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Guía
docente
de
la
asignatura
Titulación:
Máster
en
Ingeniería
Industrial
1.
Datos
de
la
asignatura
*
Todos
los
términos
marcados
con
un
asterisco
que
aparecen
en
este
documento
están
definidos
en
Referencias
para
la
actividad
docente
en
la
UPCT
y
Glosario
de
términos:
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/3330/1/isbn8469531360.pdf
2.
Datos
del
profesorado
Los
métodos
de
diseño
de
control
que
se
introducen
se
basan
en
una
estrategia
de
“divide
y
vencerás”:
(i)
se
comienza
diseñando
un
compensador
suponiendo
que
todos
los
estados
son
medibles
y
se
construye
una
ley
de
control
por
realimentación
de
estado
completo.
(ii)
Se
diseñan
observadores
(estimaciones)
para
aquellos
estados
no
observables
4.1.
Competencias
básicas*
del
plan
de
estudios
asociadas
a
la
asignatura
CB6
-‐
Poseer
y
comprender
conocimientos
que
aporten
una
base
u
oportunidad
de
ser
originales
en
el
desarrollo
y/o
aplicación
de
ideas,
a
menudo
en
un
contexto
de
investigación
CB7
-‐
Que
los
estudiantes
sepan
aplicar
los
conocimientos
adquiridos
y
su
capacidad
de
resolución
de
problemas
en
entornos
nuevos
o
poco
conocidos
dentro
de
contextos
más
amplios
(o
multidisciplinares)
relacionados
con
su
área
de
estudio
CB8
-‐
Que
los
estudiantes
sean
capaces
de
integrar
conocimientos
y
enfrentarse
a
la
complejidad
de
formular
juicios
a
partir
de
una
información
que,
siendo
incompleta
o
limitada,
incluya
reflexiones
sobre
las
responsabilidades
sociales
y
éticas
vinculadas
a
la
aplicación
de
sus
conocimientos
y
juicios
CB9
-‐
Que
los
estudiantes
sepan
comunicar
sus
conclusiones
y
los
conocimientos
y
razones
últimas
que
las
sustentan
a
públicos
especializados
y
no
especializados
de
un
modo
claro
y
sin
ambigüedades
CB10
-‐
Que
los
estudiantes
posean
las
habilidades
de
aprendizaje
que
les
permitan
continuar
estudiando
de
un
modo
que
habrá
de
ser
en
gran
medida
autodirigido
o
autónomo.
4.2.
Competencias
generales
del
plan
de
estudios
asociadas
a
la
asignatura
CG01.
Tener
conocimientos
adecuados
de
los
aspectos
científicos
y
tecnológicos
de:
métodos
matemáticos,
analíticos
y
numéricos
en
la
ingeniería,
ingeniería
eléctrica,
ingeniería
energética,
ingeniería
química,
ingeniería
mecánica,
mecánica
de
medios
continuos,
electrónica
industrial,
automática,
fabricación,
materiales,
métodos
cuantitativos
de
gestión,
informática
industrial,
urbanismo
e
infraestructuras.
CG02.
Proyectar,
calcular
y
diseñar
productos,
procesos,
instalaciones
y
plantas.
CG05.
Realizar
la
planificación
estratégica
y
aplicarla
a
sistemas
tanto
constructivos
como
de
producción,
de
calidad
y
de
gestión
medioambiental.
CG06.
Gestionar
técnica
y
económicamente
proyectos,
instalaciones,
plantas,
empresas
y
centros
tecnológicos.
CG08.
Conocimiento,
comprensión
y
capacidad
para
aplicar
la
legislación
necesaria
en
el
ejercicio
de
la
profesión
de
Ingeniero
Industrial.
4.3.
Competencias
específicas*
del
plan
de
estudios
asociadas
a
la
asignatura
CE08.
Capacidad
para
diseñar
y
proyectar
sistemas
de
producción
automatizados
y
control
avanzado
de
procesos.
4.4.
Competencias
transversales
del
plan
de
estudios
asociadas
a
la
asignatura
Aplicar
a
la
práctica
los
conocimientos
adquiridos.
4.5.
Resultados**
del
aprendizaje
de
la
asignatura
Al
finalizar
la
asignatura
el
alumno
deberá
ser
capaz
de:
1. Comprender
la
descripción
interna
de
los
sistemas
y
diferenciarla
de
la
descripción
externa
de
los
sistemas.
2. Implementar
Controladores
en
el
Espacio
de
Estados
mediante
Realimentación
de
Estados.
3. Analizar
el
comportamiento
de
un
sistema
en
el
espacio
de
estados.
4. Aplicar
las
herramientas
matemáticas
desarrolladas
en
esta
asignatura
a
otras
áreas
de
conocimiento.
5. Razonar
adecuadamente
las
posibles
soluciones
de
un
problema
de
control.
Las
actividades
de
enseñanza/aprendizaje
planificadas
permitirán
que
el
alumno
desarrolle
las
competencias
relacionadas
con
la
capacidad
de
trabajo
en
equipo
ya
que
una
gran
parte
de
los
trabajos
que
se
desarrollarán
se
harán
en
equipos
de
diferente
tamaño
(en
función
del
trabajo)
con
realimentación
hacia
el
alumno
del
rendimiento
del
grupo,
análisis
y
síntesis
de
información
mediante
el
manejo
de
textos
largos
y
complejos
que
deben
sintetizarse
y
a
partir
de
los
cuales
es
necesario
obtener
datos,
expresión
escrita
y
preocupación
por
la
calidad
mediante
la
obligatoriedad
de
presentar
informes
cuya
redacción
e
imagen
serán
realimentadas
y
consideradas
en
la
evaluación
del
mismo.
**
Véase
también
la
Guía
de
apoyo
para
la
redacción,
puesta
en
práctica
y
evaluación
de
los
resultados
del
aprendizaje,
de
ANECA:
http://www.aneca.es/content/download/12765/158329/file/learningoutcomes_v02.pdf
5.
Contenidos
1.1. Introducción.
1.7. Método de Obtención de Realizaciones del Espacio de Estados.
U.D.2. Solución de la Ecuación de Estado de Sistemas Lineales.
2.1. Introducción.
U.D.3. Controlabilidad
3.1. Introducción.
3.2. Definiciones.
U.D.4. Observabilidad.
4.1. Introducción.
4.2. Definiciones.
5.1. Introducción.
6.1. Introducción.
Prevención de riesgos
La Universidad Politécnica de Cartagena considera como uno de sus principios básicos y objetivos
fundamentales la promoción de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de toda la
Comunidad Universitaria.
Este compromiso con la prevención y las responsabilidades que se derivan atañe a todos los niveles que
integran la Universidad: órganos de gobierno, equipo de dirección, personal docente e investigador,
personal de administración y servicios y estudiantes.
El Servicio de Prevención de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un “Manual de acogida al
estudiante en materia de prevención de riesgos” que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en el que
encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cómo actuar de forma correcta, desde el punto
de vista de la prevención (seguridad, ergonomía, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo de actividad en
la Universidad. También encontrarás recomendaciones sobre cómo proceder en caso de emergencia o
que se produzca algún incidente.
En especial, cuando realices prácticas docentes en laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes seguir
todas las instrucciones del profesorado, que es la persona responsable de tu seguridad y salud durante
su realización. Consúltale todas las dudas que te surjan y no pongas en riesgo tu seguridad ni la de tus
compañeros.
Definir los conceptos básicos de un sistema en el espacio de estados.
UNIDAD
DIDÁCTICA
2:
SOLUCIÓN
DE
LA
ECUACIÓN
DE
ESTADO
DE
SISTEMAS
LINEALES.
Presentar
la
forma
general
de
solución
de
los
sistemas
de
ecuaciones
diferenciales
lineales.
Se
recurrirá
al
método
de
divisores
elementales
para
calcular
la
exponencial
de
una
matriz.
UNIDAD
DIDÁCTICA
3:
CONTROLABILIDAD
Definir
el
concepto
de
observabilidad
y
presentar
los
diferentes
tests
de
observabilidad.
Diseñar
regulardores
por
realimentación
de
estado
tanto
para
el
caso
monovariable
como
multivariable.
Definir
qué
se
entiende
por
observador
de
estado.
Diseñar
observadores
tanto
para
el
caso
monovariable
como
para
el
caso
multivariable.
6.
Metodología
docente
6.1.
Metodología
docente*
Las
clases
prácticas
de
laboratorio
permite
la
Presencial:
Manejo
de
herramientas
utilización
de
equipos
que
hacen
posible
el
de
diseño
de
sistemas
de
control
15
planteamiento
de
casos
muy
parecidos
a
los
asistido
por
ordenador
(CACSD).
reales.
También
permite
el
planteamiento
de
situaciones,
casos,
ejemplos
y
problemas
No
presencial:
El
alumno
realizará
un
Clase
de
prácticas
de
que
enlazan
directamente
los
contenidos
trabajo
no
presencial
tanto
antes
laboratorio
teóricos
y
prácticos
de
la
asignatura.
Los
como
después
de
la
sesión
de
puestos
de
trabajo
de
los
laboratorios
están
laboratorio.
Con
antelación
a
dicha
sesión,
el
alumno
deberá
resolver
15
dotados
de
equipos
informáticos
que
algunos
problemas
que
se
le
permiten
también
el
desarrollo
de
plantearán
para
prepararlo
en
la
habilidades
computacionales
y
el
manejo
de
resolución
de
la
práctica.
programas
profesionales.
Tutorías
individuales
y
de
Habrá
tutorías
tanto
individuales
como
en
Presencial:
Planteamiento
de
dudas
grupos
grupo,
con
objeto
de
resolver
problemas
y
colaboración
en
el
seguimiento
del
4
puntuales
individuales
y
realizar
un
aprendizaje
del
grupo.
seguimiento
del
trabajo
de
los
grupos,
así
No
presencial:
Planteamiento
de
como
resolver
dudas
de
estos
grupos.
dudas
mediante
Aula
Virtual.
4
Presencial:
El
estudiante
realizará
dos
exámenes
parciales
y
un
examen
4
Se
realizarán
varias
pruebas
escritas
de
tipo
final
Realización
de
Exámenes
individual.
Estas
pruebas
están
distribuidas
a
Oficiales
lo
largo
del
cuatrimestre.
No
presencial:
Preparación
Exámenes
10
Presencial:
Exposición
de
Trabajos
2
Presentación
de
trabajos
Exposición
de
trabajos
asignados
con
No
Presencial:
Preparación
de
carácter
individual
o
en
grupo,
y
defensa
en
Trabajos.
8
público
Presencial:
Resolución
de
los
Se
realizarán
seminarios
de
problemas
a
lo
problemas.
Explicación
del
método
5
largo
del
curso.
Los
alumnos
trabajan
en
de
resolución
a
los
compañeros.
grupo
para
resolver
un
conjunto
de
problemas
con
el
apoyo
del
profesor
que
aclarará
conceptos
y
resolverá
dudas.
Habrá
tutorías
tanto
individuales
como
en
Seminarios
de
problemas
grupo,
con
objeto
de
resolver
problemas
y
otras
actividades
de
puntuales
individuales
y
realizar
un
trabajo
cooperativo
seguimiento
del
trabajo
de
los
grupos,
así
No
Presencial:
como
resolver
dudas
de
éstos
grupos,
que
permita
evaluar
ciertas
competencias,
y
que
serán
tenidas
en
cuenta
en
la
evaluación
final
dentro
de
uno
de
los
tres
bloques
de
evaluación.
135
6.2.
Resultados
(4.5)
/
actividades
formativas
(6.1)
Resultados
del
aprendizaje
(4.5)
Actividades
formativas
(6.1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Clase
de
teoría
x
x
x
x
Clase
de
problemas
x
x
x
x
Clase
de
prácticas
de
laboratorio
x
x
x
Seminarios
de
problemas
y
otras
actividades
de
trabajo
x
x
x
x
cooperativo
Tutorías
individuales
y
de
grupos
x
x
x
Exámenes
x
x
x
x
Presentación
de
trabajos
x
x
7.
Metodología
de
evaluación
7.1.
Metodología
de
evaluación*
Tipo
Resultados
Formativa*
Sistema
y
criterios
de
Sumativa*
Actividad
Peso
(%)
(4.5)
evaluación*
evaluados
Pruebas
escritas
individuales
X
Cada
prueba
escrita
estará
70%
de
la
3,
4,
5,
6
constituida
por
dos
partes:
una
de
nota
final,
cuestiones
teórico-‐prácticas
y
una
aunque
será
segunda
de
problemas.
La
primera
imprescindible
parte
consistirá
en
cuatro
cuestiones
obtener
al
de
aplicación
directa.
La
segunda
menos
un
5
parte
será
la
realización
de
dos
sobre
10
para
problemas
que
combinan
diferentes
superar
la
partes
de
la
asignatura.
asignatura.
Examen
de
prácticas
de
X
Los
alumnos
resolverán
un
pequeño
30%
Todos
laboratorio
examen
sobre
cuestiones
vistas
en
las
sesiones
de
prácticas.
Se
valorarán
las
destrezas
y
habilidades
para
el
manejo
de
los
equipos
Tal
como
prevé
el
artículo
5.4
del
Reglamento
de
las
pruebas
de
evaluación
de
los
títulos
oficiales
de
grado
y
de
máster
con
atribuciones
profesionales
de
la
UPCT,
el
estudiante
en
el
que
se
den
las
circunstancias
especiales
recogidas
en
el
Reglamento,
y
previa
solicitud
justificada
al
Departamento
y
admitida
por
este,
tendrá
derecho
a
una
prueba
global
de
evaluación.
Esto
no
le
exime
de
realizar
los
trabajos
obligatorios
que
estén
recogidos
en
la
guía
docente
de
la
asignatura.
Feedback
Control
of
Dynamic
Systems.
Gene
F.
Franklin,
J.
David
Powell,
Abbas
Emami-‐Naeini.
Ed. Pearson Educación/Prentice Hall.
2006.
Feedback
Systems:
An
Introduction
for
Scientists
and
Engineers.
Karl
Johan
Aström,
Richard
M.
Murray.
Ed.
Princeton
University
Press.
2008.