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TRABAJO DE INVESTIGACION
OBJETIVOS 3
INTRODUCCION 4
RESUMEN 5
CONCEPTOS PREVIOS 6
MARCO TEORICO 9
DIAGRAMA DE FLUJO 16
CODIFICACION 17
CONCLUSIONES 21
OBJETIVOS
1) Explicar el origen de la integral de duhamel, mediante métodos
numericos
2) Elaborar un programa usando métodos numéricos para poder calcular
el desplazamiento producido por fuerzas impulsivas.
3) Ampliar nuestro conocimiento como estudiantes de ingeniería civil, en
este caso dirigido hacia el curso de dinámica estructural.
4) Hacer conocer la utilidad y facilidad que nos puede otorgar el
programa a presentar que depende de la integral de duhamel.
INTRODUCCION
Generalmente las estructuras se encuentran sometidas a fuerzas exteriores o
excitaciones , las cuales pueden ser producidas ya sea por temblores, terremotos,
estructuras.
conocer cuáles son los efectos que pueden tener las construcciones ante estas
vibraciones.
RESUMEN
el tema tratado en este informe es LA RESPUESTA A LA EXCITACIÓN
IMPULSIVA APLICANDO LA IDENTIDAD DE DUHAMEL, esto se basa
básicamente a que en estructuras ocurren diversos sucesos que alteran su
permanencia entre ellos las fuerzas exteriores producidas natural o artificialmente.
CONCEPTOS PREVIOS
AMORTIGUAMIENTO
VIBRACIONES
CARGAS O EXCITACIONES
Son fuerzas cuya magnitud, dirección o punto de aplicación puede variar en
función del tiempo, Existen 2 tipos de excitaciones:
Funcion periodica con amplitud Fo, repite todas sus características después
de un tiempo determinado llamado periodo.
IMPULSO
EXCITACIÓN IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL
EXCITACIÓN IMPULSIVA
Donde :
m= masa
t=tiempo
INTEGRAL DE DUHAMEL
La integral de Duhamel es una de las técnicas mas usadas para análisis dinamico
lineal de estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho
procedimiento se basa en el principio de superposición, es valido únicamente para
estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas propiedades permanecen
constantes durante todo el proceso dinamico( masa, rigidez, etc.)
Sistema sin amortiguamiento
Una estructura sin amortiguamiento viene a ser aquella que no puede absorver,
mitigar, ni dispersar una fuerza, de forma que la carga inicial disminuya.
………..(1)
y (t )
A(t )sent B(t )cos t
m
Donde:
Donde:
La aplicación de esta regla es directa, pero los resultados son aproximados porque
se basan en la sustitución de la función I()por segmentos parabólicos en la regla
de Simpson.
en forma incremental:
Con estas nuevas ecuaciones podemos hallar los términos A y B haciendo que al
desarrollar toda la ecuación nos de una solución mas precisa.
Sistema con amortiguamiento
Donde:
SIN AMORTIGUACION
F=str2num(get(handles.edit6,'string'))
m=str2double(get(handles.edit1,'string'))
k=str2double(get(handles.edit2,'string'))
V=str2double(get(handles.edit5,'string'))
w=sqrt(k/m)
g=length(F)
T(1,1)=0
Ai(1,1)=0
Bi(1,1)=0
Ui(1,1)=0
for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;
P=(h/3)*(F(i,1)*cos(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/2)*cos(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i
+1,1)*cos(w*T(i+1,1)));
Q=(h/3)*(F(i,1)*sin(w*T(i,1))+4*(((F(i,1)+F(i+1,1))/2)*sin(w*(T(i,1)+T(i+1,1))/2))+F(i+
1,1)*sin(w*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P;
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q;
U(i+1,1)=(Ai(i+1,1)*sin(w*T(i+1))-Bi(i+1,1)*cos(w*T(i+1)))/(m*w)
end
set(handles.edit4,'string',U)
CON AMORTIGUACION
F=str2num(get(handles.edit1,'string'));
m=str2double(get(handles.edit5,'string'));
k=str2double(get(handles.edit3,'string'));
V=str2double(get(handles.edit4,'string'));
am=str2double(get(handles.edit7,'string'));
vi=str2num(get(handles.edit6,'string'))
w=sqrt(k/m);
g=length(F);
sig=am/(2*m*w);
wd=w*sqrt(1-sig^2);
T(1,1)=vi(1)
Ai(1,1)=vi(2)
Bi(1,1)=vi(3)
U(1,1)=vi(4)
for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;
P=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*cos(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*cos(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*cos(wd*T(i+1,1)));
Q=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*sin(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*sin(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*sin(wd*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=((exp(-
sig*w*T(i+1,1)))*(Ai(i+1,1)*sin(wd*T(i+1))-
Bi(i+1,1)*cos(wd*T(i+1))))/(m*wd);
end
set(handles.edit2,'string',U)
w=sqrt(k/m);
g=length(F);
sig=am/(2*m*w);
wd=w*sqrt(1-sig^2);
T(1,1)=vi(1)
Ai(1,1)=vi(2)
Bi(1,1)=vi(3)
U(1,1)=vi(4)
for i=1:g-1
T(i+1,1)=T(i,1)+V;
h=V/2;
P=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*cos(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*cos(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*cos(wd*T(i+1,1)));
Q=(h/3)*(exp(sig*w*T(i,1))*F(i,1)*sin(wd*T(i,1))+4*((F(i,1)+F
(i+1,1))/2)*sin(wd*(T(i,1)+T(i+1,1))/2)*exp(sig*w*(T(i,1)+T(i
+1,1))/2)...
+exp(sig*w*T(i+1,1))*F(i+1,1)*sin(wd*T(i+1,1)));
Ai(i+1,1)=Ai(i,1)+P
Bi(i+1,1)=Bi(i,1)+Q
U(i+1,1)=((exp(-
sig*w*T(i+1,1)))*(Ai(i+1,1)*sin(wd*T(i+1))-
Bi(i+1,1)*cos(wd*T(i+1))))/(m*wd);
end
x=F';
y=U';
z=T';
axes(handles.axes1)
plot(y,x)
grid on
pan on
ylabel('Fuerza')
xlabel('desplazamiento')
axes(handles.axes2)
plot(z,y)
grid on
pan on
ylabel('Desplazamiento')
xlabel('tiempo')
CONCLUSIONES
1) Luego de haber concluido el presente trabajo, se pudo crear el programa
adecuado, el cual nos ayudo a calcular el desplazamiento producido por fuerzas
impulsivas, utilizando la regla de Simpson 1/3, con tan solo ingresar los datos
necesarios.
2) También se puede añadir que luego de haber desarrollado este trabajo de
investigación, se pudo ampliar nuestro conocimiento acerca del curso de dinámica
estructural, especialmente acerca de vibraciones impulsivas.
3) Se pudo conocer el funcionamiento de la integral de duhamel y básicamente su
uso, que nos permitio hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas