Estabilidad

La estabilidad de un sistema estructural es un aspecto de suma importancia en el diseño inicial.

Una estructura estable es aquella capaz de soportar las cargas actuantes de manera inmediata
y en el rango del comportamiento elástico sin colapsar, en donde todos los puntos que la
conforman permanecen en su posición inicial, es decir, que su posibilidad de movimiento o
Grados de Libertad (G.D.L.) Como cuerpo rígido deben estar restringidos.

En este contexto, el estudio de la estabilidad es un problema que no depende del tipo de

solicitaciones que se encuentran actuando sobre la estructura sino que más bien depende de
que se satisfagan algunas condiciones relacionadas con sus características geométricas,
(cantidad, disposición y ubicación de los elementos estructurales) y de la cantidad y el tipo de
vínculos que posea, tanto internos como externos.

Al estudiar el equilibrio estático de los distintos nudos articulados de una viga triangulada ideal
se dispone, en cada uno de ellos, de dos ecuaciones de la estática:

La estabilidad y determinación puede ser tanto externa como interna:

Estabilidad y Determinación Externas

La estabilidad se logra si el número de reacciones es igual al número de ecuaciones de

equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y cuando las reacciones no sean
concurrentes ni paralelas.

Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio

general más las ecuaciones de condición adicional en las uniones de las partes de la estructura
(rótulas o articulaciones internas), por ejemplo:

Caso de reacciones concurrentes:

No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el punto de

concurrencia de las reacciones.

Caso de reacciones paralelas:

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

Condiciones de equilibrio y Determinación

En Estructuras Planas

Si el número reacciones es igual al número de ecuaciones estáticas más ecuaciones de

condición; hay estabilidad.
Si el número de reacciones es menor al número de ecuaciones; es inestable.

Si el número de reacciones es mayor al número de ecuaciones; es estáticamente

indeterminado o hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se determina
por:

GI externo = No Reacciones - No Ecuaciones

Dónde:

GI: Grado de Indeterminación.

Estabilidad y Determinación Interna

Una estructura es determinada internamente si después de conocer las reacciones se pueden

determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio. Una estructura es
estable internamente, si una vez analizada la estabilidad externa, ella mantiene su forma ante
la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones

de equilibrio de cada una de las partes de la estructura. Para analizar las fuerzas internas se
usan dos métodos:

Método de la Secciones

Método de los Nudos

En el método de los nudos se aplican las ecuaciones (armaduras planas) a cada nudo en
sucesión.

Mientras en el método de las secciones se aplican las ecuaciones a cada una de las partes de
la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una línea
de corte trazada adecuadamente.

Diagrama de los Desplazamientos

Cuando se estudia o se proyecta una viga o un pórtico o un marco para un sistema de carga
estacionaria, es útil tener disponible diagramas por los cuales podemos obtener fácilmente el
valor de la fuerza cortante, fuerza axial o momento flector a lo largo de toda la viga, marco o
pórtico.

Este diagrama se construye dibujando una línea de base que corresponde en longitud al eje de
la viga y tomando ordenadas en los puntos de esa línea que indique el valor de la fuerza axial o
el momento flector en sus puntos. Los valores positivos de la fuerza cortante se toman como
ordenadas por encima del eje y los valores negativos hacia abajo. Los valores de momento
flector positivos se toman por debajo del eje es decir, se trazaran los diagramas de momento
flector del lado de la viga.

En cuanta a la fuerza axial esta la tomaremos positiva por encima del eje de referencia.

Los máximos y mínimos de diagrama de momento corresponden siempre a secciones de

fuerza cortante nula. Igual a cero la expresión de la fuerza cortante para una distancia x,
podemos obtener distancia para la cual el momento flector será máximo.

Los puntos donde los momentos flectores son nulos reciben el nombre de punto de inflexión
sobre la elástica.

Vínculos Internos

Son aquellos que limitan la capacidad de movimiento de un miembro con respecto a otro, se
clasifican en:

1. Vínculos de Primera Especie: Restringen un solo grado de libertad, ejemplo: los rodillos,
permiten la traslación en la dirección de acción de los rodillos y la rotación relativa entre los
miembros conectados y restringe la otra traslación y el empotramiento libre, vínculo que
permite toda traslación relativa, restringiendo solo la rotación relativa entre los miembros
conectados.

2. Vínculos de Segunda Especie: Restringen dos grados de libertad, ejemplo: el empotramiento

móvil, restringe la rotación relativa y un desplazamiento lineal, permite solo una traslación
relativa y la rótula o articulación, la cual solo permite la rotación relativa entre los miembros
que vincula.

3. Vínculos de Tercera Especie: Restringen tres grados de libertad, ejemplo: El empotramiento

interno, el cual no permite que haya desplazamiento relativo, es equivalente a señalar ambos
elementos como uno solo.

Vínculos Externos

Son aquellos que restringen el movimiento de un cuerpo o miembro con la lámina tierra, esta
se supone fija, y se clasifican en:

1. Vínculos de Primera Especie: Restringe un solo grado de libertad, ejemplo: el rodillo o

articulación móvil, permite la rotación y desplazamientos lineales, restringiendo solo un
desplazamiento lineal en dirección perpendicular a la acción de los rodillos y el empotramiento
libre, el cual permite solo traslación, ya que su rotación con respecto a la lámina tierra es nula.
2. Vínculos de Segunda Especie: Ejemplo: la articulación, la cual solo permite desplazamientos
angulares o rotacionales, los cuales se producen alrededor de un punto O, impidiendo toda
traslación y el empotramiento móvil, el cual solo permite la traslación en el sentido de acción
de los rodillos.

3. Vínculos de Tercera Especie: Restringe todo grado de libertad, ejemplo: el empotramiento

fijo o simplemente empotramiento.

4. Vinculo Aparente: Es aquel que no introduce restricciones adicionales a las ya existentes

dentro de un mecanismo cinemático, el cual, es un sistema hipostático o inestable.

5. Vínculos Superfluos O Superabundante: Son vínculos adicionales al número mínimo que se

requiere para llevar a condiciones de equilibrio un mecanismo cinemático.

Láminas y Análisis de Cadenas

En ingeniería estructural, las placas y las láminas son elementos estructurales que
geométricamente se pueden aproximar por una superficie bidimensional y que trabajan
predominantemente a flexión. Estructuralmente la diferencia entre placas y láminas está en la
curvatura .Las placas son elementos cuya superficie media es plana, mientras que las láminas
son superficies curvadas en el espacio tridimensional (como las cúpulas, las conchas o las
paredes de depósitos).

Aplicación de análisis de cadenas cinemáticas:

Cadena cinemática:

Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcionen un

movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Por lo tanto son un conjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre si. Por ejemplo la
cadena de transmisión de un vehículo, el mecanismo pistón-biela-manivela, etc. Los miembros
de una cadena cinemática se denominan Eslabones. Esta se divide en dos:

1. Cadena Abierta: Cadena cinemática que no tiene ningún anillo.

2. Cadena Cerrada o Anillo: Cadena cinemática tal que cada uno de sus miembros esta
enlazado nada mas con dos miembros de la misma cadena. El análisis de cadenas cinemáticas
es aplicado para estudiar la cinemática y la dinámica de un mecanismo según las
características de los elementos que lo constituyen. Por lo tanto el análisis de un mecanismo
permitirá determinar la trayectoria de un punto de una barra o una relación de velocidades
entre dos miembros.

Análisis de Cadena
Cuando en la estructura está conformada por varias chapas unidas mediante vínculos internos
de 2do orden (o nodos articulados), a esta forma resistente se le denomina “Cadena
Cinemática (C.C.) de orden “n”, en donde “n” es el número de chapas que conforma la Cadena
Cinemática, las cuales pueden ser Abiertas (C.C.A.) si la primera y última chapa de la Cadena
Cinemática no se encuentra conectadas.

Centro de Rotación

Punto en torno al cual gira un cuerpo en un instante determinado. Se define como la

intersección de las perpendiculares a las trayectorias que recorren los puntos del cuerpo en
movimiento. Durante el movimiento rectilíneo de un cuerpo, el centro instantáneo de rotación
se halla en el infinito en dirección perpendicular al movimiento. Debido a que todo
movimiento debe considerarse con relación a un sistema de referencia, también la rotación y
su centro instantáneo son relativos a dicho sistema. Por ejemplo, la rueda de un vehículo
posee, respecto a éste, un centro instantáneo de rotación que coincide con su eje, mientras
que, con relación al suelo, el centro instantáneo de rotación se halla sobre la huella del
neumático.

El centro instantáneo de rotación, referido al movimiento plano de un cuerpo, se define como

el punto del cuerpo o de su prolongación en el que la velocidad instantánea del cuerpo es nula.

Si el cuerpo realiza una rotación pura alrededor de un punto, dicho punto es el centro
instantáneo de rotación.

Si el cuerpo realiza una traslación pura el centro instantáneo de rotación se encuentra en el

infinito en dirección normal a la velocidad de traslación.

Si el cuerpo realiza un movimiento general el centro instantáneo de rotación se mueve

respecto al cuerpo de un instante a otro (de ahí que se llame centro instantáneo de rotación).
Su posición se puede conocer en cada instante por intersección de las direcciones
perpendiculares a la velocidad de dos de sus puntos.

Fuerza Axial

Fuerza que actúe a lo largo del eje longitudinal de un miembro estructural aplicada al
centroide de la sección transversal del mismo produciendo un esfuerzo uniforme. También
llamada carga axial.
La fuerza axial (n) en una sección cualquiera que dista la distancia x de uno de los apoyos, es
igual a la suma algebraica de los componentes que actúan paralelamente al eje de la viga, de
todas las cargas y reacciones aplicadas a un lado de la sección considerada.

Una fuerza axial es una fuerza que actúa directamente sobre el centro axial de un objeto en la
dirección del eje longitudinal. Estas fuerzas pueden ser de compresión o de tensión,
dependiendo de la dirección de la fuerza. Cuándo una fuerza axial actúa a lo largo del eje
longitudinal y este eje pasa por el centro geométrico del objeto, será además una fuerza
concéntrica; en caso contrario será una fuerza excéntrica. Las fuerzas perpendiculares al eje
longitudinal del objeto se denominan normalmente como fuerzas verticales.

Fuerza Cortante

La fuerza cortante (v) en una sección cualquiera que dista la distancia x de uno de los apoyos,
es igual a la suma algebraica de las componentes que actúan perpendicularmente al eje de la
viga, de todas las cargas y reacciones aplicadas que actúan aun lado de la sección considerada.

Momento Flector

El momento flector (M) en una sección cualquiera que dista la distancia x de uno de los apoyos
es igual a la suma algebraica de los momentos de cada una de las fuerza que actúan a un lado
de la sección considerada, con respecto al eje perpendicular al plano de las fuerzas y pasan por
el centro de gravedad de la misma. Se puede definir como la sumatoria de los momentos de
las fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de la sección estudiada.

En cuanto al signo del momento flector, es importante resaltar que este no depende de su
sentido de rotación, tal como sucede con el momento de equilibrio, sino más bien de la
curvatura que sufre la viga por la aplicación del mismo. De tal manera que una curvatura
cóncava hacia arriba se considera positiva, lo contrario es negativo. En la siguiente figura se
ilustra esta convención.

Columnas

Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto su

longitud, para que abajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión
lateral o pandeo ante una carga mucho menos que la necesaria para romperlo por
aplastamiento. Las columnas suelen dividirse en dos grupos: “Largas e Intermedias”. A veces,
los elementos cortos a compresión se consideran como un tercer grupo de columnas. Las
diferencias entre los tres grupos vienen determinadas por su comportamiento. Las columnas
largas se rompen por pandeo o flexión lateral; las intermedias, por combinación de esfuerzas,
aplastamiento y pandeo, y los postes cortos, por aplastamiento.
Una columna ideal es un elemento homogéneo, de sección recta constante, inicialmente
perpendicular al eje, y sometido a compresión. Sin embargo, las columnas suelen tener
siempre pequeñas imperfecciones de material y de fabricación, así como una inevitable
excentricidad accidental en la aplicación de la carga. La curvatura inicial de la columna, junto
con la posición de la carga, dan lugar a una excentricidad indeterminada, con respecto al
centro de gravedad, en una sección cualquiera. El estado de carga en esta sección es similar al
de un poste corto cargado excéntricamente, y el esfuerzo resultante está producido por la
superposición del esfuerzo directo de compresión y el esfuerzo de flexión (o mejor dicho, por
flexión).

Si la excentricidad es pequeña y el elemento es corto, la flexión lateral es despreciable, y el

esfuerzo de flexión es insignificante comparado con el esfuerzo de compresión directo. Sin
embargo, en un elemento largo, que es mucho más flexible ya que las flexiones son
proporcionales al cubo de la longitud, con un valor relativamente pequeño de la carga P puede
producirse un esfuerzo de flexión grande, acompañado de un esfuerzo directo de compresión
despreciable. Así, pues, en las dos situaciones extremas, una columna corta soporta
fundamentalmente el esfuerzo directo de compresión, y una columna larga está sometida
principalmente al esfuerzo de flexión. Cuando aumenta la longitud de una columna disminuye
la importancia y efectos del esfuerzo directo de compresión y aumenta correlativamente las
del esfuerzo de flexión. Por desgracia, en la zona intermedia no es posible determinar
exactamente la forma en que varían estos dos tipos de esfuerzos, o la proporción con la que
cada una contribuye al esfuerzo total. Es esta indeterminación la que da lugar a la gran
variedad de fórmulas para las columnas intermedias.

No se ha dado, hasta aquí, criterio alguno de diferenciación entre columnas largas e

intermedias, excepto en su forma de trabajar, es decir, la columna larga está sometida
esencialmente a esfuerzos de flexión y la intermedia lo está a esfuerzos de flexión y
compresión directa. La distribución entre ambos tipos de acuerdo con su longitud sólo puede
comprenderse después de haber estudiado las columnas largas.

Vigas

Es un elemento estructural donde una de sus dimensiones es mucho mayor que las otras dos,
y a través de uno o más apoyos transmiten a la fundación u otros elementos estructurales las
cargas aplicadas transversalmente a su eje, en algunos casos cargas aplicadas en la dirección
de su eje.

Tipos de Vigas.

De acuerdo al número y tipo de los apoyos que soportan la viga, existen dos grandes grupos de
vigas los cuales son:
Vigas Isostáticas o Estáticamente Determinadas: En estas vigas el número de reacciones
externas coincide con el número de ecuaciones de equilibro disponibles. No sobra ni faltan
reacciones para que el sólido permanezca en equilibrio estable, tiene grado de
indeterminación (G.I) cero. A continuación se muestran algunos ejemplos:

-. Viga simplemente apoyada de un tramo:

No Reacciones = 3

No Ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)

G.I. = 0

-. Viga en cantiliver, voladizo o ménsula:

No Reacciones = 3

No Ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)

G.I. = 0

-. Viga simplemente apoyada con volados:

No Reacciones = 3

No Ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)

G.I. = 0

-. Viga continúa de dos tramos, con volados y articulación:

No Reacciones = 4

No Ecuaciones = -4 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA, ΣMCizq o ΣMCder) G.I

Vigas hiperestáticas o estáticamente indeterminadas: Presentan un número mayor de

reacciones externas que de ecuaciones de equilibrio disponibles, lo cual significa que estas
vigas presentan al menos una condición de sujeción adicional a las mínimas requeridas para
que se mantenga en equilibrio estable, es decir, tienen 4 reacciones sobrantes, cuya
eliminación las convertiría teóricamente en isostáticas. A continuaron se muestran algunos
ejemplos:

-. Viga empotrada y apoyada en un rodillo:

No Reacciones = 4

No Ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)

G.I. = 1

-. Viga empotrada- empotrada:

No Reacciones = 6

No Ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)

G.I. = 3

-.Viga de dos tramos empotrada y apoyada:

No Reacciones = 5

No Ecuaciones = -3 ( ΣFx, ΣFy , ΣMA)

G.I. = 2

Pórticos

Se puede definir como un conjunto de elementos estructurales unidos en sus extremos

mediante juntas rígidas o pernos, además se cumple que los ejes de las vigas no están
alineados.

Conclusión.

La estructura es la parte de la edificación encargada de garantizar la estabilidad y

funcionalidad de una construcción, debiéndose adaptar para ello, a la geometría global de la
misma, determinada en muchos de los casos por requisitos de operación o aspectos
arquitectónicos.

Es importante conocer cómo se comporta una estructura cuando esta soportada por cargas
estáticas o dinámicas, para realizar el análisis correspondiente ya que algunas cargas producen
impactos sobre la estructura (como sismos los vientos, explosiones de bomba). Por esta razón,
se deben tener en cuenta cada una de las deformaciones elásticas de las estructuras, ya que
no solamente dependen de las cargas aplicadas, sino que también son afectadas por las
propiedades de los materiales. Las cargas deben calcularse antes de diseñar la estructura y se
debe aplicar un coeficiente de seguridad para que la estructura sea más segura.
El análisis de una estructura no es más que el proceso por el que se reduce un problema a sus
orígenes tal como la localización de las fuerzas que actúan sobre una estructura. Esto es de
suma importancia para un ingeniero civil en su futuro laboral ya que pueden encontrarse en
muchos casos con estructuras sometidas a cargas móviles. En el análisis de estructuras lo que
se requiere es el identificar los apoyos de estas y así proseguir a los cálculos de sus polos
absolutos y relativos que no es más que darle un grado de libertad a la estructura.

Centro instantáneo de rotación (CIR), es un concepto fundamental en la cinemática y la

geometría del movimiento plano. El polo de velocidades se obtiene como la intersección de las
normales a las trayectorias (o a las velocidades) de dos puntos cualesquiera de un sólido plano.

Introducción.

Una estructura es un conjunto de elementos resistentes capaz de mantener sus formas y

cualidades a lo largo del tiempo, bajo la acción de las cargas y agentes exteriores a que ha de
estar sometido; por este motivo, Es importante que el ingeniero reconozca cada uno de los
elementos que componen una estructura, describir sus características, además de ser capaz de
clasificarlas de acuerdo con su forma y función.

Por otro lado, existen diversos tipos de estructuras que nos ayudan a diferenciar los distintos
elementos que las forman. Una forma de clasificar las estructuras es a través de los nodos o
nudos que las componen, como estructuras de nodos rígidos y estructura de nudos
articulados. También podemos obtener estructuras combinadas de estos elementos.

Otra manera de clasificar las estructuras es a través de los nodos o nudos que las componen.
Así mismo, existen estructuras de nodos rígidos y estructura de nudos articulados. También
podemos obtener estructuras combinadas de estos elementos.

Con respecto a el diseño de elementos estructurales, se debe buscar el mayor efecto producto
de las fuerzas internas, por ello determinar la fuerza cortante y el momento flector máximo es
imprescindible. Obtener estos valores se facilita mucho mediante un análisis gráfico de la
variación de V y M a lo largo de la viga. Estos gráficos se denominan Diagrama de Fuerza
Cortante.