Posgrado en Ingeniería Eléctrica

Efectos en el Sistema de Transmisión
en el Sistema de Transmisión
(Análisis de Seguridad Estatica )
Clase #10

Dr. E. Barocio 

1 Posgrado  en Ing. Eléctrica 2015
  Contenido

• Concepto de seguridad

• Análisis de contingencias

• Analisis de seguridad del SEP, basado

en indices de trasferencia

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  Repaso

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 Estados operativos del Sistema
•ESTADO NORMAL: La demanda es satisfecha y las condiciones de
restrictivas
i i d l sistema
del i son satisfechas.
if h

•ESTADO SEGURO: Se cumplen tanto las restricciones de las

variables determinados sobre criterios de seguridadg ((ninguna
g
contigencia podra causar violaciones en los limites de las variables).

•ESTADO DE ALERTA: Si no existen violaciones de los limites pero

no se cumplen
l los
l criterios
it i de
d seguridad
id d establecidos,
t bl id la l red
d estara
t
en estado de ¨alerta¨.

•ESTADO DE EMERGENCIA: Estado en el que sistema presenta

variables fuera de limites de explotacion, producido por la demanda
del sistema o por una contingencia del sistema.

4
 •Estados operativos del SEP

5
6
 •Fig. (b), si se pierde la linea 2‐3, el sistema esta en un ¨estado inseguro¨, el
sistema entra en ¨estado de emergencia¨ por la sobre carga de la linea 1‐2, por
consiguiente habra que tomar ¨medidas correctivas¨.

•Si no es posible una medida correctiva, es necesario tomar ¨medidas

preventivas¨ en el caso base Fig. (a), pasando al estado operativo Fig. (c), en
¨estado seguro¨ bajo la perdida de la linea 1‐2.

•Las medidas operativas modificaran el costo del despacho del sistema.

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 Evaluacion de seguridad: Analisis de contingencias

 El analisis de contingencias es un proceso

para identificar las consequencias
potenciales producidas por la salida
(provocado por una cotingencia) de algun
dispositivo del SEP.

 El dispositivo que sale de operacion

puede ser una linea, transformador,
interruptor, generador o la salida
combinada de cualquier combinacion de
di
dispositivos.
ii

 Cada contingencia es descrita por la salida

de un conjunto de dispositivos.
dispositivos

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 • Los elementos que pueden limitar la
operacion del SEP, son llamados elementos
limitantes. Estos elementos restringen las
condiciones operativas del sistema.

• Los limites de transferencia de energia

pueden ser termicos, voltaje y de
estabilidad.

• Los limites termicos son determinados por

ell rango termico
t i de
d cada
d elemento.
l t Es
E la
l
maxima cantidad de potencia que puede
fluir a travez de un elemento sin que se
queme.

9
  La principall meta del
d l analisis
l d contingencias
de
es determinar las condiciones que violan los
limites de operacion.

 Estos limites incluyen: Sobrecarga de lineas,

voltajes anormales, interfases y diferencia
entre angulos de voltaje.

 El analisis de contingencias es realizado en

tiempo real y en estudios preventivos del
sistema.

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 • El conocimiento de la seguridad del SEP, ante un conjunto de
¨contingencias¨, puede clasificarse de la siguiente manera.

• El fallo del cualquier elemento (generador, linea, transformador,...)

es un criterio conocido como N-1.

• El fallo de dos elementos cualesquiera del sistemas, es conocido

como un criterio de N-2.

• El analisis de seguridad es conocido como analisis de

contingencias.

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 Rangos
g de operacion
p termicos de las
lineas de transmision

Drastic
Short-time Action Level
LLong-time
ti Emergency Debe
D b reducirse
d i la
l
Debe reducirse cargabilidad en no
Emergency la cargabilidad mas del 5 mints
Normal del sistemas en
no mas de 15
Line Rating Puede operar en
este rango por
mints
varias horas
Puedeo operar
en este rango Sucede en cambios
por siempre
p p de estacion

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 • El procedimiento general para el analisis de contingencias se puede delinear en los
siguientes pasos:
• Calcular los flujos de potencia de la red (estimador de estado en tiempo real).

• Verificar las posibles violaciones de limites operativos de los dispositivos o

componentes del sistema.

• “Scaneo” de todas las contigencias posibles del sistema – En este proceso se

simulan diferentes contingencias, para ello se emplea un analisis de flujos de
potencia en DC (direct current).

• Verificar en cada contingencia cada una de las potenciales violaciones.

• Para las contigencias ¨criticas¨, realizar un analisis de flujo completo.
• Reportar las violaciones en el caso base y en el caso bajo contingencias.

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 Analisis N‐1: Analizar la perdida de ¨n¨ elementos individualmente: 

14
 Se requiere estudiar n
n*(n‐1)/2
(n‐1)/2, en este caso son 10 combinaciones.
combinaciones

15
 • El analisis de las combinaciones de falla se puede
sintetizar en los siguientes puntos:

• Los estados
d 6,7,11 y 13 implican
l un
“blackout”
 En los casos 6 y 13 debido a insuficientes
recursos de generacion y transmision
 En los casos 7 y 11 debido a la falta de
recursos de potencia reactiva

• Los casos 1,2,8,9,10,12,14 y 15 representan

bajas de tension, por ejemplo en el caso 2 se
anade una sobre carga a la linea 1‐3

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  Análisis de Contingencias 
Análisis de Contingencias
empleando indicies basados en 
sensitividad

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  Simplificacion de las ecuaciones de Flujos de Potencia

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 Flujos de Potencia de Corriente Directa o “DC” 
• El flujo de potencia de corriente directa “DC” realiza
aproximaciones mas severas aun:
Ignora completmente la potencia reactiva, asumiendo
que todos los voltajes estan siempre en1.0 pu y 
ignorando la conductancia de la linea

Esto permite que el PFP resultanse

el PFP resultanse sea un conjunto
sea un conjunto de 
de
ecuaciones lineales, que pueden ser resuelta
directamente

θ  B 1 P

19
19
  El esquema de flujos de potencia de corriente directa es
j en MW en las lineas y
unicamente adecuado los flujos
transformadores
• La formulacion de flujos de CD, no resuelve los flujos
reactivos MVAR,
• El flujo de potencia en cada rama es de la forma:

• La potencia de inyeccion en cada rama es de la forma:

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 Sensitivitividades basadas en el analisis de PTDF’s

• La sensitividada es otra manera de linealizacion.

• Las variables de FP (flow,
(flow voltage,
voltage phase angle,
angle etc.)
etc ) cambian
con la modificacion de algun otro valor (injection, flow, etc.).
• Las sensitividades son ampliamente usadas en la control en
tiempo
p real.
• Unas de las sensitividades son Power Transfer Distribution
Factors (PTDF) and Loss Factors (LF).
• Este forma parte fundamental de una herramienta de analisis
de seguridad:
 Cual sera la solucion debido a la variacion en las entradas?
 Como deben cambiar las entradas debido a los cambio en las salidas de
control?

21
21
 Inputs Outputs Answers
Linear
Power Flow
A l i
Analysis

Questions:
• Como cambian los voltajes con el incremento de la carga?
• Como se modifican los flujos en las lineas, debido a una transferencia de energia?
• Cual generadores se ven afectados por la redistribucion de energia?
• Que efecto produce una transferencia de energia en las perdidas del sistema?

• http://www.powerworld.com/files/TrainingI11LinearAnalysis.pdf

22
22
 PTDF Power
PTDF: P Transfer
T f Distribution
Di ib i Factors
F

PTDF determina un cambio en el flujo

j de p
potencia en cada
linea, cuando 1 MW es transferido de un nodo de la red a
otro.

Cuando 1 MW es transferido de un nodo a otro, el flujo de la

red se ve afectado! 

El PTDFs dependen de la seleccion de la referencia del

ssistema.
ste a SSin eembargo,
ba go, een eel modelo
ode o DC,
C, no
o depe
depende
de de laa
seleccion del nodo de referencia desde que no hay perdidas
en en la red de DC.

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 •Una forma de determinar el impacto del cambio de un 
generador , es
es comparar los FP antes y despues.
los FP antes y despues
 Considere el siguiente sistema con una sobrecarga en la linea 1‐2

24
24
 •Si incrementamos la generacion en el nodo 3 a 95 MW (y disminuimos
en al misma cantidad en el nodo 1, la linea 1‐2 se descongestiona, al
disminuir su cantidad de transmision de energia.

25
25
 • El calculo de las sensitividades por flujos de potencia completo,
es tedioso y requiere
q de una ggran carga
g computacional.
p Una
alternativa es aproximar el analisis de flujo para obtener una
solucion mas rapida

El FP entre el nodo i y j es dado como

Vi V j i   j
Pij  sin(i   j ) 
X ij X ij
i   j
entonces Pij  por tanto se
X ij
ij
requiere ajustar para conseguir
PGk
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 Transaccion de Potencia
• Las transacciones de potencia son contratos
entre generadores especificos con cargas
especificas.
• Los contratos pueden ser por cantidad de
tiempo a cualquiere precio por determinada
cantidad de potencia.
p
• Los horario de la transaccion de potencia son
implementados para modificar el valor del
calculo en el ACE.
ACE

27
27
 • Los Factores de Distribucion de Transferencia (PTDFs)
muestran el impacto lineal de la transferencia de
potencia.
• PTDFs calculados emplean un programa de flujos de
potencia desacoplado,
desacoplado “ B
B”

 θ  B  1 P ( x )
Una vez determinada  θ podemo derivar el cambio
en los flujos de la linea de transmision
Excepto que ahora modificamo la porcion de P ( x ),
en los generadores especificados

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  Deduccion del Concepto de PTDFs
• Angulos a travez de la matriz de impedancias

• La inversa de Ybus, resulta singular, por la

dependencia que existe entre las 3 ecuaciones;
por tanto tenemos un numero infitino de
soluciones.

• Potencias a travez de la matriz de admitancia

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 • Para tener una solucion unica, al menos uno de los elementos diagonales
debe contener un valor adicional; creando un “punto de referencia” para
los valores absolutos del sistema. Este nodo es referido como nodo “slack”
y es colocado un angulo
g cero.

• En terminos del ejemplo la correspondiente columna y renglon en la

matriz Ybus es eliminado. Los angulos de voltaje restantes son calculados
como:

• Los angulos en cada node, el flujo de potencia activa entre dos nodos
puede ser calculado como:

• Otra
Ot forma
f d resolver
de l ell problema,
bl es anexar un uno en la
l diagonal.
di l Por
P
tanto, si el nodo 1 es seleccionado como slack, los voltajes pueden
calcularse:

30
 • Para calcular el PTDF es derivado de la siguiente forma. Asuma incremento
de potencia P1 es alimentado en el nodo 1. Los cambios en los angulos del
nodo 1 y 2, dada esta inyeccion, puede ser calculado como:

• Los elementos multiplicados con P1 y P2, no resultan en un cambio de los

angulos desde que la potencia es inyectada en el nodo 1. El cambio de
fl j de
flujo d potencia
i en la
l linea
li 1 2 debido
1‐2, d bid all cambio
bi en ell nodo
d de
d inyeccion
i i
en el nodo 1, es calculado como:

• Si el incremento de P1 es la unidad el PTDF para el nodo 1 en la linea 1‐2

es:

31
 • La formulacion generica aceptada es de la forma:

• La formulacion se interpreta como el valor del PTDF de nodo “n” a las

lineas entre los nodos “I” y “k”. Repitiendo este procedimiento para todos
los nodos y lineas,
lineas se puede calcular la matrix PTDF.
PTDF

• La matrix PTDF, describe como el balance neto de los nodos influye en la

potencia de transferencia en la lineas.

32
  Ejemplo del calculo de los PTDFs

• La Y bus es expresada como:

33
 • La Zbus es construida anexando un valor 1 a la diagonal de los elementos
correspondientes al Slack. El nodo 3 es seleccionado como el slack en este
ejemplo:

• El PTDF del nodo “n” a las lineas entre los nodos “I” y “k”, es calculado
como:

• Por ejemplo el valor del PTDF del nodo “1” a las lineas entre los nodos “1”
y “2”, es calculado como:

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 • Para la produccion en el nodo 1, el 33% de la potencia fluira en la linea 1‐
2. Para consumo, el efecto sera el inverso, es decir la linea cargada en
direccion opuesta.

• Para cada line “I”‐ “k” (renglon) y nodo “n” (columna) el PTDF es calculado
resultando en la siguiente matrix PTDF, considerando el nodo 3, como la
referencia del sistema.

• Interpretacion de la matriz PTDF

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 •FP para el sistema de 9 nodos
300.0 MW
400 0 MW
400.0 300 0 MW
300.0

A B 250.0 MW D

10% 71%
71.1 MW C
60% 57%
92% 0.00 deg 64%
55%
11%
G F E
150.0 MW

74% 250.0
250 0 MW 250.0 MW 44% 32%

24%
H I

200 0 MW
200.0
150.0 MW

36
 Porcentajes de PTDF del flujo de “A” a “I”
300.0 MW
400.0 MW 300.0 MW

A B 250.0 MW D

43% 30%
71.1 MW C
57% 10%
13% 0.00 deg 20%
35%
2%
G F E
150.0 MW

34% 250.0 MW 250.0 MW 34% 32%

34%
H I

200.0 MW
150.0 MW

37
 Porcentaje de PTDF, flujo de G a F
300.0 MW
400.0 MW 300.0 MW

A B 250.0 MW D

6% 18%
71.1 MW C
6% 6%
12% 0.00 deg 12%
61%
19%
G F E
150.0 MW

21% 250.0 MW 250.0 MW 20%

21%
H I

200.0 MW
150.0 MW

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 Ejemplo> PTDFs en un sistema real
Ejemplo> PTDFs en un sistema

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 •En analisis esta basado en el analisis de flujos de carga continua. Por tanto 
considere las potencias inyectadas en los nodos de la siguiente forma:

Esta expresion puede

sintetizarse en la forma
matricial P=Bθ.

•Basado en la relacion anterior, podemos reformular las ecuac. En terminos de 
,p
flujos de potencia en lineas y transformadores:

A: Matriz de incidencia
A M t i d i id i
X: matriz diagonal de reactancias
40
S: Matriz de sensibilidades entre los flujos de linea y transfor.
 •Considerando la linealidad del sistemas de ecuaciones aplicamos el principio de 
superposion podemos asumir:

•Los FD de la potencia activa inyectada en los nodos, se define como el incremento de 
potencia en un elemento concreto (linea, transform.) que une los nodos ¨m¨y ¨n¨, ante un 
p q y
incremento unitario en la potencia inyectada en el nodo ¨i¨.

Los FD dependen
basicamente de la conectividad
del SEP.

•El cambio de potencia en el elemento ¨m,n¨, ante un fallo en un generador localizado en el 
nodo ï¨es de la forma:

Si la Gen. es asumida por el

generador de referencia.
Si los demas Gens. asumen la
GEN. basada en factores de 41
desempeño
41
 •Asuma una falla en el nodo 3.

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 •La matrices siguientes son obtenidas del sistema anterios

•La matriz de sensibilidad resultante:

43
 •Si toda la generacion la asume el nodo 5, slack:

•Si toda la generacion es distribuida entre los demas generadores:

•Los incrementos que se presentan en los flujos,

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