Sistem Tinggi, Geoid, dan

GPS Leveling

Oleh : KOSASIH PRIJATNA

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Sistem Koordinat Geodetik
Z
Kutub Q
Pusat hQ
ellipsoid
ich

ZQ Koordinat kartesian :
enw

(XQ , YQ , ZQ )
gre

Y Koordinat geodetik :
ϕQ
λQ XQ
(ϕQ , λQ , hQ )
X YQ
ell
ips
oid

Komponen horisontal : ϕ,λ Tinggi geodetik h dapat

Komponen vertikal : h ditentukan dengan GPS !

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Sistem Tinggi pada Geodesi
Tak terkait medan gayaberat bumi
• Tinggi geodetik
Jarak sepanjang arah normal ellipsoid

Terkait medan gayaberat bumi

• Tinggi dinamik
Beda potensial (geopotential numbers)

• Tinggi ortometrik
Jarak sepanjang arah gayaberat bumi sesungguhnya

• Tinggi normal
Jarak sepanjang arah gayaberat bumi normal
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Sistem Tinggi

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Sistem Tinggi Dinamik
Q = potensial di titik Q

= potensial di geoid
geoid

Bilangan geopotensial :

Tinggi dinamik :

= gayaberat normal (konstanta)

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Sistem Tinggi Ortometrik
Q = potensial di titik Q

= potensial di geoid
geoid

= gayaberat rata-rata sepanjang arah garis unting-unting

dihitung berdasarkan data gayaberat di Q.

dapat dihitung menggunakan formula-formula seperti misalnya Helmert,

Vignal dan Niethammer

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Sistem Tinggi Normal
Q = potensial di titik Q

= potensial di geoid
quasi-geoid

= gayaberat normal rata-rata

dapat dihitung menggunakan model

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Bidang Ekipotensial & Tinggi
Ortometrik

bidang ekipotensial

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Geoid, Ellipsoid & Tinggi
Ortometrik
topografi
H
h
geoid (MSL)
N

ellipsoid

h = tinggi geodetik
H = tinggi ortometrik H=h-N
N = undulasi geoid
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB Kosasih Prijatna, 2005
30 Juni - 2 Juli 2009
 Sipat Datar & GPS Leveling

Sipat datar :

GPS leveling :
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Geoid
Gauss (1828) dan Listing (1873), mengajukan
konsep model matematik bentuk bumi:
GEOID

Geoid adalah bidang ekipotensial

gayaberat bumi yang berimpit
dengan muka laut ‘ideal’

Realisasi: geoid dianggap berimpit

dengan mean sea level (MSL)

Ellipsoid = pendekatan untuk geoid

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Geoid

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Geoid Indonesia dari EGM96

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, olehmeter
KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Solusi dari Model Geopotensial
∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
Persamaan Laplace : ΔT = 2 + 2 + 2 = 0
∂x ∂y ∂z
nmax n
Solusi : T GM
=
kM
R ∑ ∑ [C
n = 2 m =0
nm cos mλ + S nm sin mλ ] Pnm (sin ϕ)

(C nm , S nm ) : Koefisien geopotensial global

T
Undulasi geoid : N =
G

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Solusi Kombinasi

Long wavelength N MG
+
Medium wavelength N Δg
+
Short wavelength N DTM
=
N

Undulasi geoid : N = N MG + N Δg + N DTM

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Solusi Kombinasi
N = N GM + N Δg
nmax n
N GM =
kM
Rγ ∑ w ∑ [C
n=2
n
m =0
nm cos mλ + S nm sin mλ ] Pnm (sin ϕ)

∞
N Δg =
∫∫ ∑ 2n + 1
R
Δg S (ψ ) dσ S (ψ ) = (1 − wn ) Pn (cos ψ )
4πγ n −1
σ0 n=2

ψo
Untuk mereduksi kesalahan formulasi, perlu
ψ dicari model wn yang sesuai.
σo

wn adalah low-pass filter (bobot spektral)

σ Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Analisis Variansi Beda Tinggi
• Tinggi ortometrik dari GPS/Levelling : H = h−N
Ketelitian H sangat ditentukan oleh ketelitian h dan N : σ 2H = σ 2h + σ 2N

Problem σ 2N >> σ 2h sehingga : σ 2H ≈ σ 2N

2 2 2
• Beda tinggi ortometrik : ΔH = Δh − ΔN σΔ H = σ Δh + σ ΔN

σ 2Δh = σ 2h + σ 2h ≈ 2σ 2h σ 2ΔN = σ 2N + σ 2N − 2σ N A N B
A B A B

2 2
Apabila jarak antara titik A dan B relatif pendek : σ N + σ N ≈ 2σ N N
A B A B

2 2
Sehingga : σ Δ H ≈ 2σ h
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 WHY NEW EGM ?

Rms of GPS-leveling minus gravity field

model derived geoid heights (in meter)
Gravity Model USA Canada Europe Germany
(6169) (1930) (186) (675)
EIGEN-GL04C 43.5 31.1 34.0 18.1
EIGEN-CG03C 43.6 35.0 38.4 19.7
EIGEN-CG01C 44.1 31.7 39.7 21.7
EGM96 46.5 37.3 44.6 27.6

http://www.gfz-potsdam.de/pb1/op/grace/index_GRACE.html
http://icgem.gfz-potsdam.de/ICGEM/ICGEM.html
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
EIGEN-GL04C minus EGM96

meter
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
EIGEN-GL05C minus EGM96

meter
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
EIGEN-GL05C minus EIGEN-GL04C

meter
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
EGM2008 minus EGM96

meter
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
EGM2008 minus EIGEN-GL05C

meter
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Solusi Kombinasi
Contoh kasus : Wilayah Delta Mahakam (Total Indonesie EP)

Data yang digunakan : • Model geopotensial EIGEN-GL04C

• Anomali gayaberat free-air
dari basis data GETECH (diturunkan
oleh geophysicist.
Geodesist membacanya sebagai gravity
Disturbance ( ).
• Topografi dari SRTM

Formulasi yang digunakan : Molodensky

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Anomali Gayaberat Free-air
(Getech)

mgal

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
ESTIMATED GEOID (in meter)

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Hasil Test
Jarak
(km) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
15.0 +0.213 +0.210 +0.023 +0.235 +0.003 -0.017 -0.022
7.0 +0.001 +0.170 +0.045 +0.005 -0.016 -0.044 -0.004
4.0 -0.022 -0.051 -0.045 -0.074 +0.029 +0.023 +0.052
5.5 +0.112 +0.099 +0.127 +0.118 +0.013 -0.015 -0.006

0.62 +0.022 +0.012 +0.012 +0.013 +0.010 +0.010 +0.009

0.31 +0.014 -0.004 -0.007 -0.006 +0.018 +0.021 +0.020
0.45 -0.014 +0.014 +0.013 +0.013 -0.028 -0.027 -0.027
0.44 -0.014 +0.004 +0.001 +0.001 -0.018 -0.017 -0.017
0.35 +0.005 +0.005 +0.007 +0.006 +0.000 -0.002 -0.001
1.07 +0.004 -0.005 -0.012 -0.001 +0.009 +0.016 +0.005
0.47 +0.007 +0.004 +0.005 +0.003 +0.003 +0.002 +0.004
0.39 -0.015 -0.002 +0.002 +0.001 -0.013 -0.017 -0.016

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Variasi Spasio-Temporal
Geoid

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Satelit GRACE

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Groundtrack Satelit GRACE

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
 FORMULASI

Dalam hal ini, dan berubah terhadap waktu

Misi satelit GRACE mampu menyediakan variasi bulanan

koefisien-koefisien geopotensial.
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Variasi Temporal Geoid
Amazon

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Variasi Temporal Geoid

An
ta r
ktik
a

Gre
e nla
nd

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Rate Perubahan Geoid

mm/tahun
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Variabilitas Geoid (rms)

mm
Advance GPS Training, PT.SI-
Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009
Variasi Temporal Geoid

Australia Utara

Bangladesh

Advance GPS Training, PT.SI-

Pertamina, oleh KK-Geodesi ITB
30 Juni - 2 Juli 2009