18.

MODULACIÓN DIGITAL

18.1 GENERALIDADES

La transmisión por radio de una señal digital (banda base digital) presenta problemas
específicos en relación con la transmisión por cable tratada en el Capítulo IV.

Mientras que la anchura de banda es un parámetro crítico cuando se trata de hilos físicos
o coaxial; (mucho menos en el caso de la fibra óptica) debido a que el medio físico de
transmisión tiene una banda pasante, fuera de la cual las distorsiones y atenuaciones no son
soportables, cuando se trata de una portadora radio, la anchura de banda viene limitada, no tanto
por el medio de propagación en sí, sino por la necesaria compartirlo. Por ello debe ser
estrictamente limitada, ya que, si no, interferirá los canales-radio adyacentes.

Las necesidades de canales-radio en las telecomunicaciones modernas hace que la

tendencia sea a estrecharlos cada vez más, al objeto de incrementar el rendimiento de las
distintas bandas asignadas a cada servicio por los organismos nacionales e internacionales de
control del espectro electromagnético.

En principio, esto queda en abierta contradicción con las características y necesidades de

las señales digitales que, para poder transportar una gran cantidad de información, necesitan
emplear regímenes binarios altos, y por tanto, importantes anchuras de banda.

En la transmisión de señales digitales vía radio se hace un amplio uso de las

modulaciones multinivel. Esto permite emplear bandas más estrechas que en el caso de utilizar
modulaciones binarias; en las que, a cada estado de la BB, se corresponde un estado de
modulación. La modulación multinivel representa con un estado de modulación un símbolo
formado por una palabra de m bitios. Necesitan, pues 2m estados de modulación para representar
las 2m palabras posibles. Es, por tanto, sobre este tipo de modulación, sobre el que se hará mayor
hincapié a lo largo de este Capítulo.

La modulación digital, a diferencia de la analógica, produce variaciones bruscas del

parámetro de la señal modulada en el que se inserta la información. (Amplitud, frecuencia o
fase) Por ello se denominan, en general, "Modulaciones por Desplazamiento" diferenciándose,
así, de las modulaciones analógicas.

8.2 DENSIDAD DE INFORMACION

El rendimiento de la anchura de banda B, que es empleada en la transmisión de una

Banda Base (BB) digital de un Régimen Binario R, viene dada por:

D = R/B [5.1]

donde:

D Es la Densidad de Información, medida en bps/Hz.

R Es el Régimen Binario de la BB, en bps.
B Es la Anchura de Banda transmitida en Hz.

El Régimen Binario que debe ser considerado para evaluar el rendimiento real de una
transmisión, es el régimen real de la información. Las redundancias de todo tipo que se
introducen en la señal digital, sobre todo orientadas a la corrección de errores; o los bitios
18-1
correspondientes a señales de control, sincronización, alineamiento, señalización, etc. no
constituyen, "sensu stricto" la información que se quiere transportar; es decir la información que
se intercambian los usuarios del sistema. Constituye una información de apoyo, que hace posible
el enlace, pero que disminuye la cantidad de información cuyo transporte es la finalidad de la
transmisión.1

Debe, pues, tenerse en cuenta que, a menudo, dado un régimen binario de BB, los bitios
correspondientes a información que se transportan en cada segundo, constituyen sólo una parte
(no siempre mayoritaria) de los bitios totales transmitidos.

La Anchura de banda Transmitida B, es definida, normalmente, como la anchura del

filtro ideal utilizado para limitar la señal cuando se transmite. Esta anchura de banda depende, en
realidad, de tres factores:

- Del régimen binario de la BB moduladora y de su tipo de codificación. En general, la

mayor parte de los tipos de codificación concentra potencias próximas o superiores al 90
% del total en el lóbulo principal del espectro. Por ello, suele tomarse como 1/T la
anchura de la BB, por lo que resulta común tomar para BBB el valor de R en bps.
expresado en Hz.

- Del tipo de modulación utilizado, que, como se verá a lo largo de este capítulo, produce,
para una misma BB, distintas anchuras de banda y distintas formas de espectro de la
señal modulada y entregada al filtro final de transmisión.

- Del filtro final de transmisión, que, en última instancia, determina la banda final
transmitida. Este filtro limita la banda producida a la salida del modulador, con el objeto
de que quede "encajada" en la anchura del canal de transmisión RF asignado; sin invadir
los canales adyacentes con potencia suficiente como para producir interferencias
significativas.

En la práctica, la definición del valor más adecuado que debe tomarse para B, no es fácil de
definir.

El empleo de la anchura de banda para 3 dB. , que es el más utilizado, no resulta

adecuado si el espectro de la señal transmitida se atenúa muy suavemente, ya que limitar la
banda en ese punto implicaría dejar fuera una cantidad de energía importante. En este caso,
pues, se está a expensas del tipo de filtro que se emplee. Cuando los filtros proporcionan
espectros de pendientes muy altas, la banda de 3dB incluye la mayor parte de la potencia de la
señal. (FIGURA 5-0)

La utilización de un factor de atenuación más alto, (6 ó 12 dB) no puede ser tomada

como criterio ya que sólo algunas veces puede resultar adecuado.

1
En el caso del Mux MIC básico, por ejemplo, la información real corresponde a los 30
abonados telefónicos, cuyo régimen binario (64 Kbps.) nos da un régimen binario real para la
información en la trama MIC de segundo orden do 30 x 64 = 1.920 Kbps.

El resto de bps. transmitidos (2.048 - 1.920 = 128) no son, estrictamente considerados, bitios
de información y, desde este punto de vista, no deben ser contabilizados para evaluar la
capacidad o el rendimiento de la transmisión de información en un sistema.

18-2
 En algunos caso se acude al criterio de definir B en función del nivel de atenuación a
partir del cual la interferencia en canales radio adyacentes comienza a ser significativa; pero en
general, sobre todo en Europa, el criterio más comúnmente aceptado es utilizar como anchura de
banda aquella parte de la misma que signifique, al menos, el 90% de la potencia total de la señal.

La densidad de información unitaria (1 bps/Hz.), se obtiene cuando el ancho de banda

transmitido puede ser expresado como el régimen binario de la BB en Hz.2

Las modulaciones multinivel, mediante la representación de más de un bitio por cada

estado de modulación, permiten mejorar esta densidad de información unitaria y con ello el
rendimiento del canal de transmisión.

Así, para transmitir datos por canales analógicos telefónicos de voz, cuyo límite de
banda está en los 4 KHz. se emplean modems que mediante modulación multinivel permiten
transmitir un régimen binario de 9.600 bps.; lo cual implica una Densidad de 2,4 bitios/Hz.
(Teniendo en cuenta que 9.600 bps. es el régimen binario "bruto" de la señal de datos. Este valor
bajaría notablemente si se considera el régimen "neto" de la información)

8.3 MODULACION DIGITAL

8.3.1 Introducción

La modulación digital, como hemos dicho, se diferencia, básicamente, de la analógica

en la transición brusca que se produce entre los estados de modulación. Esta "brusquedad" viene
impuesta por la misma naturaleza de la señal moduladora: normalmente un tren de impulsos. Lo
más usual es modular la portadora mediante una BB codificada en códigos polares o unipolares
del tipo NRZ.

2
Con la salvedad, ya dicha, del contenido real de bitios de información que contenga la BB
18-3
 Excepto la modulación digital en frecuencia, las demás técnicas de modulación pueden
ser consideradas técnicas lineales.

Como técnicas de demodulación se emplean técnicas coherentes para las modulaciones

de fase y frecuencia, (en este último caso, si se emplea Salto de Frecuencia en banda estrecha es
necesario acudir a demodulación no-coherente) y técnicas de detección de envolvente en
sistemas que emplean modulaciones de amplitud.

Actualmente, se hace cada vez más uso de las técnicas de modulación diferenciales, en
las que, en lugar de regir los estados de modulación de una portadora (parámetros de amplitud,
frecuencia o fase) por los valores lógicos de la BB, se hace por sus transiciones de un valor
lógico a otro. De esta forma se codifica el cambio de valor lógico de la BB y no el valor en sí.

En este Apartado 8.3 se llevará acabo una descripción básica de cada técnica de
modulación digital, haciendo especial hincapié en la modulación de fase: la más empleada para
transmitir señales MIC.

8.3.2. Modulación en Amplitud

La modulación en amplitud de una señal digital se denomina Modulación por

Desplazamiento de Amplitud (ASK, Amplitude Shift Keying)

La ASK viene definida por:

v(t) = [ 1+ A.P(t)] cos ωct [5.2]

Donde:

v(t) Es la señal modulada ASK.

A Es el índice de modulación. (0 < A < 1)
P(t) Es la BB moduladora; una señal NRZ, unipolar, normalizada.
(De amplitud máxima igual a la unidad)
ωc Es la pulsación (ωc = 2πfc) siendo fc la frecuencia de la portadora.

En la FIGURA 5-l.I, se muestra la técnica de modulación ASK. Esta técnica pertenece al

grupo denominado "Técnicas de modulación lineal”, en el cual, el espectro de la señal modulada
es el de la señal moduladora trasladado a la frecuencia portadora fc .

La modulación ASK de una portadora fc por una BB digital, NRZ y unipolar, presenta un
espectro que es el mismo de la señal NRZ (una función del tipo sinc x) trasladado a fc. Ocurre
igual que con técnicas de modulación en amplitud analógicas tales como doble banda lateral,
banda lateral única y banda lateral vestigial .

De [5.2] se deduce que, cuando el índice de modulación es del 100% (A = 1) y P(t) es

polar (± 1), se suprime la portadora al transmitir un "0" lógico. (P(t) = -1)

Este tipo de ASK se denomina: "On/Off Keying" o Modulación por supresión de

portadora. (Ver FIGURA 5-1.II)

18-4
 La señales ASK se demodulan, usualmente, con un simple detector de envolvente. La
relación coste/rendimiento de este tipo de demodulador es una de las razones básicas por las
que, en sistemas analógicos se utiliza ampliamente la modulación AM.

En sistemas digitales la ASK y la detección por envolvente proporcionan Tasas de Error

de Bitio (TEB) superiores a otras técnicas de modulación. (Ver Apartado 8.3.6 y FIGURA 5-
4.XII) Esto lleva a que se empleen sólo cuando el coste de los receptores constituye un
parámetro fundamental del sistema.

En general, el tipo de señal NRZ unipolar considerado hasta ahora como BB

moduladora, no es frecuentemente utilizado. Posee en su espectro una componente continua que
consume parte de la potencia de transmisión cuando, en realidad, no proporciona ninguna
información. Esto disminuye el rendimiento, necesitándose más potencia y mejores relaciones
señal/ruido para obtener TEB.s similares a las de otras técnicas. Además, cuando el índice de
18-5
modulación es A < 1, aparece en el espectro de la señal modulada una raya, correspondiente a la
frecuencia de la señal portadora que, si bien facilita la detección de la señal, disminuye su
rendimiento por la potencia que se emplea en su transmisión.

Cuando se modula una portadora por ASK mediante una BB polar aparece una señal
modulada en fase. Matemáticamente puede verse muy fácilmente. En efecto, en la FIGURA 5-
1.III tenemos que para una señal polar P(t) = ± 1, la señal modulada será:

v(t) = ( + 1) cos ωct [5.3]

De [5.3] se deduce cómo al ser P(t) = 1, v(t) = cos ωct

y si P(t) = - 1, v(t) = - cos ωct = cos (ωct + 180°)

La fase de la portadora determina, pues, la existencia de un “1” lógico, (P(t) = 1, por

ejemplo) o un "0" lógico. (P(t) = - 1)

En este caso. la señal no puede ser demodulada por detección de envolvente, ya que no
se producen verdaderas variaciones de amplitud. Para su demodulación será necesario
compararla a una onda (generada localmente) de la misma frecuencia y fase que la portadora, y
obtener de esta comparación, cuándo y cuándo no cambia de fase.

Esta técnica de demodulación pertenece al grupo que se denomina "demodulaciones

coherentes", por serlo las fases de las portadoras generadas en el transmisor y el receptor.

Analíticamente puede escribirse que, siendo la señal recibida :

v(t) = ( + 1) cos ωct

al modularla (multiplicarla) en el receptor por una señal de igual fase y frecuencia que la
portadora:

v(t) = 2 cos ωct

18-6
tendremos:

P(t) = [( + 1) cos ωct]. (2 cos ωct)

que, transformando nos da:

P(t) = ( + 1) + ( + 1) cos 2ωct

Eliminando ahora el segundo sumando, mediante un filtro pase bajo, nos queda:

P(t) = ( + 1)

que es como hemos representado la BB digital polar. Más adelante se estudiará con mayor
amplitud la modulación PSK, que es la técnica de modulación digital más ampliamente
utilizada'.

8.3.3 Modulación en Frecuencia

La modulación en frecuencia de una portadora por una señal digital se denomina

Modulación por Desplazamiento de Frecuencia. (FSK. Frequency Shift Keying) (FIGURA 5-
2.I)

La modulación ASK, descrita en el párrafo anterior, además de los inconvenientes

explicados, presenta otra característica indeseable. Por definición, una señal ASK tiene un gran

18-7
número de niveles, ya que la forma real del pulso modulador no es perfecta. La saturación en
cualquier punto de los circuitos que la señal recorre, produce una aproximación entre los valores
próximos a la media y los valores de pico. Así ocurre muy a menudo en los amplificadores,
sobre todo en el amplificador de potencia del transmisor, con la consiguiente deformación de la.
señal y de la información que ésta contiene.

Esta saturación obliga a los amplificadores a trabajar por debajo de su nivel máximo de
salida. De esta forma se evitan las distorsiones, no entrando los niveles altos de señal en la zona
no-lineal de la curva del amplificador.

En las técnicas de modulación en las que el parámetro que soporta la información no es

la amplitud, sino la frecuencia o la fase, (técnicas de modulación angular) la señal modulada no
presenta variaciones de amplitud. Son señales de amplitud constante que no producen en los
amplificadores problemas de saturación. La posibilidad de estas señales de utilizar
amplificadores saturados, aprovechando todas la capacidad de éstos para transmitir a más alto
nivel, ha sido una de las causas principales del empleo generalizado que se lleva a cabo, hoy en
día, de las técnicas de modulación angulares.

La expresión de una señal FSK, modulada por una señal NRZ, binaria, es:


v( t ) = cos  ω c +
(± 1) ∆ω  t

 2 

donde:
v(t) Es la señal modulada FSK
(+1) Es la señal NRZ, binaria.
∆ω/2 Es la diferencia en que se incrementa o disminuye la frecuencia portadora ωc de
acuerdo con la señal moduladora . (Desviación de Frecuencia)

Una forma simple, <FIGURA 5-2.II> aunque de bajo rendimiento, de instrumentar una
FSK binaria es mediante un VCO: (Voltage Controlled Oscilator) un oscilador controlado por
tensión, polarizado para generar una frecuencia determinada fc (la frecuencia portadora) cuando
no le está aplicada ninguna tensión. La amplitud ± 1 de la BB digital aplicada al VCO produce
unas desviaciones de frecuencia ± ∆ω/2 para cada "0" ó "1" lógicos.

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 El demodulador se instrumenta mediante un bucle de enclavamiento de fase, que
consta de un VCO, un detector de fase y un filtro paso-bajo de bucle.

El detector de fase mide la diferencia de fase entre la FSK recibida y la salida del VCO.
Se genera así una tensión positiva cuando la señal recibida hace conducir al VCO, y negativa
cuando no. Tras filtrar para minimizar los efectos del ruido, la salida del detector de fase
conduce el VCO, de tal manera, que reduce la diferencia de fase. Idealmente, el voltaje de
control de entrada del VCO debe ser idéntico al del VCO del modulador.

La Modulación FSK, en general, proporciona mayores tasas de error de bitio que las
modulaciones PSK. Por esta razón no se emplea en sistemas digitales de altos regímenes
binarios y altas densidades de información. El uso más extendido de la FSK es en bajas
velocidades, para modems de transmisión de datos sobre canales analógicos de anchura de
banda vocal.

También encuentra la FSK un amplio campo de aplicación en las redes tácticas militares,
donde sus características de sencillez de instrumentación y resistencia a las malas SNR la hacen
sumamente útil, ya que los regímenes binarios que estas redes utilizan son, típicamente, 256 y
512 Kbps; no sobrepasando en ningún caso los 2 Mbps. (Para un canal básico Delta a 16 Kbps.)

Una forma particular de FSK es la Modulación por desplazamiento mínimo de

frecuencia (MSK: Minumum Shift Keying) . La MSK es, básicamente, una FSK binaria, en la
que las dos frecuencias escogidas para representar el "1” y "0" lógicos se diferencian
exactamente en 180 de fase. Esto proporciona una máxima diferencia de fase para una mínima
diferencia en frecuencia, facilitando el trabajo del detector de fase del receptor.

La modulación MSK no produce saltos de fase en los puntos de cambio de frecuencia,

por lo que pertenece al grupo de técnicas de modulación denominadas CPFSK (Continous phase
FSK).

En la FIGURA 5-2.III puede verse, esquemáticamente, la modulación MSK. En ella, los

ciclos que representan los "1" y los que representan los "0" se diferencian en 180 , es decir, en
medio ciclo. Las dos frecuencias de "marca" y "espacio" son, lógicamente, f0 = 3/2T y f1 = 2/T.

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La expresión matemática de la MSK, para una moduladora binaria NRZ es:

 πt 
v( t ) = cos  ω c t + + Φ0  para un "1"
 2T 
 πt 
v( t ) = cos  ω c t + + Φ0  para un "0"
 2T 
siendo T el período y Φ0 la fase inicial. La diferencia entre ambas, se ve claramente, es ± π.

Más adelante se verá cómo la MSK puede ser instrumentada mediante dos canales en
fase y cuadratura. La tendencia de los modernos sistemas FSK es a utilizar la MSK por las
facilidades de instrumentación que presenta, sobre todo en detección; y por su resistencia a las
malas relaciones S/R.

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