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Agricultura y la Alimentación
BASES TEÓRICAS
Roberto Castro R.
Pontificia Universidad Católica de Chile
Facultad de Agronomía e Ingeniería Forestal
Robcastro@entelchile.net
Noviembre de 1999
Sistema para el seguimiento y Análisis de Tierras mediante Teledetección
(TeleSAT)
Akihide Enoki
Enrique Castillo
Horacio Merlet
BASES TEÓRICAS
Roberto Castro R.
Pontificia Universidad Católica de Chile
Facultad de Agronomía e Ingeniería Forestal
Robcastro@entelchile.net
Noviembre de 1999
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Sistema para el seguimiento y Análisis de Tierras mediante Teledetección
(TeleSAT)
ÍNDICE
Pag.
INTRODUCCIÓN 4
1. PRINCIPIOS DE TELEDETECCIÓN 5
1.1 OBTENCIÓN DE IMÁGENES 6
1.2 PRINCIPIOS FÍSICOS DE TELEDETECCIÓN 6
1.2.1 Radiación Electromagnética. 7
1.2.1.1. Principio y propiedades. 7
1.2.1.2 Espectro electromagnético. 8
1.2.1.3. Regiones del espectro según uso en teledetección. 10
1.3 FUENTES DE ENERGÍA Y CUERPOS NATURALES 12
1.4 ATMÓSFERA E INTERACCIÓN DE LA ENERGÍA 14
1.4.1 Absorción 14
1.4.2 Dispersión 15
1.4.3 Emisión y refracción 16
1.5. ESPECTRO ÓPTICO REFLECTIVO. 16
1.5.1 Reflectividad espectral de los cuerpos. 17
1.5.2 Transmisión 19
1.5.3 Absorción 19
1.6 RESPUESTA ESPECTRAL REFLECTIVA DE ELEMENTOS 19
NATURALES
1.6.1 Reflectividad de la vegetación. 21
1.6.1.1 Absorción de los pigmentos 22
1.6.1.2 Estructura fisiológica 23
1.6.1.3 Efecto del ángulo de elevación solar y del sensor 23
1.6.1.4 Contenidos de agua 23
1.6.1.5 Efecto del suelo 24
1.6.1.6 Efecto de la senescencia y enfermedades 24
1.6.1.7 Efecto de la geometría de la cobertura 25
1.6.1.8 Efecto de la fenología 25
1.6.1.9 Factores externos 25
1.6.2 Reflectividad de los suelos 26
1.6.2.1 Contenido de humedad 26
1.6.2.2 Textura 27
1.6.2.3 Estructura 27
1.6.2.4 Composición del suelo 28
1.6.3 Reflectividad del sistema Suelo - Vegetación 28
1.6.4 Reflectividad de los cuerpos de agua 30
1.6.5 Reflectividad del hielo, nieve y nubes. 31
1.6.6 Reflectividad de los materiales construidos por el hombre. 33
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Sistema para el seguimiento y Análisis de Tierras mediante Teledetección
(TeleSAT)
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Sistema para el seguimiento y Análisis de Tierras mediante Teledetección
(TeleSAT)
BASES TEÓRICAS
INTRODUCCIÓN
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Sistema para el seguimiento y Análisis de Tierras mediante Teledetección
(TeleSAT)
Figura 1.
Ciclo de teledetección.
1. PRINCIPIOS DE TELEDETECCIÓN
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(TeleSAT)
Figura 1.1
Componentes del Sistema de Teledetección
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c=λ*f
donde :
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c = Velocidad de propagación de la luz ( 3x10 m/seg).
λ = Longitud de onda.
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f = Frecuencia.
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Los límites tampoco son fijos y se encuentran variaciones según los diversos
autores. A continuación se presenta el espectro en un gráfico (Figura 1.2.1.2) según la
American Society of Photogrametry (1975).
Figura 1.2.1.2
Espectro Electromagnético.
- Rayos Cósmicos y Gama. Tienen una longitud de onda menor a 0,03 nm, la
radiación proveniente del sol es totalmente absorbida por la atmósfera y no es
utilizable en teledetección.
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- Infrarrojo (I.R.) Rayo espectral desde 0,7 a 14 µm. La interacción con la materia
varía según la longitud de onda. Las principales subregiones son:
b) Infrarrojo termal (llamado también lejano): Desde 3,0 a 14 µm., pero utilizable en
dos ventanas, la primera de 3 a 5 y la segunda de 8 a 14 micrómetros. Las
imágenes en esta región son obtenidas con barredores termales, sensores óptico-
mecánico, pero no con películas.
- Micro-ondas: Región de 0,3 a 300 cm. La ventaja de estas longitudes reside en que
pueden penetrar nubes, niebla y lluvias poco intensas. Se captan a través del radar y
son entregadas como imágenes. Los sistemas comerciales trabajan en la actualidad
con banda K (0,8 a 2,4 cm), banda X (2,4 a 3,75 cm) y banda L (15 a 30 cm). Las
longitudes de onda superiores a las micro-ondas son utilizadas en transmisiones de
radio, pero no son utilizadas en teledetección.
La regiones del espectro, de acuerdo a los sensores usados y al tipo de radiación son
:
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(TeleSAT)
Tabla 1.1
Resumen de las regiones utilizables en teledetección
Las diferencias con la clasificación del punto anterior se centra en las regiones
siguientes:
• Región reflectiva (0,3 a 3,0 µm): Corresponde al rango donde los sensores captan
la energía reflejada por los cuerpos naturales, incluye infrarrojo cercano y medio.
• Región emisiva (3,0 a 14,0 µm): Los sensores captan la radiación emitida por los
cuerpos en función de su temperatura; a temperaturas normales los cuerpos de la
superficie emiten longitudes de ondas largas, por lo que sólo operan en esta región
sensores térmicos. Se denomina también infrarrojo emisivo o termal.
• Región óptica (0,3 a 15,0 µm): Comprende el rango de aplicación de los sistemas
ópticos como lentes, prismas, espejos, de los barredores multiespectrales, siendo
estos últimos los sensores de mayor amplitud de resolución espectral.
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Las fuentes de energía que se utilizan en teledetección son de dos tipos: fuentes
naturales como el sol y fuentes construidas con fines específicos como es el caso del
radar.
Figura 1.3
Curvas de radiancia de un cuerpo negro a distintas temperaturas
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λ máx = C/T
donde:
C = 2,898
T = Temperatura absoluta (ºK)
λmáx = Longitud de onda donde la relación es máxima.
W = E * σ * T4
donde:
σ = Constante de Boltzmann.
E = Emisividad.
T = Temperatura absoluta (ºK).
W = Energía total emitida por unidad de superficie.
Estas tres leyes explican el componente y el origen de las firmas espectrales que
cada objeto produce una vez que la energía solar incide sobre él. La energía incidente,
sin embargo, varía por otros factores como: hora del día, época del año, latitud,
condiciones meteorológica, difracción y absorción atmosférica, factores que afectan la
respuesta espectral final de los objetos.
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1.4.1 Absorción
La región del ultravioleta es absorbida por O2, N2, O3, es decir, gran proporción
de longitudes de onda inferiores a 0,3 µm.
Del rango del infrarrojo, el vapor de agua absorbe parte de longitudes 0,7 - 0,8
- 0,9 - 1,1 - 1,4 - 1,9 - 2,7 - 3,2 - 6,3 y 14 µm. El gas carbónico, 1,6 - 2 - 2,7 - 4,3 y 15
µm. El oxígeno, 12,7 µm.
En longitudes de onda mayor, el vapor de agua absorbe entre 1,63 a 13,5 mm,
el ozono en 27 mm. y el oxígeno: 2,5 mm.
Figura 1.4.1
Absorción espectral de la atmósfera según longitud de onda
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Tabla 1.2
Ventanas atmosféricas
1.4.2 Dispersión
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La estación del año, día y hora, son importantes porque varían el ángulo de
incidencia de la energía solar. La cantidad de energía reflejada por los objetos, acentúa
los fenómenos de interferencia atmosférica y aumenta o disminuye la cantidad de
superficies bajo sombras.
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estas superficies se conocen como reflectores difusos, los que se comportan de acuerdo a la
ley de Lambert que enunció que de una superficie perfectamente difusa se percibe un brillo
que no cambia con el ángulo de observación. Esta ley es normalmente usada en
teledetección para explicar el comportamiento de las superficies naturales, de esta forma, se
puede hablar de superficies no lambertianas, mixtas y lambertianas.
Figura 1.5
Geometría de una medida de reflectividad espectral
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λ=PxH
donde:
λ = radiancia de un cuerpo
P = reflectancia
H = irradiación
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La transmisión de la radiación ocurre cuando esta pasa a través de una sustancia sin
una atenuación significativa. La habilidad de un medio para transmitir energía se mide como
la transmitancia (t):
En teledetección es importante en relación con las películas que utilizan las cámara
aéreas y espaciales, como también en relación a los filtros que se deben usar para lograr el
registro de determinadas bandas espectrales.
1.5.3 Absorción
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Figura 1.6.
Interacción de Energía con la superficie terrestre
Figura 1.6.1
Firmas Espectrales de Diferentes Coberturas
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En esta figura (1.6.1) se aprecia las firmas espectrales de cada elemento y como
difieren estas, así como las longitudes de ondas donde las respuestas se hacen parecidas.
Esto refuerza la necesidad de contar con sensores que puedan captar un número
significativo de bandas espectrales. Se observa además, en que zonas del espectro cada
objeto refleja mayor energía, dato que es de gran utilidad para la identificación y
representación mediante la asignación de los colores primarios a cada una de las bandas y la
selección óptima de las propias bandas espectrales a trabajar.
En la región 0,7 a 0,9 micrómetros se muestra una marcada separación entre las
curvas de vegetación, agua, suelo, por lo tanto, puede perfectamente tomarse esta
región como básica, si se quiere establecer la separación entre estos tres cuerpos
naturales.
Las firmas espectrales son indicativas entonces, del comportamiento espectral de los
distintos objetos en las diferentes bandas espectrales, por lo cual un conjunto de firmas,
representativas de diferentes objetos indican en que bandas existe una mayor separabilidad
espectral, haciendo más fácil su identificación en las imágenes y su respectiva clasificación.
Una hoja esta constituida por diferentes capas de materia orgánica de estructura
fibrosa, las cuales contienen diferentes tipos de pigmentos como la clorofila a y b, xántofilas,
carotenos y otros, poseen una estructura fisiológica compleja y contenidos de agua variable,
dependiendo de la especie y de las condiciones del sitio donde se desarrollan, como también
de las características fenológicas de la propia hoja.
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Figura 1.6.2
Firma Espectral de la Vegetación
Como indica la figura 1.6.2, se puede resumir para las diferentes regiones
espectrales lo siguiente:
- Región del visible (0,4 a 0,7 µm.): alta absortancia, baja reflectancia y transmitancia,
debido a los pigmentos..
- Región del infrarrojo cercano (0,7 a 1,3 µm.): absortancia baja, reflectancia media-alta y
transmitancia media. En este rango, la reflectividad crece notablemente debido a la
escasa absorción de las plantas por su estructura fisiológica.
- Región del infrarrojo medio (1,3 a 3,0 µm.): absortancia media-alta, reflectancia media,
transmitancia baja. En esta región, el agua contenida en la hoja es la responsable de la
baja reflectividad, dado que en esta región el agua presenta un máximo de absorción.
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Las diferencias de reflectancia entre especies depende del grosor de la hoja que
afecta la cantidad de pigmentos contenidos y la estructura fisiológica. Por ejemplo hojas
gruesas como las de las coníferas tienden a absorber más y a reflejar poco, a diferencia de
las hojas palmadas y delgadas que absorben poco y reflejan más, por ello, este tipo de hojas
se identifican con tonos más claros que las de coníferas.
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absorción en el infrarrojo medio. En este rango, se tiene entonces, a mayor turgencia menor
reflectividad y a menor turgencia mayor reflectividad.
Figura 1.6.3
Firma espectral de la vegetación y del suelo en relación a
su contenido de humedad
Los suelos oscuros producen una alteración de las longitudes de onda del rojo,
aumentando los índices foliares. La reflectancia de los suelos de tonos claros inciden en una
correlación menor entre el LAI y la reflectancia del infrarrojo, subestimándolo.
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70
60
50
Reflectividad (%)
40
Hoja Sana
Hoja Enferma
30
20
10
0
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2
2,1
2,2
2,3
2,4
2,5
2,6
2,7
2,8
Longitud de Onda
Figura 1.6.4
Firma Espectral de Vegetación Sana y Enferma
La geometría del cultivo determina la cantidad de luz solar que es interceptada y que
interacciona con la vegetación y con el suelo.
Es importante considerar de igual forma, los eventos externos que afectan las
cubiertas vegetales y que determinan cambios en sus respuestas normales, como por
ejemplo enfermedades fitosanitarias, golpes de calor, sequías, etc.
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1.6.2.2 Textura
Figura 1.6.5
Firmas espectrales del suelo en relación a su textura.
1.6.2.3 Estructura
Las superficies de suelo uniformes tienen reflectancia más alta que las
superficies irregulares. En condiciones de campo, los suelos recién arados tienen
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Se han encontrado igualmente (Orlov, 1963) que los suelos con pérdida de su
estructura reflejan un 15% a 20% más radiación que los suelos bien estructurados.
Las curvas de reflectancia del suelo y la vegetación pueden estar muy próximas
en algunos rangos del espectro electromagnético y aún cruzarse, tal es el caso del rango
visible (0,4 a 0,7 mm) donde la curva de la vegetación verde ocupa un rango intermedio
entre la curva de los suelos orgánicos y arcillosos. En esta situación es bastante difícil
discriminar suelo de vegetación. Por ello es necesario utilizar una región del espectro
donde las curvas estén más separadas, tal como sucede en el infrarrojo, como se ilustra
en la figura 1.6.6.
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Figura 1.6.6
Firmas espectrales de suelo y vegetación.
Figura 1.6.7 a.
Relación entre contenido de humedad del suelo y de la vegetación
En esta figura (1.6.7a) se observa una mayor respuesta espectral de hojas secas
de maíz que las de un suelo arcilloso en estas mismas condiciones de humedad. En la
práctica, esta situación se puede traducir en una baja separabilidad de estas dos clases.
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Los suelos arenosos por el contrario, conservan menos humedad, y sus curvas difieren
notoriamente de las correspondientes a la vegetación.
Figura 1.6.7 b)
Relación entre contenido de humedad del suelo y de la vegetación
En el caso de los suelos arcillosos que aún después de secados al aire conservan
bastante humedad en su estructura interna y para todas las longitudes de onda, su
reflectancia es menor que la vegetación, como se observa en la figura 1.6.7 b).
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Figura 1.6.8
Curvas de absorción del agua y reflectividad de la vegetación.
Las nubes, el hielo y la nieve, reflejan en muy alta proporción la radiación tanto
en el rango visible como en el infrarrojo cercano. En el rango visible e infrarrojo
cercano del espectro, la reflectancia del hielo es similar a la producida por las nubes. La
diferencia entre estos cuerpos se basa esencialmente en la forma, textura y
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especialmente persistencia y movimiento; las nubes son más móviles y cambian más
rápidamente en forma y tamaño; el hielo permanece por más tiempo y su
desplazamiento es mínimo; además, generalmente se observan grietas y fracturas. En la
región termal es más fácil la identificación del hielo, ya que presenta picos de
reflectancia en 3.2 µm y 13 µm., también se han observado picos de reflexión a 4.5
µm.) (figura 1.6.9).
Figura 1.6.9
Reflectividad de la nieve y hielo
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Los metales presentan notorias diferencias entre sí, según la forma como
reflejan la radiación electromagnética. Materiales de ocurrencia común como la pintura
blanca y pintura de aluminio, pueden diferenciarse claramente tanto en el rango visible
como en el infrarrojo cercano.
Entre los metales, el oro y la plata tienen niveles de reflexión muy próximos
tanto en el rango visible como en el infrarrojo, pero el acero presenta una curva
bastante distanciada de los demás metales; es importante observar la mayor reflectancia
del aluminio en relación con el acero en las regiones visibles e infrarrojo, ya que son
materiales de construcción, que pueden encontrarse en condiciones normales no así el
oro y la plata.
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- E1 radar puede operar con ángulos de depresión bajos, suministrando una excelente
impresión del relieve que facilita su interpretación y frecuentemente suministra
datos únicos debido al efecto de sus sombras.
- Por ser un sensor activo puede operar de día o de noche o a cualquier hora del día,
facilitando los rendimientos durante su adquisición.
Las radiaciones emitidas por el radar son reflejadas por los objetos y recibidas
nuevamente por la antena del sistema.
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Figura 1.7.1
Factores que afectan las ondas reflejadas de RADAR
E1 tamaño mínimo del terreno ("pixel") que puede ser diferenciado por un
sistema de radar determina el que éste aparezca o no en una imagen. Si su dimensión es
menor a los valores teóricos de resolución establecidos, los objetos no aparecen en la
imagen.
Figura 1.7.2
Angulo de depresión y retorno de energía
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La figura 1.7.3 muestra que con valores bajos e intermedios del ángulo de
depresión, la reflexión especular producida por el terreno plano hace que retorne poca
o ninguna energía a la antena.
Figura 1.7.3
Angulo de depresión y retorno de energía
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superficies aparecen en las imágenes de radar miles de veces más brillantes que
superficies difusas de igual tamaño.
b. Una superficie rugosa que dispersa en forma difusa la energía en todos los ángulos.
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La clasificación de los sensores remotos ha sido hecha por diversos autores con
criterios diferentes que no son excluyentes, entre los más frecuentes se tiene la
clasificación según la fuente emisora, que considera la forma de recibir la energía
procedente de las distintas cubiertas.
Figura 1.8.1
Sistema Pasivo reflectivo
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Figura 1.8.2
Sistema Activo reflectivo
El tamaño del pixel define la capacidad de un sensor para distinguir los objetos
en el plano espacial y es, en definitiva, el que determina la resolución espacial del
sensor. Sin embargo, esta resolución, no depende exclusivamente del tamaño del pixel
sino que varía según características del objeto como geometría y contraste del objeto,
resolución radiométrica, iluminación, claridad de la atmósfera, efecto de los pixeles
vecinos. En el caso de una fotografía, depende de la longitud focal de la cámara y de la
distancia a la superficie fotografiada. En fotografía se expresan líneas por unidad de
longitud (líneas/mm) que pueden ser observadas por el ojo humano en determinadas
condiciones de iluminación y ampliación.
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En la figura 1.9.1 se observa que a medida que aumenta el tamaño del pixel o
disminuye la resolución espacial del sensor, es más difícil identificar el objeto.
a) 1m; b) 5 m; c) 10 m y d) 30 m.
Figura 1.9.1
Resolución Espacial
A la inversa, en la medida que la resolución es mayor, la identificación de los
objetos se hace más precisa.
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A mayor resolución espectral que posea un sensor, podrá discriminar mejor entre
cubiertas, ya que éstas se comportan de manera distinta según la banda del espectro que se
considere.
La definición del ancho de las bandas debe tener en cuenta las cubiertas que se
pretenden observar, y qué fenómenos son más interesantes para la misión del sensor. Si las
bandas son muy amplias, se perderá información sobre determinadas regiones del espectro
para determinadas cubiertas, ya que una banda muy amplia daría lugar a un valor promedio.
Figura 1.9.2
Resolución Espectral
Una cámara de fotos convencional posee una resolución espectral muy baja, ya que
sólo registra información en las bandas visibles, mientras que los sensores óptico-
electrónicos pueden distinguir otras regiones del espectro, como el infrarrojo cercano,
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medio y térmico.
16 ND 8 ND 4 ND
Figura 1.9.3
Resolución Radiométrica
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Figura 1.9.4
Resolución Temporal
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Figura 2.1a.
Imagen Digital
En los sensores de exploración electrónica, los más habituales entre los satélites de
recursos naturales, se registra la radiancia proveniente de la superficie a intervalos regulares.
Este intervalo viene marcado por la resolución espacial del sensor (por ejemplo, si se tratara
del sensor Landsat-TM, se recogería la radiancia en un intervalo de 30 x 30 metros). Para
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Sistema para el seguimiento y Análisis de Tierras mediante Teledetección
(TeleSAT)
cada una de esas parcelas se registra un valor numérico, que es una codificación digital de la
energía recibida para dicha parcela, o mejor dicho, tantos valores numéricos como bandas
registra el sensor ( ya que la energía recibida se descompone en diversas longitudes de
ondas).
Cada imagen digital, como hemos visto, consta de tantas matrices como bandas fueron
detectadas por el sensor, por ejemplo, una imagen digital proporcionada por el sensor TM
del satélite Landsat se compondría de siete matrices (figura 2.1b).
Figura 2.1b.
Organización de datos en una imagen digital
Debido al carácter matricial de una imagen de satélite, ésta puede quedar también
definida por sus estadísticas elementales, representadas en un histograma, el que nos
proporcionan información de gran interés para su interpretación, así como para abordar
operaciones de realce o transformación adecuadas al tipo de trabajo que vayamos a realizar.
Figura 2.2.
Adquisición de puntos de control imagen y mapa.
El objetivo de la corrección geonétrica es generar una nueva imagen, en la que los
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(TeleSAT)
pixeles o celdas se sitúen en una nueva posición, determinada por las coordenadas del
sistema de proyección utilizado un mapa de referencia; dicho de otra manera, la imagen
corregida resultante debería mostrar una disposición de los objetos idéntica a la que aparece
en el mapa que utilizamos para su corrección; de esta forma, la imagen puede ser
superpuesta a un mapa de manera que sobre ella puedan medirse distancias o áreas y se
elimine la distorsión originada por las condiciones de observación.
Las correcciones geométricas son esenciales para generar mosaicos, es decir unir
varias imágenes contiguas para configurar un sector más amplio o fronterizo a varias
adquisiciones.
Figura 2.3
Criterios de visualización de imágenes
2.3.1 Tono
El tono hace referencia a la intensidad de energía recibida por el sensor para una
determinada banda del espectro, es decir, se relaciona estrechamente con el comportamiento
espectral de las distintas cubiertas, para la banda particular del espectro sobre la que se está
trabajando.
Figura 2.3.1
Bandas del rojo e infrarrojo cercano (Landsat TM, 1998)
2.3.2 Color
de gris).
Si se compara esta imagen con las de tonos grises, se observa que proporcionan
mayor información: los diversos tonos rojos indican las áreas de alta actividad vegetativa
(alta reflectividad en el infrarrojo cercano, banda 4 del Landsat TM), las áreas urbanas
aparecen en tonos azulados, y las superficies de agua en tono negros. Los diversos grados
de cobertura vegetal quedan expresados así por la cantidad de rojo que puede encontrarse
en cada celda.
Figura 2.3.2.
Landsat TM, 4, 3, 2 (RGB) 1998.
A continuación se entregan dos ejemplos más de composición en color. Las bandas
7, 4 y 1 del Landsat TM corresponden a las bandas del infrarrojo medio, infrarrojo cercano
y al azul respectivamente, si se asignan estas al espacio RGB se tiene como resultado la
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(TeleSAT)
Figura 2.3.3
Composición falso color. Bandas 7, 4, 1 (R,G,B) del TM.
Figura 2.3.4
Composición falso color. Bandas 4, 5, 2 (RGB) del TM.
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2.3.3 Textura
La textura de una imagen está referida al contraste espacial entre los distintos
elementos presentes en la imagen y procede de la relación entre el tamaño de los
objetos y la resolución del sensor. Se relaciona con la aparente rugosidad o
suavidad de una región de la imagen.
Figura 2.3.5
Análisis visual de Textura
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(a) (b)
Figura 2.3.6
Contexto espacial
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En una clasificación se pueden distinguir las siguientes fases: (i) definición digital
de las categorías (fase de entrenamiento), (ii) distribución de las celdas de la imagen en una
de esas categorías (fase de asignación), y (iii) comprobación y verificación de resultados.
El método supervisado parte de un conocimiento previo del terreno, a partir del cual
se seleccionan las muestras para cada una de las categorías. Estas muestras se denominan
campos de entrenamiento y son ingresadas mediante mesa de digitalización o se delimitan
sobre la pantalla del computador. Deben definir adecuadamente a la clase temática que
caracterizan, por lo que es importante que estén bien situados (no en zonas fronterizas con
otras cubiertas) y correspondan a áreas que realmente tenían ese tipo de cubierta cuando se
adquirió la imagen.
Por su parte, el método no supervisado discrimina, mediante una búsqueda
automática, los grupos de valores homogéneos dentro de la imagen. Queda al usuario, en
este caso, la labor de encontrar correspondencias entre esos grupos y sus categorías de
interés. Habitualmente, el computador genera esos grupos espectrales mediante algoritmos
de agrupación automática (clustering), señalando el usuario únicamente algunos parámetros
de control (números de grupos, criterios de convergencia entre grupos, criterio de
separabilidad, etc.).
Existen varios métodos - tanto gráficos como numéricos- para evaluar las
estadísticas de entrenamiento. Entre los gráficos, el más elemental es un diagrama, donde
figuran, en abcisas, las bandas que intervienen en el análisis, mientras en ordenadas los ND
medios de cada categoría. Este gráfico sirve para observar posibles solapes entre categorías
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(TeleSAT)
y, por tanto, para evaluar el riesgo de que puedan confundirse en la clasificación posterior.
En cuanto a métodos numéricos puede calcularse la separabilidad estadística, considerando
los valores de las medidas y desviaciones típicas de cada categoría.
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Figura 2.4.1
Fundamentos de la clasificación
Esta nueva imagen puede dar lugar a dos tipos de productos: cartográficos y
estadísticos. En el primer caso, se trata de convertir la imagen clasificada en un mapa; en el
segundo, de realizar un inventario a partir de los ND que componen esa imagen.
Una de las operaciones más utilizadas es la división de bandas (figura 2.4.2, tomada
de Chuvieco, 1996). Esta operación es extremadamente útil para obtener índices
vegetacionales e índices para fines de exploración minera . Se han ensayado, por ejemplo,
cuocientes entre el infrarrojo medio y el cercano, para aislar las cubiertas vegetales de las
rocas, y entre la banda roja y la azul, para aquellos materiales con importante presencia de
limonita.
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Figura 2.4.2
División de Bandas
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De igual forma, para calcular las ecuaciones que sirven para obtener las nuevas
imágenes, se precisa contar con los coeficientes de la transformación. Ambos aspectos,
pueden abordarse a partir de los autovectores. El autovector indica la ponderación que
debe aplicarse a cada una de las bandas originales para obtener el nuevo CP. Dicho
brevemente, equivale a los coeficientes de regresión en una transformación lineal
estándar, siendo las bandas de la imagen las variables independientes, y los CP las
dependientes. En resumen, esta matriz, junto al análisis visual de los componentes
resultantes, resulta ser clave para interpretar los resultados, dando un sentido temático
a cada uno de los componentes (figura 2.4.3).
Figura 2.4.3
Análisis de Componentes Principales
Cuando se aplica el ACP a más de tres bandas, como es el caso de las imágenes
TM (5 o más bandas), sólo los primeros componentes son significativos, puesto que en el
primero se encuentra el porcentaje de mayor variabilidad correspondiente a la totalidad de
las bandas, mientras que en los siguientes componentes, la información que se representa
corresponde a porcentajes bajos de variabilidad, generalmente asociados a clases temáticas
particulares.
ρirc +ρ r + l
Transformed TSAVI = _a - ( ρirc - a - r - b )_ Baret y Guyot
SAVI (1991)
r + a - ρirc - a * b - x ( 1 + a )
2
ρ ρ
Modified SAVI MSAVI = 2 irc + 1 - √ 2 irc + 12- 8( irc - r)
ρ ρ Qi et al. (1994)
2
ρ ρ ρ
Optimized SAVI OSAVI = irc - r/ irc + r + Y
ρ Rondeaux (1996)
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Diversas son las expresiones matemáticas que se han desarrollado con estos
fines, desde simples restas de las bandas del infrarrojo cercano y la del rojo, hasta
complejas ecuaciones normalizadas (tabla 2.1), sin embargo el índice más utilizado es el
denominado índice de vegetación de diferencia normalizada (NDVI).
Por otro lado, existen índices que toman como base el NDVI y a partir de él
parametrizan la vegetación con el fin de estudiar el seguimiento de esta. Un ejemplo de
estos índices es el denominado índice de verdor visual (IVV).
Esto es la diferencia entre la banda del infrarrojo cercano menos el rojo dividido
entre infrarrojo cercano mas el rojo.
En el caso del sensor Thematic Mapper (TM) del satélite Landsat, el rojo
corresponde a la banda 3 y el infrarrojo corresponde a la banda 4. Para el sensor HRV
(Haute Resolution Visible) del satélite SPOT el rojo e infrarrojo corresponden a las
bandas 2 y 3 respectivamente.
La resultante de esta operación presenta tonos claros ( valores altos) en los lugares
donde el índice de vegetación es alto (vegetación sana) y valores más bajos donde la
vegetación es más rala o se encuentra enferma. Proporciona, además, una serie de tonos
intermedios que pueden dar una idea de los cultivos o vegetación natural que se encuentran
en la imagen (figura 2.4.4).
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Figura 2.4.4
Indice de Vegetación
Los índices vegetacionales se han explorado también para la medición del índice
de área foliar (IAF) y la radiación fotosintéticamente activa fijada por las plantas.
Utilizando modelos de intercepción de radiación. Stockle (1991) propone un modelo
para simular la intercepción de radiación apoyado en la estructura física de la planta,
definida por la inclinación, orientación y localización de los elementos foliares. Este es
un modelo simplificado e incorpora otras determinantes como la distribución elipsoidal
de los elementos foliares, la acomodación y tendencias del dosel o de las copas, tipo e
inclinación de la hoja, el grosor de las copas y el ángulo azimutal.
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Figura 2.4.5
NDVI
Este índice ajusta los valores del NDVI a nivel local, su aplicación a diversos
estudios a entregados resultados satisfactorios y de mayor relevancia que el propio
NDVI (Tapia y Castro, 1999).
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Este índice relaciona, en el caso de imágenes Landsat, las bandas del azul, verde
y rojo.
Para las imágenes SPOT se utiliza el índice de brillo modificado, que relaciona
las bandas del verde, rojo e infrarrojo cercano como se expresa a continuación:
Esta ligado a los colores del suelo, especialmente destaca los suelos con color
rojo y se ha probado que tiene una relación lineal con la tabla munssel.
Figura 2.4.6.
Relación entre los índices de brillo y de rojo
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En la figura 2.4.6 se puede visualizar la relación entre los dos índices del suelo.
Se aprecia la distribución de los distintos tipos de suelos obtenidos para la zona del
Valle de Limarí (Pouget et al, 1997).
Entre las técnicas que se utilizan para análisis de cambios y responder estas
preguntas, se encuentran la comparación de cartografía temática, el estudio de datos
continuos provenientes de sensores remotos y los estudios de series temporales con los
mismos datos anteriores.
Por su parte, los estudios de datos continuos tienen su base en datos satelitales
o aéreos y permiten, en la actualidad, obtener la dinámica de cambios vegetacionales en
forma continua de un territorio e incluso detectar las variaciones al interior de unidades
homogéneas, como es el caso de los huertos de un predio frutícola o de rodales de
bosques.
Se recomienda que las fechas a analizar no tengan una diferencia mayor a dos
años (aproximadamente) en zonas de alto dinamismo, para evitar cambios intermedios
que pueden afectar el resultado final y sobre los cuales no se tiene conocimiento.
La técnica utilizada para obtener los cambios entre las distintas fechas
corresponde a la Tabulación Cruzada, proceso estadístico que permite obtener un
nuevo mapa con los cambios, los orígenes y el destino temático de ellos, así como las
clases estables que no cambian entre fechas.
En el caso del resultado tabular, ejemplo que se muestra en la figura tabla 2.2
los datos en diagonal indican las unidades sin cambio, mientras que los cruces están
indicando el origen y destino de cada clase.
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Tabla 2.2
Tabulación cruzada, uso actual del suelo de 1997 y 1999
1997 1999
Ciudad Agrícola Bosque
Ciudad 1
Agrícola 1 3
Bosque 5
Matorral ralo 1
Matorral denso 1
Y = a + bX
ND t2 = a + b * ND t1
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Figura 2.5.1
Composición Multitemporal.
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Se ha indicado que las zonas sin vegetación tienden a presentar una mayor
reflectividad en la banda del rojo del espectro visible y una alta reflectividad en el
banda del infrarrojo cercano, normalmente esta última banda es utilizada para estudiar
la vegetación.
En la figura 2.5.2 se presenta una resta entre dos bandas del infrarrojo cercano
correspondientes a una imagen de 1996 y otra de 1998 respectivamente. En tono
blanco corresponde a la zona de mayor cambio vegetacional entre ambas fechas, esta
misma zona se muestra en color rojo. Esta zona corresponde a una zona quemada en el
año 96, la que posteriormente en el año 98 aparece con vegetación, por crecimiento de
una plantación artificial.
Figura 2.5.2
Resta entre las bandas del IRc de 1998-1996
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Los índices de vegetación son de gran utilidad para evaluar la dinámica vegetal
entre dos o más fechas de referencia, determinando como algoritmo la normalización de
las restas de los NDVI obtenidos para dos fechas (Castro, 1993), de la siguiente forma:
(NDVI(t1) - NDVI(t2)
NDVIC = (------------------------------- + 1) * 100
(NDVI(t1) + NDVI(t2)
Figura 2.5.3
NDVIC. Valparaíso.
Utilizando esta misma metodología, se ha derivado a la utilización del
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índice de verdor visual (IVV) (ver 2.4.4.2), el cual a resultado tener una mayor relación
con las coberturas vegetacionales a nivel local, lo que se debe a la definición del índice.
Esta técnica también puede aplicarse a la detección de cambios entre dos fechas
de referencia, obteniendo los componentes para el conjunto de las dos imágenes, y
extrayendo aquellos que ofrezcan una clara disimetría entre ellas (por ejemplo, cargas
positivas en una fecha y negativas en otra).
Los ejes que albergan la mayor parte de la variancia total, los primeros
componentes, son los menos interesantes para deducir cambios, puesto que expresan
características comunes a las diversas fechas. Por el contrario, los componentes
intermedios, muestran aspectos particulares de cada una de ellas, por lo que resultan
idóneos para detectar cambios (Richards, 1984).
Para calcular las ecuaciones que sirven para obtener las nuevas imágenes, se
precisa contar con los coeficientes de la transformación. Ambos aspectos, pueden
abordarse a partir de los autovectores. El autovector indica la ponderación que debe
aplicarse a cada una de las bandas originales para obtener el nuevo CP. Dicho
brevemente, equivale a los coeficientes de regresión en una transformación lineal
estándar, siendo las bandas de la imagen las variables independientes, y los CP las
dependientes.
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Figura 2.5.4.
Análisis multitemporal mediante ACP
En la figura 2.5.4 se muestra dos imágenes (en infrarojo color) correspondientes
a los años 1996 y 1998, se puede apreciar los cambios que el paisaje ha tenido entre
ambas fechas. De estas imágenes se tomaron las bandas correspondientes al verde y al
infrarrojo cercano de ambas fechas, sobre estas se realizó el análisis de componentes
principales (ACP), que arrojó como resultado lo siguiente:
a) El primer componente (ACP1) concentró el 68 % de la varianza
b) segundo componente (ACP2) temáticamente correspondió a la respuesta y
variabilidad espectral del año 96
c) tercer componente (ACP3) entregó las zonas de cambio negativo ocurridas
entre ambas fechas
d) finalmente, el cuarto componente (ACP4) retuvo sólo los datos
correspondientes a los cambios vegetacionales negativos y positivos entre
ambas fechas.
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Se asume que las áreas con cambio son identificadas por el contraste en relación
al promedio o a las condiciones características. Dado ese tipo de imagen, la desviación
de cualquier tipo con respecto al promedio puede ser cuantificada como una simple
diferencia. Una posibilidad sería producir una imagen promedio (por ejemplo, simple
promedio) sobre todas las series. Esto permitiría un cambio para cualquier imagen
específica a ser evaluada, restándola del promedio.
IVR = *100
Ndmax. - Ndmin
Donde:
ND: Indice de Vegetación observado para la fecha en estudio
Ndmin: Valor del Índice de Minoría del pixel (mínimo valor de la serie en estudio).
Ndmax: Valor del Índice de Mayoría del pixel (máximo valor de la serie en estudio).
Índice de Mayoría
Se basa en retener el máximo valor de un pixel dado, que presenta de entre los valores
de una secuencia temporal no muy alta. Este índice resulta en tomar varias imágenes y
sacar el mayor valor, por pixel de entre cada una de ellas, en lo que dice relación con
su NDVI.
Indice de Minoría
Se obtiene de igual forma que el índice anterior, pero en este caso, el dato a
extraer es el valor mínimo de cada pixel de los índices de vegetación de la serie.
Figura 2.5.5
Análisis de tendencia de cambio entre tres fechas
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En la figura 2.5.5 se presentan los resultados del análisis de series con el IVR.
En este caso se tomaron tres años, similares fechas y los mapas resultantes indican las
tendencias al mínimo y máximo histórico de las fechas que se estudiaron. El primer
mapa resultante corresponde a la tendencia del año 1987 y el segundo mapa a la del
año 1996.
Ninguna de las técnicas discutidas hasta ahora permite abstraer los cambios de
una serie de tiempo como un todo, por ejemplo, tomar una serie de tiempo como un
grupo e incurrir en los mayores problemas que han ocurrido en ese período. El análisis
de los componentes principales, sin embargo, sugiere un método.
El efecto es entregar cada imagen de igual peso, sin importar las diferencias en
variabilidad (Lodwick, 1979). En estos estudios se encontró que los elementos de
cambio tendieron a aparecer en los componentes secundarios. Sin embargo, en estos
casos, los componentes principales están operando con variación de dos fuentes,
varianza espectral y varianza temporal. En el primer componente produjo un índice de
vegetación característico integrado para el año completo. El segundo componente
produjo el primer componente de cambio. El segundo componente debe ser ortogonal a
la imagen típica del índice de vegetación. Por lo tanto, esta muestra lo que es atípico,
por ejemplo, cambio. En este caso, el segundo componente fue negativamente
correlacionado con Diciembre hasta Mayo y positivamente correlacionado con Junio
hasta Noviembre. Claramente describe la dicotomía de invierno-verano. El tercer
componente fue negativamente correlacionado con los meses de Marzo hasta Julio y
positivamente correlacionado con los meses de Agosto hasta Febrero. Por lo tanto, el
tercer componente describe primavera y otoño.
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Uno de los elementos claves del análisis anterior es que la correlación de los
componentes con las imágenes originales muestra una fuerte coherencia temporal. De
hecho, puede argumentarse que cualquier cambio necesita mostrar ambas, coherencia
espacial y temporal de manera de ser juzgado como un cambio en vez de una variación
consecuente. La coherencia se refiere a la tendencia de un cambio a permanecer en el
tiempo y en el espacio. En el segundo y tercer componente, mostraron un fuerte
coherencia ya que las correlaciones positivas y negativas fueron calculadas en grupos
de 6 meses. Los componentes remanentes, no mostraron mucha coherencia,
correlaciones negativas y positivas muy pequeñas fueron seguidas la una de la otra en
orden aleatorio. Como resultado, se interpretó que no hubo cambios substanciales en
los datos.
De todo lo expuesto resulta evidente que existen distintos caminos para obtener
el seguimiento de las coberturas vegetacionales y uso actual del suelo a través del
tiempo, más aún, existen muchos aspectos que deben ser investigados y cada
metodología debe ser adaptada y considerada en el contexto local que se aplique,
valorizada y evaluada de acuerdo a los resultados que se obtengan.
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BIBLIOGRAFÍA
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GLOSARIO
ALTITUD:
ANCHO DE BARRIDO:
Ángulo plano total o distancia lineal en terreno cubierta por un barredor multiespectral en la
dirección perpendicular al desplazamiento de la plataforma.
BYTES:
Término que define un grupo de 8 dígitos binarios (bitios o bit), permite representar una
letra o un carácter de un lenguaje que emplea dos clases diferentes, ejemplo: No - Si, Falso -
Verdadero, Apagado - Encendido, 1 - 0.
CONTRASTE:
CORRECCION GEOMETRICA:
Eliminar errores geométricos en una imagen de tal manera que esté de acuerdo con
determinado sistema de coordenadas. Esto involucra la creación de una nueva imagen
digital por remuestreo de la imagen original. También se le llama transformación
geométrica.
CORRECCIÓN RADIOMÉTRICA:
Proceso de ajuste de los datos originales registrados por un sensor con el fin de corregir los
sesgos que se introducen por desequilibrio de los detectores o por mal funcionamiento del
sistema, por la atmósfera u otras variaciones del medio ambiente. Es un proceso importante
para la obtención de información correlacionada con datos biofísicos.
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CORRECCION ATMOSFERICA :
La diferencia en la posición de un punto sobre o abajo del plano de posición de ese punto,
referido a la perspectiva de una fotografía aérea.
DIFERENCIA DE PARALAJE:
ESCALA:
FILTRO DIGITAL:
FORMATO DIGITAL:
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FOTOGRAFIA:
GANANCIA :
Término general que se usa para expresar un aumento de la potencia de una señal en su
transmisión de un punto a otro. La ganancia generalmente se expresa en decibeles.
También se le llama factor de ganancia. 2.- En radar se da dos usos a este término: a).-
Ganancia de antena o factor de ganancia, que es la relación entre la potencia de
transmisión a lo largo del eje del haz y la potencia de un radiador isotrópico que
transmite la misma potencia total. b).- Ganancia de receptor que es el aumento que le
da el receptor a una señal.
GEOCENTRICO :
GEOCODIFICACION:
GEODESIA:
GEOIDE :
INTERPRETACION:
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IMAGEN :
1. Contraparte óptica de una persona o cosa producida por una lente, espejo u otro
sistema, óptico, en la que cada punto del objeto tiene su correspondiente en la imagen
desde el cual los rayos divergen o parece que divergen. 2.- La escena reproducida por
un recepptor de televisión u otro medio similar. 3.- La copia de una información
contenida en una cinta, disco, tarjeta perforada u otro medio de grabación de un
sistema, cuando dicha copia se presenta en un medio diferente (papel, película., tubo
de rayos catódicos, etc.).
1. Una imagen el¡ la que los colores del objeto no son reales. La película infrarroja
produce imágenes falso color, ya que la exposición al infrarrojo se representa como
rojo, la roja como verde y la verde como azul. 2.- Imagen creada en un laboratorio
fotográfico, partiendo de las transparencias fotográficas en blanco y negro de una
cámara o sensor multiespectral, realizando exposiciones sucesivas sobre tina película
a color, con diferentes filtros e intensidades de luz. También se llama composición a
falso color y puede ser producida en un monitor color empleando idependientemente
sus respectivos cañones de electrones.
En radar, una imagen en la cual los objetos están ubicados en posiciones que
corresponden a sus distancias de alcance inclinado medidas desde la trayectoria de la
aeronave. (Slant range image)
IMAGENES DE RADAR:
IMAGEN DIGITAL :
Caracterización discreta de una escena formada por celdas con determinados niveles
radiométricos, como tal puede estar formada por un conjunto de bandas en cuyo caso
se conoce como imagen digital multiespectral.
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LUZ ACTINICA:
Una parte del espectro que provoca cambios químicos y que ocurre en las emulsiones
fotográficas sensibles. La luz que forma imágenes sobre material foto sensible, la
porción azul o violeta del espectro se considera como la banda de luz actínica. El valor
actínico también depende de la sensibilidad de las emulsiones.
MAPA BASE:
MULTIESPECTRAL:
Se refiere normalmente a imágenes satelitales o sensores para indicar que se cubre o registra
dos o más bandas espectrales del espectro electromagnético, es decir dos o más espacios
distintos de longitudes de onda o frecuencias de la energía electromagnética.
NANÓMETRO (nm):
ORIENTACION:
PIXEL:
PARALAJE:
PELICULA INFRARROJA:
Película blanco y negro o en color, cubierta con una emulsión especial sensible a las
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PELICULA ORTOCROMATICA:
PELICULA PANCROMATICA.:
Es una película sensible a longitudes de onda de 400 a 700 micrones o sea el espectro
completo de la luz visible, incluyendo el anaranjado y el rojo.
PLANO DE REFERENCIA:
PROYECCION:
Un método para crear todos los colores por la combinación en varias proporciones de
los tres colores primarios (azul, verde y rojo). También se le llama proceso por
adición.
Método para crear todos los colores por sustracción de luz en varias proporciones de
los tres colores sustractivos primarios que son el cyan, magenta y amarillo.
RASTER:
Tipo de estructura de datos espacial donde la unidad básica del sistema de almacenamiento
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REFLECTANCIA:
Relación entre la energía radiante reflejada por un cuerpo y la incidente a él. Razón entre
irradiancia y radiancia expresada en porcentaje.
RESOLUCIÓN ESPECTRAL:
Es la capacidad de un sensor remoto para registrar datos en distintas partes o bandas del
espectro electromagnético, caracterizando con mayor o menor precisión un determinado
fenómeno de la superficie de la tierra.
RESOLUCIÓN ESPACIAL:
Síntesis del color por adición producido por la combinación de tres bandas que se asignan a
los tres colores primarios (Rojo, Verde y Azul).
SENSOR:
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TEXTURA:
VECTOR:
VISION ESTEREOSCOPICA:
VISION PSEUDOSCOPICA:
Efecto inverso de la visión estereoscópica, en este caso aparecen los valles como
montañas y las montañas como valles.
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