INTRODUCCION

El trabajo experimental tiene como fin emplear un péndulo físico que oscila sobre el
campo gravitatorio alrededor de varios ejes que no son su centro de gravedad. Para el
desarrollo de la práctica se utiliza una barra de hierro con un ángulo no mayor a 10° con
el fin de oscilar 10 veces y tomando tiempo en cada uno de los ejes de rotación.
 OBJETIVO DE LA PRACTICA

Determinar la ecuación de relación entre la distancia del centro de masa hasta el eje con
el tiempo que tarda el péndulo en realizar una oscilación.
 MARCO TEORICO

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión. La posición
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y
por debajo del punto de suspensión. En la figura 1 se presenta esquemáticamente un
sólido plano de pequeño espesor utilizado como péndulo físico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de equili-

brio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un
momento respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de
equilibrio. El momento respecto del punto de suspensión O es:
τ=d×m⋅g (1)

donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. El

módulo de este momento puede escribirse como:
τ = - mgd ⋅ sen θ (2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en

sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular
α del péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En forma
escalar la relación es:

τ=I⋅α (3)
Teniendo en cuenta la ecuación (2), esto puede escribirse como:

-2-
 I ⋅ α + mgd ⋅ sen θ = 0 (4)
La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el
caso (frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que sen α ≈
α, la ecuación (4) puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armónico simple:
d2 θ mgd (5)
2
dt + I ⋅θ=0
La frecuencia angular de este M.A.S. es:
mgd
ω= (6)
I
Y su periodo de oscilación vale:
I
T = 2π
(7)
mgd

Oscilaciones de una varilla delgada

Una varilla delgada en forma de paralelepípedo, larga en comparación con su anchura y

grosor, puede utilizarse como péndulo físico para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. Aquí consideraremos una varilla homogénea como la mostrada en
la figura 2. en la que se han practicado pequeños orificios a lo largo de su eje de simetría
a intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensión.

y
y
a

d
L (c.m.) L

(a) (b)

Figura 2. Varilla delgada de longitud L. (a) Vista frontal. Los agujeros

para su suspensión se han practicado a intervalos regulares y. (b) Vista
lateral. La distancia entre el punto de suspensión y el extremo superior
es a. La distancia entre el punto de suspensión y el c.m. es d.
Se puede demostrar fácilmente que el periodo teórico de una varilla suspendida en la
forma indicada en la figura 2 oscilando con pequeñas amplitudes está dada por:
1 L2
Τ = 2π +d (8)
g 12d
Esto puede escribirse en forma similar a la ecuación que nos da el periodo de un
péndulo simple:
k
Τ = 2π (9)
g

donde hemos llamado

L2
k= +d (10)
12d

Momentos de inercia

El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que
pase por su c.m. es (1/12)mL2. donde m es su masa y L su longitud. Respecto de
cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando
el teorema de Steiner. Así, el momento de inercia cuando la varilla está suspendida de
un punto O situado a una distancia a de su extremo es:
L2
IO = m + a(a − L) (11)
3

Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su c.m. otro tramo más corto con la
misma densidad lineal de masa, según muestra la figura 3. La masa de este tramo corto
es x⋅m, y su longitud x⋅L, donde 1≥x>0 es la fracción de longitud y masa del tramo
corto con respecto a la varilla. El momento de inercia de este conjunto es la suma de los
momentos de inercia de los dos elementos que lo componen, y se puede expresar como:
L2 x2 + 1 + a(a − L) (12)
I total = m + a(a − L) + x ⋅L
2

3 12 4
 a
O
a

d
L L
(c.m.)

(c.m.

(a) (b)

Figura 3. Varilla con tramo corto superpuesto. (a) Vista frontal. (b) Vista
lateral. Las distancias a y d tienen el mismo significado que en la figura
2.

Parte experimental
Se dispone de una varilla homogénea de longitud L =180 cm, con orificios practicados
cada 5 cm, y un cronómetro capaz de apreciar 0.01 s. Se dispone de dos tipos de tramo
corto, uno de 30 cm y otro de 20 cm.
2.1. Tómense lecturas de los periodos de las oscilaciones utilizando como puntos de
suspensión los orificios situados a distancias a = 5 cm, 10 cm, 15 cm ... del
extremo de la varilla hasta llegar a a = 60 cm. Para determinar los periodos se
medirá el tiempo invertido en 10 oscilaciones en cada uno de los orificios
utilizados; cada medida de dicho tiempo se repetirá al menos seis veces (es decir,
se miden seis tandas de diez oscilaciones cada vez, y el tiempo de oscilación
sobre cada orificio es la media). Precaución: en todas las medidas debe
asegurarse de que el péndulo oscila en un plano, sin movimientos de bamboleo.
2.2. Añadir a la varilla un tramo corto sobre su centro de masas empleando un tornillo
y una tuerca como fijación. Determinar el factor x para dicho tramo corto por
medida de longitudes. Mídase el periodo de oscilación del sistema
suspendiéndolo del agujero situado a 5 cm del extremo superior. Esta medida
también se repetirá seis veces al menos, y se tomará como tiempo de oscilación la
media correspondiente.