DISEÑO Y MODELAMIENTO DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA

Propuesta de la Fase 1:

Se desea controlar el encendido y apagado de una bomba que toma el agua del rio
que llena el tanque pulmón de almacenamiento desde la sala de control de la
siguiente forma: Inicialmente la primera condición para que funcione el sistema es
tener la bomba de agua de rio en estado ON desde una muletilla, esta señal va a
una entrada del controlador. el control de encendido o pagado de la bomba se hace
por medio de tres sensores de nivel que tiene el tanque los cuales son alto, medio
y bajo. Estos tres sensores son por contacto y la salida de estos se conectan a la
entrada del controlador y dependiendo de la que se active indicara el nivel para que
encienda o apague el motor, el ciclo de trabajo de la bomba es que nivel medio y
bajo siempre van a encender la bomba y el nivel alto la apaga, el nivel bajo se utiliza
como una seguridad ya que lo ideal es que siempre sea el nivel medio el que
encienda la bomba, en caso de llegar a activarse el nivel bajo se activara una
indicación de alarma. La señal es transmitida por radiofrecuencia de la antena que
está en la sala de control a la que está en la caseta donde se encuentra el control
de la bomba, una vez llega la señal hasta la otra antena esta se comunica con el
controlador el cual por medio de una salida activa la bobina del contactor del motor,
cuando la bomba está en estado ON en la tubería de la salida de la bomba se instaló
un Swicht de flujo el cual se conecta a la entrada del controlador de la caseta para
enviar la señal a sala de control de que hay flujo activando la alarma luminosa de
color verde. Cuando el sistema esté en estado OFF se encenderá la alarma
luminosa de color rojo. Y cuando haya una falla se encenderá la alarma luminosa
de color amarillo.

 Diagrama de bloques del sistema

Sistema RF Sistema RF

Controlador Controlador
ARDUINO ARDUINO
Encendido de
sistema
Contactor
Sensor nivel Alto,
Medio ,bajo en
tanque
Bomba Sensor de flujo
  Requerimientos del sistema de Telemetría

 Se realizará con un módulo RF, placa ARDUINO UNO. Y demás elementos

de control.
 Se tendrá también en cuenta una simulación en PROTEUS ISIS.

 Modelamiento y análisis del sistema

Condiciones de trabajo para el control de nivel:

Estado de sensores de nivel Estado de luz de Estado
ALTO MEDIO BAJO bomba baliza de
según alarma
sensores
0 0 0 ON roja Nivel
critico
0 0 1 ON roja Nivel
critico
0 1 1 ON verde Sistema
OK
1 1 1 OFF verde Sistema
OK
1 0 1 OFF amarilla Sistema
En falla
1 1 0 OFF amarilla Sistema
En falla
1 0 0 OFF amarilla Sistema
En falla

 Si la bomba está en modo ON u OFF y el sensor de flujo no responde al

estado de esta, también será una falla en sistema por lo tanto el estado de la
baliza será amarilla.

En este mismo orden de ideas con la tabla realizada se puede discriminar o realizar
la estrategia de control para el debido funcionamiento y las activaciones de alarma
según corresponda al color, la programación en el Arduino se tendrá en cuenta que
se manejaran entradas y salidas digitales y que dependerá de los estados de
elementos de entradas.
  Definición de las variables implícitas en el modelo (Clasificación de las
variables: cuales se miden, cuales se manipulan, cuales se verifican, etc.)

Clasificación de las variables

 Entradas digitales que se verifican:

 Sensor de flujo de agua (encargado de la verificación de flujo de agua

mediante dos estados ON /OFF)
 Sensor de nivel de agua en tanque (ALTO) - sensor de comportamiento
ON/OFF
 Sensor de nivel de agua en tanque (MEDIO) - sensor de
comportamiento ON/OFF
 Sensor de nivel de agua en tanque (BAJO) - sensor de comportamiento
ON/OFF

 Entradas digitales que se manipulan:

 Muletilla de dos posiciones - switch para encendido del sistema - de

comportamiento ON/OFF

 Salidas digitales que se manipulan de acuerdo al control:

 Activación de bobina para contactor de encendido de bomba - de

comportamiento ON/OFF