GTS NX 专题培训

GTS NX 2014
动力分析专题
北京迈达斯技术有限公司 高校事业部
郭登榜 岩土技术工程师
电话：010-51659908转612
邮箱：guodb@midasuser.com
01 GTS NX2014 的动力分析概要
02 地铁抗震时程分析流程
03 案例一：二维地铁车站抗震分析
04 案例二：三维区间隧道抗震分析
05 GTS NX 2014 12月份版本预告
06 技术交流
动力分析方法概要

动力分析方法的分类：
子结构法(Substructure Method)
按建模方法的分类
直接法(Direct Method)

时域(Time Domain)
按分析域的分类
频域(Frequency Domain)

线性分析(Linear)

按岩土特性的分类 等效线性分析(Equivalent Linear)

非线性分析(Non Linear)

3
动力分析方法概要

动力分析方法的分类：
反应谱分析
按分析方法的分类
时程分析(振型叠加法、直接积分法)

全应力分析
按是否考虑超孔隙水压的分类
有效应力分析

一维

按分析空间维数的分类 二维

三维

4
动力分析方法概要
国内地下工程抗震设计规范：

规范名称 规范编号 适用工程 备注

地下车库、过街通道、地下变电站和 第14章，不适用于地铁、
建筑抗震设计规范 GB 50011-2010
地下空间综合体等单建式地下建筑 城市公路隧道

上海市软土地下铁道建筑(不含地面建
地下铁道建筑结构抗震设计规范 DG/TJ08-2064-2009 上海市工程建设规范
筑结构和高架轻轨建筑结构)

GB 50111-2006(09年 铁路工程的线路、路基、挡土墙、桥
铁路工程抗震设计规范 第8章
版) 梁、隧道

公路隧道设计细则 JTG-T D70-2010 公路隧道 第15章

碾压式土石坝、混凝土重力坝、混凝
土拱坝、平原地区水闸、溢洪道、地
水工建筑物抗震设计规范 DL-5073-2000 第9章，水工地下结构
下结构、进水塔、水电站压力钢管和
地面厂房等水工建筑物

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动力分析方法概要
地下工程分析方法：

规范名称 分析方法

 与周围挡土结构分离的内部结构，可采用与地上建筑同样的计算模型。
 周围地层分布均匀、规则且具有对称轴的纵向较长的地下建筑，结构分析可选择平
建筑抗震设计规范 面应变分析模型并采用反应位移法或等效水平地震加速度法、等效侧力法计算。
 长宽比和高宽比均小于3及本条第2款以外的地下建筑，宜采用空间结构分析计算模
型并采用土层-结构时程分析法计算。

 一般情况下，可采用时程分析法;
 周围地层分布均匀、断面形状标准、规则且无突变的区间隧道衬砌结构，也可采用
反应位移法计算结构的地震响应;
地下铁道建筑结构抗震设计规范
 典型区间隧道衬砌结构按平面应变问题分析时的抗震计算，可采用等代水平地震加
速度法或惯性力法;
 特殊情况按空间问题进行地震反应分析

铁路工程抗震设计规范 铁路隧道抗震分析课采用静力法

 对于支护结构、隧道洞门可采用静力法
公路隧道设计细则  对于抗震设防烈度较高地区且重要性高的深埋隧道或特殊隧道，地震作用采用可采
用时程分析法进行分析
 乙、丙类采用动力法或拟静力法
水工建筑物抗震设计规范
 丁类为拟静力法

* 部分说明取自臧万军的“隧道及地下工程相关抗震设计规范比较研究”

6
动力分析方法概要
GTS NX 主要分析功能

• 线性静力分析
• 非线性静力分析

• 强度折减法(SRM) • 应力(排水/不排水)分析
• 应力分析法(SAM) 静力分析 • 各施工阶段渗流分析
• 各施工阶段边坡稳定分析(SRM/SAM) • 应力-渗流-边坡稳定分析
边坡稳定 施工阶段 • 各阶段固结分析
分析 • 应力-渗流完全耦合分析
分析

动态分析 固结分析

• 特征值/反应谱分析
• 线性时程分析(振型叠加法/直接积分法)
• 非线性时程分析 • 固结分析
应力-渗
• 1D/2D等效线性分析 • 应力-渗流完全耦合分析
渗流分析 流完全耦
• 非线性时程分析+强度折减法耦合分析 合分析

• 稳态分析
• 非稳态分析

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动力分析方法概要
• 自由场分析(FFA)
• 二维等效线性分析

等效线性分析

• 线性时程分析(直接积分法)
• 线性时程分析(振型叠加法)
• 非线性时程分析(直接积分法)
• 非线性时程分析+SRM

特征值分析
GTS NX 的 时程分析
动力分析

Relative Displacement of Tunnel

0.03

Relative Displacement T1(m)

0.02

反应谱分析 0.01

0.00

-0.01

-0.02

-0.03
0 5 10 15
Time(sec)

Linear Non-linear

8
自由场分析(FFA)
自由场分析概要
→ 为了获得建筑施工之前的原场地的地震响应
→ 为了获得地表面的设计反应谱、以及获得判定液化所需的动应力和动应变
即，主要用于确定地震作用的大小
在地表E=F
检测波2E(E＝F)
E:入射波
自由面运动
F:反射波

(线性)
入射波
一维场地响应分析
(等效线性)

基岩运动
E≠F 反射波成分F随地层材料不同

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自由场分析(FFA) – 模型/结果
매립층

점성토

풍화토

풍화암

연암
경암

[ 分析模型的地层构成 ] [ 输入地层的动力非线性特性 ]

0.00 200.00 400.00

0 GTS NX
Maximum Accel.(m2/sec)
10 Flush 地表面加速度(m/sec2)
0
1.50
20 10

30 20 1.00
40 30
0.50
50 40
GTS NX
Depth (m)

60 50 0.00
0 10 20 30 40 50 Flush
70 60
-0.50
80 70

90 -1.00
80

GTS NX Flush 90 -1.50

0 5 10

[ 各深度剪切应力] [各深度最大加速度] [地表面最大加速度]

10
自由场分析(FFA) – 如何使用结果
使用等效线性化的岩土参数 – 用于SSI分析 地表面时程结果 – 用于结构分析

各土层最大加速度 – 用于判断液化

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反应谱分析
反应谱分析概要
→ 使用单自由度体系的最大位移、最大速度、最大加速度响应谱计算结构响应的方法
→ 虽然与时程分析方法相比结果有误差，可用于对分析效率有要求的大型结构或对结果精确度要求不高的结构

[ 无阻尼时]

[ 生成单自由度体系的位移响应谱的过程 ]
[ 有阻尼时] 12
二维等效线性分析概要

二维等效线性分析概要

→ 用线性分析方法模拟具有非线性特性的土的方法
→ 将土体的复杂的非线性特性简化为等效的线性特性
→ 随着剪切应变的增加，土的剪切模量将减小、阻尼比将增大
→ 随着输入的地震动或振动荷载的变化，剪切应变也会发生变化，因此等效线性方法使用了有效剪切应变(effective shear strain)

等效线性方法与非线性分析方法比较：
区分 等效线性分析方法 非线性分析方法

o 分析参数较少且简单
o 适用于较硬或较好的土体(适用于应变范围10-5~10-3) o 可考虑较为真实的岩土的动力非线性特性
优点
o 地震影响较弱的区域(amax ≤ 0.5g) o 可考虑孔隙水压的产生和消散过程
o 适用于深度较浅的土体(<100m)

o 分析结果有时会与实际响应不符
o 计算较为复杂，花费时间较多
缺点 o 不能准确反映非线性响应
o 分析参数较多且较为复杂
o 不能考虑孔隙水压的产生和消散过程

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二维等效线性分析
等效线性分析步骤
步骤 详细计算过程

输入各地层的剪切模量和阻尼比初始值G(1)、ξ(1)。一般来说取剪切模量和阻尼比
1
曲线中最小应变对应的值。

2 使用初始值进行线弹性分析，计算各地层的剪切应变时程变化。

取剪切应变时程中的最大剪切应变γmax，使用下面公式计算有效剪切应变γeff(1)

3 γeff = Rγ × γmax

其中，Rγ = (M-1)/10或取0.65，M为地震规模

在右图中取γeff(1)对应的G(2)、ξ(2)，重新进行线弹性时程分析，再次获得各地层的
4
剪切应变时程曲线。

通过反复计算，当使用第i回的G(i)、ξ(i)计算获得的γeff对应的G(i+1)、ξ(i+1)之间的误
5
差在容许误差范围之内时停止分析。
等效线性分析反复计算过程

14
二维等效线性分析 – 模型/结果

[ 轴力图 ]

[ 剪力图 ] [ 弯矩图 ]

15
二维等效线性分析 – 模型/结果

[ 最大剪切应变云图] [ 最大剪切应力云图]

验算内容 三联拱隧道的地震影响分析

1. 隧道在风化岩区段的地震影响
分析(SSI分析)
2. 使用传递边界考虑岩土的半无
验算事项
限空间条件
3. 使用等效线性考虑岩土的非线
[ 剪力图 ] [ 弯矩图 ]
性特性

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线性时程分析(振型叠加法/直接积分法)
线性时程分析概要
→ 时程分析就是使用结构的动力特性和外部动力荷载，通过解动力平衡方程，获得各时刻的结构响应(内力、位移)
→ 求解动力平衡方程的方法有振型叠加法和直接积分法
→ 线性时程分析不考虑非线性特性，当使用非线性材料时将转换为等效线性材料

动力分析荷载类型
类型 地震荷载类型 备注

反应谱分析 归一化加速度、加速度 在约束节点沿约束方向作用

归一化加速度、加速度 在约束节点沿约束方向作用

时程分析

在指定的节点或单元上作用，可定义爆
平动力、弯矩
破、列车、夯打等动力荷载

17
线性时程分析 – 模型/结果

线性时程分析图形

[ 天然波数据库 ]
[ 列车振动影响分析 ]

验算内容 动力荷载影响分析
线性时程分析图形

1. 地震影响分析
验算事项 2. 列车或地铁振动影响分析
3. 隧道爆破影响分析

[ 爆破影响分析 ]

18
非线性时程分析(直接积分法)
非线性时程分析概要
→ 等效线性分析虽然对线性时程分析进行了改善，但是不能模拟非线性特性较为明显的材料或接近共振的状态
→ 对于非线性特性较为明显的岩土材料，需要使用非线性时程分析方法
→ 对于核电/工业设施/建筑/桥梁/地铁/隧道等重要的工程，需要进行上部结构+下部基础+地基的协同分析

状态
线性 非线性 液化 侧向流动

线性分析

分析方法
等效线性分析

非线性分析

液化分析(有效应力分析)(2014年)

[ 线性/ 等效线性 / 非线性分析的应力-应变关系比较 ] [ 不同应变范围适用的动力分析方法 ]

19
非线性时程分析(直接积分法)
非线性时程分析与线性时程分析的比较

类别 线性时程分析 非线性时程分析
o 对于不同荷载结果可以使用线性叠加，
叠加原理 o 不能线性叠加不同荷载结果
结果大小与荷载大小成比例
o 随着响应的变化，固有频率也会发生变化
共振 o 激振频率与固有频率相同或接近时发生 o 在与初始固有频率不同的激振频率作用下也
有可能发生共振

平衡点 o 力的平衡点只有一个 o 力的平衡点会有多个

o 材料非线性特性较为明显时，时程结果看起
结果 o 对于谐振荷载会输出较为规律的结果
来会不规则

初始条件 o 不受初始条件影响 o 受初始条件影响

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非线性时程分析(直接积分法)
非线性动力分析过程 用户自定义时间步骤
→ 高级非线性分析选项 → 可调整各步骤的时间步长
牛顿、准牛顿刚度的更新 按需要的精确度进行更有效率的分析
→ 收敛加速、稳定化
通过线搜索和时间分割保证分析的成功
与非线性静力分析相同

Tangent Matrix Residual Force dt(sec)

100
Equation
Solve
0.1 time(sec)
1 100
与非线性静力分析相同
Line Search

Convergence 需要使用
State Check 分析过程中
因时间步长 HHT--α的
的修改产生 噪音消除
的噪音
More Advance Bisect 功能
Iteration Time Step Time Step
与非线性静力分析的
21
荷载分割概念类似
非线性时程分析(直接积分法)
非线性动力分析
→ 希尔伯特黄变换(HHT-alpha法) v n 1  v n  t  a n 1  (1   )a n 
1
可考虑数值衰减的一般化的Newmark方法 u n 1  u n  tv n  t 2  2 a n 1  (1  2 )a n 
2
使用数值衰减系数α修正平衡方程 [使用Newmark差分方程]

(1  2 H ) (1   H )2 Ma  fdamping  finternal  fexternal  0

    0.05 无条件稳定
2 4
[Newmark平衡方程]
最小化正确度损失 Mat t  (1   )(fdamping
t t t t
 finternal t t
 fexternal )
可消除高频区域的噪音   (fdamping
t
 finternal
t
 fexternal
t
)0
0.5
Trapezoidal [HHT-α平衡方程式]
HHT-α, α=-0.05
0.4
Winson θ=1.4 材料的非线性
0.3 Houbolt
(T'-T)/T

→ 可使用多种非线性材料
0.2
可使用静力分析中的所有非线性材料
0.1 MC、DP、MMC等

0.0
→ 今后版本将支持的分析
0 0.1 0.2 0.3 0.4
Δt/T
液化材料本构、几何非线性
[各时间积分法的相对周期误差]

22
非线性时程分析(直接积分法) – 模型/结果
考虑材料非线性的动力分析例题
5

→ 非线性材料 Non-linear

Relative Displacement T1(m)

Linear
使用Mohr-Coulomb
→ 地震作用分析 0

线性动力分析与非线性动力分析的差异

-5
0 5 10 15
Time(sec)
[隧道地震作用分析塑性应变结果 t=15] [隧道地震作用位移结果比较]

[位移云图 t=20]

→ 考虑材料非线性时 [地震作用位移结果比较]

[塑性应变云图 t=12]
根据发生塑性程度，与线性动力分析的差异会不同，有时差异会很大

23
非线性时程分析(直接积分法) – 模型/结果

[线性分析塑性应变= 0]

[时间-竖向位移(Start)]

[非线性分析塑性应变]

验算内容 列车移动荷载作用下路基沉降分析

[ 时间-竖向位移(Mid)]

1. 自动生成铁路荷载
验算事项 2. 移动荷载作用下路基沉降分析
3. 列车荷载作用下的边坡稳定性分析

[ 时间-竖向位移(End)]
24
[线性分析/非线形分析竖向位移 ]
非线性时程分析 + SRM
非线性动力分析过程中进行边坡稳定分析
→ 简化方法：使用静力法考虑动力荷载作用
→ 精确方法：动力荷载作用下直接进行边坡稳定分析

自重作用下的
边坡稳定分析

[安全系数 : 1.90, t=0.3]

地震作用和自重共同作用
下的边坡稳定分析

[地震作用下的边坡稳定分析]
[安全系数 : 1.03, t=2]

25
振动加速度级的输出
环境影响评价：振动环境、声环境、电磁环境、水环境、大气环境

资料来源：环境影响评价技术导则(城市轨道交通)
26
振动加速度级的输出
振动环境评价：加速度振级结果

操作步骤：
 使用线性或非线性动力分析获得观测点的铅垂向加速度(垂直于结构壁面)
 使用midas GTS NX的“转换为dB”功能转换为铅垂向振动加速度级(程序直接提供的结果)
 取铅垂向振动加速度级中的最大值、平均值根据国内相应规范判断是否满足要求

27
振动加速度级的输出
振动环境评价：加速度振级结果

线性/非线性动力分析：
• 结果>其他>转换为dB(分贝）

加速度振级表格

加速度振级图
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01 GTS NX2014 的动力分析概要
02 地铁抗震时程分析流程
03 案例一：二维地铁车站抗震分析
04 案例二：三维区间隧道抗震分析
05 GTS NX 2014 12月份版本预告
06 技术交流
地铁抗震时程分析流程

模型建立 生成合适网格尺寸 静力边界条件和荷 应力场和

（模型边界） （排除尺寸效应） 载条件 渗流场分析

输入地震波（滤 选择材料模型及参 特征值分析计算主

震前初始状态
波） 数（动强度） 振型周期和频率

设置动力边界 动力分析 将结束

30
时程分析动力平衡方程

M u(t ) C u(t ) K u(t )  F t 

[M]-质量矩阵
[C]-阻尼矩阵
[K]-刚度矩阵
F(t)-动力荷载
分别为相对位移、速度、加速度；

集中质量：质量被单元
各节点所平分，非对角
线元素均为零，不考虑
扭转；

31
特征值周期选择

→ 一般取第一、二周期即可；
→对于土体，可以取质量参数系数最大的两个方向上对应的振型；

32
土体动强度参数

→ 土体的动弹性模量、动剪切模量、动泊松比可由动三轴试验等获取；
→ 一般来说，土体动弹性模量大于静弹性模量，但无线性相关关系；
→ 根据经验， 北京区域的动弹性模量，可取10倍的静弹性模量作为试算；

33
地震波的选取与调整
合理选择地震波来进行动力分析是保证结果计算可靠性的重要问题。但是，主要正确选择
地震动主要参数，则时程分析结果可以较为真实地体现未来地震作用下的结构反应。

——《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2010）

一般认为地震动三要素为：
→ 地震动强度（加速度峰值、速度峰值及位移峰值）；
→ 地震动频谱特征；
→ 地震动持续时间；

34
地震波的选取与调整
→ 一般常用的是直接输入地震反应方程的加速度曲线；
→ 抗震分析中以地震过程中加速度峰值的大小作为强度标准。加速度峰值反映了地面记录中最
强烈的部分。当震源、震中距、场地土等因素相同时，加速度峰值越大，则建筑物遭受破坏的
程度越大；
→ 对选用的地震纪录加速度峰值应按照适当的比例进行放大或缩小，使峰值加速度相当于设防
烈度相应的基本加速度与罕遇地震时的加速度峰值；

35
地震波的选取与调整
振动的持续时间不同，使得能量的耗散积累不同，从而影响地震反应，一般选择持续时间
T的原则是：
→ 保证选择的持续时间包含地震纪录最强部分；
→ 尽量选择足够长的持续时间，一般建议取T≥10T1（T1为结构基本周期）；
→ 当对结构进行罕遇地震反应分析时，持续时间T可选短些；当分析地震作
用下结构的耗能过程时，则T应选长些；

→ 地震动的频谱特性应与建设地点的场地土的动力特性一致。在选用地震波时
，应使所选用的实际地震波的傅里叶谱或功率谱的卓越周期乃至谱形状，应尽量
与场地土的谱特征一致。
→ 一般地震波是在地表或地下室里测得的，记录到的是地表或地下室位置的动
力响应过程。而实际中，地震激励的不再是地表，而是一定深度的基岩。因此，
对于分析结构的动力反应，需要将地震波纪录反演（自由场分析）到所需深度的
地震动。
36
地震波的选取与调整

加速度峰值调幅

37
地震波的输入方向

上海市工程建设规范
《地下铁道建筑结构抗震设计规（DG/TJ08- -2008）》P24

输入地震动方向

38
分析时间

→ 可调整各步骤的时间步长，按需要的精
确度进行更有效率的分析；
→ 时间步长与地震波函数有关，可不考虑
后续轻微震动；
→ 时间增量与结构自震周期、荷载周期有
关，宜取不大于最高阶阵型周期的1/10,且不
能大于荷载的时间间隔；

时间步长

39
人工边界

在人工边界中，目前广泛应用的有粘性边界、粘弹性人工边界、透射边界等动力人
工边界，这些边界主要是基于单侧波动概念的时域局部人工边界而来的。
→ 粘性边界概念清楚、简单方便，但粘性边界只有一阶精度，仅考虑了对散射波
的吸收，没有考虑地基的弹性恢复能力，且存在低频失稳问题；
→透射边界精度也在二阶以内，同时也存在稳定性问题；
→粘弹性边界可以约束动力问题中的零频分量，能够模拟人工边界外半无限介质的
弹性恢复性能，具有良好的稳定性和较高的精度。

40
人工边界

自动生成粘性边界

地面曲面弹簧

41
人工边界

手动生成粘弹性人工边界

Kb Cb

人工边界物理模型

曲面弹簧

42
半无限边界范围
H d
D

结构 结构

自 自
由 边 边 由
地基 模
地 界 界 地
型 ＦEＭ模型
基 条 条 基
边 件
界 件

反射波
边界条件
半无限弹性地基

边界条件 分析方法 模型深度 模型的宽度

传递边界 频域分析 - D≥2d

粘性边界 时程分析 H≥d D≥5d
一般边界 有效应力分析 - D≥10d

43
半无限边界范围

模型尺寸：平面应变问题时程分析法网格划分时，界宜取至离相邻结构边墙至少
3倍结构宽度处，底部边界取至基岩表面，或经时程分析试算结果趋于稳定的深
度处，上部边界取至地表。

边界条件：侧向边界可采用自由场边界，底部边界离结构底面较远时可取为可输
入地震加速度时程的固定边界，地表为自由变形边界。

采用空间结构模型计算时，在横截面上的计算范围和边界条件可与平面应变问题
的计算相同，纵向边界可取为离结构端部距离为2倍结构横断面面积当量宽度处
的横剖面，边界条件均宜为自由场边界。

——《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2010）

→一般可取静力计算边界的1~1.5倍范围。

44
静力与动力耦合分析

→动力分析可自动考虑自
重的原场地，需定义自重
方向；
→2014年底版本将实现任
未考虑自重的爆破影响分析
意指定静力荷载作为初始
荷载的动力分析，可以实
现动静结合；

考虑自重的爆破影响分析
原场地分析选项

45
静力与动力耦合分析

→ 堆载等其他荷载可以采用荷载-质量转换功能；

荷载-质量转换

46
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02 地铁抗震时程分析流程
03 案例一：二维地铁车站抗震分析
04 案例二：三维区间隧道抗震分析
05 GTS NX 2014 12月份版本预告
06 技术交流
01 GTS NX2014 的动力分析概要
02 地铁抗震时程分析流程
03 案例一：二维地铁车站抗震分析
04 案例二：三维区间隧道抗震分析
05 GTS NX 2014 12月份版本预告
06 技术交流
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03 案例一：二维地铁车站抗震分析
04 案例二：三维区间隧道抗震分析
05 GTS NX 2014 12月份版本预告
06 技术交流
GTS NX 2014 12月份版本动力相关新功能预告：
→ 可指定初始应力；
→ 动力荷载生成器中增加中国爆破荷载、中国列车和地铁荷载；
→ 等效线性人工地震波生成器；
→ 土动力分析材料模型H-D模型(Hardin-Drnevich)和R-O模型(Ramberg-
Osgood)；
→ 梁单元的M-Phi本构模型，用于地下结构的大震分析(考虑结构构件进入
塑性)；
→ 美国抗震规范UBC中的砂土液化材料本构模型。

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03 案例一：二维地铁车站抗震分析
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05 GTS NX 2014 12月份版本预告
06 技术交流
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谢谢大家