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APERO COSECHADOR DE PAPAS CON

TRASMISION POR CADENA

DESPLIEGUE DE LA CALIDAD
Objetivo general
Desarrollar maquinaria agrícola para la provincia de Chimborazo.
Objetivos específicos

 Encontrar las necesidades del agricultor y definirlas.


 Aplicar los conocimientos adquiridos en la catedra de diseño de elementos de
máquinas I y II.
 Diseñar los elementos mecánicos para un apero cosechador de papas.
 Realizar los planos del apero cosechador de papas con trasmisión por cadena.
ESTUDIO DEL ARTE
La papa. Por definición se puede indicar que “la papa es un tubérculo correspondiente
a la familia de las solanáceas cultivada por el mundo oriunda de Sudamérica” (Donaire,
2016).
El 51% de los agricultores siembran entre 0.03 y 0.40 hectáreas de papa, las variedades
más utilizadas fueron: súper chola (38%), única (10%), chola (8%) y Cecilia (6%). La mayor
cantidad de productores (51%) aplicaron entre 26 a 35 quintales de semilla por hectárea.
(Monteros,2016)
Mecanización
Durante el primer ciclo productivo del año 2016, el 85% de los agricultores a nivel
nacional mecanizaron una o más labores durante la producción de papa. El 15% restante
realizó sus actividades de manera manual. (Monteros,2016)
La práctica más común entre los agricultores fue la mecanización de una labor, en donde
casi la totalidad de agricultores mecanizaron la preparación del suelo (84%). Sin
embargo, la siembra, fertilización, control de malezas, cosecha y poscosecha fueron las
labores menos mecanizadas, pues menos del 5% de los productores declararon utilizar
maquinaria para ejecutar dichas actividades. (Monteros,2016)

IDENTIFICACIÓN DE NECESIDADES
La necesidad de ayudar a la zona agrícola de Chimborazo se ha incrementado con el
pasar del tiempo, al igual que el desarrollo industrial, por lo que los agricultores se ven
obligados a buscar métodos, técnicas y maquinaria que simplifiquen los procesos, en
este caso la cosecha de papas es un proceso la cual demanda mayor tiempo y personal.
Por lo que se busca disminuir tiempo personal y esfuerzo lo que esto también implica
disminuir costos, para obtener más detalle de las necesidades del agricultor, se nos vio
importante realizar encuestas en la zona agrícola de Riobamba con lo cual se obtuvo los
siguientes resultados que se presentan a continuación:
1) ¿Qué tipo de suelo usted posee para la producción de papa?

Humifero 18
3%
arenoso 15
44% 53% Humifero
arcilloso
otros 1 arenoso

total 34 arcilloso
otros

2) ¿Cuál es el área de cultivo que usted posee destinado a la producción de


papa?

1-2 Cuadras 22 Pregunta 2


3-5 Cuadras 9
5-10 Cuadras 1
1-2 Cuadras
Mas 2 6%
3%
total 34 3-5 Cuadras
26%
65% 5-10 Cuadras
Mas

3) ¿Su terreno tiene pendiente?

SI 20 Pregunta 3
NO 14
total 34
41%
59% SI
NO
4) ¿Cuál es el tipo de papa que usted produce?

Fruit roja y 19
blanca Pregunta 4
chaucha 5
chola 11 fruit roja y blanca

Súper chola 7 chaucha


Gabriela 15 3%11% 29% chola
india Fruit 2 23%
7% super chola
otros 7 10% 17% gabriela
india fruit
otros

5) ¿Cuál es su capacidad de producción?

Menos 5 Pregunta 5
20-40 sacos 9
30-50 sacos 12
Más 8 Menos
24% 15%
total 34 20-40 sacos
26% 30-50 sacos
35% Más

6) ¿Qué tiempo le toma a usted cosechar toda su producción de papa de


acuerdo al terreno que usted posee?

1 día 16 pregunta 6
2 días 13
3 días 3
mas 2 1 dia
9%6%
total 34 2 dias
47%
3 dias
38%
mas

7) ¿Realiza usted una clasificación de la papa por su TAMAÑO para su


comercialización?
SI 32 Pregunta 7
NO 2
total 34
6%
SI
NO
94%

8) ¿De existir una máquina que le facilite el trabajo al momento de cosechar la papa,
usted estaría dispuesto a adquirirla o únicamente a alquilarla?

ADQUISICIÓN 19
ALQUILER 15
Pregunta 8
total 34

44% ADQUISICIÓN
56% ALQUILER

Con los resultados de la presente encuesta se concluye lo siguiente:

 El tipo de tierra en la zona agrícola de Riobamba es en su mayoría arenosa.


 Los productores de papas siembran aproximadamente 3 a 5 cuadras de papas.
 Los terrenos en su mayoría tienen pendiente.
 El tipo de papa que producen es variado, pero predomina la fruit blanca, fruit roja, la chola y la
Gabriela.
 El tiempo que se toman para la cosecha de papas es de 20 a 40 sacos en un solo día.
 La mayoría de los agricultores realizan una clasificación de las papas.
 Al proponer una máquina para la cosecha de papas los agricultores en su mayoría están
dispuestos a comprar.

Se concluye que las necesidades de los agricultores predominan en que tiene que ver con un bajo costo,
fácil mantenimiento el tiempo de cosecha tiene que ser mucho menor.
DESPLIEGUE DE LA FUNCIÓN DE CALIDAD (CASA DE LA CALIDAD)
DISEÑO CONCEPTUAL
La necesidad de ayudar a la zona agrícola de la provincia de Chimborazo, ya que en la actualidad se
la tiene en su mayoría abandonada ha surgido el proyecto de una cosechadora de papas ya que con
esta se tiene como objetivo disminuir el esfuerzo de los agricultores en el proceso de la cosecha, así
como también disminuir tiempo y aumentar la producción del tubérculo.

Desde este punto de vista lo que se busca es el desarrollo de bajo costo sobre todo por las facilidades
de mercado que podrían adquirirse en la industria nacional, por lo que se ha planteado diseñar un
apero para la cosecha de papas.

Análisis funcional

Nivel 0

Nivel 1
Módulos:

En esta etapa vamos a separar las principales funciones o los principales procesos que se va a
realizar en nuestra cosechadora de papas, para esto tenemos que saber todas las funciones y
requerimientos que necesita para realizar ya en proceso de la cosecha, para ello enunciamos
cada proceso que se va a realizar en nuestra máquina y las dividimos en módulos.

Aquí agrupamos los procesos o actividades que tiene que hacer nuestra máquina y los juntamos
para darle posibles soluciones a cada uno de ellos y depende de esto para buscar entre ellas la
más óptima y tomarla como posible solución final.
MODULO 1

Definición de módulos
Ahora vamos a enunciar posibles soluciones a los diferentes módulos para posteriormente
escoger entre las posibles soluciones la mejor para las necesidades y especificaciones que nos ha
dado el usuario.
MATRIZ MORFOLOGICA

FUNCIONES SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3


Posicionar el El operador del - -
apero tractor baja de
manera hidráulica el
apero
Desterronamient Cuchillas para Cuchilla para apero Cuchillas para
o de tierra cultivadores fijos cosechador doble surco

Transmisión de Bandas Cadenas Engranes


Potencia

Movimiento del Bandas Cadenas -


transportador

ANALISIS Y EVALUACION DE LA MEJOR ALTERNATIVA


Aquí vamos a evaluar cada una de nuestras posibles alternativas para así obtener
cuál de ellas es la más conveniente para cada caso.
ALTERNATIVAS
Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3
CRITERIOS DE VALORACION

Rápida Profundidad de labrado material mantenibilidad Productividad seguridad Capacidad de Costo ∑ +𝟏 Ponderación
extracción cosechar
40sacos/h
diferente tipo
de papas

Rápida extracción 0,5 1 1 0,5 0.5 0,5 1 6,5 0,17

Profundidad de 0,5 1 0.5 0,5 0.5 1 1 5,5 0,14


labrado

material 0 0 0.5 0.5 1 1 1 5 0.13

mantenibilidad 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0.5 3.5 0,092

Productividad 0,5 0,5 0.5 0.5 0,5 1 0.5 5 0,13


40sacos/h

seguridad 0.5 0.5 0 0.5 0,5 1 1 5 0,13

Capacidad de 0,5 0,5 0,5 1 1 1 5,5 0,14


cosechar
diferentes tipos
de papas

costo 0 0 0 0.5 0.5 0 0 2 0,052

SUMA 38 1
Evaluación de las soluciones respecto al criterio rápida extracción

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio de profundidad de labrado

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio de material

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio de mantenibilidad

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio productividad 40 sacos/h

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio de seguridad

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝑩 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio de capacidad de cosechar tipos de papas

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 = 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪


Evaluación de las soluciones respecto al criterio de costo

𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑪 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑩 > 𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝑨


EVALUACION DE LAS PRIORIDADES DE LAS ALTERNATIVAS

Luego de realizar un análisis de ponderación de las alternativas según los criterios ya establecidos se llega a la conclusión que la mejor opción es
el APERO CON TRASMISION POR CADENA.
DISEÑO DE ELEMENTOS MECANICOS
para empezar con el diseño de elementos mecánicos, primero debemos saber el peso
que la banda transportadora va a estar sometida y su peso propio.
PAPA

Peso de las plantas de papa listas para cosecha en la provincia de Chimborazo


𝑊𝑝𝑎𝑝𝑎 = 851 𝑔/𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎

Total de plantas que pueden ser contenidas en el apero al momento de la cosecha en


función de la longitud del mismo

𝑁𝑢𝑚 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠 = 3 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎


Peso total de papa
𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 𝑊𝑝𝑎𝑝𝑎 ∗ 𝑁𝑢𝑚 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎𝑠

𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 851 ∗ 3

𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 2553 𝑔

𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 2.6 𝑘𝑔𝑓

𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 3𝑘𝑔𝑓

𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 = 29.4 𝑁

BANDA
Peso de la banda trasportadora, para este cálculo se tiene como datos:

# 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 = 82
𝐿 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 78 𝑐𝑚
𝑑𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 1 𝑐𝑚
𝑚𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 0.617 𝑘𝑔/𝑚
Para una longitud total de varillas

𝐿𝑇𝑣 = #𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 ∗ 𝐿𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎


𝐿𝑇𝑣 = 82 ∗ 78 𝑐𝑚
𝐿𝑇𝑣 = 6393 𝑐𝑚
𝐿𝑇𝑣 = 63.93 𝑚

La masa total de la varilla es igual a:

𝑚 𝑇𝑣 = 𝐿𝑇 ∗ 𝑚𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎
𝑚 𝑇𝑣 = 63.93 𝑚 ∗ 0.617 𝑘𝑔/𝑚
𝑚 𝑇𝑣 = 63.93 𝑚 ∗ 0.617 𝑘𝑔/𝑚
𝑚 𝑇𝑣 = 39.4633 𝑘𝑔
Peso de la varilla:
𝑊𝑇𝑣 = 𝑚 𝑇𝑣 ∗ 𝐺
𝑊𝑇𝑣 = 39.4633 𝑘𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠 2
𝑊𝑇𝑣 = 387.1352 𝑁
Velocidad a la cual quiero hacerle funcionar a la banda:
𝑣 = 2 𝐾𝑚/ℎ
𝑣 = 0.556 𝑚/𝑠

Misma velocidad que el tractor al cosechar la papa


Potencia necesaria para la banda:

𝐻 = (𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 + 𝑊𝑇𝑣 ) ∗ 𝑣 ∗ 𝑓𝑠

𝐻 = (29.4 + 387.1352)𝑁 ∗ 0.556 𝑚/𝑠 ∗ 1.5


𝐻 = 353.6384 𝑊
𝐻 = 0.5 ℎ𝑝
Esta potencia se subirá a 1ℎ𝑝 para compensar las pérdidas de energía por rozamiento
de las partes móviles del apero.
Cálculo de engranajes cónicos
Potencia de entrada
𝐻 = 1ℎ𝑝
Velocidad angular de entrada
𝑛1 = 540 𝑟𝑝𝑚
Se requiere una velocidad angular de salida

𝑛2 = 270 𝑟𝑝𝑚
Ángulo de presión
𝜙 = 20°
Dureza del material
𝐻𝐵 = 300 𝐻𝐵
Número de ciclos esperados de funcionamiento

𝑁 = 1𝑥109
Confiabilidad del piñón cónico
𝐶𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 99%
La temperatura a la que opera la máquina es la temperatura ambiente

𝑡 = 77°𝐹
Se desea una relación de transmisión de 2
𝑚𝑔 = 2

Para el inicio de los cálculos se debe asumir un paso diametral y un número de dientes
del piñón, este se comprueba después con su factor de seguridad
Dientes del piñón

𝑁𝑝 = 15
Paso diametral
𝑃𝑑 = 5 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛
Diámetro piñón
𝑁𝑝
𝑑𝑝 =
𝑃𝑑
15
𝑑𝑝 =
5
𝑑𝑝 = 3 𝑖𝑛

Con la relación 𝑚𝑔 se puede calcular el número de dientes del engranaje y su paso

Dientes engranaje
𝑁𝐺 = 𝑁𝑝 ∗ 𝑚𝑔

𝑁𝐺 = 15 ∗ 2
𝑁𝐺 = 30
Diámetro engranaje
𝑑𝐺 = 𝑑𝑝 ∗ 𝑚𝑔

𝑑𝐺 = 3 ∗ 2
𝑑𝐺 = 6 𝑖𝑛
En este par de engranajes cónicos s necesita calcular los ángulos para saber su geometría
Geometría
Ángulo 𝛾
𝑁𝑝
tan 𝛾 =
𝑁𝐺
15
tan 𝛾 =
30
𝛾 = 26.5651°
Ángulo Γ
𝑁𝐺
tan Γ =
𝑁𝑝
30
tan Γ =
15
Γ = 63.435°
Ancho de cara

𝐹 = min(0.3 ∗ 𝐴0 , 10/𝑃𝑑 )
𝑑𝑝
𝐴0 =
2 ∗ sin 𝛾
3
𝐴0 =
2 ∗ sin 26.5651
𝐴0 = 3.3541

𝐹1 = 0.3 ∗ 3.3541 10
𝐹2 =
5
𝐹1 = 1
𝐹2 = 2
Se tomará el mínimo, entonces
𝐹1 = 1
Diámetro promedio
𝑑𝑎𝑣 = 𝑑𝑝 − 𝐹 ∗ cos Γ

𝑑𝑎𝑣 = 3 − 1 ∗ cos 63.435°


𝑑𝑎𝑣 = 2.5528 𝑖𝑛
Cálculo de velocidad
𝜋∗𝑑∗𝑛
𝑉=
12
𝜋 ∗ 3 ∗ 540
𝑉=
12
𝑉 = 424.11465 𝑓𝑝𝑚
Cálculo de la carga
33000 ∗ 𝐻
𝑊𝑡 =
𝑉
33000 ∗ 1 ℎ𝑝
𝑊𝑡 =
424.11465 𝑓𝑝𝑚
𝑊𝑡 = 77.809149 𝑙𝑏
Esfuerzo de flexión
𝑊𝑡 𝐾𝑠 ∗ 𝐾𝑚
𝑆𝑡 = 𝜎 = ∗ 𝑃𝑑 ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝐾𝑣 ∗
𝐹 𝐾𝑥 ∗ 𝐽
Factor de sobrecarga 𝐾𝑜

𝐾𝑜 = 1
Factor de velocidad 𝐾𝑣
𝐵
𝐴 + √𝑉
𝐾𝑣 = ( )
𝐴
2
 𝐵 = 0.25 ∗ (12 − 𝑄𝑣 )3
2
𝐵 = 0.25 ∗ (12 − 6)3
𝐵 = 0.8255
 𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 𝐵)
𝐴 = 50 + 56 ∗ (1 − 0.8255)
𝐴 = 59.7730
0.8255
59.773 + √424.11465
𝐾𝑣 = ( )
59.7730

𝐾𝑣 = 1.27683
Factor de tamaño 𝐾𝑠
0.2132
𝐾𝑠 = 0.4867 +
𝑃𝑑
0.2132
𝐾𝑠 = 0.4867 +
5
𝐾𝑠 = 0.52934
Factor de distribución de carga 𝐾𝑚

𝐾𝑚 = 𝐾𝑚𝑏 + 0.0036 ∗ 𝐹 2
𝐾𝑚 = 1.1 + 0.0036 ∗ 12
𝐾𝑚 = 1.103645
Factor de curvatura 𝐾𝑥
𝐾𝑥 = 1
Factor geométrico 𝐽

𝑁𝐺 = 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑝 = 15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐽𝑝 = 0.22 𝐽𝐺 = 0.18

77.809149 0.52934 ∗ 1.103645


𝑆𝑡𝑝 = 𝜎𝑝 = ∗ 5 ∗ 1 ∗ 1.2768 ∗
1 1 ∗ 0.22
𝑆𝑡𝑝 = 𝜎𝑝 = 1310.929035 𝑝𝑠𝑖
77.809149 0.52934 ∗ 1.103645
𝑆𝑡𝐺 = 𝜎𝐺 = ∗ 5 ∗ 1 ∗ 1.2768 ∗
1 1 ∗ 0.18
𝑆𝑡𝐺 = 𝜎𝐺 = 1602.2466 𝑝𝑠𝑖
Esfuerzo permisible a flexión
𝑆𝑎𝑡 ∗ 𝐾𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆𝐹 ∗ 𝑘𝑇 ∗ 𝑘𝑅
Esfuerzo Grado 1
𝑆𝑎𝑡 = 44 ∗ 𝐻𝐵 + 2100
𝑆𝑎𝑡 = 15300 𝑝𝑠𝑖
Factor de ciclos de esfuerzo𝐾𝐿

𝐾𝐿 = 1.6831 ∗ 𝑁𝐿 −0.0323
−0.0323
𝐾𝐿𝑝 = 1.6831 ∗ (1𝑥109 )−0.0323 1𝑥109
𝐾𝐿𝐺 = 1.6831 ∗ ( )
𝐾𝐿𝑝 = 0.8618 2
𝐾𝐿𝐺 = 0.8813

Factor de seguridad 𝑆𝐹 asumido


𝑆𝐹 = 2
Factor de temperatura 𝐾𝑇
𝐾𝑇 = 1
Factor de confiabilidad 𝐾𝑅

𝐾𝑅 = 0.5 − 0.25 ∗ log(1 − 𝑅)


𝐾𝑅 = 1
Piñón Engranaje
15300 ∗ 0.8618 15300 ∗ 0.8813
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑝 = 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝐺 =
2∗1∗1 2∗1∗1
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑝 = 6892.8221 𝑝𝑠𝑖 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝐺 = 6742.09122 𝑝𝑠𝑖

Factor de seguridad
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑆𝐹 = 𝑆𝐹
𝑆𝑡
Piñón
6892.8221
𝑆𝐹𝑝 = 2 ∗
1310.9290
𝑆𝐹𝑝 = 10.0582

Engranaje
6742.0912
𝑆𝐹𝐺 = 2 ∗
1602.2466
𝑆𝐹𝐺 = 8.4158

Diseño a desgaste superficial


𝑤𝑡 1/2
𝑆𝑐 = 𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 ( ∗ 𝑘𝑜 ∗ 𝑘𝑣 ∗ 𝐶𝑠 ∗ 𝐶𝑥𝑐)
𝐹 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝐼
Los factores 𝑤𝑡 , 𝑘𝑜 , 𝑘𝑣 , 𝑘𝑠 𝑦 𝑘𝑚 son los mismos calculados anteriormente
Coeficiente elástico

𝐶𝑝 = 2290 √𝑝𝑠𝑖
Factor geométrico I

𝐼 = 0.07
Factor de tamaño por resistencia a la picadura𝐶𝑆
𝐶𝑆 = 0.125𝐹 + 0.4375
𝐶𝑆 = 0.125 ∗ 1 + 0.4375
𝐶𝑆 = 0.5633
Factor de coronamiento a la picadura 𝐶𝑋𝐶
𝐶𝑋𝐶 = 𝑍𝑋𝐶 = 1.5
Piñón
1/2
77.8091
𝑆𝑐𝑝 = 𝜎𝑐𝑝 = 2290 ( ∗ 1 ∗ 1.2768 ∗ 0.5633 ∗ 1.5)
1 ∗ 3 ∗ 0.07
𝜎𝑐𝑝 = 47949.2424 𝑝𝑠𝑖

Engranaje
1/2
77.8091
𝑆𝑐𝐺 = 𝜎𝑐𝐺 = 2290 ( ∗ 1 ∗ 1.2768 ∗ 0.7187 ∗ 1.5)
1 ∗ 6 ∗ 0.07
𝜎𝑐𝐺 = 33905.2344 𝑝𝑠𝑖

Esfuerzo permisible al desgaste


𝑆𝑎𝑐 ∗ 𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐 = 𝜎𝑝𝑒𝑟 =
𝑆𝐻 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐶𝑅
Esfuerzo permisible por contacto 𝑆𝐴𝐶

𝑆𝐴𝐶 = 341𝐻𝐵 + 23620


𝑆𝐴𝐶 = 341 ∗ 300 + 23620
𝑆𝐴𝐶 = 125920

Factor de Esfuerzo a la picadura 𝐶𝐿

𝐶𝐿 = 3.4822𝑁𝐿 −0.0602
Piñón Engranaje
𝐶𝐿𝑝 = 3.4822(1 ∗ 109 )−0.0602 1 ∗ 109 −0.0602
𝐶𝐿𝑝 = 3.4822( )
2
𝐶𝐿𝑝 = 1.00012 𝐶𝐿𝑝 = 1.0427
Factor de Relación de Dureza 𝐶𝐻

𝐶𝐻 = 1
Factor de Temperatura 𝐾𝑇
𝐾𝑇 = 1
Factor de Confiabilidad 𝐾𝑅
𝐾𝑅 = 1

𝑆𝑎𝑐 ∗ 𝐶𝐿 ∗ 𝐶𝐻
𝑆𝑝𝑒𝑟 =
𝑆𝐻 ∗ 𝐾𝑇 ∗ 𝐶𝑅
125920 ∗ 1.00012 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝑝 =
√2 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝑝 = 89049.89 𝑝𝑠𝑖
125920 ∗ 1.042739 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝐺 =
√2 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝑝𝑒𝑟𝐺 = 92844.3402 𝑝𝑠𝑖
Factor de seguridad 𝑆𝐻

𝑆𝑃𝑒𝑟𝑚 2
𝑆𝐻 2 = 𝑆𝐻 ( )
𝑆𝐶

2 89049.89 2
𝑆𝐻𝑝 = 2( )
47949.2424
𝑆𝐻𝑝 2 = 6.8982

2 92844.3402 2
𝑆𝐻𝑝 = 2( )
33905.2344
𝑆𝐻𝑝 2 = 14.9971

Cálculo del diseño del eje 1


Potencia de entrada
𝐻 = 1ℎ𝑝
Velocidad angular de entrada

𝑛1 = 540 𝑟𝑝𝑚
El torque que se utiliza para este eje es:
𝐻
𝑇=
𝜔
6600
𝑇=
56.5487
𝑇 = 116.7136 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛

Diámetro promedio donde actúan las fuerzas


𝑑𝑎𝑣 = 𝑑𝑎𝑣 − 𝐹 ∗ cos Γ
𝑑𝑎𝑣 = 3 − cos 63.435
𝑑𝑎𝑣 = 2.5528 𝑖𝑛
Radio medio
𝑑𝑎𝑣
𝑟𝑎𝑣 =
2
2.5528
𝑟𝑎𝑣 =
2
𝑟𝑎𝑣 = 1.2764 𝑖𝑛
Cálculo de las fuerzas
𝑇
𝑊𝑡 =
𝑟𝑎𝑣
116.7136
𝑊𝑡 =
1.2764
𝑊𝑡 = 91.4397 𝑙𝑏

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜙 ∗ cos 𝛾
𝑊𝑟 = 91.4397 ∗ tan 20 ∗ cos 26.5651
𝑊𝑟 = 29.7677 𝑙𝑏

𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ tan 𝜙 ∗ sin 𝛾
𝑊𝑎 = 91.4397 ∗ tan 20 ∗ sin 26.5651
𝑊𝑎 = 14.8839 𝑙𝑏

Material para diseñar el eje


ACERO AISI 1020 laminado en frío
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖

𝑆𝑢𝑡 = 68 𝑘𝑠𝑖
Plano XY

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝐶𝑦(1.5) + 4 ∗ (𝑊𝑡 + 𝑊𝑝) = 0


(91.4397 + 2) ∗ 4
𝐶𝑦 =
1.5
𝐶𝑦 = 249.1725 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐶𝑥 = 𝑊𝑎
𝐶𝑥 = 14.8839 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐶𝑦 − 𝐵𝑦 − (𝑊𝑡 + 𝑊𝑝) = 0
𝐵𝑦 = 249.1725 − (91.4397 + 2)
𝐵𝑦 = 155.7328 𝑙𝑏

Diagrama de momento flector

Plano XZ

∑ 𝑀𝐷 = 0

−𝐶𝑧(1.5) + 4 ∗ (𝑊𝑟) − 𝑀𝑤𝑎 = 0


(29.7677) ∗ 4 − 19
𝐶𝑧 =
1.5
𝐶𝑧 = 66.7139 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝐵𝑧 + 𝐶𝑧 − 𝑊𝑟 = 0
𝐵𝑧 = 66.7139 − 29.7677
𝐵𝑧 = 36.9462 𝑙𝑏

Diagrama de momento flector

Diagrama de momentos torsores

𝑀𝑐 = √233.62 + 55.41932
𝑀𝑐 = 240.0839 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑐𝑎 = 240.0839 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑀𝑐𝑚 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛

𝑇𝑐 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑎 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑚 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛

𝑆𝑒 = 𝑘 ∗ 𝑆𝑒′
Asumiendo valores
𝑆𝑒 = 0.6 ∗ 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑒 = 0.6 ∗ 0.5 ∗ 68 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑒 = 20.4 𝑘𝑠𝑖

𝐾𝑓 = 1.6
𝐾𝑓𝑠 = 1.4
Diámetro del eje
16 ∗ 𝑛 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 2 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) +4∗( ) +3
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1/2 1/3
𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 2
∗( ) ] }
𝑆𝑦

1/2 1/3
16 ∗ 3 1.6 ∗ 240.0839 2 1.4 ∗ 116.7136 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) ] }
𝜋 20.4𝑥103 57𝑥103

Lo que nos da un diámetro de eje de

𝑑 = 0.834 𝑖𝑛
𝑑 = 1 𝑖𝑛
Recalculo de factores K

 Acabado superficial 𝐾𝑎
𝐾𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑆𝑢𝑡𝑏
Para maquinado o laminado en frío
𝑎 = 2.70
𝑏 = −0.265
𝐾𝑎 = 2.7 ∗ 68−0.265
𝐾𝑎 = 0.8825
 Factor de tamaño𝐾𝑏
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 𝑑 −0.107
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 1−0.107
𝐾𝑏 = 0.879
 Factor de confiabilidad 𝐾𝑐 =
𝐾𝑐 = 0.814
 Factor de temperatura 𝐾𝑑
𝐾𝑑 = 1
 Otros factores
𝐾𝑔 = 1

𝐾 = 0.8825 ∗ 0.879 ∗ 0.814 ∗ 1 ∗ 1


𝐾 = 0.6314

𝑆𝑒 = 0.6314 ∗ 0.5 ∗ 68 𝑘𝑠𝑖


𝑆𝑒 = 21.4676 𝑘𝑠𝑖
Recalculo de factores Kf y Kfs

𝑟 = 0.0433 𝑖𝑛
𝐷 = 1.5 𝑖𝑛
𝑑 = 1 𝑖𝑛
𝑟 0.0433
= = 0.0433 𝑖𝑛
𝐷 1.5
𝐷 1.5
= = 1.5 𝑖𝑛
𝑑 1
Factor para torsión
𝐾𝑡𝑠 = 1.5
Factor para flexión

𝐾𝑡 = 2
Sensibilidad a la muesca q
𝑞 = 0.7
𝐾𝑓 = 𝑞 ∗ (𝐾𝑇 − 1) + 1
Torsión
𝐾𝑓𝑠 = 0.7 ∗ (2 − 1) + 1
𝐾𝑓𝑠 = 1.35
Flexión
𝐾𝑓 = 0.7 ∗ (1.5 − 1) + 1
𝐾𝑓 = 1.7
Esfuerzo para flexión
32 ∗ 𝑀
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑑3
32 ∗ 240.0839
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 13
𝜎𝑎 = 2445.4745 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝜎𝑚 = 0

Esfuerzo para torsión


16 ∗ 𝑇
𝜏𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑑3
𝜏𝑎 = 0
16 ∗ 116.7136
𝜏𝑚 =
𝜋 ∗ 13
𝜏𝑎 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜏𝑚 = 594.417 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜎𝑎 𝑒𝑞 = √(1.7 ∗ 2445.4745)2

𝜎𝑎 𝑒𝑞 = 4157.31 𝑙𝑏 𝑖𝑛

𝜎𝑚 𝑒𝑞 = √3 ∗ (594.4175)2

𝜎𝑚 𝑒𝑞 = 1029.5613 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Utilizando SODERBERG verificar el coeficiente de seguridad


𝜎𝑎 𝑒𝑞 𝜎𝑚 𝑒𝑞 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝜂
4.15731 1.0296 1
+ =
21.4676 57 𝜂
𝜂 = 4.72
Este factor de seguridad está bien para nuestro eje
Verificación de coeficiente de seguridad a carga estática
𝜋 ∗ 𝑑 3 ∗ 𝑆𝑦
𝜂=
32 ∗ √𝑀2 + 3/4 ∗ 𝑇 2

𝜋 ∗ 13 ∗ 57
𝜂=
32 ∗ √0.242 + 3/4 ∗ (0.1167)2

𝜂 = 21
Nos asegura que el eje se soportará mientras se mantenga estático
Dimensionamiento de la Chaveta

𝑤 = 0.25 𝑖𝑛
ℎ = 0.25 𝑖𝑛
1
𝑃𝑟𝑜𝑓. 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜 = 8 𝑖𝑛

𝑙 = 0.5 𝑖𝑛
Resistencia a la fluencia del material
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
Coeficiente de seguridad

𝜂=3
63025 ∗ 𝐻
𝑇=
𝜔
63025 ∗ 1
𝑇=
540
𝑇 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇
𝐹=
𝑟
116.7136𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐹=
0.5 𝑖𝑛
𝐹 = 233.4272 𝑙𝑏
𝐹 = 0.2334 𝑘𝑖𝑝

𝑆𝑠𝑦 = 0.57 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 32.889 𝑘𝑠𝑖
Esfuerzo cortante
𝐹 𝑆𝑠𝑦
𝜏= =
𝑡 ∗ 𝑙/2 𝜂
32.889 𝑘𝑠𝑖 0.2334 𝑘𝑖𝑝
=
3 0.25 𝑖𝑛 ∗ 𝑙/2
𝑙 = 0.2 𝑖𝑛
Que es aproximadamente 𝑙 = 0.5 𝑖𝑛
Selección de rodamientos

𝐹𝑟 = 257.95 𝑙𝑏
𝐹𝑟 = 1.15 𝑘𝑁
𝐹𝑎 = 14.8839 𝑏𝑙
𝐹𝑎 = 0.066 𝑘𝑁
Por tanto 𝐹𝑎 = 0.1 𝑘𝑁
𝑛 = 540 𝑟𝑝𝑚
𝐿10 = 50000ℎ
𝑑 = 1 𝑖𝑛

1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
𝑛
1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
540
𝑓𝑛 = 0.3951

1
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( )
500
1
50000 3
𝑓ℎ = ( )
500
𝑓ℎ = 4.6416

Rodamiento 60/28 LLB


𝑓𝑜 = 14.5
𝐶𝑜𝑟 = 7.4 𝑘𝑁
𝐶𝑟 = 12.5 𝑘𝑁
𝑓𝑜 ∗ 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.1959
𝐶𝑜𝑟 7.4
𝑒 = 0.2
𝐹𝑎
<𝑒
𝐹𝑟
0.1
< 0.2
1.15
0.115 < 0.2
Cumple
𝑋=1
𝑌=0
𝑃𝑟 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 1.15 𝑘𝑁

𝑓ℎ
𝑐′ = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝑐′ = ∗ 1.15
0.3951
𝑐 ′ = 13.51
Comparando:

𝑐 ′ < 𝐶𝑟
13.5 < 12.5
Se selecciona el rodamiento 62/28 LLB
Rodamiento 6404

𝑐𝑟 = 17.9 𝑘𝑁
𝑓𝑜 = 13.4
𝐶𝑜𝑟 = 9.75 𝑘𝑁
𝑓𝑛 ∗ 𝐶𝑟 0.3951 ∗ 17.9 𝑘𝑁
𝑓ℎ = =
𝑃 1.15 𝑘𝑁
𝑓ℎ = 6.1498

𝐿10 = 500 ∗ 𝑓ℎ3


𝐿10 = 500 ∗ 6.14983
𝐿10 = 116292.8411 ℎ
Vida nominal =50000 h ; 66293 h de seguridad
Selección de trasmisión por cadena 1
Potencia de entrada
𝐻 = 1ℎ𝑝
Velocidad angular de entrada

𝑛1 = 270 𝑟𝑝𝑚
Velocidad angular de salida
𝑛1 = 100 𝑟𝑝𝑚
Diámetro del eje
𝐷𝑒𝑗𝑒 = 2𝑖𝑛

Potencia de diseño

Pd= PC7

Motor de combustión interna acciona una banda

𝐶1 = 1.2

𝑃𝑑 = 1.2 ∗ 1

𝑃𝑑 = 1.2 ℎ𝑝
Cadena

#40/1H

Relación de transmisión
𝑛1 270
𝑖= =
𝑛2 100

𝑖 = 2.7

Número de Dientes

Potencia para catalina de 16 dientes

𝑃𝑟 = 1.578 ℎ𝑝

𝑃𝑟 > 𝑃𝑑 Se cumple

Número de dientes de la catalina mayor

𝑍2 = 𝑍1 ∗ 𝑖

𝑍2 = 2,7 (16)

𝑍2 = 43.2
𝑍2 = 40
𝑍2 40
= = 2.5
𝑍1 16

Aproximadamente igual

Dimensiones de catalinas y eslabones de la cadena

𝑍1 = 16 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑑𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ 1 = 2.563 𝑖𝑛

𝑑𝑟𝑜𝑜𝑡 1 = 2.251 𝑖𝑛

𝑑𝑜𝑢𝑡𝑠𝑖𝑑𝑒 1 = 2.814 𝑖𝑛

𝑇1 = 0.168 𝑖𝑛

𝑍2 = 40 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑑𝑝𝑖𝑡𝑐ℎ 2 = 6.373 𝑖𝑛

𝑑𝑟𝑜𝑜𝑡 2 = 6.061 𝑖𝑛

𝑑𝑜𝑢𝑡𝑠𝑖𝑑𝑒 2 = 6.653 𝑖𝑛

𝑇2 = 0.168 𝑖𝑛

𝑃𝑖𝑡𝑐ℎ = 0.5𝑖𝑛
Distancia entre centros

𝐶𝑐𝑝 = 𝑑2 + 0,5 𝑑1

𝐶𝑐𝑝 = 6.373 + 0,5 (2.563)

𝐶𝑐𝑝 = 7.6545 𝑖𝑛

La distancia necesaria para nuestra aplicación es de:

𝐶𝑐𝑝 = 15.748 𝑖𝑛

Longitud de la cadena:
𝑑2 − 𝑑1
𝐴=
2 ∗ 𝐶𝑐𝑝
6.373 − 2.563
𝐴=
2(15.748)
𝐴 = 0,12097
A B C D
0,11754 1.9861 0.4625 0.5375
0,12097 𝑋1 𝑋2 𝑋2
0,12187 1,9851 0,4611 0,5389

𝐵 = 1.98396

𝐶 = 0,45951

𝐷 = 0,54049

Número de eslabones
𝐵 ∗ 𝐶𝑐𝑝
𝑁= + 𝐶 ∗ 𝑍1 + 𝐷 ∗ 𝑍2
𝑃
1,98396 ∗ (15.748)
𝑁= + 0,45951 (16) + 0,54049 (40)
0,5
𝑁 = 91.45856

𝑁 = 92

Corregir distancia entre


(𝑁 − 𝐶𝑍1 − 𝐷𝑍2 )
𝐸= .𝑃
𝐵
(94 − 0,45951 ∗ 15 − 0,54049 ∗ 40)
𝐸= ∗ (0,5)
1,98396
𝐸 = 16.5043
Cálculo de la fuerza

 Velocidad
𝑍∗𝑃∗𝑛
𝑉=
12
16 ∗ 0.5 ∗ 270
𝑉=
12
𝑉 = 180 𝑓𝑝𝑚

 Fuerza
33000 ∗ 𝐻
𝐹=
𝑉
33000 ∗ 1
𝐹=
180
𝐹 = 183.333 𝑙𝑏

𝐹𝑐 = 1.05 ∗ 𝐹
𝐹𝑐 = 192.5 𝑙𝑏

Calculo del diseño del Eje 2


D=6 in
⃗ = (𝟐𝟗. 𝟕𝟔𝟕𝟕𝒊 + 𝟗𝟏. 𝟒𝟐𝒋 + 𝟏𝟒. 𝟖𝟖𝟑𝒌)𝒍𝒃
𝑭
⃗⃗⃗ = 𝑭
𝑴 ⃗ 𝑿𝒓

⃗𝑴
⃗⃗ = (𝟐𝟗. 𝟕𝟔𝟕𝟕𝒊 + 𝟗𝟏. 𝟒𝟐𝒋 + 𝟏𝟒. 𝟖𝟖𝟑𝒌)𝒙𝟑𝒊

⃗⃗⃗ = (𝟒𝟒. 𝟔𝟒𝟗𝒋 − 𝟐𝟕𝟒. 𝟐𝟔𝒌)𝒍𝒃. 𝒊𝒏


𝑴
Plano x-y
Mcy=383.96Lb.in
Plano x-z
Mcz=44.65lb.in

𝑴𝒄 = √𝑴𝒄𝒚 𝟐 + 𝑴𝒄𝒛 𝟐

𝑴𝒄 = 𝟑𝟖𝟔. 𝟓𝟒𝒍𝒃. 𝒊𝒏

Acero 1020
𝑘𝑓𝑠 = 1,5
𝑘𝑓 = 1,7

𝑛=2
Acero 1020
𝑆𝑦 = 57𝐾𝑠𝑖 𝑆𝑢𝑡 = 68 𝐾𝑠𝑖

𝑆𝑒 = 0,6(0,5)(68𝐾𝑠𝑖) = 20.4𝐾𝑠𝑖
1
1 3
2 2 2
16 𝜂 𝐾𝑓 𝑀𝐴 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝐴 2 𝐾𝑓 𝑀𝑀 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑀
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) +4( ) +3( ) ) )
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦

1
1 3
16 (2) 1,7(386.54) 2 1,5(116.64) 2 2
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) ) )
𝜋 20400 57000

𝒅 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟗𝒊𝒏 ≈ 𝟏𝒊𝒏
Recalculo
𝑘 = 𝑘𝑎. 𝑘𝑏. 𝑘𝑐. 𝑘𝑑. 𝑘𝑒. 𝑘𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡𝑏 = 2.67(68)−0,265 = 0,872
𝑘𝑏 = 0.879𝑑−0,107 = 0,879
𝑘𝑐 = 0,814
𝑘𝑑 = 1
D/d=1.2
r=2mm=0.078in
1 1
𝑘𝑒 = = = 0,79
𝑞(𝑘𝑡 − 1) + 1 𝐾𝑓
𝑘𝑡 = 1,4 𝑞 = 0.65
Kf=1.265

𝑘 = 0,872 ∗ 0,879 ∗ 0,814 ∗ 0,79 = 0,492


𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑓𝑠(𝑘𝑡𝑠 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑓𝑠(𝑘𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0,9(1,6 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 1,54
𝑆𝑒 = 0,492(0,5)(68𝐾𝑠𝑖) = 16.728𝐾𝑠𝑖
1
1 16 𝑘𝑓 𝑀𝑎 2 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 2
= [4 ( ) + 3( ) ]
𝑛 𝜋𝑑 3 𝑆𝑒 𝑆𝑦

𝒏 = 𝟑. 𝟑𝟑 > 𝟐
Cumple el diseño
Calculo del factor de seguridad estático

𝝅𝒅𝟑 𝑺𝒚
𝒏𝒔 =
𝟑
𝟑𝟐√𝑴𝟐 + 𝟒 𝑻𝟐

𝜋(1)3 ∗ 57000
𝑛𝑠 =
3
32√386.542 + 4 116.642

𝑛𝑠 = 14

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
CATALOGO NTN
RODAMIENTO DE BOLAS
Punto A
Fr=54.85lbf=0.243KN
Fa=14.883lbf=0.1KN
n=270rpm
1⁄
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( ) = 4.6416
500
1⁄
33.3 3
𝑓𝑛 = ( ) = 0.497
𝑛
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.243 = 2.26𝐾𝑁
0.497

𝐶𝑟 = 12.5𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑟 = 7.425𝐾𝑁
𝑓𝑜 = 14.5
𝑓𝑜 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.195 → 𝑒 = 0.193
𝐶𝑜𝑟 7.40
𝐹𝑎
>𝑒
𝐹𝑟
0.411 > 𝑒
X=0.56
Y=2.25
𝑃𝑟 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 0.56 ∗ 0.243 + 2.25 ∗ 0.1 = 0.361𝐾𝑁
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.361 = 3.37𝐾𝑁
0.497
𝐶 . < 𝐶𝑟
3.37 < 12.5 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Rodamiento de bolas NTN60/28
Punto D
Fr=39.48lbf=0.175KN
Fa=14.883lbf=0.1KN
n=270rpm
1⁄
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( ) = 4.6416
500
1⁄
33.3 3
𝑓𝑛 = ( ) = 0.497
𝑛
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.175 = 1.63𝐾𝑁
0.497

𝐶𝑟 = 12.5𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑟 = 7.425𝐾𝑁
𝑓𝑜 = 14.5
𝑓𝑜 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.195 → 𝑒 = 0.193
𝐶𝑜𝑟 7.40
𝐹𝑎
>𝑒
𝐹𝑟
0.571 > 𝑒
X=0.56
Y=2.25
𝑃𝑟 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 0.56 ∗ 0.175 + 2.25 ∗ 0.1 = 0.323𝐾𝑁
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 0.323 = 3.017𝐾𝑁
0.497
𝐶 . < 𝐶𝑟
3.017 < 12.5 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Rodamiento de bolas NTN60/28
Chavetas
D=1in
T=116.64Lb.in
𝑺𝒚 = 𝟓𝟕𝑲𝒔𝒊

n=3
𝟏
𝒘=
𝟒
𝟏
𝒉=
𝟒
𝟏
𝑷𝒓𝒐𝒇𝒖𝒏𝒅𝒊𝒅𝒂𝒅 =
𝟖

𝑇 116.64
𝐹= = = 233.28𝑙𝑏𝑓
𝑟 0.5
𝑆𝑆𝑦 = 0.57𝑆𝑦 = (0.577 ∗ 57𝐾𝑠𝑖) = 32.889𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑆𝑦 2𝐹
𝑇= =
𝑛 𝑡𝑙
2𝐹𝑛 2 ∗ 233.28 ∗ 3
𝑙= = = 0.17𝑖𝑛 ≈ 0.2𝑖𝑛
𝑡𝑆𝑆𝑦 0.25 ∗ 32889

L=0.4in
𝑡𝑙𝑆𝑠𝑦 0.25 ∗ 32889 ∗ 0.2
𝑛= =
2𝐹 2 ∗ 233.28
𝑛 = 3.5 > 3𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Selecion de trasmisión por cadena 2
P=1HP
𝝎𝟏 = 𝟏𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
𝝎𝟐 = 𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎
1.cálculo de Potencia
𝑷𝒅 = 𝑷𝑪𝟕

𝑷𝒅 = 𝟏(𝟏. 𝟐) = 𝟏. 𝟐𝑯𝒑
2. determinar el numero de cadena
#50/1hilera p=0.625in
3. caclulo de relación de trasmisión
𝝎𝟏
𝒊= =𝟐
𝝎𝟐

4.Deteminacion del numero de dientes


Pr = 1.34Hp
z1 = 17 → d1 = 3.401in
z2 = i ∗ z1
z2 = 34 → d1 = 6.774in
Lubricación TIPO A
5.distancia entre centros
Condición Cc=39.37in
𝑑2 − 𝑑1
𝐴=
2𝐶𝑐
6.774 − 3.40
𝐴=
2 ∗ 39.37
A=0.0428
B=1.9982
C=0.4863
D=0.5136
6.Calculo del número de eslabones
BCc
N= + Cz1 + Dz2
p
1.9982 ∗ 39.37
N= + 0.4863 ∗ 17 + 0.5136 ∗ 34
0.625
𝑁 = 151.6 ≈ 152 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠
𝐿 =𝑝∗𝑁
L=0.625*152=94.75in
7.Corregir distancia entre centros
(𝑁 − 𝐶𝑧1 − 𝐷𝑧2 )𝑝
𝐸=
𝐵
(152 − 0.4863 ∗ 17 − 0.5136 ∗ 34)0.625
𝐸=
1.9982
E=39.34in
Para el nuestra maquina se necesitaran dos trasmisión por cadenas la cual se seleciono
en los cálculos anteriores arrojando los siguientes resultados
Catalina17 N50/1H
Catalina 34 N50/1H
Cadena N50 152/1H
8.Calculo de Fuerzas
𝒛∗𝒑∗𝝎
𝒗=
𝟏𝟐
17 ∗ 0.625 ∗ 100 𝑓𝑡
𝑣= = 88.54
12 𝑚𝑖𝑛
33000𝐻𝑝
𝐹= = 372.705𝑙𝑏
𝑣
𝐹𝑐 = 1.05𝐹
𝐹𝑐 = 1.05 ∗ 372.705 = 391.34𝑙𝑏
Cálculo del diseño del eje 3
Potencia de entrada
𝐻 = 1ℎ𝑝
Velocidad angular de entrada
𝑛1 = 100 𝑟𝑝𝑚
El torque que se utiliza para este eje es:
𝐻
𝑇=
𝜔
6600
𝑇=
10.47198
𝑇 = 630 .2536 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛
Cálculo de las fuerzas
Para estas fuerzas se parte de la selección de las correas con sus respectivas catalinas
Fuerza que actúa en la catalina de mayor diámetro:
𝐹1 = 192.4965 𝑙𝑏
Y la fuerza que actúa en las catalinas que accionan a la banda transportadora:
𝐹2 = 391.34 𝑙𝑏

Material para diseñar el eje


ACERO AISI 1020 laminado en frío
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖

𝑆𝑢𝑡 = 68 𝑘𝑠𝑖
Plano YZ

∑ 𝑀𝐵 = 0

−𝐸𝑦(31.5) + 𝐹1 ∗ (2.75) = 0
(192.4965) ∗ 2.75
𝐸𝑦 =
31.5
𝐸𝑦 = 16.8051 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹1 − 𝐵𝑦 − 𝐸𝑦 = 0
𝐵𝑦 = 𝐹1 + 𝐸𝑦
𝐵𝑦 = 209.3016 𝑙𝑏

Diagrama de momento flector


Plano XZ

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝐹2 /2 + 30.5(𝐹2 /2) − 𝐸𝑥 ∗ (31.5) = 0


195.67 ∗ 1 + 30.5 ∗ 195.67
𝐸𝑥 =
31.5
𝐸𝑥 = 195.67 𝑙𝑏

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹2 𝐹2
𝐵𝑥 − − + 𝐸𝑥 = 0
2 2
𝐵𝑥 = 𝐹2 − 𝐸𝑥
𝐵𝑥 = 391.34 − 195.67 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 195.67

Diagrama de momento flector

Diagrama de momentos torsores

Mirando los diagramas se puede concluir en que es necesario saber el momento flector
máximo en el punto B, C y D
𝑀𝐵 = 529.3654 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑐 = √512.55742 + 195.362 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝑐 = 548.5259 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑀𝐷 = 186.937 𝑙𝑏 𝑖𝑛
Se utiliza el mayor, que está en el punto C

𝑀𝑐𝑎 = 584. 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑀𝑐𝑚 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛

𝑇𝑐 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑎 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇𝑐𝑚 = 116.7136 𝑙𝑏 𝑖𝑛

𝑆𝑒 = 𝑘 ∗ 𝑆𝑒′
Asumiendo valores

𝑆𝑒 = 0.6 ∗ 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡


𝑆𝑒 = 0.6 ∗ 0.5 ∗ 68 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑒 = 20.4 𝑘𝑠𝑖

𝐾𝑓 = 1.6
𝐾𝑓𝑠 = 1.4
Diámetro del eje

16 ∗ 𝑛 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑎 2 𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑎 2 𝐾𝑓 ∗ 𝑀𝑚 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) +4∗( ) +3
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1/2 1/3
𝐾𝑓𝑠 ∗ 𝑇𝑚 2
∗( ) ] }
𝑆𝑦

1/2 1/3
16 ∗ 3 1.6 ∗ 548.5259 2 1.4 ∗ 116.7136 2
𝑑={ [4 ∗ ( ) +3∗( ) ] }
𝜋 20.4𝑥103 57𝑥103

Lo que nos da un diámetro de eje de


𝑑 = 1.09 𝑖𝑛
𝑑 = 1 𝑖𝑛
Recalculo de factores K
 Acabado superficial 𝐾𝑎
𝐾𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑆𝑢𝑡𝑏
Para maquinado o laminado en frío
𝑎 = 2.70
𝑏 = −0.265
𝐾𝑎 = 2.7 ∗ 68−0.265
𝐾𝑎 = 0.8825
 Factor de tamaño𝐾𝑏
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 𝑑 −0.107
𝐾𝑏 = 0.879 ∗ 1−0.107
𝐾𝑏 = 0.879
 Factor de confiabilidad 𝐾𝑐 =
𝐾𝑐 = 0.814
 Factor de temperatura 𝐾𝑑
𝐾𝑑 = 1
 Otros factores
𝐾𝑔 = 1

𝐾 = 0.8825 ∗ 0.879 ∗ 0.814 ∗ 1 ∗ 1


𝐾 = 0.6314

𝑆𝑒 = 0.6314 ∗ 0.5 ∗ 68 𝑘𝑠𝑖


𝑆𝑒 = 21.4676 𝑘𝑠𝑖
Recalculo de factores Kf y Kfs

𝑟 = 0.0236 𝑖𝑛
𝐷 = 1 𝑖𝑛
𝑑 = 3/4 𝑖𝑛
𝑟 0.0236
= = 0.0315 𝑖𝑛
𝐷 1
𝐷 1.5
= = 1.333 𝑖𝑛
𝑑 3/4
Factor para torsión
𝐾𝑡𝑠 = 1.81
Factor para flexión

𝐾𝑡 = 1.9
Sensibilidad a la muesca q
𝑞 = 0.7
𝐾𝑓 = 𝑞 ∗ (𝐾𝑇 − 1) + 1
Torsión
𝐾𝑓𝑠 = 0.7 ∗ (1.81 − 1) + 1
𝐾𝑓𝑠 = 1.567
Flexión

𝐾𝑓 = 0.7 ∗ (1.9 − 1) + 1
𝐾𝑓 = 1.63
Esfuerzo para flexión
32 ∗ 𝑀
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑑3
32 ∗ 548.5259
𝜎𝑎 =
𝜋 ∗ 13
𝜎𝑎 = 1655.4782 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝜎𝑚 = 0

Esfuerzo para torsión


16 ∗ 𝑇
𝜏𝑎 =
𝜋 ∗ 𝑑3
𝜏𝑎 = 0
16 ∗ 116.7136
𝜏𝑚 =
𝜋 ∗ 13
𝜏𝑎 = 0 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜏𝑚 = 594.417 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝜎𝑎 𝑒𝑞 = √(1.63 ∗ 1655.4782)2

𝜎𝑎 𝑒𝑞 = 2698.4295 𝑙𝑏 𝑖𝑛

𝜎𝑚 𝑒𝑞 = √3 ∗ (594.4175)2

𝜎𝑚 𝑒𝑞 = 1029.5613 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Utilizando SODERBERG verificar el coeficiente de seguridad


𝜎𝑎 𝑒𝑞 𝜎𝑚 𝑒𝑞 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝜂
2.6984 1.0296 1
+ =
21.4676 57 𝜂
𝜂 = 6.9561
Este factor de seguridad está bien para nuestro eje
Verificación de coeficiente de seguridad a carga estática
𝜋 ∗ 𝑑 3 ∗ 𝑆𝑦
𝜂=
32 ∗ √𝑀2 + 3/4 ∗ 𝑇 2

𝜋 ∗ 13 ∗ 57
𝜂=
32 ∗ √0.54852 + 3/4 ∗ (0.1167)2

𝜂 = 10
Nos asegura que el eje se soportará mientras se mantenga estático
Dimensionamiento de la Chaveta

𝑤 = 3/8 𝑖𝑛
ℎ = 0.25 𝑖𝑛
1
𝑃𝑟𝑜𝑓. 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜 = 8 𝑖𝑛

𝑙 = 0.5 𝑖𝑛
Resistencia a la fluencia del material
𝑆𝑦 = 57 𝑘𝑠𝑖
Coeficiente de seguridad

𝜂=3
63025 ∗ 𝐻
𝑇=
𝜔
63025 ∗ 1
𝑇=
540
𝑇 = 630.25 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑇
𝐹=
𝑟
630.25 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝐹=
0.5 𝑖𝑛
𝐹 = 1260.5 𝑙𝑏
𝐹 = 1.2605 𝑘𝑖𝑝

𝑆𝑠𝑦 = 0.57 ∗ 𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 32.889 𝑘𝑠𝑖
Esfuerzo cortante
𝐹 𝑆𝑠𝑦
𝜏= =
𝑡 ∗ 𝑙/2 𝜂
32.889 𝑘𝑠𝑖 1.2605 𝑘𝑖𝑝
=
3 0.25 𝑖𝑛 ∗ 𝑙/2
𝑙 = 0.91 𝑖𝑛
Que es aproximadamente 𝑙 = 1 𝑖𝑛
Selección de rodamientos

𝐹𝑟 = 286.5203 𝑙𝑏
𝐹𝑟 = 1.2734 𝑘𝑁
𝐹𝑎 = 0 𝑙𝑏
𝑛 = 100 𝑟𝑝𝑚
𝐿10 = 50000ℎ
𝑑 = 1 𝑖𝑛

1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
𝑛
1
33.3 3
𝑓𝑛 = ( )
100
𝑓𝑛 = 0.6931

1
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( )
500
1
50000 3
𝑓ℎ = ( )
500
𝑓ℎ = 4.6416

Rodamiento 60/28 LLB

𝑓𝑜 = 14.5
𝐶𝑜𝑟 = 7.4 𝑘𝑁
𝐶𝑟 = 12.5 𝑘𝑁
𝑓𝑜 ∗ 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.1
= = 0.1959
𝐶𝑜𝑟 7.4
𝑒 = 0.2
𝐹𝑎
<𝑒
𝐹𝑟
0.1
< 0.2
1.15
0.115 < 0.2
Cumple

𝑋=1
𝑌=0
𝑃𝑟 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 1.2734 𝑘𝑁

𝑓ℎ
𝑐′ = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝑐′ = ∗ 1.2734
0.6931
𝑐 ′ = 8.5251
Comparando:
𝑐 ′ < 𝐶𝑟
8.5251 < 12.5
Se selecciona el mismo tipo de rodamiento para el extremo opuesto de este eje

Calculo del diseño del Eje 4


M=391.34lb.in

T=1260.45lb.in
Acero 1020
𝑘𝑓𝑠 = 1,5
𝑘𝑓 = 1,7

𝑛=2
Acero 1020
𝑆𝑦 = 57𝐾𝑠𝑖 𝑆𝑢𝑡 = 68 𝐾𝑠𝑖

𝑆𝑒 = 0,6(0,5)(68𝐾𝑠𝑖) = 20.4𝐾𝑠𝑖
1
1 3
2 2 2
16 𝜂 𝐾𝑓 𝑀𝐴 2 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝐴 2 𝐾𝑓 𝑀𝑀 𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑀
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) +4( ) +3( ) ) )
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦

1
1 3
16 (2) 1,7(391.34) 2 1,5(1260.45) 2 2
𝑑=( (4 ( ) + 3( ) ) )
𝜋 20400 57000

𝒅 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟎𝒊𝒏 ≈ 𝟏𝒊𝒏
Recalculo
𝑘 = 𝑘𝑎. 𝑘𝑏. 𝑘𝑐. 𝑘𝑑. 𝑘𝑒. 𝑘𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡𝑏 = 2.67(68)−0,265 = 0,872
𝑘𝑏 = 0.879𝑑−0,107 = 0,879
𝑘𝑐 = 0,814
𝑘𝑑 = 1
D/d=1.2
r=2mm=0.078in
1 1
𝑘𝑒 = = = 0,79
𝑞(𝑘𝑡 − 1) + 1 𝐾𝑓
𝑘𝑡 = 1,4 𝑞 = 0.65
Kf=1.265

𝑘 = 0,872 ∗ 0,879 ∗ 0,814 ∗ 0,79 = 0,492


𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑓𝑠(𝑘𝑡𝑠 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑓𝑠(𝑘𝑡𝑠 − 1) = 1 + 0,9(1,6 − 1)
𝑘𝑓𝑠 = 1,54
𝑆𝑒 = 0,492(0,5)(68𝐾𝑠𝑖) = 16.728𝐾𝑠𝑖
1
1 16 𝑘𝑓 𝑀𝑎 2 𝑘𝑓𝑠 𝑇𝑚 2 2
= [4 ( ) + 3( ) ]
𝑛 𝜋𝑑 3 𝑆𝑒 𝑆𝑦

𝒏 = 𝟐. 𝟑𝟒 > 𝟐 cumple el diseño


Calculo del factor de seguridad a carga estatica

𝝅𝒅𝟑 𝑺𝒚
𝒏𝒔 =
𝟑
𝟑𝟐√𝑴𝟐 + 𝟒 𝑻𝟐

𝜋(1)3 ∗ 57000
𝑛𝑠 =
3
32√391.342 + 4 1260.452

𝑛𝑠 = 4.82
Selección de rodamiento para eje 4
Punto A
Fr=1.7KN
Fa=0.045KN
n=50rpm
L10=50000h
1⁄
𝐿10 3
𝑓ℎ = ( ) = 4.6416
500
1⁄
33.3 3
𝑓𝑛 = ( ) = 0.873
𝑛
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 1.7 = 9𝐾𝑁
0.873

𝐶𝑟 = 12.5𝐾𝑁
𝐶𝑜𝑟 = 7.425𝐾𝑁
𝑓𝑜 = 14.5
𝑓𝑜 𝐹𝑎 14.5 ∗ 0.045
= = 0.088 → 𝑒 = 0.19
𝐶𝑜𝑟 7.40
𝐹𝑎
<𝑒
𝐹𝑟
00.026 < 𝑒
X=1
Y=0

𝑃𝑟 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
𝑃𝑟 = 1 ∗ 1.7 + 0 ∗ 0.045 = 1.7𝐾𝑁
𝑓ℎ
𝐶, = ∗𝑃
𝑓𝑛
4.6416
𝐶. = ∗ 1.7 = 9𝐾𝑁
0.497
𝐶 . < 𝐶𝑟
9 < 12.5 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Rodamiento de bolas NTN60/28
En el punto D del eje también utilizaremos el rodamiento de bolas ya seleccionado
anteriormente ya que podemos observar que tiene las misma fuerza radial.
Chavetas
D=1in

T=1260.45Lb.in
𝑺𝒚 = 𝟓𝟕𝑲𝒔𝒊

n=3
𝟏
𝒘=
𝟒
𝟏
𝒉=
𝟒
𝟏
𝑷𝒓𝒐𝒇𝒖𝒏𝒅𝒊𝒅𝒂𝒅 =
𝟖
𝑇 630.37
𝐹= = = 1260.7𝑙𝑏𝑓
𝑟 0.5
𝑆𝑆𝑦 = 0.57𝑆𝑦 = (0.577 ∗ 57𝐾𝑠𝑖) = 32.889𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑆𝑦 2𝐹
𝑇= =
𝑛 𝑡𝑙
2𝐹𝑛 2 ∗ 1260.7 ∗ 3
𝑙= = = 0.494 ≈ 0.5𝑖𝑛
𝑡𝑆𝑆𝑦 0.25 ∗ 32889

L=1in
𝑡𝑙𝑆𝑠𝑦 0.25 ∗ 32889 ∗ 1
𝑛= =
2𝐹 2 ∗ 1260.7
𝑛 = 3.26 > 3𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒

DISEÑO DE LA JUNTA SOLDADA


Para el cálculo de la junta soldada entre los eslabones y la varilla microaleada
consideraremos con una viga el voladizo y se tomara en cuenta el peso de las papas y
el peso propio de la varilla.
Consideraciones
𝑊𝑇 = 34.12𝑁 = 7.68𝑙𝑏𝑓
D=0.393in
L=15.35 in
n=2.5
Análisis a flexion
F=7.68lbf
M=F*L
M=7.68*15.35=116.353 lb.in
𝐴 = 1.414ℎ𝑟 = 0.278ℎ
𝐼𝑣 = 𝜋𝑟 3 = 0.023
ESFUERZO CORTANTE PRIMARIO
𝑉
𝐽, =
𝐴
7.68 27.62
𝐽, = =
0.278ℎ ℎ
ESFUERZO CORTANTE SECUNDARIO
𝑀𝑐
𝐽,, =
0.707ℎ𝐼𝑣
116.353 ∗ .1915 1370.247
𝐽,, = =
0.707ℎ ∗ 0.023 ℎ
𝐽 = √(𝐽, )2 + (𝐽,, )2
1370.247
𝐽=

Numero de electrodo E60xx con un Sy=50Ksi


𝑆𝑆𝑦 = 0.5𝑆𝑦

𝑆𝑆𝑦 = 25𝐾𝑠𝑖
𝑆𝑆𝑦
𝐽=
𝑛
1370.247 25000
=
ℎ 2.5
ℎ = 0.14𝑖𝑛
CALCULO DE LA FUERZA DE CORTE DE LA CUCHILLA

La carga principal a soportar por el arado, es la fuerza requerida para traccionar la


herramienta de labranza, la misma que dependerá de las características del suelo,
tomándose como parámetros el ancho y profundidad de trabajo
𝐹 = 𝐶𝐿 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿
CL = Coeficiente de Labranza, en 𝐾𝑔𝑓/𝑑𝑚2.
b = Profundidad de labranza de la cuchilla, igual a 200 mm = 0,20 m
l = Ancho Operativo de la cuchilla, igual a 800 mm = 0,8 m

En el caso de la provincia de Chimborazo el tipo de suelo en su mayoría es tierra


mediana.
𝐹 = 6000 ∗ 0.20 ∗ 0.8
𝐹 = 960𝑘𝑔𝑓 = 9408𝑁
CALCULO DE LA POTENCIA REQUERIDA POR EL APERO

La Potencia Requerida por el Apero que demanda a la toma de fuerza o potencia del
tractor se determina de la siguiente manera:
𝑃𝑅𝐸𝑄 = 𝐹𝑅𝐸𝑄 ∗ 𝑉𝑚𝑜𝑡

Para el cálculo de la potencia que necesita el apero nosotros calcularemos la potencia


que necesitaría cada transmisión para funcionar
POTENCIA DE LA CUCHILLA

𝐹 = 9408𝑁
V=2Km/h=0.56m/s
𝑃 = 9408 ∗ 0.56 = 5.268𝐾𝑤 = 7𝐻𝑝
POTENCIA NECESARIA PARA LA BANDA

𝐻 = (𝑊𝑇𝑝𝑎𝑝𝑎 + 𝑊𝑇𝑣 ) ∗ 𝑣 ∗ 𝑓𝑠

𝐻 = (29.4 + 387.1352)𝑁 ∗ 0.556 𝑚/𝑠 ∗ 1.5


𝐻 = 353.6384 𝑊
𝐻 = 0.5 ℎ𝑝
Esta potencia se subirá a 1ℎ𝑝 para compensar las pérdidas de energía por rozamiento
de las partes móviles del apero.
Las trasmisiones tanto de cadenas como la de engranajes se diseñó con una potencia de
1Hp por lo tanto al tener 3 trasmisiones por cadena y una trasmisión por engranes
tendríamos una potencia de 4 Hp a esto le sumamos la potencia q consumirá la cuchilla
y la banda transportadora.
𝑃𝑟𝑒𝑞=∑ 𝑃

𝑃𝑟𝑒𝑞 = 4 + 1 + 7 = 12𝐻𝑝

TOMA DE POTENCIA DEL TRACTOR


Ilustración 1FUENTE https://www.motorpasion.com/otros/conduccion-eficiente-con-tractor

De la gráfica de las características de motor seleccionamos con una velocidad de 1000 rpm una
potencia de 40 KW que es igual a 53.64 Hp, pero según el Ing. Fredy Cáceres Guerrero en su
documento de Maquinaria Agrícola nos recomienda que el tractor trabaje a un 40% de su
potencia nominal con lo que tenemos un valor de 21.45 Hp de potencia en la toma.

Por lo que se concluye que el tractor proporciona suficiente potencia para que el apero
cosechador de papas funcione correctamente ya que cumple con la condición

𝑃𝑟𝑒𝑞 < 𝑃𝑇

12 < 21.45𝐻𝑝
BIBLIOGRAFIA

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett; DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA DE SHIGLEY

Fredy Caceres Guerrero; MAQUINARIA AGRICOLA

Monteros Guerrero, A.; RENDIMIENTOS DE PAPA EN EL ECUADOR PRIMER CICLO 2016

Catalogo de acero; NOVACERO

Catalogo de engranes; MARTIN

Catalogo de Rodamientos;NTN

Catalogo de cadenas; REXNORD

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