UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
U.E.C.: Automatización Industrial
Solucionario - Práctica Calificada N° 02
1. ¿En qué consiste el método de medición “time of flight”?
Tal como se explicó en clase, el método denominado “time of flight” o “tiempo de vuelo” se utiliza
para medir nivel y se basa en el tiempo que viaja de ida y vuelta una señal sónica o electromagnética
desde el sensor hasta la superficie del líquido cuyo nivel se desea medir. Típicas aplicaciones de
este método son los sensores ultrasónicos, de radar y de onda guiada.
Por ejemplo, en el caso de los sensores ultrasónicos envían una ráfaga de ultrasonido hacia la
superficie del líquido y miden el tiempo desde la emisión de dicha ráfaga hasta que se detecta el
eco (retorno) de la señal emitida. Ese tiempo se divide entre 2 y con ese resultado, conociendo la
velocidad del sonido el sensor puede calcular la distancia hasta la superficie del líquido. Si además,
conoce la altura del recipiente que contiene el líquido, entonces puede calcular el nivel.
2. ¿Cuál es el mínimo número de pulsadores que se deben presionar para que ambas lámparas se
enciendan? ¿Cuáles son? Justifique su respuesta.

De acuerdo a los dispositivos conectados los contactos que ya estarían cerrados serían:

Por lo tanto, los dispositivos que tendrían que activarse serían: S2, S5 y S6, es decir tres pulsadores,
tal como se puede ver a continuación.

3. ¿Qué es una variable industrial? ¿Por qué es importante la medición de variables industriales en
la automatización de procesos?

Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G. 1

Una variable industrial es una magnitud física o química susceptible de ser medida y que interviene
en un proceso industrial. Ejemplos de variables industriales son el nivel, la temperatura, el flujo, la
presión, la densidad, etc. La medición de variables industriales en automatización es importante
porque la medición es parte indispensable en un sistema automático de control de lazo cerrado. La
medición hecha por los sensores es retroalimentada al controlador para que calcule la diferencia
que existe entre dicha medición y el punto de consigna o referencia que es el valor que se desea
que tenga la variable de interés en el proceso. Si no se tuviera información del valor de la variable,
ésta no podría ser controlada automáticamente porque no sabríamos si su valor es correcto, o muy
bajo, o muy alto.
4. Defina los siguientes términos:
a) Setpoint
Es el punto de consigna o valor de referencia del sistema retroalimentado de regulación continua.
Es el valor ideal de la variable del proceso y el propósito del sistema de regulación es mantener la
variable del proceso lo más cerca posible de este valor de referencia.
b) Variable del proceso:
También llamada variable controlada, es la variable principal de un proceso industrial, aquella que
representa la magnitud que nos interesa mantener bajo control. Es la variable que el controlador
tratará de mantener lo más cerca posible del setpoint o valor de referencia.
c) Variable manipulada
Es la variable cuyo valor cambia el controlador mediante el actuador para provocar indirectamente
un cambio en la variable del proceso y así tratar de mantenerla controlada. Variables manipuladas
típicas son la apertura de una válvula, la velocidad de un motor, etc.
d) Algoritmo de control
Es la secuencia de pasos y de cálculos que realiza el controlador para determinar cuánto debe
mover el actuador para cambiar el valor de la variable manipulada y provocar un cambio indirecto
en la variable del proceso para mantenerla bajo control.
5. ¿Por qué es necesario utilizar cable de instrumentación para conectar transmisores industriales?
Porque los ambientes industriales están llenos de fuentes de interferencia electromagnética
(motores, transformadores, etc.) que alterarían el valor de la señal del transmisor. Para evitar el daño
a las señales analógicas provenientes de los transmisores industriales se utiliza cable de
instrumentación apantallado que tiene 3 conductores y una pantalla de papel metálico. Dos de los
conductores tienen su propio aislamiento y llevan la señal del transmisor. El tercer conductor es
desnudo y está en contacto con la pantalla de papel metálico. El apantallamiento debe conectarse
al menos en uno de los dos extremos a un terminal SHIELD o a un pozo de tierra. El apantallamiento
protege a la señal que viaja por el cable contra interferencias electromagnéticas. Con el cable de
instrumentación se puede transmitir señales analógicas hasta cientos de metros de distancia.
6. ¿Qué es el estándar IEC 61131? ¿Por qué se emitió?
El estándar IEC 61131 es una norma técnica emitida por la Comisión Electrotécnica Internacional
(IEC) en el año 1993 y que tiene como finalidad la estandarización de los Autómatas Programables
(PLCs) desde su estructura y funcionamiento básico, hasta su programación. El estándar nace como
resultado de un esfuerzo por solucionar los problemas que se derivaron de la aparición de un gran
número de fabricantes de PLCs, cada uno con su particular manera de diseñar y fabricar sus equipos
de manera que existían sistemas de control específicos de cada fabricante, con programación
particular de cada marca y conexión compleja entre distintos sistemas de control. Esto significaba
para el usuario mayores costos, escasa flexibilidad y falta de normalización en las soluciones de
control industrial. El estándar ha ido evolucionando y hasta hoy sigue en revisión con actualizaciones
de sus diferentes partes. Cada vez más fabricantes van adoptando el estándar como norma técnica
para producir equipos que sean compatibles a pesar de tener diferentes orígenes de fabricación.
Esto ha favorecido la portabilidad y la normalización de soluciones de automatización.

2 Universidad Peruana Los Andes Docente: Juan L. Merlo G.