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Control continuo y discretas

Este laboratorio es control continuo


Temperatura
RPM
Potenciometro

TRAbajar con variables continuas

Voltaje potenciometro es analogico porque queremos que mida una cantidad de voltaje
debemos convertirlo a digital porque el arduino esta basado en codigos binarios
asi que el microcontrolador tiene un coneversor analogico digital

Tiene 6 canales para conversion analogo digital el arduino


A0 - A6

SI quiero votar datos digitales entonces debemos utilizar una conversor digital
analogo, el arduino no tiene asi que se conecto uno externo

pero se utilizara el PWM para botar se�ales fijas y se modificara el ancho de pulso
de una se�al de frecuencia definida
Ej: si yo puse a 10 y el ancho sera el 10% de 10
la frecuencia se mantiene constante lo que varia es el pulso

LENGUAJE C
lenguaje basados en funciones
significa que voy a tener un COMANDO y va a procesar ARGUMENTOS (DATOS) y a cambio
me devolvera un RESULTADO EJ EXCEL

Para leer un voltaje anlogo y convertirlo en digittal


ANALOG READ
COOMANDO , (AO)

SI USARAMOS PARA DIGITAL A ALOGO


se usara las patas ( 3,5,6,9,10,11) que son los que botan se�ales PWM
FUNCION: ANLOG WRITE

1er ejrcicio : que mida el voltaje


2ejercicio : que mida el voltaje en decimales
3er ejercio : LEido (voltaje) escalado (analogico)
4to ejercicio : medicion anlogica
5to ejercicio : junto a oscilospoci
6to ejercicio: el 1.4

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