f ( X X 0 ) d X 0 g( X X 0 )
lim 0
X X0 X X0
lim
f(X) - f(X 0 ) d X 0 f ( X X 0 ) lim
g(X) - g(X 0 ) d X 0 g ( X X 0 ) 00 0
X X0 X X0 X X0 X X0
en consecuencia f+g es diferenciable en X0.
f(X) f(X 0 ) f
- d X 0 X X 0
g(X) g(X 0 ) g
; puesto que:
iv) Sea lim
X X0 X X0
34
1
g( X 0 ) f x1 ( X 0 ) f xn ( X 0 ) f ( X 0 ) g x1 ( X 0 ) g xn ( X 0 )
g( X 0 )2
g ( X 0 )d X 0 f f ( X 0 )d X 0 g
, entonces:
g( X 0 )2
f(X) f(X ) g ( X 0 ) d X 0 f f ( X 0 )d X 0 g
- 0
X X 0
g(X) g(X 0 )
g ( X 0 ) 2
lim
X X0 X X0
Como
f(X) f(X) f(X0 )g(X) f(X0 )g(X) f(X0 )g(X0 ) f(X0 )g(X0 )
-
g(X0 ) g(X0 ) g(X0 )2 g(X0 )2 g(X0 )
2
g(X0 )
2
lim 0 , si se suma en ambos
X X0 X X0
miembros de la igualdad anterior y se rescribe en forma conveniente, queda:
f(X) f(X0 )dX0 f(XX0 )
g(X) g(X0 )dX0 g( XX0 )
g(X0 ) f(X0 )
XX0 XX0
lim
XX0 g(X0 )2
f ( X ) f ( X ) f ( X 0 )g( X ) f ( X )g( X 0 )
+ lim =
X X 0 g( X )
g ( X 0 ) g ( X 0 )2
g ( X 0 )2
)0 f ( X
f
0 ; en consecuencia, ( X ) es diferenciable en X0.
g( X )0
0 0
0
g ( X 0 ) 2 g
Para una función F : U n m , son válidas sólo las propiedades (i) y (ii); lo cuál
puede demostrarse si se verifica que cada función componente de la función dada satisface
dichas propiedades.
donde 1 i n e y (xi0 , xi1 ) . Esta afirmación se hace en virtud que al variar únicamente
xj la función f se comporta como una función de una variable.
X1 = X0 + t1e1 = ( x10 t 1 , x 20 , , x n0 )
X2 = X1 + t2e2 = ( x10 t 1 , x 20 t 2 , , x n0 )
.
Xk = Xk-1 + tkek = ( x10 t 1 , x 20 t 2 , , x k0 t k ,..., x k0 1 ,..., x n0 )
.
Xn = Xn-1 + tnen = ( x10 t 1 , x 20 t 2 , , x n0 t n ) ; y considere que Xn = X.
f ( X ) f i ( X j 1 ) .
n
= i j
j 1
Asi mismo, puede observarse que entre el elemento Xj-1 y el elemento Xj , la única variable
que sufre incremento es la variable xk. Sea Yj = ( x10 t 1 , , x k0 1 t k0 1 , y k , x k0 1 ,..., x n0 ) .
Entonces :
f i ( X j ) f i ( X j 1 ) = f ix j ( Y j )( x j x0 j ) , con x j x 0 j t j ; luego:
f ( X ) f i ( X j 1 ) =
n n
fi(X) – fi(X0) =
j 1
i j
j 1
f ix j ( Y j )( x j x 0 j ) . Así:
36
n
f i (X) - f i (X 0 ) f ix j ( X 0 )( x j x j0 )
lim j 1
X X0 X X0
n
f i (X) - f i (X 0 ) f ix j ( X 0 )( x j x j0 )
j 1
= lim =
X X0 X X0
n n
j 1
f ix j ( Y j )( x j x0 j ) f ix j ( X 0 )( x j x j0 )
j 1
= lim
X X0 X X0
f f
n n
ix j ( Y j ) f ix j ( X 0 ) ( x j x 0 j ) ix j ( Y j ) f ix j ( X 0 ) ( x j x0 j )
j 1 j 1
lim lim
X X0 X X0 X X0 X X0
f
n n
n n
fi(X) - fi(X0 ) fixj ( X0 )(xj xj0 ) fixj (Yj ) fixj ( X0 ) X X0
n
lim fixj (Yj ) fixj ( X0 ) .
j 1 j 1
lim lim
XX0 X X0 XX0 X X0 XX0
j 1
j 1
lim lim f ix j ( Y j ) f ix j ( X 0 ) 0 ,
X X0 X X0 X X0
j 1
luego si cada una de las f ix j es continua en X0, fi es diferenciable en X0. Si este análisis se
hace para todas las funciones componentes de F, se concluye que todas las funciones
componentes de F son diferenciables en X0 . Y si todas las funciones componentes de F son
diferenciables en X0, F es diferenciable en X0. En definitiva, si todas las derivadas parciales
de F son continuas en X0 , entonces F es diferenciable en X0.
37
□ EJEMPLO 11
Establecer en cada uno de los siguientes casos si la matriz jacobiana de la función dada en
el punto correspondiente representa la matriz del diferencial:
xy xz yz 1
a) F(x,y,z )= en el punto (1,-1,0)
xyz
x cos y
b) F(x,y) = xseny en el punto (1,).
y
SOLUCIÓN
a) La matriz jacobiana de F en (1,-1,0) es:
y z x z x y 1 1 0
J(1,-1,0)F =
yz xz xy ( 1,1,0 ) 0 0 1
observe que todas las funciones derivadas parciales de F son continuas en (1,-1,0). Luego,
F es diferenciable en (1,-1,0) y J(1,-1,0)F = d(1,-1,0)F . Note que este hecho se verificó en el
ejemplo 9, aparte (b), empleando la condición de diferenciabilidad.
b) En éste caso:
cos y xseny 1 0
J(1,)F = seny x cos y 0 1
0 1 ( 1, ) 0 1
aquí las funciones derivadas parciales de F son continuas en (1,). En consecuencia, F es
diferenciable en (1,), y J(1,)F = d(1,)F. Se invita al lector verificar éste hecho mediante la
condición de diferenciabilidad. ■
Sea F : U n → m una función para la cual todas sus funciones derivadas parciales
existen y son continuas en X0 U. Una función que satisfaga éstas condiciones recibe la
nombre de función continuamente diferenciable en X0.
□ EJEMPLO 12
Determinar en cada uno de los siguientes casos si la función es continuamente diferenciable
en el punto correspondiente:
xy xz yz 1
a) F(x,y,z )= en el punto (1,-1,0)
xyz
2 1
b) f ( x , y )
x y sen
2
si (x, y) (0,0)
x y en el punto (0,0).
si (x, y) (0,0)
0
SOLUCIÓN
a) Del ejemplo 11, aparte (a), como F tiene todas sus funciones derivadas parciales
continuas en (1,-1,0), F es continuamente diferenciable en (1,-1,0).
38
1 x2 y2 1
2 xsen cos si (x, y) (0,0)
fx x y (x y)
2
x y no es una función continua en
si (x, y) (0,0)
0
(0,0). Luego f no es continuamente diferenciable en (0,0).
D1 ( D1 f )( x0 , y0 ) D1,1 f ( x0 , y 0 )
Si el límite planteado existe para un (x,y) cualquiera de U se estila omitir que dicha
derivada parcial se está calculando en dicho punto, y la expresión resultante representa la
función derivada parcial correspondiente que puede denotarse de las siguientes formas:
f x x f xx
f 2 f
x x x 2
D1 ( D1 f ) D1,1 f
Puede observarse que dichas expresiones se obtienen derivando parcialmente una función
derivada parcial previamente obtenida. Sobre ésta base, en adelante, fx y fy reciben el
nombre de funciones derivadas parciales de primer orden de f ; y las derivadas parciales de
fx y fy se denominan las derivadas parciales de segundo orden de f. En éste caso, existen
cuatro posibilidades que se muestran a continuación:
f x x f xx f 2f D1 ( D1 f ) D1,1 f
2
x x x
f 2 f
f x y f xy D2 ( D1 f ) D2 ,1 f
y x yx
f 2 f
f f yx D1 ( D2 f ) D1,2 f
x y xy
y x
f 2 f
f f yy D2 ( D2 f ) D2 ,2 f
y y y 2
y y
las cuáles se calculan a partir de la definición, o sobre la base de las propiedades de las
derivadas parciales, según sea el caso.
40
□ EJEMPLO 13
Dada la función z = z(x,y) =e-5x(y+2x), verificar que dicha función satisface la ecuación
diferencial en derivadas parciales :
2z 2z 2z z z
6 5 5 15 0
x 2
y 2
yx x y
SOLUCION
2z
= ( e-5x ( 2- 5 y - 10x ) )x = e-5x ( -20 + 25y + 50x )
x 2
2z
= ( e-5x ( 2- 5 y - 10x ) )y = -5e-5x
yx
2z
= (e-5x)y = 0
y 2
Luego:
2 z 2 z 2z z z
6 5 5 15 =- (e-5x ( -20 + 25y + 50x ))+6(0)-5(-5e-5x)
x 2
y 2
yx x y
+5 e-5x ( 2 - 5y - 10x )-15( e-5x)
-5x
=e ( -20 + 25y + 50x + 25 +10 - 25y - 50x - 15) = 0
(x0, y0 + t) (x0 + s, y0 + t)
y2
y1
Fig. 9
Sea g(s,t) una función tal que: g(s,t) = [f(x0+s,y0+t) - f(x0,y0+t) - [f(x0+s,y0) - f(x0,y0) ;
sea h(x) una función tal que: h(x) = f(x,y0+t) - f(x,y0); luego g(s,t) = h(x0+s) – h(x0).
□ EJEMPLO 14
Para cada una de las siguientes funciones, calcular fxy(x0,y0) y fyx(x0,y0). Establecer si
fxy(x0,y0) = fyx(x0,y0).
a) f(x,y) = e x y , (x0,y0) = (1,1)
2 2
3xy 3 3x 3 y
si (x, y) (0,0)
b) f ( x , y ) x 2 y 2 , (x0,y0) = (0,0)
0 si (x, y) (0,0)
42
SOLUCIÓN
a) Primero se determinan fxy(1,1) y fyx(1,1) :
= 2 xe x y , fy = 2 ye x y , fxy = 4 xye x y , y2
2 2 2 2 2 2 2
fx fyx = 4 xye x . Luego:
= 4( 1 )( 1 )e ( 1 ) ( 1 ) 4e 2 , fyx(1,1) = 4( 1 )( 1 )e ( 1 ) ( 1 ) 4e 2 y entonces
2 2 2 2
fxy(1,1)
fxy(1,1) = fyx(1,1). Esto era de esperarse ya que tanto f como fx , fy, fxy , fyx son continuas en
(1,1). De hecho, como f es continua para todo (x,y) 2, fxy = fyx .
b) Para calcular tanto fxy(0,0) como fyx(0,0), previamente se calculan las funciones fx y fy .
3xy 3 3x 3 y 3y 3 9x 2 y 2x(3xy 3 3x 3 y)
f x si (x,y) (0,0)
x y
2 2
x x2 y2 x2 y2
2
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0,0 ) lim 0 0
fx(0,0) = 0 si (x,y) = (0,0) ; luego:
t 0 t t 0 t
3y 3 9x 2 y 2x(3xy 3 3x 3 y)
2 si (x, y) (0,0)
fx x y
2
x2 y2
2
0 si (x, y) (0,0)
lim f y ( 0 t ,0 ) f y ( 0,0 )
fxy(0,0) =
t 0 t
9(0 t)(0)2 3( 0 t )3 2(0)(3(0 t)(0)3 3(0 t)3 (0)
0
lim yf ( 0 t ,0 ) f y ( 0,0 )
lim (0 t)2
( 0 )2
(0 t)2
( 0 )2 2
=
t 0 t t 0 t
lim 3t 0
fxy(0,0) = 3 .
t0 t
lim fx( 0t,0) fx( 0,0) lim 3t 0
fyx(0,0) = 3 .
t 0 t t0 t
En éste caso, fxy(0,0) fyx(0,0 ), y esto indica que entre f, sus funciones derivadas parciales
de primer orden, fxy y fyx existe al menos una función que no es continua en (0,0). Se invita
al lector a determinar tanto fxy como fyx, y establecer entre f , fx , fy, fxy y fyx cuál de ellas no
es continua en (0,0). ■
Las derivadas parciales de las derivadas parciales de segundo orden de f en (x0,y0) reciben
el nombre de derivadas parciales de tercer orden, siempre que existan. Por ejemplo :
43
Por otra parte, si se deriva parcialmente una derivada parcial de tercer orden , se obtiene
una derivada parcial de cuarto orden siempre que exista; y en general, si se deriva
parcialmente una derivada parcial de orden k se obtiene una derivada parcial de orden k+1,
siempre que exista. A partir de las derivadas parciales de segundo orden, incluyendo éstas,
todas las derivadas parciales obtenidas reciben el nombre de derivadas parciales de orden
superior. Todo lo expuesto para una función f : U 2 → puede extenderse a una
función f : U n → .
□ EJEMPLO 15
Dada f(x,y,z) = x3y2ez, verifique que fxyzx = fxxzy
SOLUCION
En éste caso, se hace lo siguiente:
fx = 3x2y2ez ;
fxx = 6xy2ez ; fxy = 6x2yez ;
fxxz = 6xy2ez ; fxyz = 6x2yez ;
fxxzy = 12xyez ; fxyzx = 12xyez ; de donde: fxyzx = fxxzy .■
□ EJEMPLO 16
Verificar que f(x,y) = 3
( x y )8 es de clase C2 para todo (x,y).
SOLUCION
En principio, f es continua para todo (x,y). Ahora, se calculan todas las funciones derivadas
parciales de primer y segundo orden de f:
44
f(x,y) = 3 ( x y )8 ( x y )8 / 3 ;
8 8
fx = ( x y ) 5 / 3 ; fy = ( x y ) 5 / 3 ;
3 3
40 40 40 40
fxx = ( x y )2 / 3 ; fxy = ( x y )2 / 3 ; fyx = ( x y )2 / 3 ; fyy = ( x y )2 / 3 ;
9 9 9 3
Observe que todas las funciones derivadas parciales de segundo orden de f son continuas
para cualquier (x,y). Lo que hace que f sea de clase C2. ■
Fig. 10
lim f ( x ) f ( x0 ) f ´( x0 )( x x0 ) lim f ( x ) p( x )
0
x x0 x x0 x x0 x x0
y en cuyo caso p(x) es la transformación afín aproximante de f en x0.
Sean f : U 2 → una función continua que tiene todas sus derivadas parciales
continuas hasta el orden k en (x0,y0) U. El diferencial de orden k de f en (x0,y0) se denota
d kx0 , y0 f ( x , y ) y se define de la siguiente como:
k
d k
f ( x , y ) x y f,
x y ( x0 , y0 )
( x0 , y 0 )
k
donde x y recibe el nombre de “operador diferencial”. Sobre ésta base, se
x y
tiene que:
1
f f
d 1
f ( x , y ) x y f x y
x y ( x0 , y0 ) x y
X0
( x0 , y 0 ) ( x0 , y 0 )
2
2 f 2 f 2 f
d X2 0 f ( x , y ) x y f x2 2 2 xy y2
x y ( x0 , y0 ) x ( x0 , y 0 )
yx ( x
0 , y0 )
y 2 ( x0 , y 0 )
3
f 3
f 3
f 3
3 f
3
d f ( x, y ) x y
3
f x3 3 3x y
2
3xy 2
2
y
x y ( x0 ,y0 ) x yx2 y x ( x0 ,y0 ) y3
X0
( x0 ,y0 ) ( x0 ,y0 ) ( x0 ,y0 )
k
y en general, para hallar d Xk 0 f ( x, y ) x y f , se hace haciendo la similitud al
x y X 0
desarrollo de la potencia k del polinomio (a+b)k, pero tomando para los símbolos de
derivación parcial los correspondientes exponentes de los términos del desarrollo como
ordenes de derivación de respecto a las variables de f. Además nótese que:
k
d f ( x x0 , y y0 ) x x0 y y0 f .
k
x y X 0
X0
Si se cumplen las condiciones establecidas inicialmente (f : U 2 → función continua
que tiene todas sus derivadas parciales continuas hasta el orden k en (x0,y0) U), el
polinomio de Taylor de grado k generado por f en (x0,y0) es:
d(1x0 ,y0 ) f ( x x0 , y y0 ) d(2x0 ,y0 ) f ( x x0 , y y0 ) d(kx0 ,y0 ) f ( x x0 , y y0 )
p( x, y ) f x0 , y0
1! 2! k!
□ EJEMPLO 17
Hallar el polinomio de Taylor de grado 2 generado por f(x,y) = x2ey en el punto (1,2).
SOLUCIÓN
El polinomio de Taylor de grado 2 generado por f(x,y) = x2ey en el punto (1,2) es:
46
f f 2 f
2 2
2e y 2e 2 ; 2 xe y 2e 2 ; x 2e y e2 .
x 2 yx ( 1,2 ) y 2
( 1,2 ) ( 1,2 ) ( 1,2 )
( 1,2 ) ( 1,2 )
Dado que tanto f como todas sus derivadas parciales son continuas en (1,2), entonces:
p( x, y) e2
2e x1 e y2 2e x1 2 2e x1 y2 e y2 ■
2 2 2 2 2 2 2
1 2
□ EJEMPLO 18
Dada f(x,y) = x2ey,
a) Hallar f(1.05 , 1.97)
b) Encontrar un valor aproximado de f(1.05 , 1.97) empleando la transformación afín
aproximante de f en el punto (1 , 2).
c) Calcular un valor aproximado de f(1.05 , 1.97) empleando el polinomio de Taylor de
grado 2 generado por f en el punto (1 , 2).
Comparar los resultados obtenidos en los apartes (a), (b) y (c) .
SOLUCION
a) En éste caso: f(1.05,1.97) = (1.05)2e1.97=7.3712.
f f
b) Ahora: A( x, y ) f 1,2 ( x 1) ( y 2) ; del ejemplo 17, se llega a:
x 1,2 y 1,2
A( x, y ) e 2 2e 2 ( x 1) e 2 ( y 2 )
y luego: f(1.05 , 1.97) A(1.05 , 1.97) e 2 2e 2 (1.051) e 2 (1.97 2 ) 7.3891.
c) Del ejemplo 17, se tiene que:
p( x, y) e2
2e2 x 1 e2 y 2
2e2 x 1 2 2e2 x 1 y 2 e2 y 2
2 2
1 2
47
y así: :
f(1.05,1.97) p( 1.05,1.97 )
p(1.05,1.97) e
2e 1.051 e 1.972 2e 1.051 22e 1.0511.972 e 1.972
2
2 2 2 2 2 2 2
1 2
= 7.3706.
Si se comparan los resultados obtenidos, puede observarse que el valor calculado
empleando el polinomio de Taylor de grado 2 generado por f en (1,2) es más aproximado
que el valor obtenido con la transformación afín aproximante de f en (1,2), la cual equivale
al polinomio de Taylor de grado 1 generado por f en (1,2). Esto indica que cuanto mayor
sea el grado del polinomio de Taylor generado por f en (1,2), mucho más cercano es el
valor calculado a través de el al valor que resulta de la función original. No obstante, cabe
resaltar que a medida que aumente el grado la cantidad de cálculos para obtener el
polinomio de Taylor es mayor.■
Por otra parte, si se cumplen las condiciones expuestas en el párrafo anterior (f como todas
sus derivadas parciales de orden k son continuas en X0U) entonces el polinomio p(X) es
f(X) - p(X)
tal que cumple que : lim k
0 , siendo p(X) único. La demostración de éste
X X0
X X0
teorema requiere el conocimiento del cálculo del diferencial de la función compuesta,
aspecto que será tratado más adelante. Por éste motivo, dicha demostración se hace en el
capitulo III, sección 1.6.
f(X) - p(X)
Observe que la expresión: lim k
0 no es más que una generalización de la
X X0
X X0
condición para que la función f : U n → sea diferenciable en X0 U ; y expresa que
cuando la distancia de X a X0 elevada a un exponente k Z+ es muy cercana a cero, la
diferencia f(X) – p(X) lo es mucho más. Luego, cuanto mayor sea el valor de k, mayor será
la aproximación del valor de f(X) y p(X) para los valores de X muy cercanos en X0.
d 1X0 f ( X X 0 )
contiene los términos de p(X) de grado absoluto igual a uno;
1!
d X0 f ( X X 0 )
2
pequeña que xi - xi0 . Luego, los términos de grado absoluto 2 en adelante pueden
despreciarse y el polinomio de Taylor generado por f en X0 queda reducido a uno de grado
1, que es equivalente a la transformación afín aproximante de f en X0. De ésta manera:
d 1X 0 f ( X X 0 ) f f f
p( X ) f X 0 f ( X0 ) ( x1 x10 ) ( x2 x20 ) ( xn xn0 ) , de
1! x1 X x2 X xn X
0 0 0
f f f
donde resulta que p( X ) f ( X 0 ) = ( x1 x10 ) ( x2 x20 ) ( xn xn0 ) . Como
x1 X x2 X xn X
0 0 0
f f f
f = x1 x2 xn
x1 X x2 X xn X
0 0 0
y cuando cada uno de los xi → 0 ,f se cambia por df y cada xi se cambia por su
respectivo dxi ; luego:
f f f
df = dx1 dx2 dxn ,
x1 X x2 X xn X
0 0 0
Sea vr el valor real de una determinada magnitud física y vi el valor obtenido a través de una
medida indirecta de la misma. Luego:
El error cometido en la medida se define como : E = vr - vi
El error absoluto en la medida se define como Ea = │vr - vi│ ; y
v vi
El error relativo al valor real en la medida se define como Er = r , el cuál usualmente
vr
se expresa en porcentaje.
De manera general, en una medida indirecta descrita a través de un modelo Y = f(X) donde
están presentes las variables X = (x1,x2,…,xn), con valores dados X0 = (x10 , x 20 , , x n0 ) , el
error cometido en una medida indirecta es pequeño en relación al valor real. Si dicha
medida indirecta se obtiene del polinomio de Taylor de f :
d 1X0 f ( X X 0 ) d X2 0 f ( X X 0 ) d Xk 0 f ( X X 0 )
p( X ) f X 0 , y se considera como
1! 2! k!
valor real a f(X0), entonces el error que se comete en la medida indirecta es:
d 1X 0 f ( X X 0 ) d X2 0 f ( X X 0 ) d Xk 0 f ( X X 0 )
p( X ) f X 0
1! 2! k!
que, en virtud de la diferencia p( X ) f X 0 es muy pequeña, puede expresarse así:
f f f
E = p( X ) f X 0 f = x1 x2 xn
x1 X x2 X xn X
0 0 0
f X 0 f ( X0 )
El error absoluto que se comete en la medida indirecta es:
f f f
Ea = p( X ) f X 0 = x1 x2 xn
x1 X x2 X xn X
0 0 0
f f f f f f
x1 x 2 x n x1 x 2 x n
x1 X0
x 2 X0
x n X0
x1 X0
x 2 X0
x n X0
□ EJEMPLO 19
Se tiene un cono de radio r = 2 m y de altura h = 2 m . Determinar la variación permisible
en dichas medidas para que la variación de su volumen no exceda 240 l. Suponga que la
variación en ambas dimensiones (radio y altura) son iguales.
SOLUCIÓN
2
El volumen de un cono se calcula a través de: V ( r , h ) r h . La máxima diferencia que
3
puede cometerse en el cálculo del volumen es :
V f 2 rh r2 8 4
Vmax r h r h r h
r ( 2 ,2 ) h ( 2 ,2 ) 3 ( 2 ,2 ) 3 ( 2 ,2 )
3 3
en virtud que el volumen no puede sobrepasar los 240 l, Vmax = 240l = 0,24 m3. Y como
se supone que h = r, entonces:
8 4 0 ,24
0,24 r r , de donde resulta que: r 0 ,019m 19mm .
3 3 4
En definitiva, la variación permisible de cada una de las dimensiones del cono dado es
hasta de 19 mm para que la variación del volumen no supere los 240 l. ■
□ EJEMPLO 20
Una ecuación que relaciona el comportamiento de la presión P, el volumen V y la
temperatura T de un gas ideal es PV = KT, siendo K un valor constante para cada gas.
Encontrar el porcentaje de error máximo que se comete en la medida de la presión cuando
el error en la medida de la temperatura no sobrepasa el 0.4% y el error en la medida del
volumen no supera el 0.9%.
SOLUCIÓN
T
Como PV = KT, entonces P K . El error que se comete en la medida de la presión es:
V
P P K KT
P = T V T 2 V
T V V V
el porcentaje de error en la medida de la presión es:
K KT K KT
T 2 V T 2 V
P V
= V V V T V
P P T T V
K
V
P T V T V
dado que = , entonces el porcentaje de error máximo cometido en
P T V T V
la medida de la presión es:
P T V
0.4% 0.9% 1.3% ■
P max T V
51
□ EJEMPLO 21
Cuando el radio de la base de una forma cónica mide 1 m aumenta a un promedio de 0.1
m/h; mientras que la altura de dicha forma cónica mide 2 m y disminuye a un promedio de
0.2 m/h. Determinar la razón de cambio del área total de la forma cónica dada.
SOLUCIÓN
El área de una forma cónica de radio r y altura h es:
A( r , h ) r 2 r r 2 h 2
además:
A A r2 rh
A = r h 2 r r h r
2 2 h
2 2
r h 2
r 2
h r h
1
multiplicando la igualdad anterior por , t 0 , queda
t
A r2 r rh h
= 2 r r2 h2
t r2 h2 t r2 h2 t
r h
en virtud que cuando r = 1 m y h = 2 m, 0.1m / h y 0.2m / h , entonces la
t t
variación del área es:
A (1)2 (1)(2 )
= 2(1) (1)2 ( 2 )2 ( 0.1) ( 0.2 )
t (1) ( 2 )
(1) ( 2 )
2 2 2 2
0.909m 2 / h ■
53
1. Derivada Direccional
1.1. Derivada Direccional de una función f : U 2 →
Al calcular la derivada parcial de f : U 2 → respecto a una de las variables
independientes en (x0,y0) U, se obtiene la razón de cambio instantánea del valor de f en
(x0,y0) respecto al incremento “t” de dicha variable. Desde el punto de vista geométrico,
éste incremento se hace en la dirección del eje coordenado correspondiente a la variable
que sufrió el cambio. El incremento se considera positivo si el vector con origen en (x0,y0)
y extremo en (x0+t,y0) tiene el mismo sentido del vector unitario que define la orientación
positiva del eje coordenado nombrado anteriormente; en caso contrario se considera que el
incremento es negativo.
y y
t>0 y0+t
ĵ
y0 t<0
y0
î
x0 x0+t x x0 x
Fig. 11
A continuación se estudia el caso en el cual el incremento se hace en una dirección distinta
a la de los ejes coordenados; lo que trae como consecuencia que no solo una de las
variables independientes sufre cambio.
z
P0 C
L2 π
x
P0 `
L1
û
Fig. 12
54
L1
y
P´
y0+ t uy
P0´P´ = t û t uy ĵ
y0 P0´
t ux î
x0 x0+ t ux x
Fig. 13
Si se realiza un incremento en la dirección de la recta L1 desde el punto P0´ al punto P´ ,
entonces se cumple que: P0´ P´ t u ; donde t representa la magnitud del vector P0´ P´ , que
indica la longitud de dicho vector y su sentido en relación a û (cuando t > 0 , P0´ P´ y û
tienen el mismo sentido; cuando t < 0 , P0´ P´ y û tienen sentidos contrarios).
z L L´
P
f(x0+tx , y0+ty ) C
P0
f(x0 , y0 )
π
incremento = t
û
L1
P0´ P´
Fig. 14
55
Si existe dicha derivada para todo (x,y) U, se omite que dicha derivada es calculada en
dicho punto y se obtiene la función derivada de f en la dirección de û, que se determina
haciendo x0 = x e y0 = y :
f lim f ( x , y ) t( u x ,u y ) f ( x , y )
f = = Dû f =
u
u t0 t
□EJEMPLO 22
Dada la función: f(x,y) = 4x2 + 9y2
2 2
a) Hallar la derivada en (2,1) de la función f en la dirección del vector u , , e
2 2
interpretar el resultado obtenido.
56
SOLUCIÓN
a) En éste caso:
2 2
f ( 2 ,1 ) t , f ( 2 ,1 )
lim 2 2
f (2,1) =
u t0 t
2 2
f 2 t ,1 t f ( 2 ,1 )
lim 2 2
=
t 0 t
2 2
2 2
4 2 t 2 91 t 2 42 2 912
lim
=
t0 t
13 2
25 2t t 25
lim 2 lim 13
= 2 t 2
t0 t t 0 2
2 2
dirección de u , el valor de f sufre un cambio inversamente proporcional a
2 2
dicho incremento.
2 2
b) Primero se calcula la función derivada de f en la dirección de u , :
2 2
2 2
f ( x , y ) t , f ( x, y )
lim 2 2
f =
u t0 t
2 2
4 x t 2 9 y t 2 4 x 2 9 y 2
2 2
lim
=
t0 t
57
lim 13
= 4 2x 9 2 y t 4 2x 9 2 y
t 0 2
luego los puntos del dominio de f para los cuales derivada de f en la dirección de
2 2
u , son aquellos que satisfagan la igualdad
4 2 x 9 2 y =0,que es
2 2
equivalente a la igualdad 4x + 9y = 0 .
z
f(x,y) = 4x2 + 9y2
π: 4x + 9y =0
y
c) Ahora, u cos , sen :
lim f ( x , y ) t cos , sen f ( x , y )
f =
u t0 t
=
lim 4 x t cos 2 9 y tsen 2 4 x 2 9 y 2
t0 t
si θ = 90, f = 8 cos 90 x 18sen90 y 18 y
u
Es de hacer notar que cuando θ = 0, u cos 0 , sen0 = (1,0) = i ; el cual es un vector
unitario que tiene la dirección y sentido positivo del eje x. Entonces, cuando θ = 0,
f = f = fx . De la misma manera, si θ = 90, u 0,1 j , y en consecuencia,
u i
f = f = fy.■
u j
□ EJEMPLO 23
Si se define la derivada en (x0,y0) de f respecto al vector v = ( v x , v y ) de la siguiente forma:
lim f ( x0 , y 0 ) t( v x ,v y ) f ( x0 , y 0 )
f (x0,y0) =
v t0 t
probar que si u = ( u x ,u y ) es un vector unitario con la dirección y sentido de v , entonces
f (x0 , y0 )
f (x0,y0)= v
, suponiendo que (x0,y0) = (1,-1), v = ( 4 ,3 ) y f(x,y) = 36 – 9x2 – 4y2 .
u
v
SOLUCIÓN
4 3
Dado que v = ( 4 ,3 ) , entonces v = 5 y u , . Luego:
5 5
59
4 3
f ( 1,1 ) t , f ( 1,1 )
lim 5 5
f (1,-1) =
u t0 t
2 2
36 91 4 t 4 1 3 t 36 912 4 12
lim 5 5
=
t0 t
36 2 48
t t 23 23
lim 5 5 48
=
t0 t 5
Además
lim f ( 1,1 ) t 4 ,3 f ( 1,1 )
f (1,-1) =
v t0 t
=
lim 36 91 4t 2 4 1 3t 2 36 912 4 12
t0 t
=
lim 180t 2 t 23 23
48
t0 t
Ahora observe que:
f ( 1,1 ) 48 48
v
f ( 1,1 ) ,
5 5 u
v
1.3. Relación entre la derivada direccional y la matriz del diferencial de una función
f : U n →
Sea f : U n → una función diferenciable en X0 U; esto es:
f(X) - (f(X 0 ) ( J X 0 f )( X X 0 ))
lim 0 , siendo ( J X 0 f ) = ( d X 0 f ) .
X X0 X X0
Como éste límite existe, su valor es independiente de la trayectoria que se siga cuando
X → X0. Haciendo X = X0 + t u , y tomando en cuenta que cuando X → X0, t → 0 , queda:
f(X 0 t u ) - (f(X 0 ) ( d X 0 f )( X 0 t u X 0 ))
lim
t 0
tu
60
f(X 0 t u ) - f(X 0 ) t( d X 0 f )( u )
= lim 0,
t 0 t
como el límite anterior es igual a cero, es equivalente a:
f(X 0 t u ) - f(X 0 ) t( d X 0 f )( u )
lim 0
t 0
t
Sobre la base de las propiedades de los límites, puede hacerse lo siguiente:
f(X 0 t u ) - f(X 0 ) t( d X 0 f )( u ) f(X 0 t u ) - f(X 0 ) t( d X 0 f )( u )
lim lim
t 0 t 0
t t t
f(X 0 t u ) - f(X 0 ) f(X 0 t u ) - f(X 0 )
lim ( d X0 f )( u ) lim lim( d X 0 f )( u ) =
t 0
t t 0 t t 0
f(X0 t u ) - f(X 0 )
lim ( d X 0 f )( u ) 0
t 0 t
En virtud que la derivada en X0 de f en la dirección de u es:
lim f ( X 0 t u ) f ( X 0 )
f( X0 )=
u t0 t
entonces: f ( X 0 ) ( d X 0 f )( u ) 0 de donde resulta que:
u
f ( X 0 ) ( d X 0 f )( u ) .
u
En conclusión, si f es diferenciable en X0, la derivada en X0 de f en la dirección de u es
igual al producto matricial entre la matriz ( d X 0 f ) y el vector u , el cuál tiene que estar
escrito como un vector columna.
Note que si d X 0 f f x 1 ( X 0 ) fx2( X 0 ) f x n ( X 0 ) y u ( u x1 ,u x2 ,...,u xn ) , entonces:
u x1
ux
f ( X 0 ) = f x1( X 0 ) fx2( X 0 ) f x n ( X 0 ) 2
u
ux
n
f ( X 0 ) = f x 1 ( X 0 )u x1 f x 2 u x2 ( X 0 ) ... f x n ( X 0 )u xn
u
El hecho que f sea diferenciable en X0 garantiza que todas las derivadas parciales de f en X0
existen, y en consecuencia la derivada de f en X0 en la dirección de u puede calcularse,
como la sumatoria de los productos de cada derivada parcial de f en X0 por la coordenada
de u correspondiente a la variable respecto a la cual se calcula la derivada parcial,
61
independientemente de las coordenadas que tenga u ; esto es, sea cual sea la dirección de
u . Esto lleva a concluir que si f es diferenciable en X0 entonces en ese punto tiene
derivada en cualquier dirección.
□ EJEMPLO 24
Calcular:
4 3
a) f (1,-1) si f(x,y) = 36 – 9x2 – 4y2 y u , .
u 5 5
2 2 1
b) f (1,-1,0) si f(x,y,z) = x2 – 3 y 2 e z y u , , .
u 3 3 3
SOLUCIÓN
a) En virtud que fx = - 18x y fy = - 8y son continuas en (1,-1), f es diferenciable en (1,-1) y
en consecuencia:
f (1,-1) = fx(1,-1) ux + fy(1,-1) uy=(-18)(4/5)+(8)( 3/5)= - 48/5
u
valor que coincide con el valor calculado en el ejemplo 23, cuando dicho cálculo se hizo
empleando la definición.
3
b) En este caso, como fx = 2x , fy = y 1 / 3 y fz = ez son continuas en (1,-1,0), f es
2
diferenciable en (1,-1). Luego:
f (1,-1,0) = fx(1,-1,0) ux + fy(1,-1,0) uy+ fy(1,-1,0) uy
u
=(2)(2/3)+(3/2)( -1)(-2/3)+(1)(-1/3)=2■
□ EJEMPLO 25
Comprobar que pese a que en (0,0), f(x,y) = 3
xy 2 tiene derivadas parciales y derivada en
2 2
la dirección de u , , no se cumple que:
2 2
fx(0,0) ux + fy(0,0) uy = f (0,0) .
u
Explicar el motivo de éste hecho.
SOLUCIÓN
En este caso se hace lo siguiente:
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0 ,0 ) lim 0 0
fx(0,0) = 0;
t0 t t0 t
lim f ( 0 ,0 t ) f ( 0 ,0 ) lim 0 0
fy(0,0) = 0;
t0 t t0 t
Ahora:
2 2
f ( 0 ,0 ) t , f ( 0 ,0 )
lim 2 2
f (0,0) =
u t0 t
2
2 2
3 t t 0
lim 2 2 2
= .
t0 t 2
Observe que f (0,0) ≠ fx(0,0) ux + fy(0,0) uy. El motivo de este hecho es que f no es
u
diferenciable en (0,0) ya que:
f ( x, y ) f ( 0,0 ) f x ( 0,0 )( x 0 ) f y ( 0,0 )( y 0 )
lim
x 0
y 0
x 0 2
y 0 2
3
xy 2 0 ( 0 )( x 0 ) ( 0 )( y 0 ) 3
xy 2
= lim = lim ,
x 0
x2 y 2 x 0
x2 y2
y 0 y 0
□ EJEMPLO 26
2 xy
si (x, y) (0,0)
Verificar que en (0,0), f ( x , y ) x 2 3 y 2 tiene derivadas
0 si (x, y) (0,0)
2 2
parciales pero no tiene derivada en la dirección de u , .
2 2
SOLUCIÓN
Del ejemplo 1, aparte (b), fx(0,0) = 0 y fy(0,0) = 0. Ahora:
2 2
f ( 0 ,0 ) t , f ( 0 ,0 )
2 2
lim
f (0,0) =
u t0 t
2 2
2 t t
2 2 0
2 2
2 2
t 3
lim 2 2 t
1 lim 1
= ; como éste límite no existe
t0 t 2 t 0t
□ EJEMPLO 27
Verificar que en (0,0) , f(x,y) = |x| -|y| no es diferenciable pero tiene derivada en la
2 2
dirección de u , .
2 2
SOLUCIÓN
Observe que:
lim f ( 0 t ,0 ) f ( 0,0 ) lim 0 t 0 0 0 lim t
fx(0,0) = ;
t0 t t0 t t0 t
límite que al no existir indica que fx(0,0) no existe, y en consecuencia f no es diferenciable
en (0,0). No obstante:
2 2
f ( 0 ,0 ) t , f ( 0 ,0 )
lim 2 2
f (0,0) =
u t0 t
2 2
t t 0 0
lim 2 2 lim 0
= 0. ■
t0 t t0t
z
π
k C
L
y0
O
y
x0
Fig. 15
64
z C
k C1
C2
L
C3
O y0
y
x0
x
P
P1
P2
P3
Fig. 16
Puede observarse que si se consideran vectores paralelos al plano xy de tamaño “muy
pequeño” con origen en (x0,y0) y extremo en los puntos P3(x3,y3), P2(x2,y2), P1(x1,y1)
pertenecientes a U, a medida que la dirección de dichos vectores se acerque a la dirección
de L, las curvas de nivel C3: f(x,y) = f(x3,y3)= K3,C2: f(x,y) = f(x2,y2)= K2,
C1: f(x,y) = f(x1,y1)= K1 se aproximan cada vez más a la curva de nivel f(x,y) = f(x0,y0) = K;
es decir, a medida que la dirección de los vector correspondiente se acerca a la dirección de
la recta tangente, la diferencia K - K3, K – K2, K – K1, se hace cada vez mas pequeña.
z
π
k P0
πt L
y0
O
y
x0
Fig. 17
Un vector con la dirección de la recta L es:
i j k
L = f x ( x0 , y0 ) f y ( x 0 , y 0 ) 1 = ( fy(x0,y0) , -fx(x0,y0) , 0 )
0 0 1
el cual es paralelo al plano xy. Un vector unitario de dos coordenadas en dicho plano con la
f y ( x0 , y 0 ) f x ( x0 , y 0 )
dirección de L es: u , . Como f es diferenciable en (x0,y0),
L L
entonces: f ( X 0 ) = f x ( x 0 , y 0 )u x f y ( x0 , y 0 )u y
u
f ( x , y )
0 f x ( x0 , y 0 )
f x ( x0 , y 0 ) f y ( x0 , y0 )
y 0
= 0;
L L
de donde se concluye que si f es diferenciable en (x0,y0),la derivada en (x0,y0) de la función
f en la dirección de la recta contenida en al plano : z = K y que es tangente a la curva de
nivel C : f(x,y) = f(x0,y0) = K en el punto (x0,y0,K), es numéricamente igual a cero.
□ EJEMPLO 28
Calcular la derivada en (1,1) de f(x,y) = 11 – x2 - y2 en la dirección de u cos , sen para
θ = 90, θ = 120, θ = 135, θ = 150, θ = 180.
66
SOLUCIÓN
En virtud que fx = - 2x y fy = - 2y son continuas en (1,1), f es diferenciable en (1,1) y en
consecuencia:
f (1,1) = fx(1,1) ux + fy(1,1) uy=(-2)(cosθ)+(-2)(senθ)=-2(cosθ+senθ). Los valores
u
correspondientes para los valores de θ dados son:
cuando θ = 90, f (1,1) = - 2;
u
y
=135º
1
x
0 1
L
C
2 2
Note además que cuando θ = 135, u cos , sen = , ; vector que tiene la
2 2
misma dirección de u L (de la recta tangente a la curva de nivel f(x,y) = f(1,1) en el punto
de coordenadas ( 1, 1) ); y en consecuencia f (1,1) = 0.■
u
67
2. El Gradiente
2.1. Definición
Sea f : U n → una función diferenciable en X0 U. El gradiente en X0 de f se
denota f(X0) y se define como:
f ( X 0 ) f x 1 ( X 0 ), f x 2 ( X 0 ), , f x n ( X 0 )
El símbolo recibe el nombre de “nabla” y se entiende como el operador:
, , ,
1x x 2 x n
□ EJEMPLO 29
Calcular el gradiente en (3,-1) de f(x,y) = 5x2 + 8xy + 4y4. ¿En que puntos del dominio de f
se anula el gradiente?
SOLUCIÓN
Como fx = 10x + 8y y fy = 8x + 16y3 son continuas en (3,-1), f es diferenciable en (3,-1)
(y, en general, en todo su dominio) y en consecuencia:
f ( 3,1 ) f x ( 3,1 ), f y ( 3,1 ) 22 ,8
Por otra parte, dado que f también es diferenciable en todo su dominio,
f ( x , y ) O ( 0,0 ) cuando en forma simultánea fx= 10x + 8y = 0 y fy = 8x + 16y3 =0.
Luego, resolviendo el sistema:
10x 8y 0
8x 16y 0
3
se obtiene que puntos del dominio de f (que son los pares (x,y) que satisfacen
simultáneamente las ecuaciones del sistema dado) son de coordenadas:
4 2 5 2 5 4 2 5 2 5
(0,0); , y , .■
25 5 25 5
□ EJEMPLO 30
Dada f(x,y) = 11 – x2 - y2 , determinar la dirección de u para que f ( 1,1 ) 3 1 .
u
SOLUCIÓN
Sea û = (ux,uy) . Del ejemplo 28, f es diferenciable en (1,1), y en consecuencia:
f ( 1,1 ) = f ( 1,1 ) u = 3 1 .
u
Luego:
f ( 1,1 ) f x , f y ( 3,1 ) 2,2 , 2 ,2 (u x ,u y ) -2u x 2u y 3 1
1 3
de donde resulta que u y ux .
2
1 3
u x u y 1 . Sustituyendo u y ux en
2 2
Como û es un vector unitario, entonces.
2
2
1 3
u x 1 y resolviendo se obtiene que:
2
ésta ecuación, queda: ux
2
69
1 3
u x1 y u x2 .
2 2
1 3 1 3
Para u x1 se tiene que u y1 y la dirección es la de û1= ,
2 2 2 2
3 1 3 1
y para u x2 se tiene que u y2 y la dirección es la de û2 = , ■
2 2 2 2
□ EJEMPLO 31
y2
Hallar los puntos del dominio de f(x,y) = x + para los cuales f ( x , y ) forma 30 con
2
2 2
û = , .
2 2
SOLUCIÓN
Dado que fx = 1, fy = y son continuas en todo su dominio, f ( x , y ) ( 1, y ) . Además:
f ( x , y ) u f ( x , y ) u cos 30 ,
luego:
( 1, y )
2 2
,
1 y 1 23 ,
2
2 2
de donde: 2 y 2 3 1 y 2 , y resolviendo se obtiene que: y 2 5 e y 2 5 .
Luego, todos los puntos del dominio de f para los cuales y 2 5 x y para los cuales
2 2
y 2 5 x, f ( x , y ) forma 30 con û = , .■
2 2
2.3. Valor máximo y valor mínimo que alcanza la Derivada Direccional y su relación
con el gradiente.
Siempre que f : U n → sea una función diferenciable en X0 U, la derivada en X0 de
f en la dirección del vector û puede calcularse a través de:
f ( X 0 ) = f ( X 0 ) u
u
Puede afirmarse entonces que:
| f ( X 0 ) | = | f ( X 0 ) u |
u
Sobre la base de las propiedades del producto escalar de dos vectores en n, si se tienen
dos vectores A y B pertenecientes a n , se cumple que: A B | A B | || A || || B ||.
Luego: | f ( X 0 ) | = | f ( X 0 ) u | || f ( X 0 ) || || u || || f ( X 0 ) ||, de donde resulta que:
u
70
| f ( X 0 ) | || f ( X 0 ) ||,
u
que también puede escribirse de la siguiente forma:
- || f ( X 0 ) || f ( X 0 ) || f ( X 0 ) ||,
u
de donde se concluye que el valor de la derivada en X0 de f en la dirección del vector û
está acotado entre - || f ( X 0 ) || y || f ( X 0 ) ||, siendo el primero de éstos valores el mínimo
que puede alcanzar dicha derivada y siendo el segundo el máximo valor que se puede
alcanzar.
f ( X 0 )
Sea u un vector unitario con la dirección y sentido del gradiente.
f ( X 0 )
Ahora:
f ( X 0 )
f ( X 0 ) = f ( X 0 ) u = f ( X 0 ) =
u f ( X 0 )
f ( X 0 ) f ( X 0 ) f ( X 0 )
2
= f ( X 0 ) .
f ( X 0 ) f ( X 0 )
Luego si û tiene la dirección y sentido del gradiente de f en X0 la derivada en X0 de f en la
dirección del vector û alcanza su valor máximo. Mediante un análisis similar si û tiene la
f ( X 0 )
misma dirección y sentido contrario al gradiente de f en X0 u la derivada
f ( X )
0
en X0 de f en la dirección del vector û alcanza su valor mínimo f ( X 0 ) .
□ EJEMPLO 32
En un viaje espacial, un astronauta se encuentra tomando el registro de los valores de las
variables físicas en los cuales se encuentra su nave. En cierto instante, el indicador de
posición muestra que en relación a un sistema de coordenadas rectangular (x,y,z) su
posición es (3, -2, 2), indicando además que la nave se mueve en la dirección y sentido del
vector v = (-2,3,-6). En ese mismo instante, el indicador de temperatura arroja una señal de
alarma dando aviso que existe un aumento de temperatura que sobrepasa el valor
permisible. Si dicho instrumento indica además que la temperatura en cada punto (x,y,z) se
60
rige por la ecuación: T ( x , y , z ) 2 , determinar la rapidez de cambio de la
x y z2 3
2
temperatura de la nave en ese instante y la dirección y sentido a la cual tiene que cambiar la
trayectoria de la nave para que su temperatura disminuya lo más rápido posible.
SOLUCIÓN
En primer lugar, obsérvese que:
120 x 120 y 120 z
Tx ; Ty ; Tz , son
x y z 3
2 2 2 2
x y z 3
2 2 2 2
x y2 z2 3
2 2
continuas en (3,-2,2) lo que hace que T(x,y,z) sea diferenciable en ese punto. Luego:
T(3,-2,2) = ( Tx , Ty , Tz )(3,-2,2) = ( -9/10 , 3/5 , -3/5 ). Por otro lado, como la nave se
71
mueve en la dirección y sentido de v = (-2,3,-6), dado que || v || = 7, un vector unitario con
la dirección y sentido de v es : û = (-2/7,3/7,-6/7). Entonces:
Tû = T(3,-2,2) û = ( -9/10 , 3/5 , -3/5 ) (-2/7,3/7,-6/7) = 27/35.
Luego la rapidez de cambio de la temperatura en la dirección de v es de 27/35 unidades de
temperatura por unidad de longitud. Por otra parte, para que la temperatura de la nave
disminuya lo más rápido posible, la trayectoria que tiene que seguir la nave es la que tiene
dirección y sentido contrario a la del vector gradiente de T en (3,-2,2). Luego la dirección y
3 1 1
sentido a seguir es la del vector û= , , ■
11 11 11
desarrollando el producto queda: f ( x 0 , y 0 ) u 0 .
Este resultado era de esperarse ya que f ( x 0 , y 0 ) f ( x 0 , y 0 ) u y como se mostró en la
u
sección 1.4 de éste capítulo, cuando se calcula la derivada en (x0,y0) de f en la dirección de
un vector û con la dirección de la recta tangente a la curva de nivel C : f(x,y) = f(x0,y0) = K
en el punto (x0,y0,K) su valor numérico es cero.
Por otra parte, si el producto escalar entre dos vectores no nulos es igual a cero, esto indica
que son ortogonales. Luego, si f ( x 0 , y 0 ) O y f ( x 0 , y 0 ) u 0 , entonces f ( x 0 , y 0 )
es un vector con dirección perpendicular a û; y en consecuencia:
* Si se calcula la derivada en (x0,y0) de f , diferenciable en ese punto, en la dirección de un
vector perpendicular al vector gradiente de f en (x0,y0), el valor numérico de dicha derivada
es cero.
* Puede afirmarse, además, que el vector gradiente de f en (x0,y0) es un vector
perpendicular a la recta contenida en el plano : z = f(x0,y0) = K ; la cual es tangente a la
curva de nivel C : f(x,y) = f(x0,y0) = K en el punto (x0,y0,K). Por consiguiente el vector
gradiente de f en (x0 , y0) también es perpendicular a la curva de nivel ya nombrada.
72
No obstante, cabe señalar que existe la posibilidad que f ( x 0 , y 0 ) O , en cuyo caso
f ( x 0 , y 0 ) 0 para cualquier u , sin que esto signifique que f ( x 0 , y 0 ) y u sean
u
perpendiculares.
□EJEMPLO 33
Supóngase que la superficie de una montaña queda descrita por la ecuación
z = z(x,y) = 1200 – x2 – y2, donde el eje x apunta
z hacia el sur y el eje y apunta hacia el éste. Una
persona se encuentra ubicada en un instante dado en
la posición (-10,5,z(-10,5)). Determinar en que
dirección y sentido tiene que moverse esa persona
y para:
este a) subir lo más rápido posible;
x b) mantenerse a la misma altura en la
sur
montaña, indicando además las posiciones
(x,y) para las cuales no cambia la altura;
c) bajar lo más rápido posible.
d) si se mueve en dirección noroeste, ¿la persona asciende o desciende?.
SOLUCIÓN
a) Dado que zx = -2x y zy = -2y son continuas para x = -10 e y = 5, z(x,y) es diferenciable
en (-10, 5) y z(-10,5 )= (zx , zy)(-10,5) = ( 20 , -10 ). Además ||z(-10,5 )|| = 10 5 .
Para que la persona suba lo más rápido posible, tiene que moverse en la dirección y
sentido de z( -10 ,5 ); es decir, en la dirección y sentido del vector:
z( 10 ,5 ) ( 20 ,10 ) 2 5 5
u , .
z( 10 ,5 ) 10 5 5 5
b) En éste caso, la persona tiene que moverse en la dirección de un vector perpendicular a
z( 10 ,5 ) 2 5 5
z(-10,5 ), el cual también es perpendicular al vector , ; que
z( 10 ,5 ) 5 5
5 2 5
en este caso puede ser u , o su vector opuesto. Las posiciones para las
5 5
cuales no cambia la altura son las correspondientes a la curva de nivel
z(x,y) = z(-10,5); es decir, aquellas que satisfagan la igualdad:
1200 – x2 – y2 = 1200 – (-10)2 –(5)2 o lo que es equivalente: x2 + y2 = 125.
c) Ahora, para bajar lo más rápido posible, la persona tiene que moverse en la dirección y
sentido contrario a z(-10,5 ); entonces tiene que moverse en la dirección de:
z( 10 ,5 ) 2 5 5
u , .
z( 10 ,5 ) 5 5
73
2 2
u ,
2 2
d) Un vector unitario en la dirección y sentido noroeste es .
2 2
Luego: z ( 10 ,5 ) z( 10 ,5 ) u (20,-10) , 15 2 ; en virtud
que
u
2 2
z ( 10,5 ) < 0 , la persona desciende. ■
u
□ EJEMPLO 34
De ser posible, calcular la ecuación de la recta tangente en el punto (1/2,1/2) a la curva
descrita por la ecuación x2 – 2xy + y2 - 4x – 4y + 4 =0, y empléela para calcular un valor
aproximado de y cuando x = 0.49. Obtener la ecuación de la recta normal a dicha curva en
(1/2,1/2). Determinar, además, el ángulo de corte entre la curva dada inicialmente y la
curva de ecuación x2 – y2 - x – y + 1 =0.
SOLUCIÓN
En éste caso, puede suponerse que la ecuación x2 – 2xy + y2 - 4x – 4y + 4 =0 representa la
curva de nivel 0 de la función f(x,y)= x2 – 2xy + y2 - 4x – 4y + 4. Como fx = 2x – 2y – 4 y
fy = - 2x + 2y – 4 son continuas en (1/2,1/2) , f es diferenciable en (1/2,1/2) y el gradiente
de f en (1/2,1/2) es: f(1/2,1/2 )= (fx , fy)(1/21/2) = (-4 , -4 ), el cual representa un vector
perpendicular a la curva de nivel f(x,y) = 0 en el punto (1/2,1/2).
En virtud que el producto de las pendientes de dos rectas perpendiculares es igual a -1, y
dado que la pendiente de la recta tangente a f(x,y) = 0 en (1/2,1/2) es -1, la pendiente de la
recta normal a f(x,y) = 0 en (1/2,1/2) es igual a 1. Luego, la ecuación de la recta normal es:
y – 1/2 = (1)(x-1/2) o lo que es equivalente y = x.
Como el ángulo de corte entre dos curvas planas viene dado por el ángulo entre sus rectas
tangentes en el punto de corte, y el ángulo de corte entre dos rectas viene dado por el
ángulo que forman sus vectores normales, entonces:
un vector normal a la recta tangente a x2 – 2xy + y2 - 4x – 4y + 4 =0 en (1/2,1/2) es
f(1/2,1/2 ) = (-4 , -4 );
x2 – y2 - x – y + 1 =0 puede entenderse como la curva de nivel 0 de
g(x,y) = x2 – y2 - x – y + 1, que tiene como derivadas parciales gx = 2x – 1 y
74
Note que f(x0,y0,g(x0,y0)) es un vector con la misma dirección del vector normal al plano
T: gx(x0,y0) (x)+ gy(x0,y0) (y) – z+ z0 = 0 tangente a la gráfica de g en el punto
(x0,y0, g(x0,y0)). Luego, al ser f(x0,y0,g(x0,y0) =(gx(x0,y0) ,gy(x0,y0),,-1) un vector normal al
plano tangente a la gráfica de la función z = g(x,y) en (x0,y0,g(x0,y0)), es también un vector
normal a la superficie de nivel 0 de la función: f(x,y,z) = g(x,y) – z, siempre que g sea
diferenciable en (x0,y0). Esto se cumple de manera general para cualquier función f(x,y,z)
diferenciable en un punto (x0,y0,z0) de su dominio.
□ EJEMPLO 35
De ser posible, calcular un valor aproximado de z cuando x = 0.9 e y = 1.2 en la ecuación
x2 + 2y2 + 3z2 – 6 =0 empleando la ecuación del plano tangente a la gráfica de la
superficie definida por la ecuación dada en el punto (1,1,1). Obtener, además, la forma
paramétrica de la ecuación de la recta normal a la mencionada superficie en el punto dado.
SOLUCIÓN
La ecuación x2 + 2y2 + 3z2 – 6 =0 puede entenderse como la superficie de nivel 0 de la
función: f(x,y,z) = x2 + 2y2 + 3z2 – 6. Tanto fx = 2x como fy = 4y como fz = 6z son
continuas en (1,1,1) lo que hace que f admita gradiente en ese punto, el cual es:
f( 1,1,1 ) = ( 2x ,4y , 6z )(1,1,1) = ( 2 , 4 , 6 ); el cual es un vector normal al plano tangente
a la superficie descrita por la ecuación dada inicialmente. La ecuación del plano tangente a
dicha superficie en (1,1,1) se obtiene a partir de:
( x – 1 , y – 1 , z – 1 ) ( 2 , 4 , 6 ) = 0,
de donde resulta: 2x + 4y + 6z – 12 = 0, y despejando z queda:
75
1 2 4
z x y .
3 3 3
1 2 4
Si x = 0.9 e y = 1.2 entonces z ( 0.9 ) ( 1.2 ) 0.233
3 3 3
Por otro lado, un vector con la dirección de la recta normal a la superficie
x2 + 2y2 + 3z2 – 6 =0 es f( 1,1,1 ) = ( 2 , 4 , 6 ) . Puede tomarse éste vector, o cualquiera
proporcional a él como vector director de la recta; por comodidad se toma al vector
L =( 1 , 2 , 3 ). Luego una forma paramétrica para la ecuación de la recta normal es:
x 1
y 1 2 ; con . ■
x 1 3
□ EJEMPLO 36
Dadas las superficies x2 + y2 +( z – h )2 = r2 ; y a2x2 + b2 y2 =z2 con h, r, a, b ;
a, b 0 y r > 0
a) demostrar que se cortan ortogonalmente en cada uno de sus puntos de intersección solo
si h = 0 .
b) si h = 0, r = 1, a = 1, y b = 2 , de ser posible calcular la forma paramétrica de la
ecuación de la recta tangente a la curva intersección entre las superficies obtenidas al
7 7 35
asignar dichos valores en el punto , , . Utilizar dicha ecuación para
7 7 7
calcular los valores aproximados de y e z cuando x = 0.4. Encontrar además la ecuación
del plano normal a la curva mencionada en ese mismo punto.
SOLUCIÓN
Las superficies x2 + y2 +( z – h )2 = r2 ; y a2x2 + b2 y2 =z2 pueden interpretarse como las
superficies de nivel 0 de las funciones f(x,y,z) = x2 + y2 +( z – h )2 - r2 y
g(x,y,z) = a2x2 + b2 y2 - z2 . Calculando las respectivas derivadas parciales:
fx = 2x, fy = 2y , fz = 2( z – h ) , gx = 2a2x, gy = 2b2x y , gz = -2 z, que son funciones
continuas en los dominios de f y g respectivamente, lo que hace que sean diferenciables
para cualquier (x,y,z).
Estos vectores son normales a los planos tangentes a ambas superficies en (x0,y0,z0); de tal
manera que si dichos vectores son ortogonales, las superficies también lo son. Suponiendo
éste hecho, entonces:
f(x0,y0,z0)g(x0,y0,z0) = ( 2x0 ,2y0 ,2(z 0 - h) ) ( 2a 2 x0 ,2b 2 y0 ,-2z 0 ) = 0
de donde resulta que 4a 2 x02 4b 2 y 02 4 z 02 4hz 0 0 , que, simplificando, queda:
76
a 2 x02 b 2 y 02 z 02 hz 0 0 .
Como (x0,y0,z0) pertenece a la superficie a2x2 + b2 y2 =z2, entonces
a x0 b y 0 z 0 ,
2 2 2 2 2
y luego:
a 2 x02 b 2 y 02 z 02 hz 0 z 02 z 02 hz 0 hz 0 0 ,
de donde se deduce que
hz 0 0 .
= 0 en forma simultánea, entonces a 2 x02 b 2 y 02 0
2
Si h = 0 y z0 y
x02 y02 ( z 02 - 0 ) r 2 . La primera de éstas dos igualdades se satisface solo si x0 = 0 e
y0 = 0; pero éstos valores no se cumplen en la segunda de las dos igualdades, en virtud que
r>0. Luego h y z0 no pueden ser 0 simultáneamente.
Si z0 = 0 y h 0 , x0 = y0 = z0 =0, lo que trae como consecuencia que g(x0,y0,z0) =Ô, que
al no tener dirección definida no forma ángulo alguno con f(x0,y0,z0); luego z0 0.
Si h = 0 y z0 0, se garantiza que:
f(x0,y0,z0)= ( 2x0 ,2y0 ,2z 0 ) ≠ Ô , g(x0,y0,z0)= ( 2a 2 x0 ,2b 2 y0 ,-2z 0 ) ≠ Ô y
f(x0,y0,z0)g(x0,y0,z0) =4a2(x0)2 + 4b2(y0)2-4(z0)2 = 0
a2(x0)2 + b2(y0)2= (z0)2
En definitiva, x2 + y2 +( z – h )2 = r2 ; y a2x2 + b2 y2 =z2 con h, r, a, b ; a, b 0 y
r > 0 se cortan ortogonalmente en cada uno de sus puntos de intersección solo si h = 0 .
7 7 35 7 7 35 4
L = f , , g
7 , 7 , 7 = 7 5 5 , 2 5 , 3 , de donde resulta que:
7 7 7
L = 5 5 , 2 5 , 3 . La forma paramétrica de la ecuación de la recta tangente a la curva
7
x 5 5t
7
7
intersección de las superficies dadas inicialmente es: y 2 5t .
7
35
z 3t
7
7
Cuando x = 0.4 0.4 5 5t de donde resulta que t = -0.00188; y para t = -0.00188
7
7 7 35
y 2 5t 2 5(-0.00188) 0.370 ; z 3(-0.00188) 0.840 .
7 7 7
Finalmente, L = 5 5 ,2 5 ,3 sirve de vector normal al plano normal a la curva
7 7 35
intersección entre x2 + y2 + z 2 = 1 ; y x2 + 4 y2 = z2 en el punto , , ; luego la
7 7 7
ecuación de dicho plano puede obtenerse a partir de:
x
7
, y
7
, z
35
5 5 ,2 5 ,3 = 0 y en definitiva la ecuación es:
7 7 7
5 5 x 2 5 y 3 z 0 .■
1. Función Compuesta
1.1. Composición de funciones
Sean A, B, C y D conjuntos no vacíos tales que B C ; sean F y G dos funciones tales que
F: A→B y G: C→D. Entonces la composición entre F y G se denota G F y da como
resultado una función H tal que para cada X A , H(X) = (G F)(X) = G(F(X)) D.
F G
B
A D
C
E F
F(X)
X G(F(X))
Fig. 18
□ EJEMPLO 37
t
Dadas las funciones F ( t ) y g(u,v,w) = -u2v2w2; de ser posible, hallar:
Ln( t )
a) g F
b) F g
SOLUCIÓN
a) Observe que F: → 2 y g: 3 → ; como la dimensión del rango de F es distinta a
la dimensión del dominio de g, entonces no es posible hallar g F.
b) En éste caso, dado que g: 3 → y F: → 2 , al ser la dimensión del rango de g
igual a la dimensión del dominio de F, existe la posibilidad de efectuar la composición:
u 2v 2 w2
(F g)(u,v,w) = F(g (u,v,w)) = 2 2 2
Ln( u v w )
pero dado que no existe ningún (u,v,w) de 3 para la cual F2(g (u,v,w))= Ln( u 2v 2 w2 )
tenga valor, la intersección entre el rango de g y el dominio de F es vacía; por lo que F g
no es una función y en consecuencia no es posible hallar F g. ■
80
□ EJEMPLO 38
w
Dadas las funciones f(u,v) = u + v y G( w ) 2 ; de ser posible, hallar:
w
a) G f
b) f G
SOLUCIÓN
a) En principio, f : 2 → y G: → 2. Como el rango de f tiene la dimensión del
dominio de G, entonces:
uv
(G f)(u,v) = G(f (u,v)) = 2
.
u v
donde G f admite imágenes para cualquier (u,v). Note, además, que G f : 2 → 2.
b) Ahora G: → 2 y f : 2 → . El rango de G tiene la dimensión del dominio de f;
luego:
(f G)(w) = f(G (w)) = w + w2 ,
que está definida para todo w: y f G : → .■
C F
E
F(X0)
X0 G(F(X0))
Fig. 19
81
Como F es continua en X0 entonces lim F(X) F(X 0 ) , lo que indica que dado un > 0
X X0
Caso g f , con f : → y g: → :
Sean f y g dos funciones reales de una variable; tales que f es diferenciable en un elemento
x0 de su dominio y g es diferenciable en el elemento f(x0) que pertenece al dominio de g. La
derivada en x0 de la función g f se calcula a través de:
lim g f (x0 t) g f (x0 ) lim g f(x0 t) g f(x0 )
g f ' (x0 )
t 0 t t 0 t
haciendo u = f(x0) y v = f(x 0 t) f(x 0 ) , o lo que es equivalente,
f(x 0 t) v f(x 0 ) v u queda:
lim g v u g u
g f ´ (x0 )
t 0 t
que puede rescribirse así:
lim g v u g u v lim g v u g u v
g f ´ (x0 ) t 0
t 0 t v v t
lim g v u g u f(x 0 t) f(x 0 )
=
t0 v t
tomando en cuenta que cuando t 0, v 0, y que u = f(x0):
lim g f ( x0 ) v g f ( x0 ) lim f(x0 t) f(x0 )
g f ´ (x0 )
v 0 v t 0 t , de donde :
g f ´ (x0 ) g ´( f ( x0 )) f ´( x0 )
El resultado obtenido recibe el nombre de “regla de la cadena” y permite determinar la
derivada en x0 de la función compuesta g f. Este resultado es de uso frecuente en
situaciones como la que se muestra a continuación:
Si g(x) = xn, entonces g´(x) = n xn-1; luego si (g f)(x) = g(f(x)) =( f(x))n, entonces:
(g f)´(x) = (( f(x))n)´ = n (f(x))n-1f´(x).
82
Caso g F , con F : → p y g: p → :
En principio, para facilitar la comprensión en éste caso, se toma F : → 2 y g: 2 → .
f ( t ) x
Considere que F( t ) 1 es una función diferenciable en el elemento t0 de su
f 2 ( t ) y
dominio, y g(x,y) = z es una función diferenciable en el elemento
x0 f 1 ( t 0 )
F( t 0 )
y0 f 2 ( t 0 )
Dado que F : → 2 y que g: 2 → , y que la intersección del rango de F con el
dominio de g no es vacía (ya que F(t0) pertenece al dominio de g), entonces:
z = z(t) = g(f1(t),f2(t)) = (g F)(t) .
donde g F : → .
F g
x z
t
y
gF
Fig. 20
Como g es diferenciable en (x0,y0), puede afirmarse, sobre la base de la definición del
diferencial total de una función, que:
z z
z= x y
x ( x0 ,y0 ) y ( x0 ,y0 )
1
Sea t = t – t0 0 . Multiplicando la igualdad anterior por , resulta:
t
z z x z y
=
t x ( x0 ,y0 ) t y ( x0 ,y0 ) t
z d z x d x y d y
lim z´( t 0 ) , lim x´( t 0 ) y lim y´( t 0 ) ,
t 0 t dt t0 t 0 t dt t0 t 0 t dt t0
sustituyendo queda:
dz z dx z dy
=
dt t0 x ( x0 ,y0 ) dt t0 y ( x ,y ) dt t0
0 0
o en forma equivalente:
z´(t0) = zx(x0,y0)x´(t0) + zy(x0,y0)y´(t0).
Si lo anterior se hace para t y (x, y) cualquiera de los dominios de F y g respectivamente,
x
con F( t ) , se obtiene que:
y
d z z dx z dy
=
dt x dt y dt
z´ = zx x´+ zy y´.
Por otra parte, dado que:
z(t) = (g F)(t) ; z = g(x,y) ; x = f1(t), y = f2(t), y que (x0,y0) = (f1(t0), f2(t0))=F(t0)
y en virtud que :
z´(t0) = zx(x0,y0)x´(t0) + zy(x0,y0)y´(t0)
entonces :
g F ´( t 0 ) g f1 ( t ) ( F ( t 0 )) f1´( t 0 ) g f 2 ( t ) ( F ( t 0 )) f 2´( t 0 )
o también:
d(g F ) g df1 g df2
=
dt t0 f1 F( t ) dt t0 f2 F( t ) dt t0
0 0
Sustituyendo, queda:
84
d t 0 ( g F ) = d F ( t0 ) g d t 0 F .
Observe que d t0 ( g F ) es una matriz de una fila con una columna, ya que g F : → .
f 1 ( t 0 ) x10
f 2 ( t 0 ) x 20
diferenciables en t0 y F( t 0 ) respectivamente, entonces, dada
f ( t ) x
p 0 p0
(g F)(t) = g( f1(t), f2(t), …, fp(t)), puede afirmarse que :
df1
dt
d(g F ) g df1 g df2 g dfp g g g df2
=
dt
=
dt t0 f1 F( t ) dt t0 f2 F( t ) dt t0 f p dt t f1 f2 f p F( t0 )
F( t0 ) 0
dfp
0 0
dt t0
o en forma equivalente:
d t 0 ( g F ) = d F ( t0 ) g d t 0 F
siendo ésta última matriz de una fila y una columna (note que g F : → ). Cabe resaltar
que si F : → p y g: p → , diferenciables en t0 y F(t0) respectivamente, g F es
diferenciable en t0; ya que como g F : → (la existencia de la derivada de ésta función
en t0 es suficiente para afirmar que es diferenciable en t0) .
También:
dy y dx1 y dx2 y dxp
=
dt t0 x1 ( x dt t0 x2 ( x dt t0 xp dt
10 ,x20 ,,xp0 ) 10 ,x20 ,,xp0 ) ( x10 ,x20 ,,xp0 ) t0
y´( t 0 ) = yx1 ( x10 , x20 ,, xp0 )x1´(t0 ) yx2 ( x10 , x20 ,, xp0 )x2´(t0 ) yxp ( x10 , x20 ,, xp0 )xp´(t0 )
85
□ EJEMPLO 39
Dadas las funciones:
sen 2 ( t )
F ( t ) cos 2 ( t )
t
g(x,y,z) = Ln(x+y+z)
de ser posible, hallar la transformación afín aproximante de la función h(t) =( g F)(t) en
t0=0, y utilizar dicha transformación afín aproximante para determinar un valor aproximado
de h cuando t = 0.1.
SOLUCIÓN
Note que F : → 3 y que g: 3 → , al tener el rango de F la misma dimensión del
dominio de g. Además:
sen 2 ( 0 ) 0
F ( 0 ) cos 2 ( 0 ) 1
0 0
g(F(0)) = g(0,1,0) = Ln(0+1+0)=0.
Como g está definida en F(0), se afirma que es posible hallar h(t) =( g F)(t).
sen 2( 0 ) 0
d ( 0 ) F J ( 0 ) F sen 2( 0 ) 0 .
1
1
86
1 1 1
Así mismo, como J ( x , y ,z ) g , esta formada por
x yz x yz x yz
funciones derivadas parciales continuas en F(0) = (0,1,0), g es diferenciable en F(0), y la
matriz del diferencial es:
1 1 1 .
1 1 1
d F ( 0 ) g J F ( 0 ) g J ( 0 ,1,0 ) g
0 1 0 0 1 0 0 1 0
= (0) + (1)(t-0) = t
□ EJEMPLO 40
La longitud del eje mayor de una elipse es 10 cm y en un instante dado disminuye a razón
de 0.1 cm/s. La longitud del eje menor de la misma elipse es 6 cm y en el mismo instante
dado aumenta a razón de 0.06 cm/s. ¿A que razón varía el perímetro de dicha elipse en
dicho instante?
SOLUCION
El perímetro de una elipse de semieje mayor “x” y semieje menor “y” es:
P( x , y ) 2 x 2 y 2
Observe que tanto x e y dependen del tiempo, al cual se le asigna la variable t. Luego,
aplicando la regla de la cadena:
dP 2 x dx 2 y dy
dt x 2 y 2 dt x 2 y 2 dt
dx dy
En el instante dado: 2x = 10, x = 5 y 0.1 ; también 2y = 6, y = 3 y 0.06 .
dt dt
Sustituyendo, queda:
dP 2 ( 5 ) 2 ( 3 )
( 0 .1 ) ( 0.06 ) 0.186 cm/s .
dt ( 5 )2 ( 3 )2 ( 5 )2 ( 3 )2
En definitiva, el perímetro de la elipse disminuye a razón de 0.186 cm/s.■
87
Caso g F , con F : n → p y g: p → :
En principio, para facilitar la comprensión en éste caso, se toma F : 2 → 2 y g: 2 → .
f (u, v) x
Sean F( u ,v ) 1 y g(x,y) = z dos funciones diferenciables en los elementos
f 2 ( u ,v ) y
x f (u ,v )
(u0,v0) y 0 1 0 0 F(u 0 ,v0 ) de sus respectivos dominios. Al ser F: 2 → 2 y
y0 f 2 (u 0 ,v0 )
g: → , y la intersección del rango de F con el dominio de g no vacía (ya que F(u0,v0)
2
F g
x z
u
v
y
gF
Fig. 21
En forma análoga al caso anterior:
z z
z= x y
x ( x0 ,y0 ) y ( x0 ,y0 )
Si u =u – u0 0 ,
z z x z y
=
u x ( x0 ,y0 ) u y ( x0 ,y0 ) u
z z x z y
lim = lim
u 0 u u0 x u y ( x0 ,y0 ) u
( x0 ,y0 )
de donde resulta que:
88
z z x z y
=
u ( u0 ,v0 ) x ( x0 ,y0 ) u ( u0 ,v0 ) y ( x ,y ) u ( u0 ,v0 )
0 0
o en forma equivalente:
zu(u0, v0) = zx(x0,y0)xu(u0,v0) + zy(x0,y0)yu( u0,v0).
Si lo anterior se hace para (u,v) y (x, y) cualquiera de los dominios de F y g
x
respectivamente, con F( u , v ) , se obtiene que:
y
z z x z y
=
u x u y u
zu = zx xu+ zy yu
y mediante un análisis similar, se llega a :
z z x z y
=
v ( u 0 ,v0 ) x ( x0 ,y0 ) v ( u0 ,v0 ) y ( x0 ,y0 ) v ( u0 ,v0 )
o también:
( g F ) g f1 g f2
=
u ( u 0 ,v 0 ) f1 F u ( u0 ,v0 ) f2 F u ( u0 ,v0 )
( u0 ,v0 ) ( u0 ,v0 )
( g F ) g f1 g f2
= .
v ( u 0 ,v0 ) f1 F v ( u0 ,v0 ) f2 F v ( u0 ,v0 )
( u0 ,v0 ) ( u0 ,v0 )
f1 f1
( g F ) ( g F ) g g
u v
u v ( u 0 ,v0 ) f1 f2 F( u ,v ) f2 f2
u v ( u0 ,v0 )
0 0
y en virtud que:
( g F ) ( g F )
J ( u0 ,v0 ) ( g F )
u v ( u0 ,v0 )
g g
= d F ( u0 ,v0 ) g
f1 f2 F(u0 ,v0 )
f1 f 1
d ( u0 ,v0 ) F = u v
f 2 f 2
u v ( u0 ,v0 )
entonces:
J ( u0 ,v0 ) ( g F ) = d F ( u0 ,v0 ) g d ( u0 ,v0 ) F
siendo J ( u0 ,v0 ) ( g F ) una matriz de 1 fila con 2 columnas, ya que g F : 2 → .
( g F ) g f1 g f p
........
t1 f1 F ( (t 10 , t 2 0 ,, t n 0 ))
t1 (t 10 , t 2 0 ,, t n 0 )
f p F ( (t 10 , t 2 0 ,, t n 0 ) )
t1 (t 10 , t 2 0 ,, t n 0 )
(t 1 , t 2 , , t n )
0 0 0
( g F ) g f1 g f p
...........
t 2 f1 F ( (t 10 , t 20 ,, t n 0 ))
t2 (t 10 , t 20 ,, t n0 )
f p F ( (t 10 , t 20 ,, t n 0 ) )
t 2 (t 10 , t 20 ,, t n 0 )
(t 1 , t 2 , , t n )
0 0 0
( g F ) g f1 g f p
.........
t n f1 F ( (t 10 , t 20 ,, t n 0
t n (t 10 , t 20 ,, t n 0 )
f p t n (t 10 , t 2 0 ,, t n 0 )
(t 10 , t 2 0 , , t n 0 ) )) F ( (t 10 , t 20 ,, t n 0 ) )
o lo que es equivalente:
J (t10 , t20 ,, tn0 ) ( g F ) = d F(t1 , t 2 ,, t n )
g d(t 1 , t 20 ,, t n0 ) F
0 0 0 0
siendo J (t10 , t20 ,, tn0 ) ( g F ) una matriz de una fila y “n” columnas en virtud que
g F : → . n
yti (t10 ,t20 ,,tn0 ) yx1 ( x10 , x20 ,, xp0 )x1ti (t10 ,t20 ,,tn0 ) yx2 ( x10 , x20 ,, xp0 )x2ti (t10 ,t20 ,, tn0 ) yxp ( x10 , x20 ,, xp0 )xpt (t10 ,t20 ,, tn0 )
i
□ EJEMPLO 41
Si f(x,y,z) es una función diferenciable y
x sen cos
y sensen G( , , )
z cos
f 2 f 2
a) demostrar que: f 2 f x2 f y2 f z2 .
2
sen
2 2
SOLUCIÓN
a) El hecho que f sea diferenciable garantiza que todas sus derivadas parciales existen.
Luego, aplicando la regla de la cadena:
f f x x f y y f z z f x ( sen cos ) f y ( sensen ) f z (cos )
f f x x f y y f z z f x ( cos cos ) f y ( cos sen ) f z ( sen )
f f x x f y y f z z f x ( sensen ) f y ( sen cos )
igualdades que también pueden escribirse de la siguiente forma:
f sen ( f x cos f y sen ) cos ( f z )
f cos ( f x cos f y sen ) sen ( f z )
f sen ( f y cos f x sen )
ahora:
f sen ( f x cos f y sen ) cos ( f z )
2 2
f
2
cos ( f cos f y sen ) sen ( f z )
2
x
2 2
=
2 cos ( f x cos f y sen )2 2cos ( f x cos f y sen )sen f z sen f z 2
2
f
2
sen( f cos f x sen )
2
y
2 sen 2 2 sen 2
( f y cos ) 2 2 f y cos f x sen ( f x sen ) 2
entonces:
f2
f 2 2 = sen 2 ( f x cos f y sen )2 2sen ( f x cos f y sen )cos f z cos 2 f z
2
cos 2 ( f x cos f y sen )2 2cos ( f x cos f y sen )sen f z sen 2 f z =
2
y después:
f 2 f2
f 2 2 2
2
sen
= ( f x cos )2 2 f x cosf y sen ( f y sen )2 ( f z )2 ( f y cos )2 2 f y cosf x sen ( f x sen )2 =
= f x2 f y2 f z2 .
f 2 f 2
queda entonces demostrado que f 2 2 f x2 f y2 f z2 .
2
sen 2
fp
t
i (t10 ,t20 ,,tn0 )
Al escribir todas las posibles derivadas parciales de H en forma de arreglo matricial, se
genera la siguiente igualdad:
93
h1 h1 h1 g1 g1 g1 f1 f1 f1
t1 t 2 t n f 1 f 2 f p t1 t 2 t n
h2 h2 h2 g2 g2 g2 f2 f2 f2
t t 2 t n f 1 f 2 f p
t t 2 t n
1 1
hm hm
hm gm gm
gm fp f1
f1
t t 2 t n t n (t , t ,, t )
1 (t10 , t20 ,, tn0 ) f 1 f 2 f p F (t10 , t 20 ,, tn0 ) t1 t 2
10 20 n0
siendo J (t10 , t20 ,, tn0 ) ( G F ) una matriz de “m” filas y “n” columnas, en virtud que
H = G ○ F : n → m .
También:
yj y j x1 y j x p
.......... ..
ti x1 ( x 10 , x 2 0 , , x p 0
ti (t 10 , t 2 0 , , t n 0 )
x p ti (t 10 , t 2 0 , , t n 0 )
(t 1
0
,t 2
0
, , t n
0
) ) (x 10 , x 2 0 , , x p 0 )
y j t (t10 ,t20 ,,tn0 ) y j x ( x10 , x20 ,, xp0 )x1ti (t10 ,t20 ,,tn0 ) y j x ( x10 , x20 ,, xp0 )x2ti (t10 ,t20 ,,tn0 ) y j x ( x10 , x20 ,, xp0 )xpt (t10 ,t20 ,,tn0 )
i 1 2 p i
yj y x y x y x
j 1 j 2 j p
ti x1 ti x2 ti x p ti
y j t y j x x1ti y j x x2ti y j x xpt
i 1 2 p i
□ EJEMPLO 42
Dadas las funciones:
u 2 uv 1
F ( u , v )
v 2
2
x y
G( x , y ) 2 x
2
y
de ser posible, determinar la matriz jacobiana en el punto (1,1) de la función resultante de la
composición de éstas dos funciones.
SOLUCIÓN
Como F : 2 → 2 y G: 2 → 3, note que sólo existe la posibilidad de hallar G ○ F , ya
que la dimensión del rango de F es coincidente con la dimensión del dominio de G;
mientras que no es posible hallar F ○ G, dado que la dimensión del rango de G no es
coincidente con la dimensión del dominio de F. Por otro lado:
3 3 6
( 1 ) 2 ( 1 )( 1 ) 1 3
F ( 1,1 ) ; G( 3,3 ) 2( 3 ) 6
3
( 1 )2 2 2
( 3 ) 9
como F(1,1) está en el dominio de G, es posible formar la función G ○ F, donde
G ○ F : 2 → 3. Además:
94
2u v u 1
1
J ( u ,v ) F ; 2
2v J ) G 0
0 ( x ,y
0
2 y
matrices formadas por funciones derivadas parciales continuas para cualquier (u,v) y (x,y)
respectivamente. Luego F es diferenciable en (1,1) y G es diferenciable en F(1,1) = (3,3).
Entonces:
2( 1 ) ( 1 ) 1 3 1 1 1 1 1
J ( 1,1 ) F
d ( 1,1 ) F ; J ( 3 ,3 ) G 2 0 2 0 d F ( 1,1 )G
0 2( 1 ) 0 2
0 2( 3 ) 0 6
1 1 3 3
3 1
y en consecuencia: J ( 1,1 ) ( G F ) d F ( 1,1 )G d( 1,1 ) F 2 0 6 2
0 6 0 2 0 12
matriz de 3 filas y 2 columnas, ya que G ○ F : 2 → 3 ■
y en consecuencia:
(G F)(X) - ((G F)(X 0 ) ( d F ( X 0 )Gd X 0 F )( X X 0 ))
lim
X X0 X X0
G( F(X))- G(F(X0 )) dF ( X 0 )G( F( X ) F( X 0 )) dF ( X 0 )G F( X ) F( X 0 ) d X 0 F( X X 0 )
lim
X X 0 X X0
F( X ) F( X 0 ) d X0 F( X X 0 )
lim 0;
X X0 X X0
por ser G diferenciable en F(X0):
G( F(X)) - G(F(X 0 )) d F ( X 0 )G( F ( X ) F ( X 0 ))
lim =0;
X X0 F( X ) F( X 0 )
sustituyendo, queda:
(0)(K) + d F ( X 0 )G (0) = 0
□ EJEMPLO 43
v
SOLUCIÓN
2 x cos y u
v
Sean F ( x , y )
y g(u,v) e definidas como F : 2 → 2 y g: 2 → .
u
4 xseny v
2 0
Y además: F ( 1, ) y g(-2,0) e 2 1 , entonces existe z = z(x,y) = (g◦F)(x,y) , la
0
cual ésta definida de 2 en .
Por otra parte:
2 cos( y ) 2 xsen( y ) v v v
J ( x , y ) F ; J ( u ,v ) g 2 e u e u
4 sen( y ) 4 x cos( y ) u
ambas matrices tienen funciones derivadas parciales continuas en (1,) y (-2,0)
respectivamente. En consecuencia puede afirmarse que z = z(x,y) es diferenciable en (1,),:
y donde:
2 0
J ( 1, ) F d ( 1, ) F ; J ( 2 ,0 ) g 0 1 d ( 2 ,0 ) g
0 2
2 0
d ( 1, ) z d ( 1, ) ( g F ) d ( 2 ,0 ) g d ( 1, ) F 0 1 0 2
0 2
y además por ser z diferenciable en (1,) , entonces:
1
z ( 1, ) d ( 1, ) z u 0 2
2 3. ■
u 3
2
En caso que se tenga la compuesta de tres o más funciones que cumplan las condiciones del
teorema de la función compuesta el mismo puede aplicarse en forma reiterada. Por ejemplo,
si F: n → p es diferenciable en X0, G:p → q es diferenciable en F(X0) y H: q → m
es diferenciable en G(F(X0)) entonces, sobre la base de la propiedad asociativa de la
composición de funciones y el teorema de la función compuesta, para H G F: n → m
se tiene que:
97
z 2 y1 x1 z2 y2 x1 z2 y1 x2 z 2 y2 x2
=
y1 x1 t1 y2 x1 t1 y1 x2 t1 y2 x2 t1
que también puede escribirse así:
z 2 z y x z y x z y x z y x
= 2 1 1 2 1 2 2 2 1 2 2 2
t1 y1 x1 t1 y1 x 2 t1 y 2 x1 t1 y 2 x 2 t1
Se estila también determinar ésta derivada parcial a través del siguiente diagrama:
98
z1 z2 z3
y1 y2 y1 y2 y1 y2
x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3
Camino (1)
Camino (2)
Fig. 22
99
□ EJEMPLO 44
Dadas las funciones:
u 2 v w
r 3s rs 2t u
2
F ( r , s ,t ) 2
v , G( u , v ) u v 2
x y h(w,x,y) = wx y = z ,
2 3
r s 2
t rs 3t 2u v y
z
hallar
s ( 1,1,0 )
SOLUCION
En principio, F: 3 → 2, G:2 → 3 y h: 3 → ; como la dimensión del dominio de h
es igual a la dimensión del rango de G, y como la dimensión del dominio de G es igual a la
dimensión del rango de F, existe la posibilidad de hallar la función h G F. Por otra parte:
9
3
F ( 1,1,0 ) ; G( F ( 1,1,0 )) G( 3,0 ) 3 ; h(G(F(1,1,0))) = h(9,3,6) = 17496
0 6
como todos estos valores están definidos, entonces puede formarse h G F en (1,1,0),
siendo h G F : 3 → , y la matriz jacobiana de ésta función una matriz de 1 fila por
z
tres columnas. Para hallar , que es el elemento que está en la fila “1” y columna “2”
s ( 1,1,0 )
de su matriz jacobiana, se hace el producto de la fila “1” de la matriz J (9,3,6 ) h por la matriz
J (3,0) G y la matriz resultante de ese producto se multiplica por la columna “2” de la matriz
J ( 1,1,0 ) F . Luego:
la fila “1” de J (9,3,6 ) h es : J (9,3,6 )h x 2 y 3 2 wxy 3 3wx 2 y 2
(9,3,6 )
1944 11664 8748 ;
2u 1 6 1
la matriz J (3,0) G es: J ( 3,0 )G 1 2v 1 0 ;
2 1
( 3,0 ) 2 1
3r 2
la columna “2” de J ( 1,1,0 ) F es: J ( 1,1,0 ) F ;
2 st r ( 1,1,0 ) 1
100
6 1
z 2
y en definitiva: 1944 11664 8748 1 0 70956 .
s ( 1,1,0 ) 2 1 1
Note que todas las derivadas parciales calculadas son continuas en sus respectivos puntos,
z
lo que hace que z = (h G F)(r,s,t) sea diferenciable y en consecuencia exista .
s ( 1,1,0 )
También puede hacerse a través del siguiente diagrama:
z
w x y
u v u v u v
r s t r s t r s t r s t r s t r s t
de donde se tiene que:
z z w u z w v z x u z x v z y u z y v
s ( 1,1,0 ) w ( 9 ,3 ,6 ) u ( 3 ,0 ) s ( 1,1,0 ) w ( 9 ,3 ,6 ) v ( 3 ,0 ) s ( 1,1,0 ) x ( 9 ,3 ,6 ) u ( 3 ,0 ) s ( 1,1,0 ) x ( 9 ,3 ,6 ) v ( 3,0 ) s ( 1,1,0 ) y ( 9 ,3,6 )
u ( 3,0 ) s ( 1,1,0 ) y ( 9 ,3 ,6 )
v ( 3 ,0 ) s ( 1,1,0 )
z
y
3wx 2 y 2 ( 9 ,3 ,6 ) 8748 ;
( 9 ,3 ,6 )
w w x x y
2u ( 3 ,0 ) 6 ; 1 ; 1 ; 2v ( 3 ,0 ) 0 ; 2 ;
u ( 3 ,0 ) v ( 3,0 ) u ( 3 ,0 ) v ( 3,0 ) u ( 3 ,0 )
y
1 ;
v ( 3 ,0 )
u v
3 r ( 1,1,0 ) 2 ; 2 st r ( 1,1,0 ) 1 ;
s ( 1,1,0 ) s ( 1,1,0 )
101
sustituyendo, queda:
z
( 1944 )( 6 )( 2 ) ( 1944 )( 1 )( 1 ) ( 11664 )( 1 )( 2 ) ( 11664 )( 0 )( 1 ) ( 8748 )( 2 )( 2 ) ( 8748 )( 1 )( 1 ) 70956
■
s ( 1,1,0 )
z x z y
z x x x u z , z y y y u z
u x u u u u x u y u u u u y
z z
como y dependen de u y v, entonces:
x y
z z z
x x x x y z x z y
2 2
u x u y u x 2 u yx u
z z z
y y x y y z x z y
2 2
u x u y u xy u y 2 u
x x
2
y 2 y
y en virtud que 2 , , entonces:
u u u u u u 2
z x 2 z x 2 z y x 2 x z
u x u x 2 u yx u u u 2 x
z y 2 z x 2 z y y 2 y z
u y u xy u y 2 u u u 2 y
2z
al sustituir estas derivadas parciales en queda:
u 2
2 z 2 z x 2 z y x 2 x z 2 z x 2 z y y 2 y z
u 2 x 2 u yx u u u 2 x xy u y 2 u u u 2 y
102
□ EJEMPLO 45
Comprobar que z = f(x-2y) + g(2x+y) es una solución de la ecuación diferencial en
2z 2z 2z
derivadas parciales : 2 2 3 2 2 0.
x yx y
SOLUCIÓN
Sea z = f(x-2y) + g(2x+y) = f(u) + g(v), con u = x – 2y y v = 2x + y .
Luego:
z f u g v f g f g
(1 ) ( 2 ) 2
x u x v x u v u v
mediante un proceso similar, se obtiene que:
z f u g v f g
2
y u y v y u v
por otro lado:
z f g f g f g
2
z 2
x u v u v u u v v f
2
2g
2 2 ( 1 ) 2 2 ( 2 )
x 2
x x x x u x v x u 2
v
2z 2 f 2g
de donde resulta que: 4 2 .
x 2 u 2 v
Siguiendo el mismo procedimiento, se obtiene que:
2z 2 f 2 g 2z 2 f 2 g
2 2 2 2 ; 2 4 2 2 .
yx u v y u v
Entonces:
2z 2z 2z 2 f 2g 2 f 2g 2 f 2g
2 3 2 2
u 2 4 3 2 2 2 4
x 2 yx y 2 v 2 u 2 v 2 u 2 v 2
2 f 2 g 2 f 2 g 2 f 2 g
2 8 6 6 8 2 0
u 2 v 2 u 2 v 2 u 2 v2
Al generarse una identidad, se comprueba que z = f(x-2y) + g(2x+y) es una solución de la
2z 2z 2z
ecuación diferencial en derivadas parciales 2 2 3 2 2 0 .■
x yx y
103
sustituyendo:
d / X u ( Y X )) W F = d Z W F .
Note, además, que:
104
1 2
Sea x1 x1 0 h1 y x 2 x 2 0 h2 .Sustituyendo, queda:
f f 2 2 f 2 f 2 f
2
h h2 h1 2 2h1h2 h2
x
1
x2 (1x ,x ) x1 ( x ,x ) x2x1 ( x ,x ) x2 ( x ,x )
2
1 2
haciendo x1 x1 0 th1 , x 2 x 2 0 th2 , se obtiene que f ( x1 , x 2 ) g( t ) . Aplicando la
regla de la cadena:
dg ( t ) f x1 f x 2 f f
dt g h1 h2
dt x1 x10 th1 t t x 2 x10 th1 t t x1 x10 th1 x 2 x10 th1
x th x th x th x th
20 2 20 2 20 2 20 2
t 1 f t 1 f t 1 f f
t 0 dg( t ) t 0 x1 x10 th1 h1 x2 x10 th1 h2 dt t 0 x1 x10 th1 h1 x2 x10 th1
h2 d ( t 1 )
x20 th2 x20 th2 x20 th2 x20 th2
note que:
cuando t = 0, x1 x10 y x 2 x 2 0 ;
cuando t = 1, x1 x10 h1 , x 2 x 2 0 h2 . En consecuencia:
t 1 f f t 1
t 0 dg( t ) g( 1 ) g( 0 ) f ( x10 h1 , x20 h2 ) f ( x10 , x20 ) t 0 x1 x10 th1 h1 x2 10
x th1
h2 d ( t 1 )
x th x th
20 2 20 2
f t 1 f
Sea I h1 h2 d ( t 1 ) . Integrando por partes:
t 0 x x th x 2 x10 th1
1 10 1 x th
x20 th2 20 2
f f
u h1 h2 ,
x1 x10 th1 x 2 x10 th1
x th x th
20 2 20 2
2 2
f 2 f 2 f 2 f f 2 f 2 f
du 2 h12 h1h2 h2 h1 h22 dt 2 h12 2 h1h2 h22 dt
x1 x10 th1
x th
x2 x1 x10 th1
x th
x1x2 x10 th1
x th
x22 x10 th1
x th
x1 x10 th1
x th
x2x1 x10 th1
x th
x22 x10 th1
x th
20 2 20 2 20 2 20 2 20 2 20 2 20 2
dv = d(t-1) , v = t-1
entonces:
t 1
2
f f t 1 f 2 f 2 f
I h1 h2 t 1 ( t 1 ) 2 h 2 2
h1h2 2 h dt
2
x1 x10 th1 x2 x1 x2x1 x10 th1 x2
1 2
x10 th1
t 0 x10 th1 x10 th1
x th x th
x 20 th2 20 2 t 0 x th
20 2
x th
20 2 20 2
2
f f t 1 f 2 f 2 f
( x1 x10 ) ( x2 x20 ) ( t 1 ) 2 h12 2 h1h2 h22 dt
x1 x10 ,x20 x2 x10 ,x20
t 0
x1 x10 th1
x2 x1 x10 th1
x22 x10 th1
x20 th2 x20 th2 x20 th2
y luego:
2
f f t 1 f 2 f 2 f
f ( x10 h1 , x 2 0 h2 ) f ( x10 , x 20 ) ( x1 x10 ) ( x 2 x10 ) ( t 1 ) 2 h12 2 h1h2 h22 dt
x1 x10 ,x20 x 2 x10 ,x20
t 0
x1 x10 th1
x 2 x1 x10 th1
x 22 x10 th1
x20 th2 x20 th2 x20 th2
f f
f ( x10 , x 20 ) ( x1 x 20 ) ( x 2 x 20 ) representa el polinomio de Taylor
x1 x10 ,x20 x 2 x10 ,x20
de grado 1 generado por f en x1 0 , x 2 0 , denotado por p1 ( x1 , x 2 ) . Entonces:
106
2
f t 1 2 f 2 f
f ( x1 , x 2 ) p1 ( x1 , x 2 ) ( 1 t ) 2 h 2 2
h1 h2 2 h dt 2
x1 x 2 x1 x 2
1 2
t 0 x10 th1
x th
x10 th1
x th
x10 th1
x th
20 2 20 2 20 2
Por otra parte, puede afirmarse que:
2 2
f 2 f 2 f f 2 f 2 f
( 1 t ) 2 h 2 2
h1h2 2 h ( 1 t ) 2
2
h 2 2
h1h2 2 2
h
x1 x2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
1 2 1 2
x10 th1
x10 th1
x10 th1
x10 th1
x10 th1
x10 th1
x 20 th 2
x 20 th 2 x 20 th 2
x 20 th 2
x 20 th 2 x 20 th 2
2
f 2 f 2 f
(1 t ) 2 h12 2 h1 h2 2 h 2
2 f 2 f 2 f 2 f 2 2 f 2 f 2
h12 2 h1h2 h22 h1 2 h1 h2 h2
x12 x10 th1 x2x1 x10 th1 x22 x10 th1 x12 x10 th1 x2x1 x10 th1 x22 x10 th1
x th x th x th x th x th x th
20 2 20 2 20 2 20 2 20 2 20 2
x1 x10 th1 x 2 x1 x10 th1 x 2 x10 th1
x th x th
x 20 th2 20 2 20 2
con K y K > 0. Además, sobre la base de las propiedades de las integrales :
2
t 1 f 2 f 2 f t 1
t 0
2 2
( 1 t ) h 2
2 h h h 2
dt K h dt K h
x1 x10 th1 x 2 x1 x10 th1 x 2 x10 th1
2 1 1 2 2 2 t 0
x th x th
x20 th2 20 2 20 2
en definitiva:
2
f t 1 2 f 2 f
f ( x1 , x 2 ) p1 ( x1 , x 2 ) ( 1 t ) 2 h 2 h1 h2 2 h dt K h
2 2 2
x1 x 2 x1 x 2
1 2
t 0 x10 th1
x10 th1
x th
x10 th1
x th
20 2 20 2 x20 th2
de donde resulta que: f ( x1 , x 2 ) p1 ( x1 , x 2 ) K h 2 , que también puede escribirse como:
f ( x1 , x 2 ) p1 ( x1 , x 2 )
K h
h
x x0
cuando h 0 , 1 1 . Luego:
x2 x0 2
107
f ( x1 , x 2 ) p1 ( x1 , x 2 )
lim lim K h 0 ,
h 0 h h 0
1 2
entonces:
( 1 t )2 3 f
t 1 3 f 3 f 3 f
t 0 2 x13
3
f ( x1 , x2 ) p2 ( x1 , x2 ) h13 3 h1 h2 3 h1h2 h23 dt K h
2 2
x10 th1
x2x1
2
x10 th1
x2 x1
2 2
x10 th1
x23 x10 th1
x 20 th 2 x 20 th 2 x 20 th 2 x 20 th 2
de donde resulta que:
f ( x1 , x 2 ) p 2 ( x 1 , x 2 )
2
K h
h
y en definitiva, cuando h 0,
f ( x1 , x 2 ) p 2 ( x1 , x 2 ) f ( x1 , x 2 ) p 2 ( x1 , x 2 )
0
(x x
lim 2
lim 2
h 0 x1 x01
h
x2 x0 2 1 10 ) 2 ( x 2 x 20 ) 2
siendo:
( 1 t )2 3 f
t 1 3 f 3 f 3 f
t 0 2 x13 x10 th1 h1 3 x2x12 x10 th1 h1 h2 3 x2 2x12 x10 th1 h1h2 x23 x10 th1 h2 dt
3 2 2 3
x th x th
20 2 x20 th2 x20 th2 20 2
el resto del polinomio de Taylor.
Generalizando los resultados obtenidos, si:
d 1X f ( X X 0 ) d X2 0 f ( X X 0 ) d Xk f ( X X 0 )
p( X ) f X 0 0 0 es el polinomio de
1! 2! k!
Taylor de grado k generado por una función f :Un → diferenciable en en X0 de U, y
h = X – X0, entonces se llega a la conclusión que:
f(X) - p(X) f(X) - p(X)
lim k
lim k
0
h 0
h X X0
X X0
siendo
108
( 1 t )k k t 1
t 0 k 1! d X 0 t ( X X 0 ) f ( X X 0 ) d X 0 f ( X X 0 ) dt
k
el resto del polinomio de Taylor.
Solo resta demostrar que p(X) es único. Suponga que f ( x1 , x 2 ) genera dos polinomios de
Taylor de grado 1 en x1 0 , x 2 0 distintos p1 ( x1 , x 2 ) A0 A1 ( x1 x10 ) A2 ( x 2 x 20 ) y
q1 ( x1 , x 2 ) B0 B1 ( x1 x10 ) B2 ( x 2 x 20 ) . Entonces:
f ( x1 , x 2 ) p1 ( x1 , x 2 ) f ( x1 , x 2 ) q1 ( x1 , x 2 )
lim 0 y lim 0
x1 x01
( x1 x10 ) 2 ( x 2 x 20 ) 2 x1 x 01
( x1 x10 ) 2 ( x 2 x 20 ) 2
x 2 x0 2 x 2 x0 2
lim
x1 x01
A B A B ( x x
0 0 1 1 1 10 ) A2 B2 ( x2 x2 0 ) 0
x x
2 02
entonces:
lim
A B A B( x x ) A B ( x x ) lim A B A B(ty )A B (ty ) 0
0 0 1 1 1 10 2 2 2 20 0 0 1 1 1 2 2 2
x1 x01
( x1 x10 ) ( x2 x20 )
2 2 t0 t
x2 x02
como A0 B0 , entonces:
lim
t 0
t
A1 B1 ( y1 ) A2 B2 ( y 2 ) 0
t
y al ser (y 1 , y 2 ) 1 , al menos una de sus coordenadas es distinta de cero. Por otra parte,
t
cuando t 0, el cociente es diferente de cero. Luego, la única posibilidad que el
t
último límite se cumpla es que A1 B1 0 y A2 B2 0 , de donde se deduce
que A1 B1 y A2 B2 . Dado que A0 B0 , A1 B1 y A2 B2 , entonces
p1 ( x1 , x 2 ) q1 ( x1 , x 2 ) , lo que demuestra que es p1 ( x1 , x 2 ) único. Si éste análisis se
hace para los polinomios:
109
lim
q1( x1 , x2 ) p1( x1 , x2 )
lim
A
0 B0 t A1 B1 y1 A2 B2 y2 t 2 A3 B3 y12 A4 B4 y1 y2 A5 B5 y22
2
x1 x 01
x x
( x1 x10 ) ( x2 x2 0 )
2 2 t 0
t
2 02
t
dado que (y 1 , y 2 ) 1 , 0 y además como lim ( x1 x10 )2 ( x 2 x 20 ) 2 0 ,
t x1 x01
x 2 x0 2
2. Función Inversa
2.1. Inversa de una función f : → :
Sea f :U → una relación de tipo uno es a uno. Sea x un elemento de U , e i : →
una función tal que i(x) = x, la cual recibe el nombre de función identidad. Entonces existe
una función g : → tal que (g◦f)(x) = i(x), la cual recibe el nombre de función inversa
de f y se denota f -1. Luego si f -1 es la función inversa de f, o simplemente la inversa de f,
entonces se cumple que:
(f -1 ◦ f )(x) = i(x)
Si lo anterior es válido para todo x de U, entonces f -1 recibe el nombre de inversa global.
Por otro lado, note que:
f ((f -1 ◦ f )(x)) = f (i(x)) = f(x)
sobre la base de las propiedades de la composición de funciones:
f(f -1 ◦ f )(x)) = (f ◦ f -1 ◦ f )(x) = ((f ◦ f -1) ◦ f )(x) = ( i ◦ f )(x)
y además:
f (i(x)) = ( f ◦ i )(x)
luego:
( i ◦ f )(x) = ( f ◦ i )(x) = f(x)
Fig. 23
Fig. 24
111
y
Sea x0 un elemento del intervalo (-5,5).
Tome por ejemplo x=3. En los puntos que
4 están en las proximidades de x=3, f´(x)0 y
la función es monótona decreciente. Además
para cada “x” existe un, y solo un valor de
“y”, lo que indica que es una relación de tipo
( 3) uno es a uno, y por lo tanto, f tiene inversa.
-5 5 x
Fig. 25
Fig. 26
2.2. Condiciones para que F : n → n admita inversa. Inversa local de una función
F : n → n.
En forma similar a lo establecido para una función de en , para que una función
F :U n → n admita inversa en un abierto U , F debe ser continuamente diferenciable y
el determinante jacobiano distinto de nulo, para asegurar que sea una relación de tipo uno
es a uno . Las condiciones para que esto se cumpla se establecen en el siguiente teorema.
Teorema:
Sea U un abierto en n , X0 un elemento de U , F una función (F :Un → n)
continuamente diferenciable en U y el det J X 0 F 0 , entonces existe una esfera abierta S
contenida en U con centro en X0 en la que F es una relación de tipo uno es a uno.
Supóngase que F no es una relación de tipo uno es a uno, por ejemplo para X Y
pertenecientes a S, F(X) = F(Y). Al ser F continuamente diferenciable en U, F es
continuamente diferenciable en S, ya que S ésta contenida en U. Aplicando el teorema del
valor medio a cada función fi : n → (1 i n) componente de F , existe un Z del
segmento de recta con extremos en X e Y tal que:
fi(Y) – fi(X) = dzfi (Y - X).
como F(X) = F(Y), entonces fi(Y) – fi(X) = 0 . Por ser F continuamente diferenciable en S,
todas las derivadas parciales de las fi son continuas en S. Por lo tanto, cuando Z X0,
f ixj ( Z ) f ixj ( X 0 ) (1 i ,j n). Luego, cuando Z X0, d Z f i d X 0 f i . Dado que
fi(Y) – fi(X) = dzfi (Y - X), resulta que:
0 d X0 fi ( Y X )
que, desarrollando el producto matricial, queda:
0 fi x1 ( X0 )( y1 x1 ) ... fi xn ( X0 )( yn xn )
0 f 1 x1 f 1 x2 f 1 xn y1 x1
0 f 2 x1 f 2 x2 f 1 xn y2 x2
0 f n x1 f 1 x2 f1 xn y x
X0 n n
113
f 1 x1 f 1 x2 f1 xn
f 2 x1 f 2 x2 f1 xn
Note que
J X 0 F . Como det J X 0 F 0 , la única posibilidad
fn x f f
1 1 x 2 1 x n X
0
Establecidas las condiciones para que una función F :Un → n sea una función de tipo
uno es a uno en una esfera abierta S contenida en U con centro en X0, y que por lo tanto F
admite inversa, se procede a hacer la siguiente definición:
Definición:
Dada la relación F :Un → n, dos abiertos V y W contenidos en U y el rango de F
respectivamente, e I:n → n una función tal que I(X) = X (función identidad). Se dice que
G : W V es una inversa local de F si se cumple que para todo F(X) de W:
(F◦G)(F(X)) = I(F(X)) = F(X)
y para todo X de V:
(G◦F)(X) = I(X) = X
2.3. Teorema de la función inversa. Matriz del diferencial de la inversa de una función
F : n → n.
y dado que det J X 0 F 0 , J X F d X F tiene inversa. Luego, sobre la base de las
propiedades de las matrices, puede hacerse lo siguiente:
d F( X ) Gd X F d X F I d X F
1 1
y también:
d F ( X )G d X F d X F
1
I d X F
1
d F ( X )G I I d X F
1
d F ( X )G d X F
1
Sin perder generalidad, para facilitar la demostración, se supone que F :2 → 2. Sea
f1 f1X 2
d X F X 1 . Si se calcula la matriz adjunta de F, queda:
f
X12 f 2 X2
f 2X 1
T
f2
adj( d X f ) X 2
f2 f1X 1
1X 2
y d X F
1
es igual a:
Note que los elementos de d X F esta formado por sumas y productos de las derivadas
1
parciales de F, las cuales son continuas. Luego cada uno de esos elementos también
representa una función continua, ya que det J X F f 1X 1 f 2 X 2 f 2 X 1 f 11 X 2 0 . Luego:
f2 X 2 f1X 2
f f f 2 X 1 f1X 2 f1X 1 f 2 X 2 f 2 X 1 f1X 2
d F ( X )G d X F 1 X 1 2 X 2
1
f2 X 1 f1 X 1
f1 f 2 f 2 f1 f1X 1 f 2 X 2 f 2 X 1 f1X 2
X1 X 2 X1 X2
y en consecuencia d F ( X )G esta compuesta por funciones continuas, lo que indica que G es
continuamente diferenciable en cada F(X) de W.
Una consecuencia importante de la demostración de éste teorema es que como X0 pertenece
a V, entonces:
d F ( X 0 )G d X 0 F
1
Como G es la inversa local de F en un abierto de X0 contenido en S, se estila denotar G
como F -1 . Luego:
d F ( X 0 ) F 1 d X 0 F
1
que permite calcular la matriz del diferencial de la inversa de F en F(X0).
115
□ EJEMPLO 46
Dada la función:
sen cos x
F ( , , ) sensen y
cos z
a) Establecer si alrededor de la imagen de F(2,45,120) existe un abierto donde F tenga
una inversa continuamente diferenciable.
b) De ser posible, hallar un valor aproximado de , y cuando x = -0.6; y = 1.21; z = 1.4
empleando la transformación afín aproximante de F -1 en la imagen F(2,45,120).
SOLUCIÓN
a) En principio, = 2, = 45 = /4 y =120 = 2/3. Luego:
2
2
6
F ( 2 ,45 ,120 ) F ( 2 , / 4 ,2 / 3 )
2
2
Calculando la matriz jacobiana de F:
sen cos cos cos sensen
J , , F sensen cos sen sen cos
cos sen
0
se observa que todas las funciones derivadas parciales de ésta matriz son continuas en
(2,/4, 2/3). Luego F es continuamente diferenciable en (2,/4, 2/3) y:
2 2 6
4 2 2
6 6 2
J ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F d ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F
4 2 2
2 2 0
2
calculando el determinante de esta matriz:
2 2 6
4 2 2
6 6 2
det( J ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F ) 2 2
4 2 2
2
2 0
2
116
b) Sea F -1 la inversa de F en un abierto que contenga a F(2,/4, 2/3) .La matriz del
diferencial de F -1 es:
d ( 2 / 2 , 6 / 2 , 2 ) F 1 d ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F
1
d F
1
adj d( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F
1
det d( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F
( 2 , / 4 ,2 / 3 )
El elemento de la fila “i” y la columna “j” de adj d( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F se obtiene a través de la
expresión:
1i j det( M ij )
siendo Mij la matriz que se obtiene eliminando la fila “i” y la columna “j” de d ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F .
Por ejemplo, el elemento de la fila 2 y columna 3 es:
2 2
1 det( M 23 ) 4 2
23
1
2
2
2
Siguiendo al mismo procedimiento, se obtienen todos los elementos de adj d( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F , y
resulta que:
1
1 3
2
adj d ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F 3
3
1
2
2 1 0
y en consecuencia:
1 T
2 6 2
1 3
2 4 4 2
2
d ( 2 , / 4 ,2 / 3 ) F
1
1
3
3
1
2 6
d( 2 / 2, 6 / 2, 2 )
F 1
2 2 2 8 8 4
2 1 0
6
2
0
4
4
por otra parte :
117
2 6
F 1 , , 2 F 1 ( F ( 2 , / 4 , 2 / 3 )) ( 2 , / 4 , 2 / 3 )
2 2
2 6
La transformación afín aproximante de F -1 en , , 2 es:
2 2
x 2
2
2 6 1
6
A( x , y , z ) F 1
,
, 2 d( 2 / 2, 6 / 2, 2 ) F y
2 2 2
z 2
Sustituyendo:
2 6 2 2
x
2 4 4 2 2
2 6 2 6
A( x , y , z ) / 4 y
2 / 3 8 8 4 2
z 2
0
6 2
4 4
para x=-0.6 , y=1.21 y z=1.4:
2 6 2 2
0.6
2 4 4 2 2 1.991
2 6 2 6
F1( 0.6,1.21,1.4 ) A( 0.6,1.21,1.4 ) / 4 1.21 0.843
2 / 3 8 8 4 2
6 2 1.4 2 2.192
4 4 0
Se deja al lector verificar que los valores de , y pueden calcularse a través de:
x 2 y 2 z 2 , cos 1
z , tan 1 y
x2 y2 z2 x
y que si se calculan los valores para x=-0,6; y=1,21, z=1,4, se obtiene que = 1.945 ;
= 0.766 ; = 2.031; valores cercanos a los calculados a través de A(x,y,z). ■
□ EJEMPLO 47
Dada la función:
2u 3 3v 2 x
F ( u ,v ) 2 3
3u 2v y
a) Establecer en que puntos (u,v) del dominio de F sus respectivas imágenes tienen un
abierto donde F tiene una inversa continuamente diferenciable.
118
b) De ser posible, hallar un valor aproximado de F -1 (4.9;1.1) sabiendo que F(1,1) = (5,1)
(emplee la transformación afín aproximante de F -1 en la imagen F(1,1)).
SOLUCIÓN
a) El Dominio de la función F es todo 2 . Sea (u,v) un elemento del dominio de F. Si F es
continuamente diferenciable en (u,v) y el det( J ( u ,v ) F ) 0 . F tiene una inversa
continuamente diferenciable en un abierto de la imagen F(u,v). Luego:
6u 2 6v
J ( u ,v ) F
2
6u 6v
Cada uno de los elementos de J(u,v)F es una función continua para todo (u,v); lo que indica
que F es continuamente diferenciable para cualquier (u,v) de su dominio; y
J ( u ,v ) F d ( u ,v ) F . Además:
det J ( u ,v ) F
6u 2 6v
36u 2 v 2 36uv
6u 6v 2
entonces para aquellos elementos del dominio de F donde 36u 2 v 2 36uv 0 F admite
inversa continuamente diferenciable en la imagen F(u,v). Es sencillo verificar que son todos
1
aquellos (u,v) para los cuáles u0, v0 y v .
u
b) Como F es continuamente diferenciable para todo (u,v) , y además:
det J ( 1,1 ) F 36( 1 )2 ( 1 ) 2 36( 1 )( 1 ) 72 0
entonces F admite una inversa continuamente diferenciable en un abierto de F(1,1) = (5,1).
En virtud que
6( 1 ) 2 6( 1 ) 6 6
J ( 1,1 ) F d ( 1,1 ) F
6( 1 ) 6( 1 )2 6 6
6 6
T
adj d( 1,1 ) F
6 6
entonces:
6 6 1 1
adj d( 1,1 ) F 6 6 12 12
d( 5 ,1 ) F 1 d( 1,1 ) F
1
det d( 1,1 ) F 72 1 1
12 12
y dado que F-1(5,1) = F-1(F(1,1)) = (1,1)la transformación afín aproximante de F -1 en la
imagen F(1,1) = (5,1) es:
119
1 1
x 5 5 x 5
A( x , y ) F 1 ( 5,1 ) d ( 5 ,1 ) F 1 12 12
y 1 1 1 1 y 1
12 12
y en consecuencia:
1 1
1 4.9 5 1
F 1 ( 4.9 ,1.1 ) A( 4.9 ,1.1 ) 12 12 ■
1 1 1 1.1 1 0.98
12 12
120
3. Función Implícita
3.1. Función implícita de una variable independiente definida por una ecuación
f(x,y)=0.
Antes de iniciar éste punto, conviene recordar que el grado de dependencia de un sistema
de ecuaciones es una cantidad que se obtiene restando el número de incógnitas o variables
del sistema del número de ecuaciones del mismo, e indica que se si toman arbitrariamente
esa cantidad de incógnitas, los valores de las incógnitas restantes dependen de los valores
que se asignen a las incógnitas tomadas inicialmente. Bajo éste concepto, las variables
restantes reciben el nombre de variables dependientes, y en consecuencia, las variables
tomadas inicialmente reciben el nombre de variables independientes. Por ejemplo, para un
sistema de siete incógnitas con tres ecuaciones, su grado de dependencia es 7-3 = 4. Este
valor indica que en dicho sistema se toman arbitrariamente cuatro de sus variables
(variables independientes), los valores de las tres variables restantes (variables
dependientes) dependen de los valores que se asignen a las cuatro variables tomadas
inicialmente.
.
Dada una ecuación f(x,y)=0, si tiene al menos una solución, la ecuación dada representa
una relación “no explícita” de dependencia entre las variables (incógnitas) de la misma, la
cual puede ser o no una función. Al ser una sola ecuación con dos incógnitas o variables, el
grado de dependencia de ella es igual a uno; e indica que el valor de una de las variables
(variable dependiente) depende del valor que tenga la variable restante (variable
independiente). El tomar a “x” o a “y” como variable dependiente es completamente
arbitrario.
Si existe una función y = y(x) definida de en tal que para todo elemento de su dominio
se cumple que f(x,y(x))=0, entonces se afirma que y(x) es una función que está definida
implícitamente por la ecuación f(x,y)=0. Por ejemplo, y y( x ) 25 x 2 está definida
implícitamente por la ecuación x 2 y 2 25 0 , ya que para todo x del dominio de y(x):
2
x 2 y 2 25 x 2 25 x2 25 0
Si en la ecuación f(x,y)=0, una de sus variables se puede despejar, dicho despeje puede
arrojar una o varias relaciones que satisfacen dicha ecuación. Si alguna de esas relaciones
representa una función, dicha función ésta definida implícitamente por f(x,y)=0. Por
ejemplo, si en x 2 y 2 25 0 se despeja la variable y, queda:
y y( x ) 25 x 2
igualdad que no representa una función; pero a partir de dicha igualdad puede obtenerse
que:
y1 ( x ) 25 x 2 , y 2 ( x ) 25 x 2
x3 – 7xy2 + 6 = 0
e inclusive, hay casos donde ninguna de las variables se puede despejar, como:
x + y + sen(x+y) = 0
Aunque en los últimos dos casos de alguna forma pueden obtenerse algunos valores de las
variables x e y que satisfagan las ecuaciones dadas, determinar una igualdad que represente
una función definida implícitamente por la ecuación correspondiente puede ser muy difícil
o hasta imposible.
dy f
para que exista necesariamente tiene que ser distinta de cero. Luego:
dx ( x0 , y0 ) y ( x0 , y 0 )
122
f
dy x
( x0 , y 0 )
dx ( x0 ) f
y ( x0 , y 0 )
o en forma equivalente:
f y ( x0 , y 0 ) f x ( x0 , y 0 )
f x ( x0 , y 0 ) 1
y´( x0 )
f y ( x0 , y0 )
lim y(x0 t) y(x 0 )
recordando que: y´ (x 0 ) , la existencia de y´( x0 ) indica que y(x0+t)
t0 t
e y(x0) están definidos, y que hay una función y = y(x) en la vecindad de x0 cuya derivada
f
es y´( x0 ) . Pero la existencia de y´( x0 ) está sujeta a que f y ( x0 , y 0 ) sea distinto
y ( x , y ) 0 0
f y ( x0 , y0 )
z
π: x= x0
z = f(x0,y)
y0
y
x0
x πxy
Fig. 27
f(x0 , y0-t)
π: x=x0 y,z
y0 y0+t
y0-t y
x0
Fig. 28
Adicionalmente, siguiendo un análisis similar, sea f(x,y) una función continuamente
diferenciable en el entorno de (x0,y0), si f(x0,y0)= 0 y f x ( x0 , y 0 ) 0 , entonces existe una
función diferenciable x = x(y) en las proximidades del punto (x0,y0,0) definida
implícitamente por la ecuación f(x,y)= 0 para la que se cumple que:
f x ( x0 , y 0 ) f y ( x 0 , y 0 )
f y ( x0 , y0 ) 1
x´( y 0 )
f x ( x0 , y 0 )
Sin embargo, la existencia de y = y(x) no garantiza la existencia de x = x(y) como puede
observarse en el siguiente ejemplo.
□ EJEMPLO 47
Dada la ecuación: x2 + 2xy – y2 – 2x – 2y + 3 = 0,
a) Establecer si en el punto (2,-1) existe alguna función y = y(x) definida implícitamente
por la ecuación dada. ¿Existe alguna función x = x(y)?
b) De ser posible, hallar la ecuación de la recta tangente a la curva definida por la ecuación
dada en el punto (2,-1).
SOLUCIÓN
a) En principio, puede comprobarse que el punto (2,-1) satisface la ecuación dada
inicialmente. Sea f(x,y) = x2 + 2xy – y2 – 2x – 2y + 3, calculando sus funciones derivadas
parciales:
fx = 2x + 2y – 2 y fy = 2x - 2y – 2
124
note que las funciones derivadas parciales calculadas son continuas en (2, -1), luego f es
continuamente diferenciable en (2, -1). Por otro lado:
fx(2,-1) = 2(2) + 2(-1) – 2 = 0 y fy(2,-1) = 2(2) –2 (-1) – 2 = 4
como fy(2,-1) = 4 0, la ecuación x2 + 2xy – y2 – 2x – 2y + 3 = 0 define implícitamente
una función y = y(x) en las proximidades de x = 2; pero como fx(2,-1) = 0 la ecuación
x2 + 2xy – y2 – 2x – 2y + 3 = 0, no asegura definir implícitamente una función x = x(y) en
las proximidades de y = -1.
b) Para la función y = y(x) obtenida en al aparte (a) de éste ejemplo,
f ( 2,1 ) 0
y´( 2 ) x 0
f y ( 2 ,1 ) 4
y la ecuación de la recta tangente al la curva definida por x2 + 2xy – y2 – 2x – 2y + 3 = 0 en
el punto (2,1) se obtiene a través de:
y – (-1) = y´(2)(x-2)
luego:
y – (-1) = (0)(x-2)
de donde la ecuación de la recta tangente es:
y+1=0.■
en virtud que z 0 f x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 0 , z xi x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 0 para 1 i n; luego:
0 f x1 x 10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 f x , x
y 10 20
,..., x n0 , y 0 y x1 x10 , x 20 ,..., x n0
0 f x2 x 10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 f x , x
y 10 20 ,..., x n0 , y 0 y x x2 10 , x 20 ,..., x n0
.
.
.
0 f xn x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 f y x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 y xn x10 , x 20 ,..., x n0
y dado que
f y x10 , x 2 0 ,..., x n0 , y 0 0 , puede despejarse cada
y xi x10 , x 20 ,..., x n0 para
1 i n, quedando da la siguiente manera:
y x1 x10 , x 20 ,..., x n0
f x1 x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0
fy x10 , x 20 ,..., x n0 ,y
0
y x2 x10 , x 20 ,..., x n0 f x2 x 10 , x 20 ,..., x n0 ,y 0
fy x 10 , x 20 ,..., x n0 ,y
0
.
.
.
y xn x10 , x 20 ,..., x n0
f xn x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0
fy x 10 , x 20 ,..., x n0 , y 0
como f es continuamente diferenciable en x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 , y f y x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0 0 ,
cada f x , x ,..., x , y existe y es una función continua en
xi 1 2 n , x ,..., x , y ; en x10 20 n0 0
que indica que existe una y y x1 , x 2 ,..., x n tal que f x1 , x 2 ,..., x n , y x1 , x 2 ,..., x n 0 que
es continuamente diferenciable en x10 , x 20 ,..., x n0 .
Cabe resaltar que todas las derivadas parciales de y y x1 , x 2 ,..., x n pueden escribirse
según el siguiente arreglo matricial:
f x x1 , x 2 ,..., x n0 , y 0
f xn x10 , x 20 ,..., x n0 , y 0
y x
x1 10 , x 20 ,..., x n0
y xn x10 , x 20 ,..., x n0 1 0 0
f y x1 , x 2 ,..., x n , y 0
f y x10 , x 2 0 ,..., x n0 , y 0
0 0 0
que es equivalente a:
fx f xn
y x1
y xn x ,x ,...,x 1
f
f y
x10 ,x2 0 ,...,xn0 , y0
10 2 0 n0
y
o también:
y x1
y xn x ,x ,...,x f y
10 2 0 n0
1
f x1
f xn x ,x ,...,x , y
10 2 0 n0 0
□ EJEMPLO 48
Dada la ecuación: 2x2 + 2y2 + z2 - 8xz – z + 8 = 0,
a) Establecer si en el punto (1,2,3) existe alguna función z = z(x,y) continuamente
diferenciable en un abierto de ese punto que esté definida implícitamente por la
ecuación dada.
126
SOLUCIÓN
a) Sea f(x,y,z) = 2x2 + 2y2 + z2 - 8xz – z + 8. Se puede verificar que el punto f(1,2,3)=0.
Por otro lado, fx = 4x – 8z ; fy = 4y ; fz = 2z – 8x - 1 ; las cuales son continuas en
(1,2,3), lo que hace que f sea continuamente diferenciable en (1,2,3). Además:
fz(1,2,3) = 2(3) – 8(1) – 1= -3 0
Como f es continuamente diferenciable en (1,2,3) y fz(1,2,3) 0, existe una función
z = z(x,y) continuamente diferenciable en un abierto de (1,2,3) definida implícitamente por
la ecuación 2x2 + 2y2 + z2 - 8xz – z + 8 = 0.
b) La matriz del diferencial de z = z(x,y) en (1,2) es:
z x z y 1,2 f z 1,2 ,3
1
f x f y 1,2 ,3 2( 3 ) 8( 1 ) 1
1
4( 1 ) 8( 3 ) 20
4( 2 )
8
3 3
y luego:
2
20 8 2
z (1,2) 2 2.
u 3 3 2
2
c) La transformación afín aproximante de z = z(x,y) en (1,2) es:
x 1 20 8 x 1
A( x , y ) z( 1,2 ) z x z y 1,2 3
y 2 3 3 y 2
entonces:
20 8 1.01 1
z( 1.01,2.05 ) A( 1.01,2.05 ) 3 3.07 ■
3 3 2.05 2
□ EJEMPLO 49
La ecuación:
ycos(z)+zcos(x)=1
define implícitamente una función z = z(x,y). Hallar:
a) zx , zy
b) zyx
SOLUCIÓN
a) El hecho que se indique que ycos(z)+zcos(x)-1=0, ecuación equivalente a la ecuación
dada, define implícitamente una función z = z(x,y) indica que z es una variable
dependiente de las variables x e y. Sea f(x,y,z) = ycos(z)+zcos(x)-1. Luego:
f
zx x
zsen( x )
zsen( x )
fz ysen( z ) cos( x ) cos( x ) ysen( z )
127
zy
fy
cos( z )
cos( z )
fz ysen( z ) cos( x ) ysen( z ) cos( x )
b) Para hallar zyx , se emplea la regla de la cadena, recordando que z depende de x e y:
cos( z ) x ysen( z ) cos( x ) cos( z ) ysen( z ) cos( x ) x
z yx z y x
cos( z )
ysen( z ) cos( x ) x ysen( z ) cos( x )2
sen( z )z x ysen( z ) cos( x ) cos( z ) y cos( z )z x sen( x )
ysen( z ) cos( x )2
cos( x )sen( z )( z x ) ysen 2 ( z )( z x ) y cos 2 ( x )( z x ) sen( x ) cos( z )
ysen( z ) cos( x )2
zsen( x )
(cos( x )sen( z ) y ) sen( x ) cos( z )
(cos( x )sen( z ) y )( z x ) sen( x ) cos( z ) cos( x ) ysen( z )
ysen( z ) cos( x )2 ysen( z ) cos( x )2
zsen( z )sen( x ) cos( x ) yzsen( x ) sen( x ) cos( x ) cos( z ) ysen( x )sen( z ) cos( z )
■
cos( x ) ysen( z ) ysen( z ) cos( x )2
Condiciones para la existencia de una función implícita definida por el sistema
de ecuaciones f1(x1, x2,…, xn, y1, y2,…, ym)=0, …, fm(x1, x2,…, xn, y1, y2,…, ym)=0 :
En éste caso, el sistema de ecuaciones:
f1(x1, x2,…, xn, y1, y2,…, ym)=0
f2(x1, x2,…, xn, y1, y2,…, ym)=0
.
.
fm(x1, x2,…, xn, y1, y2,…, ym)=0
z i f i f i y1 f i y m
x 2 X 0 ,Y0 x 2 X 0 ,Y0 y1 X 0 ,Y0 x 2 X0 y m X 0 ,Y0
x 2 X0
.
.
z i f i f i y1 f i y m
x n X 0 ,Y0
x n X 0 ,Y0
y1 X 0 ,Y0 x n X0
y m X0 ,Y
x n X0
0
1 n X0
y todas las posibles derivadas parciales pueden escribirse como la siguiente igualdad:
(x1, x2,…, xn) en los valores x10 , x 20 ,..., x n0 = X0. Como F es continuamente diferenciable
en (X0,Y0), entonces FY ( X 0 ,Y0 ) representa la matriz del diferencial de la función
G(Y) = F(X0,Y), la cual está definida de m en m y la cual, sobre la base del teorema de la
función inversa, admite inversa en un entorno de (X0,Y0) si det FY ( X 0 ,Y0 ) 0 . En
consecuencia, d X 0 Y podrá obtenerse si la función G(Y) = F(X0,Y) admite inversa en un
entorno de (X0,Y0). Luego, a partir de:
FX ( X 0 ,Y0 ) FY ( X 0 ,Y0 ) d X 0 Y
si G(Y) = F(X0,Y) admite inversa en un entorno de (X0,Y0), es decir, si
det FY ( X 0 ,Y0 ) 0 , entonces existe FY ( X 0 ,Y0 ) y sobre la base de las propiedades de
1
las matrices:
F ( X
Y 0 ,Y0 )
1
F X
( X 0 ,Y0 ) FY ( X 0 ,Y0 )
1
F ( X
Y 0
,Y0 ) d X 0 Y
FY ( X 0 ,Y0 ) FX ( X 0 ,Y0 ) d Y
1
X0
d Y F ( X
X0 Y 0 ,Y0 ) FX ( X 0 ,Y0 )
1
genera una matriz cuyos elementos son funciones continuas en un abierto que contenga a
(X0,Y0); luego d X 0 Y es una matriz cuyos elementos son funciones continuas en un abierto
de X0. Y la existencia de d X 0 Y indica que existe una función Y = Y(X) en un abierto de X0
que es continuamente diferenciable. En definitiva, si F es continuamente diferenciable en
(X0,Y0), y G(Y) = F(X0,Y) admite inversa en un entorno de (X0,Y0), es decir, si
det FY ( X 0 ,Y0 ) 0 ,entonces existe una función Y = Y(X) tal que F(X,Y(X)) = Ô y que en
un abierto de X0 que es continuamente diferenciable, siendo la matriz del diferencial de ésta
función es d X 0 Y FY ( X 0 ,Y0 ) FX ( X 0 ,Y0 ) .
1
□ EJEMPLO 50
Determinar la forma paramétrica de la ecuación de la recta tangente a la curva intersección
entre las superficies:
x2 + y2 – z2 = 1
x2 + 2y2 + 3z2 = 6
en el punto (1,1,1).
SOLUCIÓN
x 2 y 2 z 2 1 0
Considere el sistema de ecuaciones: 2 . Éste sistema representa el
x 2y 2 3z 2 6 0
conjunto de todos los puntos (x,y,z) pertenecientes a las superficies definidas por las
ecuaciones dadas inicialmente. Como se tienen tres variables y dos ecuaciones, el grado de
dependencia de éste sistema es 3 – 2 = 1, lo que indica que dos de las variables de éste
sistema dependen de la variable restante; es decir, hay dos variables dependientes y una
130
2x 2 y 2z
J ( x , y ,z ) F
2x 4 y 6z
Todas las funciones derivadas parciales de ésta matriz son continuas en (1,1,1), lo que
indica que F es continuamente diferenciable en (1,1,1).
(1) 2 y 2 z 2 1 y 2 z 2
Sea G( y , z ) F ( 1, y , z ) 2 2
. Su matriz jacobiana es:
(1) 2y 3z 6 2y 3z 5
2 2 2
2 y 2z
J ( y ,z )G
4 y 6z
Note que todas sus funciones derivadas parciales son continuas en (1,1). Entonces G es
diferenciable en (1,1) y:
2 2
d ( 1,1 ) G J ( 1,1 ) G .
4 6
Como det( J ( 1,1 )G ) 20 0 , y en virtud que F es continuamente diferenciable en (1,1,1),
x 2 y 2 z 2 1 0
entonces el sistema de ecuaciones 2 define implícitamente una
x 2y 2 3z 2 6 0
y( x )
función H ( x ) continuamente diferenciable en un entorno de x=1.
z ( x )
Sea FX la matriz de las derivadas parciales de F respecto a las variables independientes
(en éste caso, x). Luego:
f 1x 2 x 2
FX , Fx ( 1,1,1 )
f 2x 2x 2
Sea FY la matriz de las derivadas parciales de F respecto a las variables dependientes.
Entonces:
f f 1z 2 y 2z 2 2
FY ( 1,1,1 ) f 1 y
f 2z
J ( 1,1 ) G .
2y ( 1,1,1 ) 4 y 6 z ( 1,1,1 ) 4 6
Como det( J ( 1,1 )G ) det( FY ( 1,1,1 ) ) 20 0 , entonces FY ( 1,1,1 ) tiene inversa y es:
3 1
2 2
1
FY ( 1,1,1 ) 1
10 10
4 6 2 1
10 10
131
2 1 2 1
10 10 5
y la transformación afín aproximante de H en x = 1 es:
A( x ) H ( 1 ) d ( 1 ) H ( x 1 )
Luego:
4 9 4
1 5 x y
A( x ) ( x 1 ) 5 5
1 1 4 1 x z
5 5 5
haciendo x = t , se obtiene la forma paramétrica de la ecuación que es:
x t
9 4
y t ; t ■
5 5
4 1
z 5 5 t
Sean X = (x1, x2,…, xn) e Y = (y1, y2,…, ym); sea G : S n+m n+m una función tal que
x1
X I( X ) xn
G(X,Y)
F(X,Y) F ( X ,Y ) f 1 ( x1 ,..., x n , y1 ,..., y m )
f ( x ,..., x , y ,..., y )
m 1 n 1 m
132
(X0,Y0)
(X0 ,F(X0,Y0))
V
W
H(X,Z)
Fig. 29
133
H (X, Z)
Sea Zm y H(X, Z) 1 tal que H1 : n+m n y H2 : n+m m. Dado que:
H 2 (X, Z)
H(G(X,Y)) = (X,Y) entonces:
H (G(X,Y)) X
H(G(X,Y)) 1
H 2 (G(X,Y)) Y
luego H1(X,Z) = X y H2(X,Z) = Y. Para cada (X,Z) de W, existe un (X´,Y´) de V tal que:
G(X´,Y´) = (X´,F(X´,Y´) = (X,Z) de donde se deduce que X = X´ e Z = F(X´,Y´).
Sustituyendo G(X´,Y´) en H1 y H2 , queda:
H1(G(X´,Y´))= X´ ; H2(G(X´,Y´)) = Y´
Como X = X´, entonces H(X,Z) es de la forma:
X
H(X, Z)
Y´
siendo Y´ tal que:
X
(X,Z) = G(X´,Y´) = G(X,Y´) = G(H1(X,Z), H2(X,Z)) =
H 2 ( X , Z )
luego:
X
G(X,Y´) =
H 2 ( X , Z )
G(X´,Y´)
H(X,Z)
V W
Fig. 30
Sea T n+m tal que T = { X n / (X,Ô) W }. Si ei 0,0,...,1,..,0 es un vector de
i
n+m
, cada elemento X de T puede escribirse de la siguiente manera:
(X,Ô) = x1e1+ x2e2+…+ xnen
Puede verificarse que el conjunto formado por los ei es linealmente independiente, de tal
manera que dicho conjunto forma una base para T. Como esa base tiene “n” vectores, T es
de dimensión n. Sea L : n T una transformación lineal tal que L(X) = (X,Ô). Note que
para cada X de n existe un único (X,Ô) de T, lo que indica que L es una relación de tipo
uno es a uno. Entonces, como:
134
X
(X,Z) = G(X,Y´) =
H 2 ( X , Z )
n+m m
n
L(X)
H2(X,Z)
W
X0 (X0,Ô) Y0
T
Y(X)
Fig. 31
Para los elementos de T, que son de la forma (X,Ô) , se tiene que:
X X
(X,Y) = H(X,Ô´) =
y
H 2 ( X , O ) H 2 ( L( X ))
Y = H2 (L(X)) = Y(X)
como H es continuamente diferenciable se desprende que Y(X) es continuamente
diferenciable en X0. y Y(X0)=Y0
Como (X,Z) = (X´ ,F(X´ ,Y´) y (X,Z) es de la forma (X0,Ô) cuando X=X0 resulta que
Z = F(X0,,Y0)
entonces
F(X0,Y(X0))=Ô.