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Universidad Señor de Sipán

FACULTAD DE INGENIERÍA ARQUITECTURA Y


URBANISMO
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL

Curso : Automatización y Control de Procesos Industriales

Docente : Ing. Quispe Rojas, Julio Ernesto

Alumno : Fiestas Vargas, John Harvey

Pimentel Junio del 2010


I. Introducción
El presente informe de laboratorio se presentara la teoría y lo
que se practicó en la sesión programada la simulación del
funcionamiento de los módulos de control automático, los
cuales son: módulo de control de caudal, módulo de control de
nivel, modulo de control de presión, módulo de control de
temperatura. En el presente informe se desarrollará la
simulación del modulo de control de caudal.

II. Objetivos

 El alumno pueda realizar las operaciones básicas las


cuales han sido explicadas de forma teórica.

 Conocer las partes del modulo de control en mención.

 Simular el funcionamiento manual y automático de dicho


módulo.

 Aprender y experimentar la simulación con un sistema de


control de automatización programable (PAC) y un Sistema de
Supervisión y Control por Computadora (SCADA).

 Valorar la importancia del módulo dentro del control de


procesos de producción de la industria manufacturera.

III. Componentes de Módulo de Control de Caudal


El equipo está compuesto básicamente por un tanque, red de
tuberías y accesorios en acero inoxidable AISI 316; una bomba
tipo centrifuga, un transmisor electrónico de caudal, una
válvula proporcional, válvulas de posición tipo bola, un PLC, y
un supervisor, controlador HMI. La variable de proceso
controlada en este equipo es el caudal y presenta como
componentes del sistema instrumentos que usualmente se
utilizan en la industria.
El Módulo de Control de Caudal consta de los siguientes equipos
para llevar a cabo el control remoto o local:
 Bomba tipo paleta centrifuga

 Variador de velocidad

 Válvula proporcional automática

 Sensor /Transmisor de caudal

 PLC

 Supervisor(PC) – Controlador(HMI)

 Válvulas manuales de posición tipo bola

 Tablero eléctrico

 Sistema de tuberías y accesorios

IV. Esquema del lazo de control:

Computadora

Supervisor – controlador /
HMI Válvula de tipo
Perturbación
proporcional

PLC Variador / Bomba Proceso

Sensor / Transmisor

De Caudal
V. Operación en modo manual

La secuencia que sigue el sistema para su puesta en


funcionamiento es la siguiente:

El fluido (agua) una vez almacenado en el tanque (T1) será


bombeado con una electrobomba tipo centrifuga (B1) a un
recipiente cerrado en forma horizontal (T2), debido a la presión
con la que ingresa el agua provocando la compresión del aire
que está presente.

Funcionado Alarma Alarma


Sistema Sistema nivel alto nivel bajo
energizado

Arranque
Control Manual Manual Parada Manual

CONTR
Remoto
Local OL

Ilustración 01
Paso 01: Energizar el módulo activando la llave termo-
magnética.

Paso 02: Activamos las llaves de panel de control


(termomagnéticas, trifásica, interruptor diferencial y
guardamotor) La lámpara naranja se encenderá cuando el
modulo se encuentra energizado.

Paso 03 Iniciamos el arranque manual presionando el


pulsador verde (ver Ilustración 01). Si el modulo no
inicializa se debe realiza la purga abriendo la válvula V6.
(Ver Ilustración 02).

Ilustración 02
Paso 04: Con el potenciómetro aumentaremos o
disminuiremos la presión en el tanque T1. Y lo
controlamos esto mediante el aumento o disminución del
paso del fluido (agua). Los valores de presión que
manejemos se pueden observar en el caudalímetro.
(Instrumento que mide el paso del caudal en L/min).

Paso 05: para finalizar la simulación de modo manual


presionamos el pulsador PARADA MANUAL (ver Ilustración
01).

VI. Operación en Modo Automático


Para realizar este tipo de simulación, asumimos de que el
sistema ya esta energizado, es decir se repite los pasos
anteriores.

PARA EL HMI:

Esta primera pantalla nos permitirá monitorear las variables del


proceso,

• Alarmas de nivel alto y bajo

• Control (Local o Remoto)

• Señal de Caudal

• Señal de control.
Esta pantalla básicamente nos servirá cuando el HMI tome la
función de supervisión (Controlando la PC). Así mismo también
encontrara:

Botón de STOP: el cual le permitirá salir de la aplicación del HMI

Botón de Emergencia: el cual le permitirá detener el sistema

Ilustración 03

Paso 01: Manipulamos la llave de control (ver Ilustración


01), y la ubicamos en la posición MODO AUTOMATICO O
REMOTO. Observaremos la pantalla que nos presenta dos
opciones; bien podemos trabajar con el HMI o desde la
PC. Haremos referencia la HMI.
Ilustración 03

Paso 02: Ubicamos el Set Point (Ver ilustración 3) y se


establece el valor deseado (20L/min. ejemplo); abajo se
puede hallar otro control, el cual muestra la abertura de
la válvula en porcentaje.

Paso 03: ahora hacemos clic en INICIO (al hacer clic


cambia a DETENER) y el sistema, empezara a funcionar,
lo que nos permite observar en el panel de control el nivel
de presión que le hemos asignado. Se podrá diferenciar el
VALOR REAL y EL SET POINT, como es que se ve variando.

Paso 04: Una vez realizada la simulación, presionamos


DETENER y el sistema de control se detendrá.
PARA LA PC:

Paso 01: Seleccionamos, en la pantalla de control del


Modulo a: PC

Paso 02: Verificamos en la pantalla del computador y


abrimos el software correspondiente, tal como aparece en
la Ilustración 4.

Ilustración 04

Paso 03: Con el mouse hacer clic en el circulo que está


debajo de SET POINT L/MIN (ver Ilustración 04) y
arrastrarlo hacia la posición que se desea establecer.

Paso 04: Hacemos clic en INICIAR, en las opciones del


menú de control, y el modulo empezara su
funcionamiento. Oscilando los valores, tanto por debajo y
por encima de acuerdo a los valores de SET POINT

Paso 04: Luego para finalizar hacemos clic en botón


SALIR que se encuentra en la parte izquierda donde dice
Menú(ver Ilustración 04).
Conclusiones

 Pudimos conocer el funcionamiento y el modo de


operación del Módulo de Caudal mediante la práctica.

 Identificamos las partes que conforman el módulo, y


comprendimos cual es la función que desempeñan cada
una de ellas.

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