UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO : MECÁNICA DE SÓLIDOS I

PROFESOR : Ing. JORGE MONTAÑO PISFIL

PROBLEMAS RESUELTOS DE ESTRUCTURAS

PROBLEMA Nº 1
La armadura espacial mostrada representa el tren de aterrizaje de un avión. Tiene soportes de bola y
   
cuenca en C, D y E. Si la fuerza ejercida en A por la rueda es F  10 i  60 j  20 k (kN), ¿cuál es la
magnitud de las fuerzas axiales en los elementos BC, BD y BE?, ¿cuáles son las fuerzas de reacción
en los soportes C, D y E?

E (0; 0,8; 0) m

D
(0; 0; -0,4) m

B (1; 0; 0) m
x

A (1,1; -0,4; 0) m
C (0; 0; 0,6) m
z

F
Resolución
Observando la figura dada concluimos que el problema se puede resolver aplicando el método de los
nodos. Para ello, se analiza primero el nodo A porque en dicho punto actúan cuatro fuerzas y como
una de ellas es conocida, entonces se pueden hallar las otras tres fuerzas. A continuación se analiza
el nodo B y se calculan la magnitud de las fuerzas en los elementos BC, BD y BE. Finalmente se
analiza los puntos C, D y E y se calcula las reacciones en los soportes que están ubicados en dichos
puntos.

Análisis del Nodo “A”


Al analizar el Nodo “A” se observa que sobre el actúan cuatro fuerzas: la fuerza aplicada F y las
fuerzas en los elementos AC, AB y AD. En la figura siguiente estamos asumiendo que la fuerza en
el elemento AD es de TRACCIÓN y la fuerza en los elementos AB y AC es de COMPRESIÓN.
A continuación se muestra el DCL del Nodo “A”, la expresión vectorial de cada una de las cuatro
fuerzas que actúan sobre el Nodo “A” y los cálculos de las fuerzas en los elementos AB, AD y AC.
 DCL DEL NODO “A” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “A”


  F  (10; 60; 20) kN


F BA    (0,1;  0,4; 0)
 F BA  FBA  BA ;  BA 
F AD 0,17
  0,1 0,4 
F BA   FBA ;  FBA ; 0 

 0,17 0,17 
F CA
A    (1,1; 0,4;  0,4)
 F AD  FAD  AD ;  AD 
1,53
   1,1 0,4 0,4 
 F AD   FAD ; FAD ;  FAD 
F  1 ,53 1,53 1,53 

   (1,1;  0,4;  0,6)

 F CA  FCA  CA ;  CA 
1,73
  1,1 0,4 0,6 
F CA   FCA ;  FCA ;  FCA 
 1,73 1,73 1, 73 

    
Para el equilibrio se cumple que:  F ( EN EL  0  F  F BA  F AD  F CA  0
NODO A)
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “A”, tenemos:
0,1 1,1 1,1
F x  0  10 kN 
0,17
FBA 
1,53
FAD 
1,73
FCA  0 . . . (1)

0,4 0,4 0,4

F y  0  60 kN 
0,17
FBA 
1,53
FAD 
1,73
FCA  0 . . . (2)

0,4 0,6
F z  0  20 kN 
1,53
FAD 
1,73
FCA  0 . . . (3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2) y (3), obtenemos:

FBA  72,154 kN ; FAD  43,293 kN ; FCA 13,153 kN

Además, como las fuerzas halladas tienen signo positivo, entonces los sentidos asumidos son
correctos. Luego se cumple que, el elemento AD está sometido a TRACCIÓN y los elementos AB y AC
están sometidos a COMPRESIÓN.

Análisis del Nodo “B”

Del análisis al Nodo “B” observamos que sobre el actúan cuatro fuerzas: las fuerzas en los
elementos AB, BC, BD y BE. En la figura siguiente estamos asumiendo que la fuerza en los
elementos BC, BD y BE es de TRACCIÓN. Además, se halló que la fuerza en el elemento AB es de
COMPRESIÓN.
A continuación se muestra el DCL del Nodo “B”, la expresión vectorial de cada una de las cuatro
fuerzas que actúan sobre el Nodo “B” y los cálculos de las fuerzas en los elementos BC, BD y BE.
 DCL DEL NODO “B” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “B”

   0,1 0,4 
BA    FBA ; 0 

 F AB   F  FBA ;
F BE  0,17 0,17 
   (1; 0; 0,6)
 F BC  FBC  BC ;  BC 
1,36
  1 0,6 
 F BC    FBC ; 0; FBC 
F BD  1,36 1,36 
B
   (1; 0;  0,4)
 F BD  FBD  BD ;  BD 
1,16

F BC    1 0,4 
F BD   FBD ; 0;  FBD 
F AB  1,16 1,16 
   (1; 0,8; 0)
 F BE  FBE  BE ;  BE 
1,64
  1 0,8 
F BE    FBE ; FBE ; 0 
 1,64 1,64 

    
Para el equilibrio se cumple que:  F ( EN EL  0  F AB  F BC  F BD  F BE  0
NODO B )
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “B”, tenemos:
0,1 1 1 1
F x 0  
0,17
FBA 
1,36
FBC 
1,16
FBD 
1,64
FBD  0 . . . (4)

0,4 0,8
F y 0 
0,17
FBA 
1,64
FBE  0 . . . (5)

0,6 0,4
F z 0 
1,36
FBC 
1,16
FBD  0 . . . (6)

Reemplazando FBA  72,154 kN y resolviendo el sistema de ecuaciones (4), (5) y (6), obtenemos:
FBE  112,05 kN ; FBC  32,65 kN ; FBD  45,23 kN

Como las fuerzas FBC y FBD tienen signo positivo, entonces los sentidos asumidos son
correctos. Por lo tanto los elementos BC y BD están sometidos a TRACCIÓN. En cambio, el elemento
BE está sometido a COMPRESIÓN porque la fuerza FBE resultó con signo negativo.

Análisis del Nodo “E”

Analizando el Nodo “E” notamos que sobre el actúan las tres componentes de la fuerza de reacción
debido al apoyo ubicado en el punto E y la fuerza en el elemento BE. En la figura siguiente
estamos asumiendo que las tres componentes de la fuerza de reacción son positivas. Se halló además
(ver cálculo anterior) que la fuerza en el elemento BE es de COMPRESIÓN y tiene una magnitud de
112,05 kN.
A continuación se muestra el DCL del Nodo “E”, la expresión vectorial de cada una de las fuerzas que
actúan sobre el Nodo “E” y los cálculos de las componentes de la fuerza de reacción debido al apoyo
ubicado en el punto E.

DCL DEL NODO “E” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “E”
y
  1 0,8 
 F BE   
 1,64 FBE ; FBE ; 0 
  1,64 
 R EZ 
R EX E F BE  (87,496 kN ; 69,997 kN ; 0)
x

  R E  ( REx ; REy ; REz )
z 
R EY F BE

  
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL
NODO E )
 0  F BE  R E  0
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “E”, tenemos:
F  0x   87,496 kN  REx  0  REx  87,496 kN
F  0
y  69,997 kN  REy  0  REy  69,997 kN
F  0
z  0  REz  0  REz  0

Luego, la fuerza de reacción en el apoyo E es: R E  (87,496 kN ;  69,997 kN ; 0)

Análisis del Nodo “D”

Analizando el Nodo “D” notamos que sobre el actúan las tres componentes de la fuerza de reacción
debido al apoyo ubicado en el punto D y las fuerzas en los elementos AD y BD. En la figura
siguiente estamos asumiendo que las tres componentes de la fuerza de reacción son positivas. Se
halló además (ver cálculos anteriores) que las fuerzas en los elementos AD y BD son de TRACCIÓN y
tiene una magnitud de 43,293 kN y 45,23 kN, respectivamente.
A continuación se muestra el DCL del Nodo “D”, la expresión vectorial de cada una de las fuerzas que
actúan sobre el Nodo “D” y los cálculos de las componentes de la fuerza de reacción debido al apoyo
ubicado en el punto D.

DCL DEL NODO “D” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “D”
y
   1 0,4 
 F DB   F BD   FBD ; 0; FBD 
  1,16 1,16 
 R DZ 
F DB  (41,995 kN ; 0; 16,798 kN )
R DX D x

F DB    1,1 0,4 0,4 
 F DA   F AD   FAD ;  FAD ; FAD 
z    1,53 1,53 1,53 
R DY F DA 
F DA  (38,498 kN ;  13,999 kN ; 13,999 kN )

 R D  ( RDx ; RDy ; RDz )
    
Para el equilibrio se cumple que: F ( EN EL
NODO D )
 0  F DB  F DA  R D  0
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “D”, tenemos:
F  0x  41,995 kN  38,498 kN  RDx  0  RDx  80,493 kN
F  0
y   13,999 kN  RDy  0  RDy  13,999 kN
F  0
z  16,798 kN  13,999 kN  REz  0  REz  30,797 kN
Luego, la fuerza de reacción en el apoyo D es:

R D  (80,493 kN ; 13,999 kN ;  30,797 kN )

Análisis del Nodo “C”

Analizando el Nodo “C” notamos que sobre el actúan las tres componentes de la fuerza de reacción
debido al apoyo ubicado en el punto C y las fuerzas en los elementos AC y BC. En la figura
siguiente estamos asumiendo que las tres componentes de la fuerza de reacción son positivas. Se
halló además (ver cálculos anteriores) que la fuerza en el elemento AC es de COMPRESIÓN y tiene
una magnitud de 13,153 kN, mientras que la fuerza en el elemento BC es de TRACCIÓN y tiene una
magnitud 32,65 kN.
A continuación se muestra el DCL del Nodo “C”, la expresión vectorial de cada una de las fuerzas que
actúan sobre el Nodo “C” y los cálculos de las componentes de la fuerza de reacción debido al apoyo
ubicado en el punto C.

DCL DEL NODO “C” EXPRESIÓN VECTORIAL DE LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL NODO “C”

y    1 0,6 
 F CB   F BC   FBC ; 0;  FBC 

 1,36 1,36 

F CB F CB  (27,997 kN ; 0; 16,798 kN )

RCX C x


   1,1 0,4 0,6 
RCZ  F AC   F CA    FCA ; FCA ; FCA 

F AC  1,73 1,73 1, 73 
z
RCY 
F AC  (10,998 kN ; 3,999 kN ; 5,999 kN )

 R C  ( RCx ; RCy ; RCz )

   
Para el equilibrio se cumple que:  F ( EN EL  0  F CB  F AC  R C  0
NODO C )

Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas para el Nodo “C”, tenemos:
F  0x  27,997 kN  10,998 kN  RCx  0  RCx  16,999 kN
F  0
y  3,999 kN  RCy  0  RCy  3,999 kN
F  0
z   16,798 kN  5,999 kN  RCz  0  RCz  10,799 kN
Luego, la fuerza de reacción en el apoyo C es:

R C  (16,999 kN ;  3,999 kN ; 10,799 kN )
PROBLEMA Nº 2
Calcule la magnitud de las fuerzas en los miembros CH, DF y EF de la armadura representada en la
figura. Señale asimismo si dichos miembros se hallan en tracción o en compresión.
Considere que: tan   4 / 3

2m

1 kN
Ө

Ө
2m

2 kN E
C D 5 kN
2m

G F
H

2m

A B

6m

Resolución
Cuando en un problema de armaduras nos piden la fuerza sólo en algunos miembros de dicha
armadura, el problema se puede resolver aplicando el método de las secciones. De acuerdo con este
método, primero hacemos el DCL de la armadura completa y hallamos las reacciones en los apoyos. A
continuación se traza una sección que pase a través de los miembros cuyas fuerzas ejercidas
queremos determinar y se calcula dichas fuerzas analizando una de las dos partes que resulta
después de pasar la sección. Si fuera necesario se pasa convenientemente una segunda sección para
determinar las incógnitas que faltan.
Como el problema está en el plano, es suficiente trabajar con la ecuación escalar de suma de
momentos, respecto a un punto, igual a cero, y las dos ecuaciones escalares de suma de fuerzas igual
a cero.

Análisis de la armadura completa

Para analizar la armadura completa, primero hacemos su DCL (ver figura siguiente) y luego aplicamos
las ecuaciones de equilibrio para hallar las reacciones en los apoyos A y B.
Note que en el DCL de la armadura completa, las cargas aplicadas de 1 y 5 kN se han descompuesto
en sus componentes horizontales y verticales. Esto nos permite facilitar los cálculos.
DCL de la Armadura completa:
4 kN
2m

0,6 kN
0,8 kN 3 kN

2m

2 kN D E
C C D
2m
G
G F
H

2m
RAX A B
2m

R AY 6m
RBY

Aplicando la ecuación escalar de suma de momentos, respecto al punto A, igual a cero, tenemos:

M TOTALES
A 0 +

Luego:
 RBY (6m)  3 kN (6m)  4 kN (4m)  0,6 kN (2m)  0,8 kN (6m)  2 kN (4m)  0
RBY  7,6 kN

Aplicando las dos ecuaciones escalares de suma de fuerzas igual a cero, tenemos que:

F X 0  3 kN  0,8 kN  2 kN  RAX  0  RAX  5,8 kN

F Y 0  RAY  RBY  0,6 kN  4 kN  0  RAY   4,2 kN

Trazo de sección (o secciones) y cálculo de las magnitudes de las fuerzas en los

miembros CH, DF y EF de la armadura
Para trazar la sección correcta debemos tener en cuenta que ésta debe atravesar uno o más
miembros cuya fuerza ejercida se desea calcular. En nuestro caso conviene primero trazar la sección
aa y analizar la porción superior de la armadura (ver figura siguiente). De esta forma podemos
determinar la magnitud de la fuerza en los miembros CH y EF, para ello aplicamos las ecuaciones
escalares de suma de momentos y/o suma de fuerzas iguales a cero.
 4 kN
0,6 kN
2m
0,8 kN 2m 3 kN
C
(2/3) m
2m
2 kN C E H
a
a
FCD FED (4/3) m

FHC FFE o
2m
ϴ = 71,565
A
2m

M TOTALES
C 0 +

2 2  2   2 
FFE Sen  m  2m  m   0,8 kN (2m)  0,6 kN  m   4 kN  2m  m   3 kN (2m)  0
3 3  3   3 
FFE  5,65 kN

Respuesta: FFE  5,65 kN (COMPRESION)

F y 0 FHC Sen  0,6 kN  4 kN  FFE Sen  0 ; donde: FFE  5,65 kN

Despejando FHC tenemos: FHC  2,07 kN

Respuesta: FHC  2,07 kN (TRACCION)

A continuación trazamos la sección bb , analizamos la porción superior de la armadura (ver la figura

mostrada a continuación) y calculamos la magnitud de la fuerza en el miembro DF.

Si en este DCL aplicamos las dos

4 kN
ecuaciones escalares de equilibrio
0,6 kN
de fuerzas se obtiene que:

0,8 kN 2m 3 kN FFD  2,21 kN

Respuesta:
FFD  2,21 kN (COMPRESION)
2 kN C D E
Nota: también se puede aplicar
suma de momentos en el punto H
FCH FHD FFD FFE igual a cero y hallar la magnitud de
b b la fuerza FFD .
PROBLEMA Nº 3

Halla las fuerzas en los

miembros CD, DF y EF de la
armadura de línea de transmisión 5 kN
representada en la figura
siguiente. Además señalar si
dichos miembros se hallan
sometidos a tracción o
compresión.

Resolución
Primero hacemos el DCL de la armadura completa y aplicamos las ecuaciones de equilibrio para
calcular las reacciones en los apoyos.

(5 Cos30o) kN M TOTALES
A 0

 RBY (9m)  5 Cos30 kN (3m) 

5 Sen30 kN (10m)  0
(5 Sen30o) kN
RBY  1,3344 kN

F X 0 RAX  2,5 kN

* Recuerde que el signo negativo

indica que la fuerza esta en sentido
contrario.
R AX
F Y 0 RAY  2,9957 kN
RBY
R AY

A continuación trazamos la sección aa y analizamos la porción inferior de la armadura. Al aplicar las

ecuaciones de equilibrio hallamos la magnitud de la fuerza en el miembro CD. También se puede
hallar la magnitud de la fuerza en los miembros DG y FG.
 M TOTALES
G 0
FGD  1,3344 kN (9m)  2,9957 kN (6m) 
a a
FCD FGF 2,5 kN (6 m)  FCD (3 m)  0
α
FCD  9,657 kN
Por lo tanto:
6m FCD  9,657 kN (COMPRESION)
Además, al aplicar F X 0 y F Y 0 ,
-2,5 kN obtenemos:
FGD  4,1667 kN y FGF  8,6603 kN
2,9957 kN 1,3344 kN
Luego:
FGD  4,1667 kN (COMPRESION)
FGF  8,6603 kN (TRACCION)

Para hallar FDF y FEF trazamos la sección bb y analizamos la porción superior de la armadura.

E 3m
D F
b α
3 kN β 4m β 5m 4m
2,5 5m
FEF

α
FDF 3m
F
2,5 kN b
9,657 kN 4,1667 kN

Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, tenemos:

F X 0 2,5 kN  FDF  (4,1667 Cos ) kN  FEF Sen  0

F Y 0  2,5 3 kN  9,657 kN  (4,1667 Sen ) kN  FEF Cos  0

Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos:

FEF  10,825033 kN y FDF  6,495 kN

Luego, es cierto que:

FEF  10,825033 kN (TRACCION)
FDF  6,495 kN (COMPRESION)
PROBLEMA Nº 4
El bastidor mostrado en la figura se usa para soportar cables de alta tensión. Si d = 3 pies, α = 30º y
W = 200 lbf, ¿cuál es la magnitud de la fuerza axial en el elemento HJ?

C D
α α

E
G
F
W H

α α J
I
W

d d d d
a
Resolución
Para resolver este problema primero desensamblamos el bastidor. Al hacer esto obtenemos cuatro
elementos o piezas: ABC, BDEF, EGHI y HJ .Observando la figura concluimos que primero se debe
analizar el elemento ABC, luego se analiza el elemento BDEF y finalmente analizamos el elemento
EGHI.

ANÁLISIS DEL ELEMENTO ABC

Para analizar el elemento ABC primero se hace su DCL y luego se aplican las ecuaciones de
equilibrio.

R AX
M Totales
A 0
A
200 bf (6 pies)  RB (d AB )  0
B
De la figura mostrada en el lado izquierdo
se concluye que:
R AY
C α = 30º d AB  2 3 pies
RB Reemplazando esta distancia en la
ecuación anterior y despejando
6 pies obtenemos:

200 bf RB  346,41 bf

 * La reacción RB (la que ejerce el elemento BDEF en el punto B) es perpendicular a la ranura
porque esta se comporta como una superficie lisa.

ANÁLISIS DEL ELEMENTO BDEF

De manera similar al análisis anterior, primero hago el DCL del elemento BDEF y luego aplicamos las
ecuaciones de equilibrio.

Para calcular RE aplicamos suma de momentos

346,41 bf en el punto D igual a cero. Es decir:

M Totales
D 0
60 º B
 200 bf (6 pies)  RE (2 3 pies) 
6 pies 346,41 bf ( 3 pies)  0
RD X D
Despejando obtenemos:

E
RDY RE  173,21 bf

30 º F
RE

200 bf

ANÁLISIS DEL ELEMENTO EGHI

De manera similar a los análisis anteriores, primero se hace el DCL del elemento EGHI y luego
aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

173,21 bf
3 pies
60º
E Para calcular FHJ aplicamos suma de
6 pies
momentos en el punto G igual a cero. Es decir:
RGX G
M Totales
G 0

H
RGY 200 bf (6 pies)  FHJ ( 3 / 2)(2 3 pies) 
173,21 bf (1 / 2)(2 3 pies)  0
I 30º 30º
FHJ
FHJ  300 bf
200 bf

* La fuerza en el elemento HJ ( FHJ ) está en la dirección del eje de este elemento porque se trata de un
elemento sujeto a dos fuerzas.
PROBLEMA Nº 5
La estructura mostrada en el diagrama (una de las dos estructuras idénticas que sostienen la cuchara
de una excavadora) soporta una fuerza descendente de magnitud F = 1800 N en G. Los elementos BC
y DH pueden tratarse como elementos de dos fuerzas. Determine la fuerza de reacción sobre el
elemento CDK en K.

C 320 mm

260 mm B
180 mm

100 mm D
260 mm
H
160 mm

L
K J

1040 mm 380 mm 200 mm

F

Resolución
Para resolver este problema primero desensamblamos la estructura dada y luego analizamos los
elementos o piezas que sean necesarias. En este caso, analizamos primero el elemento BGJ (pala)
porque conocemos el valor de la fuerza F. A continuación analizamos el elemento CDK y calculamos
las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción en K.

Análisis del elemento BGJ (pala)

Al analizar las fuerzas que actúan sobre el elemento BGJ (pala), concluimos que son tres: la fuerza
descendente F que actúa en G, la fuerza de reacción sobre J (que se descompone en RJx y RJy) y la
fuerza FBC que actúa en B (que se descompone en FBC Cosɵ y FBC Senɵ).

80 mm

320 mm

80
440 mm Sen 
802  320 2

320
Cos  
80 2  320 2
= 1800 N
200 mm

* Por condición del problema, el elemento BC es un elemento sujeto a dos fuerzas, por lo tanto la
fuerza FBC está dirigida a lo largo del eje de este elemento (su dirección es ɵ, respecto a la horizontal).
Aplicando suma de momentos igual a cero, respecto al punto J, tenemos:

M TOTALES
J 0 +
  F (200 mm)  FBC Sen (60 mm)  FBC Cos (440 mm)  0

Reemplazando los valores de F, Sen y Cos , y despejando FBC , obtenemos:

FBC  873,127 N (Tracción)

Análisis del elemento CDK

Sobre el elemento CDK actúan tres fuerzas: la fuerza FBC que actúa sobre el punto C (esta fuerza se
descompone en FBC Cosɵ y FBC Senɵ), la fuerza FDH que actúa sobre el punto D (esta fuerza se
descompone en FDH Cosβ y FDH Senβ), y la fuerza de reacción sobre el punto K (que se descompone
en RKx y RKy).

1120 mm
D
260 mm
β
100 mm

260 mm
1120 100
Sen 
FDH
Cos  ,
100 2  1120 2 100 2  1120 2

* Por condición del problema, el elemento DH es un elemento sujeto a dos fuerzas, por lo tanto la
fuerza FDH está dirigida a lo largo del eje de este elemento (su dirección es β, respecto a la horizontal).

Aplicando suma de momentos igual a cero, respecto al punto K, tenemos:

M TOTALES
K 0 +

FDH Cos (260 mm)  FBC Cos (520 mm)  0

Reemplazando los valores de FBC , Cos y Cos , y despejando FDH , obtenemos:

FDH  1700,849 N (Tracción)

Aplicando suma de fuerzas igual a cero, respecto a los ejes x e y, tenemos:

F X 0 FBC Cos  FDH Cos  RK X  0  RK X  847,052 N

* Recuerde que el signo negativo significa que RK X tiene sentido contrario al que asumimos
inicialmente.

F Y 0 RKY  FCB Sen  FDH Sen  0  RKY  363,025 N

Por lo tanto, la reacción sobre el elemento CDK en K es igual a:


RK  (847,052 N ; 363,025 N )
PROBLEMA Nº 6
El cucharón de la retroexcavadora y su contenido tienen un peso de 1200 lbf y centro de gravedad
en G. Determine la magnitud de las fuerzas del cilindro hidráulico AB y en los eslabones AC y AD para
mantener la carga en la posición mostrada en la figura. El cucharón se conecta mediante un pasador
ubicado en E.

A D

Resolución
Para resolver este problema primero analizo el cucharón de la retroexcavadora (hago su DCL y aplico
la segunda condición de equilibrio para hallar la fuerza en el eslabón AC), luego analizo el nodo “A” y
hallo las fuerzas en el eslabón AD y en el cilindro hidráulico AB.

Análisis del cucharón de la retroexcavadora

FAC R EY Aplicando suma de momentos, respecto al punto E, igual a

cero, y considerando que los giros anti horarios son
positivos, tenemos:
E
1 pie 60
C
RE X M TOTALES
E 0

FAC Cos 60 (1 pie)  FAC Sen 60 (0,25 pie)

 1200 bf (1,5 pie)  0
1200 bf FAC  2512,19 bf
Nota.- El elemento AC es un elemento sujeto a dos fuerzas,
0,25 pie 1,5 pie
por lo tanto la fuerza FAC está dirigida a lo largo del eje de
dicho elemento. Además, del resultado hallado se concluye
que este elemento está sujeto a COMPRESIÓN.
Análisis del nodo “A”
Observando la figura dada en el problema, notamos que sobre el nodo “A” actúan tres fuerzas: fuerza
en el cilindro hidráulico AB ( FAB ), fuerza en el eslabón AC ( FAC ) y fuerza en el eslabón AD ( FAD ).

y Aplicando ecuaciones escalares de suma de fuerzas igual a

FAB cero, tenemos:

F
45°
Y 0 (2512,19 bf ) Sen 60  FAB Cos 45  0
FAD
A
60° x
 FAB  3076,79 bf

FAC F X 0 FAD  FAC Cos 60  FAB Sen 45  0

 FAD  3431,71bf

Nota.- Si los elementos AC y AD son eslabones o enlaces cortos y el elemento AB es un cilindro

hidráulico, entonces estos tres elementos están sujetos a dos fuerzas, por lo tanto las fuerzas FAB ,

FAC y FAD están dirigidas a lo largo de cada uno de los ejes de dichos elementos. Además, del
resultado se concluye que el elemento AB está sometido a COMPRESIÓN y el elemento AD está
sometido a TRACCIÓN.