....................... ..................................................................

Vectores

v Introducción
,
Panorama del capítulo
Introducción
a las interacciones Introducción
Como se sugirió en el capítulo Cl, es necesario comprender las matemáticas de los
vectores para describir el "movimiento" en la mecánica newtoniana. Esto ayudará aún
más que sólo para describir el movimiento; se encontrará que muchas cantidades físi-
cas son descritas por vectores.

~ Conservación Sección C2.1: Vectores y escalares

de energía Un vedor tiene tanto una magnitud numérica como una dirección asociada, mien-
tras que un escalar tiene sólo un valor numérico. Un ~ímboloen itálica representa un
~ Conservación de vector si tiene una flecha sobre él (por ejemplo, ti) pero un escalar no lo tiene. Uno
momentum angular puede visualizar un vector como una flecha que indica la dirección del vector y cuya
longitud es proporcional a su magnitud.

Sección C2.2: Operaciones vectoriales básicas

Un desplazamientoes un vectorque describeun cambioenlaposici6nal especificar la
dirección y la distancia recorrida. Si se ordenan dos vectores Úl y Ú2de modo que
la base de uno coincida con la punta del otro, se define su suma vectorial Úl + Ú2
como el vector que va desde la pase del primero hasta la punta del segundo (véase la
figura C2.la). El vedor simétrico de un vector Ú, denotado por -ú, tiene la-misma
magnitud pero dirección opuesta (véase la figura C2.lb). Se puede pensar en l~ sus-
tracción de vectores Ú2- Úlcomoen la suma deÜ2y "'-ú¡, o en el vectorque cuando
se suma a ú¡ produce Ú2(véase la figura C2.le). .
b) Sección C2.3: Componentes
Si se establece una rejillao cuadrícula cúbica imaginaria en el espacio y se definen tres
direcciones mutuamente perpendiculares, paralelas a las líneas de la rejilla, como
las direcciones +x, +y, y +z, se puede escribir cualquier vectorü como una suma de
tres vectores componentes:

o (C2.4)

.. ..

P
Objetivo: Esta ecuación describe cómo se puede reconstruir un vector ú
dados sus ccmponentes (escalares)ux,Uyy Uz(y define de manera implícita di-
"2.. "2- "1 chos componentes numéricos con un signo).
e) "1 Símbolos: Úx,úy y Üzson vectorescomponentesparalelos a los ejes coorde-
nados x, y y z, respectivamente, y.i ,y y z son direccionales, expresiones abre-
Figura C2.1 viadas para la dirección +x, la dirección +y y la dirección +z, respectiva-
a) Cómo construir la suma mente.
de dos vectores. b) Cómo Limitaciones: -Esta ecuación supone que ya se ha establecido una rejilla
construir el inverso de un vector. cúbica en el espacio y definido las direcciones+x,+y y+z.
c) Dos formas de construir la
diferencia entre dos vectores.
Note que el valor absoluto de cada componente especificala magnitud del vec-
tor componente correspondiente, y su signo especificasi apunta en la dirección (coor-
denada) positiva o negativa del eje. Note también que, dada una cuadrícula, el mero
~I c.. ¡...................................................

26
 r--
. ..l. .. · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · .. · · · · · · · · · · · · .. .. · · · .. .. · · · · · · .. ·
hecho de mencionar los componentes escalares de un vector,(por.decir, en la forma de
un vedor columna), se describe por completo al vedor.

Sección C2.4: Lamagnitud de un vector

En analogía con la longitud de un desplazamiento, se pueden usar los componentes

I
1,de un vectorarbitrarioü para calcularsu magnituddelmodo
I
. si~ente:

I u = mag(ü) = Ju~ + u~+ u~ (C2.7)

li Objetivo: Esta ecuación describe cómo calcular la magnitud de un vector
ü, u = mag(ü) a partir de sus componentes ux, uy y uzo
I I Limitaciones: No existe ninguna (en el contexto de este curso).
Notas: Esta definición implica que u ~ O siempre:¡unamagnitudnegativa
de un vector es una contradicción en los términos! Note que la magnitud de un
componente vectorial es mag(üx) = lux1, no ux.

f
I I Sección C2.5: Vectores en una y dos dimensiones
: En situaciones donde todos los vectores de interés se encuentran sobre un plano, la
dirección de un vector se puede describir al especj.ficarsu ángulQ en relación con al-
.i guna dirección dada. Es posible usar la trigonometría para convertir los componentes'
vectoriales a la magnitud y ángulo de dirección de}..vector, ()viceversa. (Porfavor: lea
estasecciónesmuy importantepara conocerlosdetall~s,loscualessonsignificativosperode-
masiadocomplicadospararesumirlosaquí.)

Sección C2.6: Operaciones vectoriales en términos

de los componentes
Es posible usar los componentes para calcular el vector sUma ü + w, el vector
simétrico'-ü y la sustracciÓnü '- w de dos vectores. En notación de componentes vec-
I toriales, las ecuaciones son
ux Wr yr+wx U,r _UX
uy + wy
_- uy + wy _ ,uy
'_- uy y
[ Uz ] [ Wz ] [ Uz + Wz] [, uz-uz
] [, ]
Ur '
Wr ur'-wr
uy .., wy '::;:: uy -.wy,
[ Uz ] [ Wz ] [ Uz - Wz ]
respectivamente (véase las ecuaciones C2.l6, C2.l7 y C2.l8, respectivamente). Los
componentes del múltiplo escalar bü de un escalar b y un vectorü son simplemente
J (buZlbuy,buz]:esta operación alargaü por el factor Ibl pero no cambIa su dirección (si
b > O) o la invierte exactamente (si b < O). Dividir un vector por un escalar b es lb
't 'mismo que multiplicarlo por lib.
I.
Sección C2.7: Los vectores tienen unidades
.
Dado que un vector tiene una magnitud numérica, por lo general también tiene
unidades. Las unidades de un vector como un todo y de cada uno de sus COIl}po-
nentes son las Iriismasque las de su magnitud.
I

I Secciónc1i(:2.8: ,Marcos qe referencia

Al proceso de establecer la configuración de una rejilla cúbica se le llama niarco de
I
referencia.J'ara defuúrun marco,se debe(peropuedehacerÍolibremente)elegir
1. El objetoal cual está ligado el marco.
2. La orientación en el espacio de los ejes x, y yz del marco.
3. La ubicaci"n del origen del marco (el cual define el punto cero para todos los
ejes). '
4. Cuál lado de cada ej,erepresenta la direcciónllpositiva".
~. .........................

27
 - -- -

Es convencionalelegir que las direcciones de los ejes sean dextrógiros (lo que sig-
nifica que los dedos índice, medio y pulgar de la mano derecha indican los lados po-
sitivos de los ejes x, y y z, respectivamente). En un marco en orientación estándar
sobre la superficie de la TIerra,estos ejes apuntan al este, al norte y arriba, respectiva-
mente. Una vd:. que se ha establecido un;marco de referencia, tres coordenadas [x,y,
z] especifican los componentes de la posición; de cualquier punto, la cual se define
como el desplazamiento desde el origen hasta dicho punto. Se puede calcular el des-
plazamiento desde A hasta B como un cambio en la posici6n /1; =;B - ; A. Los marcos
de referencia reales por lo general no son rejillas cúbicas en el sentido literal, pero de-
ben ser funcionalmente equivafentes.
.-.-.-. . . ._. ._. . . . . .r",.... . . .. . _.. ._."'.. . . _. . . .~.. . . . ..~.. . . . . ... . . . . . . . . . . . . .,

Vectores y escalares
Diferencia entre vedores Al final del capítulo Cl se encontró que la velocidadde un objeto (el cual es-
y escalares pecifica tanto su rapidez como su dirección de movimiento) proporciona una
descripción más útil de su movimiento en el contexto del modelo newtonia-
no que sólo la rapidez(la cual especificasólo su tasa de movimiento).Una
cantidad escalar es cualquier cantidad (como la rapidez) que se puede des-
cribir por completo usando un solo valor numérico. En contraste, un vector
es una cantidad (como la velocidad) que tiene una dirección en adición a una
magnitud numérica.Lascantidadesintrínsecamenteescalares en la físicain-
cluyen energía,masa,tiempo,cargaeléctricay temperatura;las cantidades intrín-
secamente vectorialesincluyen desplazamiento,fuerza, momentum, momentum
angulary parde torsi6n.La figura C2.2 ilustra la distinción. Nótese que, cuan-
do se describe un vedor, siemprese debe especificar su magnitud y su direc-
ción; ambasson aspectos esenciales de un vector. Por ende, puede describirse
la velocidad de un automóvil como 65 mi/h hacia el oeste, mientras que po-
dría describirsesu rapidezsimplementecomo65mi/h.
Notación para vectores La distinción entre un vedor y un escalar es tan importante que los físi-
y escalares cos han desarrollado una notación que distingue con claridad los símbolos
usados por los vectores y los escalares. En este texto una letra itálica con una
flechasobreella siemprerepresentaun vedor, mientras que una letra itálica
sin tal flechasiemprerepresentaun escalar.Por ejemplo,el símbolopara ve-

Figura C2.2
a) Latemperatura es una cantidad
escalar: está completamente
especificada por un solo valor
1. ,1
, ,j
numérico. b) Elempuje que estas
personas ejercen actúa en cierta
I~ dirección y tiene una intensidad
determinada; esta fuerza es por
tanto una cantidad vectoría/. a) b)
'¡jo
28
r
,
C2.2 Operaciones vectoriales básicas
29

loeidad es v, mientras que el símbolo para rapidez es v. Desconocer la diferen-

cia entre vectores y escalares es una ruta segura hacia la confusión, así que
haga el esfuerzo por usar esta notación de manera correcta.
(Aquídeberíadecirque todavíaes comúnen los textos impresos usar le-
tras en negritas no itálicas como símbolos de vectores, por ejemplo v para ve-
locidad en lugar de v. Sin embargo, esta notación no es fácil de reproducir a
mano, y la evidencia sugiere que muchos principiantes no reconocen con fa-
cilidad las letras en negritas como algo diferente a los símbolos ordinarios.
Muchos textos introductorios nuevos están por tanto usando la notación de
las flechas.)
Se puede visualizar una cantidad vectorial como una flecha cuya direc-
'1 ción especifica la dirección del vector y cuya longitud es proporcional a la
magnitud del mismo. Cuando dibujo flechas para representar cantidades
~ vectoriales, siempre etiqueto la flecha con el símbolo del vector (y no con
I el símbolo escalar que representa su magnitud, como se hace en algunos
textos).

Ejercicio C2X.1 ,
La resistencia al arrastre que experimenta un objeto cuando se mueve a través
del aire, ¿es un escalar o un vector? ¿Qué puede decir acerca del volumen de
un objeto? Fundamente su respuesta en ambos casos.

Operaciones vectoriales básicas

. El tipo más fundamental de vector eS}ll1desplazamiento: de hecho, las propie- Definición de desplazamiento
I
. dades de todos los vectores se definen en analogía con los de los desplaza-
J mientos. Un desplazamiento describe un cambio en la posición desde un pun-
I to en el espacio hacia otro. Dado que se puede describir por completo tal
cambio al especificar una magnitud (la distancia entre los puntos) y una di-
t rección (la dirección que se va a tomar desde el primer punto hasta el segun-
do), un desplazamiento califica como una cantidad vectorial. (La palabra la-
t tina vector de hecho signi#ca "portador", lo que expresa la forma en que un
I
desplazamiento llevadesde un punto hasta el otro.) La figura C2.3ailustra có-
mo podemos representar visualmente un desplazamiento por medio del uso
de una flecha.
Los vectores son movibles
Nótese que un desplazamiento representa s610la magnitud y la dirección
de un cambio en la posición; no especifica dónde comienza ni dónde termina.
Por ejemplo, si el punto B se encuentra a 2.0 m al noreste del punto A y el
punto Q s~ encuentra a 2.0 m al noreste del punto P, el mismo vector despla-
zamiento D (cuya magnitud es 2.0 m y cuya dirección es hacia el noreste) lle-
va desde A hasta B y desde P hasta Q (véase la figura C2.3b). Por analogía,

Figura C2.3
a) Unaflechaque representaun
desplazamiento. b) Estos dos
desplazamientos son
equivalentes.
 I 30 Capítulo C2 Vectores

Figura C2.4
a) Cómo construir la suma de dos
desplazamientos. b) Sumar los
vectores en el orden inverso no
cambia el resultado. a) A b)

se considera que cualesquierados vectores (no sólo desplazamientos), que

tienen la misma magnitud y dirección, son equivalentes, incluso si original-
mente fueron definidos en diferentes lugares y/o tiempos. Por lo tanto, se
puede transportar libremente a los vedores de lugar a lugar y/o de tiempo a
tiempo, pues, en tanto no hayan cambiado su magnitud o dirección, el vedor
transportado es equivalente al original.
Definición de suma vectorial Ahora se pueden definir las operaciones de suma y de sustracción de
vectores de f0l'II\aanáloga a la adición y la sustracción de esca.!ares.Imagine
que viaja desde el punto A hasta el punto B (desplazamiento Dt Ep-lafigura
C2.4a),luego desde el punto B hasta el punto e (desplazamiento ~). El c!es-
plazamiento "total" en este viaje es desde ~A h~ta e (desplazamiento D.3).
TIene sentido definir la suma vedoria! de Dt y ~ como su desplazamiento
total Í5:3.La suma de cualesquierados vectores Ül y Ü2se define de manera
análoga: si se alinean los vectores de modo que la base de Ü2coincida con la
punta de ü¡, entonces la suma ü¡ + Ü2es el vedor que se proyecta desde
la base de ü¡ hasta la punta de Ü2.La figura C2.4b muestra que la adición
.1
de vectores es conmutativa: si los vectores se alinean en el orden inverso, la
suma todavía es la misma.
Definición de vector inverso Ahora considere viajar del punto P al punto Q (despl~amiento D4 en la
figura C2.5a)y luego regresar al punto P (desplazamiento Ds). Estos dos des-
plazamientos se suman para dar el vedar cero (de no desplazamiento). Dado
que dos escalares a y b que suman cero son negativos uno con respecto al otro
~ + b = O implica que a = -b Yb = -a ) de manera análoga se define a dos
vectores que suman cero como mutuamente negativos (técnicamente vedo-
res inversos)
Si entonces y

Tome en cuenta que los vectores inversos sólo suman cero si tienen la misma
magnitud (longitud de la flecha) pero direcciones opuestas. Un signo menos
frente a un vedor indica una inversión en la dirección del vector. (Note

i~
I
Figura C2.5
a) Dos desplazamientos que son
vectores simétricos uno del otro. p;l
b) Dos métodos para construir un
vector diferencia. a) b)
 rI

i C2.3 Componentes 31

también que debido a que un vector con magnitud cero no tiene una direc-
ción bien definida, no es muy diferente de un escalar cero; por eso de manera
I convencional se le escribe como simplemente Osin la flecha.)
Se puede definir la diferencia vedorial Ü2- Ül de dos vectores Ül y Ü2 Definición de diferencia
I como la suma de Ü2y el vector inverso de Ül : vectorial
I Ü2- Ül ==Ü2 + (-Ül) (C2.2a)
De manera alternativa, se puede definir Ü2- Ül como el vector que, cuando
I se suma a Ül, produce Ü2
I
Ü2= (Ü2- Ül) + Ül (C2.2b)
r La figura C2.5bmuestra que estos dos enfoques producen vectores equiva-
I lentes. La segunda definición implica que si se alinean Ül y Ü2de modo que
II sus bases coincidan, entonces la diferencia vectorial Ü2- Ül es un vector
. ! que va desde la punta de Ül hasta la punta de Ü2.Se encontrará que este se-
I
gundo enfoque para calcular la diferencia vectorial es muy útil en los capítu-
los que siguen.

Ejercicio C2X.2
En los espacios proporcionados, construya la suma vectorial Ül + Ü2,los vec-
tores simétricos -Ül y -Ü2 y la diferencia vectorial Ü2 - Ül de los vectores Ül
y Ü2mostrados.

Componentes

Hasta el momento estas operaciones se han descrito sólo de manera cualita-

tiva. Para realizar cálculos cuantitativoscon los vectores, es necesario saber
cómoexpresar no sólo la magnitud de un vector sino también su dirección en
términos de cantidades meramente escalares. Esto se puede hacer de manera
más natural al transformar un vector en componentes.
Suponga que se cubre el espacio en una región de interés con una cua-
drícula cúbica imaginaria que consta de tres conjuntos mutuamente perpen-
diculares de líneas paralelas rectas con la misma separación. Al elegir de
manera arbitraria una dirección "positiva" para cada uno de estos conjuntos
de líneas se definen en el espacio tres ejes coordenados mutuamente perpen-
diculares a los cuales de manera convencional se les denominará eje x, eje y
y eje z. Para visualizar esto, puede serIe útil alinear esta rejilla de modo que
las direcciones coordenadas correspondan al "este", "norte" y "arriba", res-
pectivamente. .

Una vez que ha defini~o la cuadrícula, se puede escribir cualquier vedor Definición de vectores
(como el desplazamiento D en cierto momento entre usted y un murciélago componentes de un vector
t
que vuela en círculos alrededor del salón d~ cléiJes como una suma de tres
vectores componentes de desplazamiento Dx, Dy, Dz mutuamente perpen-
diculares, paralelos a las líneas x, y y z de la rejilla, respectivamente (véase la
figura C2.6). Por ejemplo, si para ir desde usted hasta el murciélago en un
instante dado usted tiene que ir 4.0 m a lo largo de la dirección x de la rejilla,
 32 Capítulo C2 Vectores

Figura C2.6
Una vez definida una rejilla
cúbica, se puede escribir
cualquier vector como una suma
¡.. 1m
de vectores componentes.

.
2.0 m opuesto a la dirección y de la rejilla y 2.5 m a lo largo de la dirección z
de la rejilla, entonces el desplazamiento se podría escribir como
D= Dx + Dy + Dz (C2.3a)
r
'1
donde Dx = 4.0m en la dirección+x == (4.0 m)x (C2.3b)

Dy = 2.0 m en la dirección -y == -(2.0 m)f¡ (C2.3c)

Il
Dz = 2.5 m en la dirección +z == (2.5 m)z (C2.3d)
:1"
donde usted puede pensar en las direccionales x, f¡ y z como abreviaturas
para las frases "en la dirección+x", "en la dirección+y" y "en la dirección
+z", respectivamente.Por ende, (2.0m)f¡ describe un desplazamientode
2.0 m en la dirección +y y (de acuerdo con la definición de vector simétrico
en la secciónC2.2)-(2.0 m)f¡ describeun desplazamientode 2.0m en la di-
rección opuesta, esto es, la dirección -y.
(Lasdireccionalesx, f¡y z con frecuenciason escritasi, j Yk, respectiva-
mente, y son llamadas vectores unitarios,pero la notación y la terminología
que se están usando aquí parecen ser menos arbitrarias y más al punto. Por
ejemplo, llaínar a x vedor unitario oscurece el tema más importante en este
nivel, el que x simplemente indica una dirección, en este caso, la dirección +x.)
Definición de componentes Observe que~en la ecuación C2.3 ¡se ha descrito por completo el vector
(escalares) de un vedor desplazamiento D en términos de los tres valores escalares con signo +4.0 m,
-2.0 m, y +2.5 m! Por analogía, se puede describir cualquier vector ü en tér-
minos de los tres componentes escalaresux,uy y Uzde modo que

(C2.4)

Obj~tiyo: Esta ecuación describ~ cómo, se puede reconstruir Un

vedor ü ¿{partir de sus comRonentes ux, Uyy uz, (y de manera implícita
define,~ dichos componentes).
! Símbolos: x~f¡yz son direécionales,abr~viaturas'paraia'" dirección
,

+x"rla"direcCióft 7Y" y la "dirección +z",'respectiVainerite~~ ,

LintiJaciones:Esta ecuacion supone que ya se há esuíblecido Una

rejilla:cúbica en el espacio, que define las direcciones +x, +y y +z;
~ J
C2.4 La magnitud de un vector 33

A ux, uy y Uzse les llama componente x, componente y y componente z

del vectorü, respectivamente. Por favor, tenga cuidado al advertir la diferen-
cia entre un componente y un vector componente: el componente Ux simple-
mente es un escalar (sin dirección intrínseca), mientras que el vector compo-
nente Üx == uxx es un vector completamente definido que apunta en la
dirección :i:x .
De manera formal, se describe al componente x (por decido así) de un
vector dado como "el componente x de (el nombre del vector)". Para ahorrar
escritura,también se usará la frase "x-(nombre del vector)" para hacer refe-
rencia al mismo componente. Por ejemplo, a Vxse le podría llamar "el com-
ponente x de la velocidad del objeto" (su nombre formal) o "la velocidad x
del objeto" (para abreviar). Los otros componentes se pueden describir de
modoanálogo.(Sinembargo,note que esta terminologíase usará para hacer
referencia solamentea los componentes escalaresdel vector, no a sus vectores
componentes. )
Dado que cualquiervector se puede reconstruir a partir de sus compo- Notación de vector columna
nentes escalares ux, uy y Uzpor medio de la ecuación C2.4, simplemente men- para componentes entistados
cionar estos componentes en orden es equivalente a especificar al vector. De
aquí en adelante se describirá un vector ü al entistar sus, componentes en la
forma de un vector columna, como éste

(C2.5)

La notación del vector columna hace muy clara y eficiente la realización de

cálculos con vectores, de modo que en todas las unidades del presente texto
se utilizará con frecuencia la notación anterior. (Observe que si es necesario
hacer una lista de los componentes sin ocupar mucho espacio vertical, en
lugar de ello se escribirá ü = [ux,uy,uz].)

Ejercicio C2X.3
Imagine que se encuentra (mediante el uso de una rejilla cúbica cuyas direc-
ciones x, y y z corresponden al este, norte y arriba, respectivamente) que
puede ir desde una lámpara de escritorio hacia el guardarropa más cercano
al recorrer 1.5m al sur, 0.5m hacia abaj<?y1.0m al este. ¿Cuáles son los com-
ponentes del vector desplazamiento D desde la lámpara hasta el guar-
darropa?

La magnitud de un vector
Advierta que si el desplazamiento ij ~e lo lleva desde un punto A hasta
otro punto B tiene los componentes Dx, Dy Ypz, la distancia entre ló!)puntos
A YB (que por definición es la magnitud de D) es, de acuerdo con el teorema
de Pitágoras tridimensional

(C2.6)

Por analogía, la magnitud de un vector arbitrario ü se define como

 34 Capítulo C2 Vectores

Definición de magnitud ¡U=mag(ü) = Ju~ +U~ +U~ (C2.7)

de un vector
Objetivo: Esta ecuación 'describe cómo calcular la magnitud
u == mag( ü) de unvectorü a partir de los componentes U:r,uy y Uz del
vector.
Limitaciones: No existe ninguna en el contexto de este curso.
Notas: Esta definiciónimplicaque u .~D siempre:¡una magnitud
vectorialnegativa es una contradicción,de términos!

Notación para magnitudes La ecuación C2.7 muestra las dos notaciones que se usarán para la mag-
vectoriales nitud de los vectores en este texto. La notación convencional para la magnitud
de un vector ü es simplemente u: el mismo símbolo sin la flecha. Esta no-
tación puede ser problemática porque es fácil de ocultar la importante dis-
tinción entre u (que es un escalar) yü (que es un vector). Para hacer más clara
la distinción, en la unidad C se usará con frecuencia la notaciónmag(ü), y se
recomienda que usted haga lo mismo. Esto le ayudará a pensar con claridad
con respecto a la conexión y la distinción entre los vectores y sus magnitudes.
Nótese que en el caso de los vectores componentes, mag(ü:r) (por ejem-
plo) = IU:rI,no U:r.Esto se debe a que ya se ha reservado el símbolo U:rpara
representar un componente con signo, y la regla de que la magnitud de un
vector siempre es positiva triunfa sobre la regla de que el símbolo para la
,;
I magnitud de un vector es el mismo símbolo sin la flecha. No obstante, ésta es
la única excepción a la última regla.

-1; ~jercicio C2X.4

l
¿Cuáles la magnitud del desplazamientodescritoen el ejercicioC2X.3?

~5 Vectores en una y dos dimensiones

Vectores en una dimensión Algunas veces todos los vectores de interés en una situación particular son
paralelos a una dirección dada en el espacio. Cuando esto es cierto, es posi-
ble alinear la rejilla de modo que corresponda con uno de los ejes coordena-
dos, lo cual, para el presente, se supondrá es la dirección x. Cualquier vector
de interés, entonces, es completamente equivalente a un solo vector compo-
nente (ü = u:rx) y por tanto está completamente descrito por un solo número
con signou:r [note que U == mag(ü) =
IU:rI].
La figura C2.7 ilustra que dos vectores ü y w que apuntan a un lado u
otro a lo largo de un eje coordenado dado se suman justo como sus compo-
nentes U:ry W:rlo hacen en dicha dirección
(C2.8)

En la sección C2.6 se encontrará que este resultado es de mucha utilidad.

Cuando se analizan objetos que se mueven en una dimensión, algunos
textos eliminan el subíndice y dicen cosas como lila velocidad del automóvil
es v = -32 mis", lo cual en realidad significa que "v:r= -32 mis". Esto es
muy confuso, pues el símbolo v por lo general (¡a yeces incluso en el mismo
libro!) se refiere a la rapidez del objeto, la cual no puede ser negativa. Incluso
en los casos unidimensionales es importante dejar en claro las distinciones
conceptuales entre un vector Ü, su componente U:ry su magnitud u. Muchos
 C2.5 Vectores en una y dos dimensiones 35

ü+ iD iD
-+
u

x Figura C2.7
Vectores cuyas direcciones son
i1+ iD= (7.0 m).f + (3.0m)( -.f) paralelas a una dirección dada se
= (4.0m).f suman tal como lo hacen sus
Ux + Wx = 7.0 m + (-3.0 m) = 4.0 m componentes en dicha dirección.

profesores de físicaahora consideraninadecuada esta costumbre.(Escomo

escribir un encabezado donde se lea "Los bebedores de leche vuelven al
polvo"" cuando la oración un poco más larga "Las personas están bebiendo
I más leche en polvo" evitaría la ambigüedad y dejaría al lector con una mejor
I impresión de la inteligencia del escritor.) .
Cuando todos los vectores de interés están confinados en un cierto pla-
,
no,por lo generalse puede orientarla rejillade modoque un ejecoordenado
sea perpendicularal plano. Todos los vectores de interés entonces tienen com-
ponentes cero en esta dirección y por tanto están completamente descritos
por sus dos componentes en el plano. En tales casos, con frecuencia es útil de-
scribir la dirección de un vector en términos de un ángulo medido en el plano
desde cierta direcciónde referencia.Si es necesario,se puede usar simple
trigonometría para traducir de ida y vuelta entre los componentes de un vec-
tor y su magnitud y este" ángulo de dirección". Veacómo funciona esto.
En aras del argumento, suponga que la rejilla se orienta de modo que
todos los vectores de interés se encuentran en el plano xy. Considere un vec- Cálculo de los componentes
tor arbitrario u
en este plano. Como se ilustra en la figura C2.Sa,u y sus vec- de un vector bidimensional
tores componentes Uxy uy forman un triángulo recto cuya hipotenusa tiene a partir de su magnitud
longitud mag(u) = u y cuyos catetos tienen longitudes mag(ux) = IUxl y y dirección
mag(uy) = IUyl.Las definiciones de seno y coseno implican entonces que

op _~-+ ady IUxl

y (C2.9a)
sen () == hip - mag(u) cos () == hip = mag(u)
op _ IUxl-+ ady IUyl
y (C2.9b)
sen (jJ== hip - mag(u) cos (jJ== hip = mag(u)
donde "op", "ady" e "hip" son abreviaturas para las longitudes del cateto
opuesto al ángulo, el cateto adyacente al ángulo y la hipotenusa del trián-
gulo, respectivamente. De modo que si se conoce u la magnitud u = mag(u)
de u, y el ángulo ()o el ángulo (jJ,se puede calcular los valores absolutos de
sus componentes del modo siguiente
IUxl= ucos() o IUxl= usen(jJ (C2.10a)
IUyl= usen() o IUyl = ucos(jJ (C2.10b)

"N. del T. La oración original dice "Milk drinkers turn to powder". Thrn fo powderpuede tra-
ducirse literalmente como "volver al polvo", pero en sentido coloquial se traduce como "morir".
De a1ú la ambigüedad a la que se refiere el autor, pues la oración también puede traducirse como
"Los bebedores de leche mueren".
36 Capítulo C2 Vectores

Figura C2.8
a) Eltriángulo formado por ü y sus
vectores componentes. b) El
triángulo formado por w y sus x
vectores componentes. a) b)

Para determinar el signo de cada componente, se observa si el correspon-

diente vectorcomponente apunta en la dirección componente positiva o ne-
gativa. En el presente caso, Üx apunta en la dirección -x mientras que üy
apunta en la dirección +y, de modo que
Ux= -Iuxl = -u cos O = -u sen4> (C2.11a)
uy = +Iuyl = +u senO = + u cos 4> (C2.11b)

Ejercicio C2X.5
Encuentre expresiones análogas para los valores absolutos IWxly IWylde los
componentes del vector w que se muestran en la figura C2.8b, en términos
del ángulo a y W = mag(w), y luego determineWxy wy en términosde di-
chos valores absolutos.

Cálculo de la magnitud Por otra parte, si se conocen los componentes Uxy uy deü, se puede calcu-
y la dirección de un vector lar su magnitud y cualquiera de los ángulos de dirección Oy 4>del modo si-
bidimensional a partir guiente
de sus componentes (C2.12a)
u = mag(ü) = /u~ + u~
tan O= op = Uy
::::} 0= tan-t
Uy
(C2.12b)
ady I Ux l l Ux l

Ux Ux
tan4> = op = ::::} 4>= tan-t (C2.12c)
ady I uy I i uy I

donde tan-t() es la función tangente inversa (o arcotangente).

Ejerch:io C2X.6
Dados los valores de WxYWY' ¿cómo se puede calcular el ángulo a?

Cómo manipular ángulos Note que tanto Ocomo 4>se han definido como los ángulos internos del
mayores a 90° triángulo formado por el vector ü y sus vectores componentes Üx y üY' ¿Qué
ocurre si se quiere encontrar el ángulo 1/fentreü y la dirección +x en la figura
C2.8? Las funciones seno, coseno y tangente se definen para todos los ángu-
los desde 0° hasta 360°, así que, en principio, si se rastrean con cuidado los
signos de estas funciones, se podrían reescribir las ecuaciones C2.10 o C2.12
en términos de sen 1/f,cos 1/fy/o tan 1/f.Sin embargo, encuentro mucho más sen-
cillo tratar con los ángulos internos de un triángulo, porque todos' son
 C2.6 Operaciones vectoriales en términos de los componentes 37

menores a 90°, así que sé que sus senos, cosenos y tangentes siempre son po-
sitivos, reduciendo la probabilidad de errores de signo. De modo que si
conoce mag( ü) y 1/1y quiere calcular Uxy uy, calcule primero el ángulo inte-
rior del triánguloe = 180°- 1/1 y luego calcule Uxy uy a partir de cos e y
sen e. De igual modo, si se le proporcionan Uxy uy y se le solicita calcular 1/1,
calcule primero el ángulo interior e, usando la ecuación C2.12b, y luego cal-
cule 1/1= 180° - e .

Ejercicio C2X.7
,
¡

Un desplazamiento5 tieneuna magnitud de 5.0m y una direcciónde 127°

en el sentido contrarioal de las manecillasdel reloja partir de la dirección
+y. ¿Cuáles son sus componentes Dx y Dy?
I,

Ejercicio C2X.8
La velocidad de un automóvil esv = [vx,vy,vz]= [-20 mis, +15 mis, Omis]
en cierto momento en una rejilla cuyas direcciones x, y y z corresponden al
este, norte y arriba, respectivamente. ¿Cuál es la magnitNd v y la dirección de
esta velocidad, expresados como un ángulo medido en sentido contrario a
las manecillas del reloj desde el este?

Operaciones vectoriales en términos

de los componentes

Escribir vectores en términos de componentespermite calcular los vectores

suma, simétrico y diferencia de manera precisa y cuantitativa sin realizar
dibujos (como los métodos de la sección C2.2parecerían requerir). Por ejem-
plo, imagine que se quiere calcular la suma de dos vectores arbitrarios ü y w .
Mediante la ecuación C2.4se puede escribir esto como una suma de seis vec-
tores componentes
(C2.13)

Dado que se pueden sumar estos vectores en cualquier orden que se desee
(pues la adición de vectores es conmutativa,como se descubrió en la sección
C2.2),se pueden agrupar los términos del modo siguiente
(C2.14)

Enla sección C2.5 se vio que los vectores componentes que se encuentran a
un lado o al otro a lo largo de un eje coordenado se suman como ~osnúmeros
ordinarios; de este modo, la ecuación C2.14se puede escribir como
(C2.15)

como se muestra en la figura C2.9 para un par de vectores en dos dimen-

siones (véase también la ecuación C2.8). ¡De modo que los cQmponentes de
ü + w son simplemente las sumas numéricas ordinarias de las correspon-
dientes componentes de ü y w! En el formato de vector columna, se escribe
sx Ux Wx ux + wx Cómo calcular un vector suma
Sy = uy + wy = uy + wy (C2.16)
usando componentes
[ 5z ] [ Uz ] [ Wz ] [ Uz + Wz ]
38 Capítulo C2 Vectores

Vx
y
[1:'
I ........
I
/ :I ...............
w
.........
wy
x
/ :I ..........
""
u+w / I
-- / uy+ wy= (uy+ wy)y
I

,/ I
-'...u / ...
uy
I / 'i
Figura C2.9
Losvectores componentes de
L,/ I
I 1x

una suma son las sumas de los - Ux+ Wx = (ux + wx)x Vx

vectores componentes de
los dos vectores. I I I I

Imagine ahor~ que ü + r = O: esto significa que el vector r es el mismo

que el vector simétrico -ü de ü. La ecuación C2.16por tanto implica que los
componentes de este vector simétrico r = -ü son simplemente los compo-
nentes de ü multiplicados por -1
0 ux +rx rx -ux
Cómo calcular un vector
simétrico usando componentes
° = uy + ry => -ü == ry = -uy (C2.17)
[°] [ Uz + rz ] [ rz ] [ -uz ]

dado que Uxy rxsumados dan cero si y sólo sir x = -ux (y de manera análoga
para los otroscomponentes).
Esto a su vez significa que los componentes del vector diferencia q =
ü - w = ü + (-w) simplementeson las diferenciasde los componentesco-
rrespondientesdeü y w
qx ux wx ux -wx UX-wx.
Cómo calcular un vector
diferencia .usando componentes
qy = uy - wy = uy + -wy = uy - wy (C2.18)
[ qz ] [ Uz] [ Wz] [ Uz] [ -Wz ] [ Uz- Wz]

Definición de múltiplo
escalar de un vector
Los componentes se pueden usar con facilidad para calcular el múltiplo
escalar de un vector. El producto bü de un escalar arbitrario b y un vector ar-
bitrario ü se define como el vector cuyos componentes son el producto de b
con los correspondientes componentes de ü
bUX
bü == buy (C2.19)
[ buz ]

¿Qué significa esto geométricamente? La magnitud debü es

mag(bü) = ;(bux)2 + (bUy)2 + (buz)2 = Jb2(u~+ u~+ un

= Ibl;U~+ u~+ u~= Iblmag(ü) (C2.20)

lo cual significa que la multiplicación por b alarga al vectorü por un factor de

Ibl (o lo encoge si Ibl < 1). Por otra parte, dado que todos los vectores com-
ponentes de ü son alargados por el mismo factor, las direcciones debü yü son

_ r
.~. .
C2.6 Operaciones vectoriales en términos de los componentes 39

y Figura C2.10
Multiplicarpor un escalar positivo
cambia su longitud sin cambiar su
dirección. Multiplicarpor un
escalar negativo invierte su
dirección al mismo tiempo que
x cambia su longitud.

las mismas si b es positivo (véase la figura C2.10a).Si b es negativo, todos los

vectores componentes de ü son invertidos además de ser alargados por el
mismo factor, de modo que bü es exactamente opuesto a ü (véase la figura
C2.lOb).Observe que esto significa que -1 porü es simplementeü invertido
en dirección, lo cual (por definición del vector simétrico) es -ü. ¡Estotiene un
sentido perfecto!
Se define dividir un vector ü por un escalar b como le mismo que multi-
plicarlo por 1/b:

(C2.21)

Note que no se ha definido lo que significa multiplicar un vector por un Operaciones no definidas
vector o dividir un escalar o un vector por otro vedor. Por ende, las nota-
ciones comoüw, ü2, ü/w, yb/ü no tienen sentido. (Más adelante se definirán
dos tipos diferentesde multiplicación de vectores, pero la división por un vec-
tor nopuedeser definida en modo alguno que tenga sentido matemático.)

Ejercicio C2X.9
¿Cuáles son los c~mponentes del vector suma de los desplazamientos Ó¡ =
[5m,4m, Om] y Dz = [-1 m, -3 m, Om]?

Ejercicio C2X.1 O
USaridola rejilla proporcionada, bosqueje los vectores Ó¡ y fh descritos en el
ejercicioC2X.9y convénzasepor sí mismo de que la definicióngeométrica
del vedor suma produce el mismo resultado que usted encontró en dicho
ejercicio.
r
40 Capítulo C2 Vectores

Ejercicio C2X.11
Sustraig~ el vector desplazamiento Ó:3= [3 m, -5 m, Om] del desplaza-
miento D4 = [2m, -2 m, Om]. De nueva cuenta bosquejelos vectoresen el
espacio proporcionado y muestre que el método de punta a punta para cons-
truir el vector diferencia mostrado en la figura C2.Sb produce una flecha
cuyos componentes son los mismos que los calculados directamente.

Ejercicio C2X.12
Si se multiplica el vector desplazamiento Ds = [3 m, -1 m, Om] por -4, ¿en
qué..se conviert~n sus componentes?' ¿Cómo se compara la magnitud de
-40s con la de Os? ¿Cómo se comparan sus direcciones?

,
Los v~clores tienen unidades
Igual que una cantidad numérica escalar por lo general tiene unidades aso-
ciadas, la magnitud de un vector también las tiene. Por ejemplo, la magnitud
de un desplazamiento tiene unidades de metros, la magnitud de una veloci-
dad tiene unidades de metros por segundo, etcétera.
La definición de la magnitud dada por la ecuación C2.7deja en claro que
cada uno de los componentes de un vector debe tener las mismas unidades
que su magnitud (¡recuerde que no se pueden sumar cantidades que tengan
diferentes unidades!). Así que si la magnitud de un desplazamiento se mide
en metros, cada uno de los componentesdel desplazamiento también debe
tener unidades de metros. Por tanto, se dic~ que el vector como un todotiene
1

.¡ las mismas unidades que su magnitud.

Reglas para trabajar con Así como no se pueden sumar números con unidades diferentes, del
unidades vectoriales mismo modo no se pueden sumar vectores con diferentes unidades. Pero al
igual que se pueden multiplicar dos números que tienen diferentes uni-
dades, del mismo modo se pueden multiplicar un vector y un escalar que
tienen diferentes unidades, y a éstas se les trata como si hubiesen sido multi-
plicados dos números ordinarios. Por ejemplo, si se divide un desplaza-
miento en metros por un intervalo de tiempo en segundos, el vector resul-
tante tiene unidades de metros por segundo.
Cómo especificar unidades Cuando se escriben vectores en la forma de una lista de componentes se
!,
1 vectoriales al escribir v
puede escribir algo parecido a = [3mis, -5 mis, 1 mis] o v = [3,-5, 1]
mi s. Generalmente utilizo la última notación, pue~ creo que es más clara,
pero el otro método es aceptable. lo que no es aceptable es no especificar las

11
 C2.8 Marcos de referencia 41

unidades. (La únicá excepción es que es convencional no poner unidades al

vector cero; las unidades simplemente no importan en tal caso.)

~8 Marcos de referencia

Los componentes hacen que los cálculos vectoriales sean sencillos y natu-
rales, pero antes de poder pensaren usar los componentes, primero se debe
establecer la "rejilla cúbica imaginaria" de la que se ha estado hablando, un
proceso al que se le conoce como "establecer un marco de referencia".
El establecimiento de un marco de referencia involucra en primer lugar Cómo establecer un marco
la elección del origen del marco como su punto de referencia fundamental. de referencia

t
.r
Se puede definir que este origen esté ligado a cualquier punto sobre cual-
quier objeto que se quiera. Entonces es necesario definir tres líneas mutua-
mente perpendiculares que pasen por el origen para que sirvan como los ejes
x, y y z del marco, y luego cuál dirección a lo largo de cada una de las líneas
será la positiva, que por ende definirá las direcciones +x, +y y +z del marco.
I
Finalmente, s~ requiere establecer algún mecanismo para medir la (vector
de) posición r, de un objetoen el marco de referencia,aJo que se le define
comosudesplazamiento desdeelorigen.
Un mecaiusmo directo para medir posiciones es construir una rejilla Uso de una rejilla cúbica literal
cúbica literal usando barras de medición rígidas y rectas (véase la figura para medir posiciones
C2.11a).Para determinar los componentes de la posición de un objeto en un y desplazamientos
marco como éste simplemente se cuenta a lo largo de las barras de medición
cuán lejos se tiene que viajar de modo paralelo en cada dirección coordenada
para ir desde el origen hasta el objeto. A los tres componentes de la posición
r de un objeto se les llama coordenadas en el marco dado, y por convención
no se les escribe como [rx, ry,rz] sino más bien simplemente como [x,y, z] (lo
que es más breve sin ser ambiguo). Dado que un desplazamiento se define
como un cambioen la posición, para determinar los cQ,II\ponentesdel des-
plazamiento desde el punto A en la posición rA hasta el punto B en la posi-
ción rB, sólo se necesita calcular el vector diferencia Ar == rB- rA entre las
dos posiciones, como se ilustra en la figura C2.11b.
XB XA XB- XA AX
Ar = YB - YA = YB - YA== Ay (C2.22)
[ ZB] [ ZA] [ zB - ZA ] [ AZ ]
Nótese de nuevo que de manera convencional, los componentes de Ar se han
escrito como [AX, Ay, AZ] en lugar de [Arx, Ar y, Arz]. Los físicos usan A

.
R

Punto Primer
punto Figura C2.11
a) La posición de un punto es su
O... - - -t- "'1-t""'--P' desplazamiento desde el origen.
Y '------"- y b) El vector desplazamiento entre
dos puntos es el vector diferencia
a) x b) Do?de sus posiciones.

I
r -;';:-:::-'., :':'::"';'r:'>
 r
I
42 Capítulo C2 Vectores

para denotar un cambioen algo, y puesto que por lo general piensan en un

~esplazamiento como en el cambio en la posición, suelen usar 1:.; en lugar de
D como el símbolo para un desplazamiento (una práctica que se seguirá
de ahora en adelante).
Marcos de referencia Lo que se quiere resaltar es que si se usa una rejilla cúbica literal para
más prácticos calcular posiciones, también se pueden calcular desplazamientos y manejar
vectores más complicados. Sin embargo, construir una rejilla cúbica literal en
una región del espacio de interés con frecuencia es muy engorroso, y tales re-
jillas se atraviesan en la ruta del movimiento de los objetos en los que se está
interesado. Los controladores de tráfico aéreo usan un sistema más práctico
para localizar aviones en el cielo.Los pulsos de radar enviados desde la torre
de control (que sirve como el origen del marco) son reflejados por los aviones
en la vecindad y regresan a la torre. La dirección de donde viene el pulso de
regreso indica la ubicación del avión desde el origen, y el tiempo que tarda el
pulso en hacer el viaje de ida y vuelta determina la distancia del avión desde
el origen. Se puede entonces usar la trigonometría para calcularlas coorde-
nadas de posición para el avión, mismas que se habrían obtenido si se hu-
biese usado una rejilla cúbica literal. De manera similar, un receptor de Sis-
tema de PosiciQnamiento Global (GPS, por sus siglas en inglés) utiliza el
tiempo de recorrido de una señal de radio para medir la distancia del recep-
tor desde varios satélites en órbita con posiciones conocidas y luego usa la
trigonometría para calcular su vector de posición en relación con cualquier
punto de origen que usted defina localizado en la TIerra. Estos métodos ofre-
cen una forma de establecer una rejilla intangible que es funcionalmente
equivalentea una literal.No obstanteque cualquiermarcode referenciadebe
entregar los mismos resultados que una rejilla literal, ésta representa una
forma útil de visualizarun marco de referencia y lo que hace.
Libertades y convenciones Para establecer marcos de referencia se tiene considerable libertad. Se
al establecer marcos puede
de referencia
1. Asociar un marco a cualquier objeto que se desee.
2. Elegir cuál es el lado positivo de cada uno de los ejes.
3. Orientar el marco del modo que uno quiera.
4. Especificar el origen que sea más conveniente.
Se tiene tanta libertad porque un marco de referencia es una creación humana
que se superpone al universo para ayudar a medir cosas, y no algo que ya
existe en el mundo.
En la práctica se aplican ciertas convencionesque limitan las elecciones
pero que hacen las cosas más fáciles. 1) Más adelante se discutirá el asignar
marcos de referencia a diferentes tipos de objetos (incluso en movimiento),
pero por ahora (a menos que de algún modo se establezca de manera ex-
plícita) se supondrá que los marcos están ligados a la superficie de la TIerra.
2) No importa cómo orientar un marco de referencia, es convencional elegir
siemprelas direcciones de los ejes de modo que si usted apunta su dedo índice
derecho en la dirección +x y el dedo medio derecho en la dirección +y, su
pulgar derecho extendido apunta en la dirección +z. A tal marco se le llamará
marco de referencia dextrógiro (véase la figura C2.11a).3) Aunque otras
orientaciones son aceptables, se dirá que un marco dextrógiro sobre la su-
perficie de la TIerra está en posición estándar si sus direcciones +x, +y y +z
apuntan al este, norte y arriba, respectivamente.
t I Es importante describir Puesto que usted todavía tiene completa libertad para elegir un origen
rr J las elecciones que realizó (lo cual es útil, pues una elección apropiada puede hacer más simple un
I~ problema), si no especificade manera clara su elección cuando escriba
la solución de un problema, puede confundir al lector. Esto ocurre especial-
I
'1t
mente si elige violar cualquiera de las convenciones discutidas. Por ejem-
I

;1
 Problemas de dos minutos 43

plo, si estátrabajando un problema donde algo se desplazaa lo largode una

línea dirigida al noroeste, puede encontrar más fácil orientar su marco de re-
ferencia de modo que la dirección +x apunte al noroeste. Esto está bien, pero
debe especificar la orientación no estándar en su solución.
Es importante ser claros acerca de estas cosas porque las coordenadas
de un objeto dado son diferentesen marcos que tienen distintos orígenes y
orientaciones. Por ejemplo, un objeto puede tener coordenadas de posición
[3 m, 5 m, -2 m] en un marco, [3 m, 5 m, 3 m] en un marco con la misma
orientación pero cuyo origen se baja 5 m, y [5 m, -3 m, -2 m] en un marco
con el mismo origen que el primero pero rotado 90°en sentido contrario a las
manecillas del reloj alrededor del ejez. ¡Lascoordenadas de un objeto, por lo
tanto, son ambiguasa menos que se describan con claridad las características
1 del marco!

.1
Ejercicio C2X.13
Los ejes x, y y z de un marco de referencia sobre la superficie de la Tierra
I apuntan al norte, arriba y al oeste, respectivamente. ¿Elmarco es dextrógiro?

Ejercicio C2X.14
1
Las coordenadas de posición de un punto son [2 m, 2 m, -1 m] en un marco
en orientación estándar sobre la superficie de la Tierra. ¿Cuáles son sus coor-
I
denadas en un marco cuyo origen está 2 m al oeste del origen del primer
marco y cuyos ejes x,y y z apuntan al sur, arriba y al oeste, respectivamente?
I (Sugerencia:¡haga un dibujo!)

PROBLEMAS DE DOS MINUTOS

C2T.l La magnitud y dirección de un vector pueden ser des-
critas sin usar un marco de referencia.¿Cierto o falso?
C2T.2 Los componentesde un vector de desplazamiento
dado dependen de la elección que se haga del origen
del marco de referencia. ¿Cierto o falso?
C2T.3 Las direcciones x, y y z de un marco de referencia
apuntan arriba, al oeste y al norte, respectivamente.
Dicho sistema coordenado es dextrógiro. ¿Cierto o
falso?
C2T.4 Un marco de referencia dibujado sobre una hoja de
papel tiene la dirección y orientada hacia la parte su-
perior de la hoja y la dirección x hacia su extremo
derecho. ¿En qué dirección debe apuntar la dirección
z si el marco es dextrógiro?
A. Hacia fuera, perpendicular al plano del papel.
B. Hacia dentro, perpendicular al plano del papel.
C. Diagonalmente hacia la esquina inferior izquier-
da, en el plano del papel.
D. Diagonalmente hacia la esquina inferior derecha,
en el plano del papel.
E. Verticalmente hacia abajo en el plano del papel.
F. Otro (especifique).
C2T.5 Si un objeto está ubicado 3.0 m al norte y 1.0 m al
oeste del origen de un marco con orientación están-
dar sobre la superficie de la TIerra, sus coordenadas
en dicho marco son
A. [3.0m, 1.0m, Om]
B. [-3.0 m, -1.0 m, Om]
C. [1.0m, 3.0m, Om]
D. [-1.0m,3.0m,Om]
E. [-1.0m,Om, -3.0 m]
F. Otro (explique)
C2T.6 Un objeto cuyas coordenadas de posición inicial son
[1.5m, 2.0 m, -4.2 m] en un marco con orientación
estándar, se encuentra poco tiempo después en
una posición cuyas coordenadas son [1.5m, -3.0 m,

~."";. ~ . :,,%,=~.,~;'j,~~~,
. ,
f
44 Capítulo C2 Vectores
-4.2 m]. ¿Cuál es la dirección del desplazamiento de
este objeto durante este intervalo de tiempo?
A. Este.
B. Oeste.
C. Norte.
D.Sur.
E. Hacia abajo.
F. Otro (especifique).
C2T.7 Los componentes u"' uy y Uzde cierto vector ü son
todosnúmeros negativos. La magnitud u del vector es
entonces ciertamente negativa también. ¿Cierto o
falso?
C2T.8 La únicaforma en que un vector puede tener magni-
tud cero es que todos sus componentessean cero.
¿Cierto o falso?
C2T.9 Considere los dos vectores mostrados en la figura
C2.12.Lasuma de estos vectores apunta más cerca de
A. Arriba.
B. Abajo.
C. Derecha.
D. Izquierda.
C2T.l0 Considere los dos vectores mostrados en la figura
C2.l2. El vector w - ü apuntamáscercade
A. Arriba.
B. Abajo.
C. Derecha.
D. Izquierda.
PROBLEMAS DE TAREA
Habilidades básicas
C2B.l Un marco de referenciasobre la superficie de la TIerra
tiene un eje x que apunta hacia arriba y un eje y que
apunta hacia el este. ¿En qué dirección debería apun-
tar el eje z para crear un sistema coordenado dextr6-
giro? Explique por medio de un dibujo.
C2B.2 Imagine que camina 200 m al sur, 300m hacia arriba
y 60 m hacia el oeste en un marco de referencia con
orientación estándar sobre la superficie de la TIerra.
Escriba su desplazamiento como un vector columna
y calcule su magnitud.
C2B.3 Si camina 85 m al sur y 25 m al este desde cierta posi-
ción de partida, ¿cuáles son la magnitud y la di-
rección de su desplazamiento? (Especifique la direc-
ción por medio de un ángulo en relación con una di-
rección elegida de manera apropiada.)
Figure C2.12
Vectores para los problemas
C2T.9a C2T.11.
C2T.ll Considere los dos vectores mostrados en la figura
C2.l2. Para cambiar ü en w , uno tendría que
A. Multiplicar por -1.
B. Multiplicar por 120°.
C. Sumar el vector ü + w.
D. Sumar el vector w - ü.
E. Sumar el vector ü - w.
F. No hacer nada de lo anterior.
C2T.12Para todas las orientaciones y longitudes posibles de
ü y w, mag(ü + w) = mag(ü) + mag(w). ¿Cierto o
falso?
C2T.13Para todas las orientaciones y longitudes posibles de
ü y w, mag(ü - w) ~ Imag(ü) - mag(w)l. ¿Cierto o
falso?
C2B.4 Un bote navega 25 km al sur y luego 14km al oeste de
Malibú. ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de su
desplazamiento total? (Especifique la dirección por
medio de un ángulo en relación con una dirección
elegida de manera apropiada.)
C2B.S Imagine que camina 500m en una dirección 30°al sur
del este. ¿Cuáles son los componentes de su despla-
zamiento en un marco de referencia en orientación
estándar sobre la superficie de la TIerra?
C2B.6 Imagine que durante cierto intervalo de tiempo un
avión comercial vuela una distancia de 38 km a lo
largo de una lfuea recta 35°al oeste del norte a una al-
titud constante de 10 km. ¿Cuáles son los compo-
nentes de su desplazamiento durante este intervalo?
C2B.7 Calcule los componentes del vector suma ü + w y la"
magnitud de dicha suma para los desplazamientos ü
..
r Problemas de tarea
y w dados por la ecuación C2.23. (Por favor: muestre
su trabajo.)
2m -4m
ü= :
[ -~ ] w= [ - ~ :] (C2.23)
C2B.8 Calcule los componentes del vedor diferencia w- ü
y la magnitud de dicha diferencia para los desplaza-
mientos dados por la ecuación C2.23. (Por favor:
muestre su trabajo.)
C2B.9 Calcule los componentes del vector dado por ü - 3w
para ü y w como se muestran en la ecuación C2.23.
C2B.l0 Calcule los componentes del vedor dado por ü + 2w
para ü y w como se proporcionan en la ecuación
C2.23.
De síntesis
C2S.1 Un objeto está en la posición [2.0 m, 3.0 m, -1.0 m] en
un marco de referencia con orientación estándar !;Q-
bre la superficie de la Tierra. Este marco de referencia
es levantado verticalmente 3.0 m y luego es girado
90° en torno al eje x (de modo que el eje y ahora
apunta verticalmente hacia abajo). (El objeto per-
manece fijo en relación con la Tierra en este proceso:
sólo cambian la posición y la orientación del marco.)
¿Cuáles son ahora las coordenadas del objeto? Ex-
plique mediante un dibujo.
C2S.2 Si un vector ü se suma a un vector w, bajo qué cir-
cunstancias será mag(ü + w) = mag( ü) + mag( w)?
I
. ¿En qué circunstanciasserá mag(ü + w) = O? ¿En
algún casopodrá ser el valorde mag(ü + w) mayor
que mag(ü)+ mag(w)? Presente argumentos bien
sustentados (de preferencia con diagramas) para
cada respuesta.
C2S.3 ¿mag( ü - w) puede alguna vez ser igual a mag(ü) +
mag(w)? Si es así, especifique las' circunstancias. Si
no, explique por qué.
C2S.4 Un objeto inicialmente tiene una velocidad de 3 mis
hacia el oeste. Después de interactuar con algo más
durante un momento, el objeto termina con una
velocidad de 4 mis hacia el sur. ¿Cuáles son la mag-
nitud y la dirección del cambioen la velocidad del
I objeto? Especifique la dirección como aproximada-
I
mente hacia el noroeste, sureste, noreste o lo que
I sea apropiado. (Sugerencia: no necesita saber nada
l acerca de la velocidad para resolver este problema,
excepto que es un vector con unidades de metros por
segundo. Defina el cambio en un vedor en una forma
análoga a comodefiniríael cambioen un número.)
C2S.5 Un avión comercial parte del aeropuerto interna-
cionalde LosÁngeles.Despuésde 5 minutos (min),
el jet tiene una altitud de 5 km sobre el nivel del
45
aeropuerto y está a 25 km al oeste y 10 km al norte del
aeropuerto.¿Cuálesson la magnitud y la dirección
de su desplazamientodurante este intervalo de
tiempo? Especifique la dirección al establecer dos án-
gulos: el de la dirección del desplazamiento al oeste
del norte y el de la dirección del desplazamiento
sobre la horizontal.
C2S.6 Un bote deja San Pedro y viaja 35 km 15° al oeste del
sur antes de que su motor se descomponga. Usted
dejó San Pedro en la mañana y ha recorrido42 km
23° al sur del oeste en el momento en que recibe la
primera llamada de auxilio por la descompostura
del bote. ¿Qué tan lejos y en qué dirección se en-
cuentra el primer bote en relación con usted en dicho
punto?
Contexto amplio
'C2R.l ¿Es posible ver la cima del monte Everest desde un
bote que flota en la bahía de Bengala?Suponga que el
aire es perfectamenteclaro y que no existenotras
montañas, nubes o edificiosque obstruyan su línea de
visión. (Sugerencia:¿quépodría obstruir la visión si no
existen montañas, nubes o edificios en el camino?
Utilice un atlas o mapa para estimar distancias.)
C2R.2 Dos equipos de exploradores dejan un punto común.
El primer equipo viaja 5 km al norte a través de una
planicie, luego sigue un río 15°al oeste del norte du-
rante 7 km antes de levantar su campamento para la
noche. El segundo escala una colina, viajando básica-
mente hacia el noreste durante 6 km a lo largo de una
vereda que seeleva hasta una altura de 2.5km. Luego
este equipo sigue la colina hacia el norte aproximada-
mente a la misma altitud durante 4 km antes de es-
tablecer su campamento. ¿Pueden los dos equipos
comunicarse esta noche si sus radios tienen un al-
cance de 5 km?
C2R.3 Imagine que quiere medir la altura del pico de una
montaña inaccesible sobre una isla en el Pacíficosur.
Primero alinea su bote de modo que esté dirigido al
oestedel pico y encuentraque éste está a un ángulo
de cp= 12° arriba del horizonte.Entoncesmueve su
bote 25 km 37° al sur del este (de acuerdo con su re-
ceptor GPS) y encuentra que la montaña está ahora
hacia el norte. Cuando está a punto de realizar otra
medición del ángulo del pico desde el horizonte, su
primer oficial, al caminar, derrama café caliente sobre
su espalda, usted tira su teodolito sobre la cubierta y
se rompe. Maldice a su primer oficial y lleva el in-
strumento al ingeniero en jefe, quien le dice que le
tomará al menos tres días repararlo (" ¡No pue esperá,
que haga milagros, Capi!", dice.) No obstante, des-
pués de calmarse un poco, se da cuenta de que ya
tiene suficiente información para determinar la altura
de la montaña. Hágalo.
46 Capítulo C2 Vectores

Avanzado b) Use este resultado para argumentar que

C2A.l a) Pruebe matemáticamente que, para cualesquiera lmagtü) - magtw)1

dos vectoresü yw que se encuentran en el plano xy ~ magtü + w)
de un marco de referencia dado
~ magJ:ü)+ magJ:w) (C2.25)
mag1(ü+ w) = mag1(ü) + mag1(w)
+ 2magtü) magtw)cos9 (C2.24)
donde 9 es el ángulo entre las direcciones de ü y w .

RESPUESTASA LOS EJERCICIOS

C2X.l La resistencia al arrastre que experimenta un objeto C2X.5 En este caso, IW1'I = W sen a y IwyI = w cos a, donde
en movimiento es una cantidad vectorial:no sólo tiene W == mag(w). Dado quewl' apunta en la dirección +x
una magnitud (que expresa cuán intensamente el ¡pre pero wy apunta en la dirección -y, los componentes
se resiste al movimiento del objeto) sino también una son
clara dirección asociada (la dirección en que la re-
sistencia del aire empuja sobre el objeto).La resisten- Wl' = +lwl'l = wsena (C2.27a)
cia al arrastre es de hecho una subcategoría de fuerza,
la cual es un vector.El volumen de un objeto,por otra Wy = -Iwyl = -wcosa (C2.27b)
parte, tiene una magnitud obvia, pero no tiene sen-
tido asignarle una dirección: el volumen es un es- C2X.6 En este caso, las longitudes de los lados opuesto y
calar. adyacente del triángulo al ángulo a son Iwl'I y IWyl,
respectivamente, de modo que a = tan-1 IWl'/wyl.
C2X.2 Los dibujos completos deberían parecerse a éstos
C2X.7 He aquí un dibujo del vector O.

Observe que el ángulo interior t/J tiene un valor de

C2X.3 Los componentes del desplazamiento
= [+1.0 m, -1.5 m, -0.5 m].
C2X.4 De acuerdo con la ecuación C2.7, la magnitud del
desplazamiento es
D=J~+~+a:
= J(1.0 m)2 + (-1.5 m)2 + (-0.5 m)2
son [D1"Dy, Dz] 180° -127° = 53°. A partir del triángulo 'J de las direc-
ciones de los vectores componentes 01' y Oy en
relación con las direcciones coordenadas, se ve en-
tonces que
Dl' = -ID1'1= -mag(O) 5ent/J
= -(5.0 m)(sen 53°)= -4.0 m (C2.28a)
= 1.9 m Dy= -IDyl = -mag(O) cost/J
(C2.26) = -(5.0 m)(cos53°) = -3.0 m (C2.28b)
 Respuestas a los ejercicios 47

C2X.8 He aquí un dibujo de este vector y sus vectores com-

ponentesvx yvy.
y

x
a)

y
De acuerdo con la ecuación C2.4, la magnitud de la
velocidad del automóvil (p. ej., su rapidez) es

v == mag(v)
= .j( -20 m/s)2 + (15 m/s)2 + (Om/s)2
= 25 mis (C2.29a)

El ángulo interior ()dibujado sobre el diagrama está

dado por
op VY

tan() = ady = I Vx I ~ x
Vy 15 ~ Figura C2.13
=> () = tan-1 = tan-1 = 37'
! Vx 1 1 20 UJrf§I a) Respuesta al ejercicio C2X.1 O.
(C2.29b) b) Respuesta al ejercicio C2X.11.

El ángulo medido desde el este (dirección +x) es, por

tanto, 1/f= 180° - 37° = 143°. C2X.12-4Ds = [-12 m, +4 m, Om]. La magnitud es cuatro
vecesla del vectororiginal,y la direcciónes opuestaa
L C2X.9 La suma es [4m, 1 m, Om]. la del vector original.

C2X.I0Véase la figura C2.13a. C2X.13No.

C2X.UD4 - Ó:3= [-1 m, 3 m, Om]. Véase la figura C2.13b. C2X.14[-2 m, -1 m, -4 m]