ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

INTEGRANTES:
 Andrés Morocho
 Luis López
 Rommel Guano
 Miguel Rosero

MATERIA: Estática y dinámica de fluidos

TEMA: Dinámica de fluidos incomprensibles

DINÁMICA DE FLUIDOS O HIDRODINÁMICA

Esta rama de la mecánica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento. El
flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado de forma exacta mediant e el
análisis matemático; las partículas de un fluido en movimiento pueden tener diferentes
velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Tres principios fundamentales que se
aplican al flujo de fluidos son:

 El principio de la conservación de la masa, a partir del cual se establece la

ecuación de continuidad.
 El principio de la energía cinética, a partir del cual se deducen ciertas
ecuaciones aplicables al flujo.
 El principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen
ecuaciones para calcular las fuerzas dinámicas ejercidas por los fluidos en
movimiento.

Flujos incompresibles y sin rozamiento

En mecánica de fluidos, un flujo se clasifica en compresible e incompresible, dependiendo

del nivel de variación de la densidad del fluido durante ese flujo. La incompresibilidad es
una aproximación y se dice que el flujo es incompresible si la densidad permanece
aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo, y tiene la capacidad de oponerse a
la compresión del mismo bajo cualquier condición.

De hecho, todos los fluidos son compresibles, algunos más que otros. La compresión de un
fluido mide el cambio en el volumen de una cierta cantidad de líquido cuando se somete a
una presión exterior. Por esta razón, para simplificar las ecuaciones de la mecánica de
fluidos, se considera que los líquidos son incompresibles.

Cuando se analizan flujos de gas a velocidades altas, la velocidad del flujo a menudo se
expresa en términos del número adimensional de Mach, que se define como:

v
M=
c

Donde v es la velocidad del flujo en ese medio y c es la velocidad del sonido en ese medio,
cuyo valor es de 346 m/s en el aire a temperatura ambiente al nivel del mar. Se dice que
un flujo es sónico cuando Ma=1, subsónico cuando Ma<1, supersónico cuando Ma>1, e
hipersónico cuando Ma>>1. Los flujos de líquidos son incompresibles hasta un nivel alto
de exactitud, pero el nivel de variación de la densidad en los flujos de gases y el nivel
consecuente de aproximación que se hace cuando se modelan estos flujos como
incompresibles depende del número de Mach. Con frecuencia, los flujos de gases se
pueden aproximar como incompresibles si los cambios en la densidad se encuentran por
debajo de alrededor de 100 m/s. Así el flujo de un gas no es necesariamente compresible.

El flujo de los fluidos puede ser:

 Estable o inestable
 Rotacional o irrotacional
 Compresible o incompresible
 Viscoso o no viscoso

Se entiende por flujo de régimen estable cuando en cada punto del fluido la velocidad
permanece constante a través del tiempo, de tal manera que cada partícula que pasa por
ese punto tendrá dicha velocidad. En caso contrario el flujo es de régimen inestable.

Se entiende por flujo irrotacional aquel movimiento de fluido que en cada punto no tiene
velocidad angular neta con respecto a ese punto. En caso contrario el flujo se denomina
rotacional.

El flujo de un fluido se considera incompresible si su densidad no varía o varía muy poco.

En caso contrario se considera compresible. En general se puede considerar que los
líquidos son incompresibles.

La viscosidad, en el movimiento de los fluidos, es el fenómeno análogo al rozamiento en el

movimiento de los sólidos. La viscosidad introduce fuerzas tangenciales entre las capas del
fluido en movimiento relativo y da lugar a pérdida de energía mecánica.

Líneas de corriente

Son curvas imaginarias dibujadas a través de un flujo en movimiento y que indican la

dirección de éste. O también conocida como la trayectoria de una partícula en un fluido y
es paralela a la velocidad de la partícula en todos los puntos.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA APLICADA A UN FLUIDO:

La primera ley de la termodinámica se puede escribir como una razón de cambio con
respecto al tiempo, esto es:
dE
= Q−W
dt
Donde
δQ
Q = lim ( )
dt dt
Es la razón de transferencia de calor total del sistema. En cambio el trabajo:
δW
W = lim ( )
dt dt
Es la razón de transferencia de trabajo total hecho por el sistema.
TEOREMA GENERAL DE LA HIDRODINAMICA

Esta ecuación surge de la aplicación del principio de conservación de la energía mecánica,

pero aplicada a un fluido. Por caso general tomemos una corriente en un tubo de ancho
variable que además cambia de altura. En esta corriente de fluido ideal se cumple que:

P + δ g h + ½ δ v² = cte.

Analizando por separado cada uno de los tres términos:

P es presión, y representa al trabajo que realiza sobre una masa de fluido, la masa de
fluido de atrás que viene empujando. A este término se lo llama presión hidrostática.
Proviene de dividir el trabajo de una fuerza exterior (L) sobre una masa de fluido, por su
volumen.

δ g h, densidad por gravedad por altura. Este término representa la energía potencial del
fluido: la energía que posee simplemente por estar a cierta altura sobre la Tierra. A este
término se lo llama presión hidrodinámica. Proviene de dividir la energía potencial
gravitatoria de una masa cualquiera de fluido, m g h, por su volumen.

½ δ v²,un medio por la densidad por la velocidad de la corriente al cuadrado. Este término
representa la energía cinética del fluido. Proviene de dividir la energía cinética, ½ m v²,
por el volumen.

ECUACIONES QUE CUMPLEN LOS FLUIDOS INCOMPRESIBLES:

ECUACIÓN DE CONTINUIDAD:
Nos dice que la cantidad de fluido (caudal) que pasa de una zona del tubo puede definirse
por el producto del área de la sección del tubo por la velocidad del fluido en esa zona y la
densidad.

Donde es el área de la sección del conducto por donde circula el fluido y su

velocidad media.
Ejercicio:
Kg
Un fluido de densidad de 1050 3 fluye estacionariamente a través de la caja rectangular
m
que se muestra en la figura. Dadas A1 = 0,05m2 ; A2 = 0,01m2 ; A3 = 0,06m2 ; v1 = 4i;
v 2 = −8j. Determine la velocidad v 3.

Aplicando la fórmula:
V1 A1 + VA2 m
−v1 A1 − v 2 A2 + v3 A3 = 0 → V3 = = 4,67
A3 s
m
V3 = v 3 sen60 i − v 3 cos60 j = (4,044i − 2,335j)
s
ECUACION DE BERNOULLI

El principio de Bernoulli es una consecuencia de la conservación de la energía en los

líquidos en movimiento. Establece que en un líquido incompresible y no viscoso, la suma
de la presión hidrostática, la energía cinética por unidad de volumen y la energía potencial
gravitatoria por unidad de volumen, es constante a lo largo de todo el circuito. Es decir,
que dicha magnitud toma el mismo valor en cualquier par de puntos del circuito. Su
expresión matemática es:

Donde es la presión hidrostática, la densidad, la aceleración de la gravedad, la

altura del punto y la velocidad del fluido en ese punto. Los subíndices 1 y 2 se refieren a
los dos puntos del circuito.

El medidor Venturi. La figura muestra un medidor Venturi que se usa para medir la
rapidez de flujo de un tubo. La parte angosta del tubo se llama garganta. Deduzca una
expresión para la rapidez de flujo v1 en función de las áreas transversales A1 y A2 .y la
diferencia de altura h en los tubos verticales.

Aplicando Bernoulli entre los puntos 1 y 2 (y1 = y2),

De la ecuación de continuidad,
Para obtener la diferencia de presiones, consideremos como H la altura del líquido encima
del punto 2. Entonces:
2gh
v1 =
√ A1 2
( ) −1
A2

Tubo de Venturi

Una aplicación de la Ecuación de Bernoulli es el tubo de Venturi, que se usa para medir la
velocidad de flujo de un fluido.

Un fluido de densidad rF fluye por un tubo de sección transversal A1. La superficie

disminuye en el cuello a A2 y se sujeta un manómetro como se muestra en la figura. El
manómetro contiene un fluido de densidad rL. La ecuación de Bernoulli se escribirá así:
 1 1
P1 + ρv1 2 = P2 + ρv 2 2 Como A1 v1 = A2 v2
2 2

2ρL gb
P1 − P2 = ρL g∆b → v = A2
√ρ A 2
gas(1− 22 )
A1

Ejemplo:
La presión del agua que entra a un edificio es 3 atmósferas, siendo el diámetro de la
tubería 2 [cm] y su rapidez de 20m⁄s . Si el baño de un departamento del 4º piso está a
6[m] de la entrada y la tubería tiene un diámetro de 4 [cm], calcule: a) La presión y rapidez
del agua en el baño, b) La presión en el baño si se corta el agua a la entrada.

Solución.
a) Usando la ecuación de Bernoulli a la entrada y en el baño del 4º piso:

Y la ecuación de continuidad,

Donde P1 = 3 atm = 3,03x105 Pa

v1 = 20 m⁄s , Y1 = 0 , Y2 = 6 m
encontramos:

b) Si el agua se corta en la entrada, donde v1 = 0

Problema. El tubo horizontal de la figura tiene un área transversal de 40,0 cm2 en la parte
más ancha y de 10,0 cm2 en la constricción. Fluye agua en el tubo, cuya descarga es de
6,00 x 10-3 m3 (6,00 L/s). Calcule a) la rapidez de flujo en las porciones ancha y angosta; b)
la diferencia de presión entre estas porciones; c) la diferencia de altura entre las columnas
de mercurio en el tubo en forma de U.
 Q
Solución: como la velocidad es v =
A
−3 m3 m3
6x10 m 6x 10−3
v2 = s =6 → v1 = s = 1,5 m
−4
10x10 m 2 s 40x10 m2
−4 s
La diferencia de presiones es:
1
∆P = ρ(v2 2 − v1 2 ) = 1,69x10 −4 Pa
2
Por lo que la altura del mercurio es:
∆P (1,69x104 Pa)
∆b = = = 12,7 cm
ρHg g (13,6x103 Kg ) (9,81 m )
m3 s2

APLICACIONES DEL TEOREMA DE BERNOULLI

Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más constante y
elevada a mayores alturas. Cuanto más rápidamente sopla el viento sobre la boca de una
chimenea, más baja es la presión y mayor es la diferencia de presión entre la base y la boca
de la chimenea, en consecuencia, los gases de combustión se extraen mejor.

Tubería
La ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad también nos dicen que si reducimos
el área transversal de una tubería para que aumente la velocidad del fluido que pasa por
ella, se reducirá la presión.

Natación
La aplicación dentro de este deporte se ve reflejada directamente cuando las manos del
nadador cortan el agua generando una menor presión y mayor propulsión.

Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la
gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.

Flujo de fluido desde un tanque

La tasa de flujo está dada por la ecuación de Bernoulli.

Dispositivos de Venturi
En oxigeno terapia, la mayor parte de sistemas de suministro de débito alto utilizan
dispositivos de tipo Venturi, el cual está basado en el principio de Bernoulli.
 EL TEOREMA DE TORRICELLI

Consideremos un depósito ancho con un tubo de desagote angosto como el de la figura. Si

destapamos el caño, el agua circula. ¿Con qué velocidad? ¿Cuál será el caudal? En A y en B
la presión es la atmosférica PA=PB=P atm. Como el diámetro del depósito es muy grande
respecto del diámetro del caño, la velocidad con que desciende la superficie libre del agua
del depósito es muy lenta comparada con la velocidad de salida, por lo tanto podemos
considerarla igual a cero, VA = 0

La ecuación de Bernoulli queda entonces:

d. g. hA + pA= 1/2 . d. hB + pB

Entonces es:
g . hA = 1/2 . v B ² + g. hB de donde VB ²= 2. .g . (hA-hB )

De donde se deduce que:

VB ² = 2. g(hA - hB )

Este resultado que se puede deducir de la ecuación de Bernoulli, se conoce como el

teorema de Torricelli, quien lo enunció casi un siglo antes de que Bernoulli realizara sus
estudios hidrodinámicos. La velocidad con que sale el agua por el desagote es la misma
que hubiera adquirido en caída libre desde una altura hA, lo que no debería sorprendernos,
ya que ejemplifica la transformación de la energía potencial del líquido en energía cinética.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO:
La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momento es una magnitud física
fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier
teoría mecánica.

La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservación, lo cual significa que la

cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y
permanece constante en el tiempo.

POTENCIA:
𝐾𝑝 𝑁
La potencia se calcula multiplicando el caudal en peso, o en gasto, , por la energía H en
𝑠 𝑠
𝐾𝑝 𝑚 𝑁𝑚
; así resulta la ecuación:
𝐾𝑝 𝑁

𝐾𝑝 𝑚 3 𝐾𝑝𝑚 𝐾𝑝𝑚
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝛾 𝑄 𝐻 = =
𝑚 3 𝑠 𝐾𝑝 𝑠
𝑁 𝑚3 𝑁𝑚 𝑁𝑚
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 3 = = 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠(𝑤)
𝑚 𝑠 𝑁 𝑠
BIBLIOGRAFIA:

 Mecánica de los fluidos e hidráulica de la colección Schaum.

WEBGRAFIA:

 http://libros-en-pdf.com/descargar/ecuacion-de-cantidad-de-movimiento-
fluidos-3.html
 http://libros-en-pdf.com/descargar/ecuacion-de-cantidad-de-movimiento-
fluidos-4.html
 http://libros-en-pdf.com/descargar/ecuacion-de-cantidad-de-movimiento-
fluidos-5.html
 http://libros-en-pdf.com/descargar/ecuacion-de-cantidad-de-movimiento-
fluidos-6.html
 http://libros-en-pdf.com/descargar/ecuacion-de-cantidad-de-movimiento-
fluidos-7.html
 http://libros-en-pdf.com/descargar/ecuacion-de-cantidad-de-movimiento-
fluidos-8.html
 http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/No_me_salen/FLUIDOS/index_fluidos.html
 http://es.wikipedia.org/wiki/Flujo_incompresible
 http://www.monografias.com/trabajos15/mecanica-fluidos/mecanica-
fluidos.shtml
 http://www.monografias.com/trabajos32/ecuaciones-fundamentales-
fluidos/ecuaciones-fundamentales-fluidos.shtml
 https://sites.google.com/site/ope33154/home/ii-dinamica-de-los-fluidos-y-
calculo-practico-para-fluidos/2-1-dinamica-de-fluidos-incompresibles-
continuacion--aplicaciones-tubos-piezometricos-formula-torricelli-y-trompa-de-
agua
 http://www.buenastareas.com/ensayos/Dinamica-De-Los-Fluidos-
Incompresibles-Ideales/1415319.html

Unidad 5: Dinámica de fluidos· Principio de conservación de la energía.

incompresibles · Teorema de Bernoulli y aplicaciones.
· Potencia asociada a un flujo en una sección
recta.
· Ecuación de la cantidad de movimiento

PREGUNTAS:
1.- ¿Qué es la hidrodinámica?
Es una rama de la mecánica de fluidos que se ocupa de las leyes de los fluidos en
movimiento.

2.- ¿Cuáles son los tres principios fundamentales que se aplican al flujo de fluidos?
I. El principio de la conservación de la masa.
II. El principio de la energía cinética.
III. El principio de la cantidad de movimiento.

3.- ¿Qué es un flujo incompresible?

Se dice que el flujo es incompresible si la densidad permanece aproximadamente
constante a lo largo de todo el flujo, y tiene la capacidad de oponerse a la compresión del
mismo bajo cualquier condición.

4.- ¿Cuáles son las formas que pueden ser el flujo de fluidos?
I. Estable o inestable
 II. Rotacional o irrotacional
III. Compresible o incompresible
IV. Viscoso o no viscoso

5.- ¿Qué es la viscosidad?

La viscosidad, en el movimiento de los fluidos, es el fenómeno análogo al rozamiento en el
movimiento de los sólidos. La viscosidad introduce fuerzas tangenciales entre las capas del
fluido en movimiento relativo y da lugar a pérdida de energía mecánica.

6.- ¿Qué son las líneas de corriente?

Son curvas imaginarias dibujadas a través de un flujo en movimiento y que indican la
dirección de éste. O también conocida como la trayectoria de una partícula en un fluido y
es paralela a la velocidad de la partícula en todos los puntos.

7.- ¿Qué enuncia el teorema general de la hidrodinámica?

Esta ecuación surge de la aplicación del principio de conservación de la energía mecánica,
pero aplicada a un fluido. Por caso general tomemos una corriente en un tubo de ancho
variable que además cambia de altura. En esta corriente de fluido ideal se cumple que:

P + δ g h + ½ δ v² = cte.

8.- ¿Qué explica la ecuación de la cantidad de movimiento?

Nos dice que la cantidad de fluido (caudal) que pasa de una zona del tubo puede definirse
por el producto del área de la sección del tubo por la velocidad del fluido en esa zona y la
densidad.

9.- ¿Qué establece el principio de Bernoulli?

Establece que en un líquido incompresible y no viscoso, la suma de la presión hidrostática,
la energía cinética por unidad de volumen y la energía potencial gravitatoria por unidad de
volumen, es constante a lo largo de todo el circuito.

10.- ¿Escriba la formula de la ecuación de Bernoulli?

11.- ¿Qué se entiende que un fluido es de régimen estable?

Se entiende por flujo de régimen estable cuando en cada punto del fluido la velocidad
permanece constante a través del tiempo, de tal manera que cada partícula que pasa por
ese punto tendrá dicha velocidad. En caso contrario el flujo es de régimen inestable.

12.- ¿Qué se entiende por flujo irrotacional?

Se entiende por flujo irrotacional aquel movimiento de fluido que encada punto no tiene
velocidad angular neta con respecto a ese punto. En caso contrario el flujo se denomina
rotacional.

13.- ¿Cuándo se considera que el flujo de un fluido es incompresible?

El flujo de un fluido se considera incompresible si su densidad no varía o varía muy poco.
En caso contrario se considera compresible. En general se puede considerar que los
líquidos son incompresibles.
14.- ¿Escriba la ecuación que se deduce a partir de la conservación de la energia?
dE
= Q−W
dt

15.- ¿En qué no más se puede aplicar el teorema de Bernoulli?

En chimeneas, en los dispositivos de Venturi, en tuberías, en la natación, en el carburador
de un automóvil, en el flujo de fluido desde un tanque.

16.- ¿A partir de que principio se demuestra el teorema de Torricelli?

A partir del principio de Bernoulli.

17.- ¿Qué dice el teorema de Torricelli?

La velocidad con que sale el agua por el desagote es la misma que hubiera adquirido en
caída libre desde una altura h.

18.- ¿En el medidor de Venturi cual es la formula de la velocidad?

2gh
v1 =
√ A1 2
( ) −1
A2

19.- ¿Cuál es la formula de la velocidad en el teorema de Torricelli?

VB ² = 2. g(hA - hB )

20.- ¿Qué es la cantidad de movimiento?

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momento es una magnitud física
fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier
teoría mecánica.