UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROBLEMA PROPUESTO
BLOQUE «C»
GRUPO 9
EXPOSITORES:

o PISCOYA GUIZADO, RICKY ELVIS.

o ROJAS CALLE, MARIO ENRIQUE.
o SILVERA REMICIO, ANTONIO WENCESLAO.
o TINTAYA QUISPE, RAMIRO GUSTAVO.
 Enunciado del problema

Movimiento del sistema

Análisis de velocidades

CONTENIDO DE LA PRESENTACIÓN
Análisis de aceleraciones

Respuestas
Siguiente ejercicio

Frase célebre
 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
En la figura mostrada, el engranaje mayor está en reposo y el brazo ABC
gira con 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 en sentido anti horario.

Determine:
a) La magnitud de la velocidad angular del piñón 2 (𝑟𝑎𝑑/𝑠).
1
2 3
O
B
0.2m 0.3m b) La magnitud de la velocidad del punto D ( 𝑚/𝑠).
C
c) La magnitud de la aceleración del punto D (𝑚/𝑠 2 ).
D
d) La magnitud de la aceleración angular del piñón 2 (𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ).

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MOVIMIENTO DEL SISTEMA

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ANÁLISIS DE VELOCIDADES
Analizando la velocidad del punto B respecto del punto O

𝑣𝐵 = 𝑣𝑂 + 𝜔𝑥𝑅𝐵/𝑂 , pero 𝑣𝑂 = 0,
𝒗𝑩
𝑣𝐵 = 10𝑘 𝑥(0.25𝑖) 1 𝜔 2 3
𝑣𝐵 = 2.5𝑗 y O B
C
𝑅𝐵/𝑂
x D
z

Analizando la velocidad del piñón 1 respecto del punto O

𝑣𝑃1 = 𝜔1 𝑥𝑅𝑃1 /𝑂 pero 𝜔1 = 0
𝑣𝑝1 = 0
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Analizando la velocidad del piñón 1 respecto del piñón 2

𝑣𝑝2 = 𝑣𝑝1 + 𝜔1 𝑥𝑅𝑃2 /𝑃1 + 𝑣𝑟𝑒𝑙 𝑃2 /𝑃1 ,

pero 𝑅𝑃2 /𝑃1 = 0 y 𝑣𝑟𝑒𝑙 𝑃2 /𝑃1 = 0
𝑣𝑝2 = 𝑣𝑝1 = 0 … (1)

Analizando la velocidad del punto B respecto al piñón 2

𝑣𝐵 = 𝑣𝑝2 + 𝜔2 𝑥𝑅𝐵 𝑃2 … (2)
Igualando (1) y (2)
𝑣𝐵 = 𝜔2 𝑘 𝑥(1𝑖)
2.5𝑗 = 𝜔2 𝑗
∴ 𝜔2 = 2.5

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ANÁLISIS DE ACELERACIONES
Analizando la aceleración del punto B respecto del punto O.
𝑎𝐵 = 𝑎O + 𝛼𝑥𝑅 + 𝜔𝑥 𝜔𝑥𝑅 + 2𝜔x𝑣𝑟𝑒𝑙𝐵 𝑂 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 𝐵 O
Pero 𝑎O = 0, 𝑣𝑟𝑒𝑙𝐵 𝑂 = 0 y 𝑎𝑟𝑒𝑙 𝐵 O =0
𝑎𝐵 = 15𝑘 𝑥 0.25𝑖 + 10𝑘 𝑥 (10𝑘 𝑥 0.25𝑖)
𝑎𝐵 = −25𝑖 + 3.57𝑗 1
𝛼
2 3
O 𝒂𝑩 B
𝑅𝐵/𝑂 C
y
D
x
z

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Analizando la aceleración del piñón 2 respecto del punto 1.

𝑎𝑝2 = 𝑎𝑝1 + 𝛼1 𝑥𝑅 + 𝜔1 𝑥 𝜔1 𝑥𝑅 + 2𝜔2 𝑥𝑣𝑟𝑒𝑙 + 𝑎𝑟𝑒𝑙

Pero 𝑎O = 0, 𝑣𝑟𝑒𝑙𝑝2 𝑝1 = 0 y 𝑎𝑟𝑒𝑙 𝑝2 𝑝1 =0

𝑎𝑝2 = 𝑎𝑖 …(3)
Analizando la aceleración del punto B respecto del piñón 2
𝑎𝐵 = 𝑎𝑝2 + 𝛼2 𝑥𝑅 + 𝜔2 𝑥 𝜔2 𝑥𝑅 + 2𝜔2 𝑥𝑣𝑟𝑒𝑙 + 𝑎𝑟𝑒𝑙 … (4)

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 Igualando las ecuaciones 3 y 4
𝑎𝐵 = 𝑎𝑖 + 𝛼2 𝑘 0.1𝑖 + 25𝑘𝑥(25𝑘𝑥0.1𝑖)
𝑎𝐵 = 𝑎 − 62.5 𝑖 + 0.1𝛼2 𝑗
𝑎 = 37.5 Y 𝛼2 = 35.7
Analizando la aceleración del punto D respecto al punto B

𝑎𝐷 = 𝑎𝐵 + 𝛼2 𝑥𝑅 + 𝜔2 𝑥 𝜔2 𝑥𝑅
𝑎𝐷 = −25𝑖 + 35.7𝑗 + 35.7𝑘 𝑋 −0.1𝑗 +
1 𝜔2
B
3 25𝑘𝑥(25𝑘𝑥 − 0.1𝑗)
O
2
y
𝑅𝐷/𝐵 C
𝑎𝐷 = −21.43𝑖 + 66.07𝑗
𝑎𝐷
𝑎𝐷 = 69.553675
D
D
x
z

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 RESULTADOS BLOQUE C
VALOR
RESPUESTA VARIABLE UNIDADES EVALUACION
NUMERICO
a 𝜔2 2.5 𝑟𝑎𝑑 1p
b 𝑉𝐷 3.533534 𝑚 1p
𝑠
c 𝑎𝐷 69.553675 𝑚 1p
𝑠2
d 𝛼2 35.7 𝑟𝑎𝑑 1p
𝑠2

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 “Camino lento pero nunca camino
hacia atrás”…
Abraham Lincoln

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