FUERZAS SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA

1. INTRODUCCION.
Existen varios tipos de estructuras que se encuentran sometidos a fuerzas de presión que
actúa sobre ellas. Los tanques de almacenamiento de agua, diques, presas, compuertas,
los cascos de los barcos, ejemplifican la necesidad de llevar a cabo diseños de
estructuras que soporten las fuerzas procedentes de los fluidos con los que entran en
contacto. Una parte importante de la mecánica de fluidos es la determinación de las
fuerzas de presión que esas estructuras tienen que soportar a fin de funcionar de
manera apropiada.
La fuerza de empuje horizontal en superficies planas es la fuerza horizontal necesaria
para mover un objeto que se encuentra en una superficie horizontal.
La presión de un fluido ejerce una fuerza sobre cualquier superficie sobre la que este en
contacto.
2. MARCO TEORICO.
2.1. Fuerzas sobre diferentes superficies.
Fuerza normal: La Tercera Ley de Newton dice que toda fuerza de acción sobre un
cuerpo tiene una fuerza de reacción con la misma magnitud, pero en dirección
contraria. Por lo tanto como el peso es una fuerza, existirá una fuerza de reacción
que se ejerce sobre la tierra y es opuesta al peso. Si el objeto está apoyado sobre una
superficie horizontal y no acelera verticalmente, deducimos que sobre él se está
ejerciendo una fuerza que equilibra al peso. A esta fuerza perpendicular a la
superficie y opuesta al peso se le llama fuerza normal.

Coeficiente de rozamiento: Para calcular la fricción no sólo se necesita la normal sino

también un coeficiente de rozamiento dinámico, denominado Cdin. Este es el valor
constante de fricción entre una superficie y un objeto sobre ella. Aunque el
coeficiente de fricción no tiene una fórmula analítica para ser calculado este dato lo
dará el propio problema. Puede obtenerse de tablas experimentales de coeficientes
de rozamiento entre dos materiales distintos, por ejemplo, acero-acero, acero-
aluminio, acero-madera.
Fuerza de empuje horizontal en superficies planas: La fuerza de empuje horizontal en
superficies planas es la fuerza horizontal necesaria para mover un objeto que se
encuentra en una superficie horizontal. Esta fuerza de empuje (no confundir con la
fuerza que un fluido dentro de un campo gravitatorio ejerce sobre cualquier cuerpo
sumergido en él) puede ser calculada por un método sencillo. Sólo se debe recordar
la Segunda Ley de Newton así como la fórmula para calcular el rozamiento dinámico
(o fricción dinámica). Por un lado se tiene que tomar en cuenta que la Segunda Ley
de Newton enuncia en términos prácticos que la fuerza resultante de un cuerpo es
igual a su masa inercial por su aceleración.

Por otro lado se debe saber que el rozamiento de un cuerpo es la fricción que hay entre
dos cuerpos, donde ambos se encuentran en movimiento relativo y se deslizan uno
sobre otro. La fórmula del rozamiento dinámico (en módulo) es la siguiente.

Fuerza de roce o de rozamiento: Las fuerzas de roce son fuerzas producidas entre
cuerpos en contacto, y que por su naturaleza oponen resistencia a cualquier tipo de
movimiento de uno respecto al otro.
 La fuerza de roce se opone al movimiento de un bloque que se desliza sobre un
plano.
 La fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el
bloque.
 La fuerza de roce no depende del área aparente de contacto.

Empuje sobre superficies curvadas.

Se sigue una estrategia de proyectar la fuerza sobre cada uno de los ejes y luego
sumarlas vectorialmente. A continuación se pueden componer ambas fuerzas para
obtener la resultante.

COMPONENTE HORIZONTAL. La componente horizontal de la fuerza de presión

sobre una superficie curvada es igual a la fuerza de presión ejercida sobre una
 proyección de la superficie perpendicular al eje horizontal. Su línea de acción pasa
por el centro de presiones.

𝐹𝑥 = ∬ 𝑝𝑑𝐴𝑥

COMPONENTE VERTICAL. En cuanto a la componente vertical, como la presión en el

elemento de área (sobre la superficie curva) es distinta que su proyección en un
plano z = 0, no se puede seguir el mismo procedimiento; sin embargo, si
consideramos solo sobrepresiones sobre la presión de la superficie libre (z = 0 ), se
tiene que la componente vertical de las fuerzas de presión es igual al peso de la masa
de líquido contenida en el volumen engendrado por la traslación vertical de la
superficie curva hasta la superficie libre.

𝐹𝑧 = − ∬ 𝜌𝑔𝑧𝑑𝐴𝑧

El centro de presiones se obtiene a partir de los centros de aplicación de cada una de

las tres componentes: las componentes horizontales tiene su centro de presión,
respectivamente, en los centros de presión de las áreas proyectadas; y la componente
vertical, en el centro de gravedad de volumen generado verticalmente.

Fuerza vertical sobre cuerpos sumergidos. Si no hubiese superficie libre, como ocurre
en un recipiente cerrado sometido apR, se debería considerar una superficie
imaginaria situada a una alturapR /(ρg )por encima de la superficie libre del líquido
dentro del recipiente.

Otros tipos de fuerzas:

Fuerza aplicada: La fuerza aplicada se transfiere de una persona u objeto a otra

persona u objeto. Si un hombre está empujando su silla al otro lado de una
habitación, él está utilizando la fuerza aplicada sobre la silla.

Fuerza gravitacional: Los objetos grandes tienen una fuerza gravitacional que atrae
objetos más pequeños. El mejor ejemplo de una fuerza gravitatoria es la interacción
 de la Tierra con las personas, animales y objetos. Incluso la Luna es atraída hacia la
Tierra por una fuerza gravitacional.

Fuerza de fricción: La fricción se produce cuando un objeto se mueve, o intenta

moverse, a través de una superficie y la superficie se opone al movimiento del objeto.
La cantidad de fricción que se genera depende de la fuerza de las dos superficies que
están siendo empujadas juntas y la naturaleza de las mismas. Por ejemplo, empujar
un libro a través de una superficie cristalina no crea mucha fricción, mientras que
deslizar tus pies sobre la alfombra producirá más fricción.

Fuerza de resistencia del aire: La resistencia del aire actúa sobre los objetos a medida
que viaja a través del aire. Esta fuerza se opondrá al movimiento, pero sólo los
factores cuando los objetos viajan a altas velocidades o tienen un área de superficie
grande. Por ejemplo, la resistencia del aire es menor en una computadora portátil
que cae de la mesa que en un cometa que cae de un árbol.

Fuerza de tensión: La tensión pasa a través de cadenas, cables, cuerdas o alambres

cuando están siendo extraídos en direcciones opuestas. La fuerza de tensión se dirige
a lo largo de la longitud del alambre y tira igualmente en los objetos situados en los
extremos opuestos de la cadena, cable, cuerda o alambre.

Fuerza de empuje hacia arriba: La fuerza de empuje hacia arriba es más comúnmente
conocida como la flotabilidad. Este es el empuje hacia arriba causado por la presión
del fluido en objetos, tales como la presión que permite que los barcos floten.

2.2. Diferentes tipos de compuertas.

Compuerta: Puerta movible que se coloca en las esclusas de los canales y en los
portillos de las presas de río para detener o dejar pasar las aguas.

Las compuertas son equipos mecánicos utilizados para el control del flujo del agua y
mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniería, tales como presas, canales y
proyectos de irrigación. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes
clasificaciones, según su forma, función y su movimiento.
Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicación, el tipo de
compuerta a utilizar dependerá principalmente del tamaño y forma del orificio, de la
cabeza estática, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las
condiciones particulares de operación.

Aplicaciones:

 Control de flujos de aguas

 Control de inundaciones
 Proyectos de irrigación
 Crear reservas de agua
 Sistemas de drenaje
 Proyectos de aprovechamiento de suelos
 Plantas de tratamiento de agua
 Incrementar capacidad de reserva de las presas

Compuertas Planas Deslizantes: Se les llama compuertas deslizantes pues para su

accionar se deslizan por unos rieles guías fijos. Puede ser movida por diferentes
tipos de motores. Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en
caso de pequeñas cabeza de hierro, el espesor y el material de la compuerta
dependerá de la presión del agua y el diseño de los sellos. Al trabajar a compresión
estas compuertas tienen buenas adaptaciones a los sellos presentando pequeñas
fugas. Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezas, pero
resultan ser más económicas para pequeñas cabezas y tamaños moderados pues
necesitan grandes fuerzas para ser movidas.

Compuertas Planas de Rodillos: Las compuertas planas de rodillos están diseñadas

especialmente para controlar el flujo a través de grandes canales donde la economía
y la facilidad de operación sean dos factores preponderantes. Son denominadas
compuertas de rodillos ya que están soportadas en rodillos que recorren guías fijas y
generalmente tienen sellos de caucho para evitar filtraciones a través de los rodillos.
Los rodillos minimizan el efecto de la fricción durante la apertura y el cierre de las
 compuertas, como consecuencia de estos se necesita motores de menor potencia para
moverlas. Pueden ser diseñadas para abrirse hacia arriba o hacia abajo.

Estas compuertas son muy versátiles ya que pueden diseñarse tanto para trabajar bajo
presión en una o ambas caras simultáneamente. Generalmente son de sección
transversal hueca, para disminuir la corrosión e infiltraciones son rellenadas con
materiales inertes como el concreto.

Compuertas Radiales (Taintor): Las compuertas radiales se construyen de acero o

combinando acero y madera. Constan de un segmento cilíndrico que está unido a los
cojinetes de los apoyos por medio de brazos radiales. La superficie cilíndrica se hace
concéntrica con los ejes de los apoyos, de manera que todo el empuje producido por
el agua pasa por ellos; en esta forma sólo se necesita una pequeña cantidad de
movimiento para elevar o bajar la compuerta. Las cargas que es necesario mover
consisten en el peso de la compuerta, los rozamientos entre los cierres laterales, las
pilas, y los rozamientos en los ejes. Con frecuencia se instalan contrapesos en las
compuertas para equilibrar parcialmente su peso, lo que reduce todavía más la
capacidad del mecanismo elevador. La ventaja principal de este tipo de compuertas
es que la fuerza para operarlas es pequeña y facilita su operación ya sea manual o
automática; lo que las hace muy versátiles.

Compuertas Flap o Clapetas: Llamadas también clapetas, formadas por un tablero

articulado en su arista de aguas arriba que puede abatirse dando paso al agua. Estas
compuertas se abren automáticamente por un diferencial de presión aguas arriba y
se cierran cuando el nivel aguas abajo supera el nivel aguas arriba o cuando el nivel
aguas arriba alcance el nivel deseado de almacenamiento. Existen compuertas
clapeta de contrapeso, en las que los tableros se mantenían en su posición elevada
por medio de un puntal, hasta que la sobre elevación del nivel del agua les hacía
bascular sobre el extremo superior del puntal; también las hay sin contra peso que
son recomendadas para aquellos casos de poca altura de agua y gran luz de vano.

Compuertas Ataguía: Están compuestas de vigas separadas colocadas unas sobre otras
para formar un muro o ataguía soportado en ranuras en sus extremos. La separación
 de las pilas de apoyo depende del material de las vigas, de la carga que obre en
ellas, y de los medios que se disponga para manejarlas, es decir, para quitarlas y
ponerlas.

Compuertas Mariposa: Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para controlar el
flujo de agua a través de una gran variedad de aberturas. Aunque pueden ser
utilizadas para controlar el flujo en ambas direcciones la mayoría de las
instalaciones sólo las utilizan para controlar el flujo en una dirección. Con las
compuertas mariposa es posible tener una máxima cabeza de energía en ambos lados
de la compuerta. La cabeza estática se mide desde el eje horizontal de apertura de la
compuerta. La mayoría de estas compuertas son instaladas en sitios con baja cabeza
de presión (menor a 6 metros). Las secciones transversales de este tipo de
compuertas normalmente son cuadradas o rectangulares; las secciones circulares no
son muy comunes ya que estas se utilizan en válvulas mariposa. Son ideales cuando
hay poco espacio disponible ya que al girar respecto a un eje, no es necesario
disponer de espacio para levantarlas y allí se puede ubicar el mecanismo de
apertura. Estas pueden ser utilizadas como reguladoras de flujo, pues al rotar la
hoja cambia el tamaño de la abertura y se regula el caudal que fluye a través de ella.

Compuertas Caterpillar (Tractor): Son también conocidas como Compuertas de

Broome, en honor a su inventor. Este tipo de compuertas son utilizadas tanto para
altas como para bajas cabezas de presión. Han sido utilizadas con cabezas hasta de
200 pies en varios proyectos hidroeléctricos y de control de inundaciones. Ambos
extremos de la compuerta están equipados con orugas que facilitan su
desplazamiento a lo largo de ranuras paralelas a los lados de la compuerta. Las
orugas se mueven alrededor de la compuerta mientras la compuerta es movida. Este
tipo de compuertas es movido por medio de cables de acero tirados por motores, lo
que facilita su operación bajo diferentes condiciones de flujo.

Compuertas Cilíndricas: Las compuertas cilíndricas consisten en cilindros sólidos de

acero (generalmente) abiertas en ambos extremos, que funcionan por el balance de
las presiones de agua en las superficies interior y exterior. Este tipo de compuertas
generalmente son levantadas por medio de cables o máquinas hidráulicas; como la
 presión del agua siempre se encuentra balanceada, el único peso que debe ser
movido es el equivalente al peso propio de la compuerta.

Mecanismos Complementarios: Por sus grandes dimensiones, peso y cargas que deben
soportar, las compuertas deben ser movidas por sistemas mecánicos (eléctricos,
hidráulicos, manuales). Estos sistemas pueden ser de gran variedad y su utilización
depende de múltiples factores tales como espacio disponible, cargas transmitidas a la
estructura y por supuesto el tipo de compuerta que deben mover. Los sistemas más
comunes son: pórticos, puentes grúa, vigas de alce, servomotores, contrapesos y
malacates. Se deben incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, rieles,
fuentes de potencia, dispositivos de transporte y sistemas de control para garantizar
su buen funcionamiento.

3. OBJETIVOS.
3.1. Objetivo general.
 Determinar la altura del fluido para que la fuerza ejercida dentro de un depósito
sea necesaria para que la compuerta permanezca cerrada.
3.2. Objetivos específicos.
 Medir los datos que sean para calcular la altura analítica.
 Medir la altura experimental en el que la compuerta deja escapar fluido.
 Determinar el error entre la altura anal y la altura experimental.
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.
Se empezó por medir las dimensiones del tanque como ser el ancho, el largo, la
profundidad, las inclinaciones, luego se pasó a medir el diámetro de la compuerta, para
posteriormente medir las longitudes de los tramos que conectan al peso.
Luego se cargó con agua al mismo mediante una bomba, hasta que llegase a una
altura a la cual se abriría la compuerta de forma cilíndrica debido a la fuerza del agua
que superaría la resistencia que se oponía, es decir el peso sobre la compuerta, con lo
que se habría medido una altura experimental, para que después se pudiera comparar
con la altura teórica.

5. ESQUEMA DE LA PRÁCTICA.
6. MATERIALES Y REACTIVOS.
6.1. MATERIALES
 Flexómetro.
 Calibrador.
  Transportador.
 Agua.
 Bloques metálicos.
 Equipo de compuerta inclinada.
6.2.REACTIVOS.
 Agua.
7. TABLAS.
7.1.TABLA DE DATOS
Ángulos
α Β m(kg) g(m/s2) ϒH2O(kgf/m
3)
45º 110° 1.74646 9.81 1000

a1(m) a2(m) a3(m) a4(m)

0,08 0,083 0,21 0,435

L1(m) L2(m) L3(m) dC(m)

0,035 0,078 0,085 0,105

mc(kg) hexp(m)
1 0,231

8. TABLA DE RESULTADOS.
𝒂𝟓 (m) 𝑾 𝑾𝒄 𝒘𝒚 𝑭𝟏 𝒘𝒙 𝑭𝟐
(KJ) (KJ) (Kgf) (Kgf)
0.355 17,13 9.81 1,74642 1.94 0.9397 1,0003

A (m2) 𝒉𝒄 (m) 𝒉′ (m) y (m) 𝑯 (m) E%

0.008659 0.11552 0.0370 0.084572 0.2371 2,532

9. BIBLIOGRAFIA.

http://www.buenastareas.com/ensayos/Fuerza-De-Presi%C3%B3n-Sobre-
Superficies-Planas/3898592.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_de_empuje_horizontal_en_superficies_planas

http://www.ehowenespanol.com/diez-diferentes-tipos-fuerzas-lista_170000/

http://fluidos.eia.edu.co/obrashidraulicas/articulos/compuertas/compuertas.html

http://es.wikipedia.org/wiki/presion_hidroestatica_determinaci%C3%B3n
http://www.slideshare.net/alpix/39921997-tipos-de-compuertas%B3n
http://www.slideshare.net/ylich12/superficies-sumergidas
http://www.slideshare.net/alpix/39921997mecanicadefluidosfuerzassobresuperficies
planas#
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_determinaci%C3%B3n

10. ANEXOS.
Cálculos.
- Calculo de la altura del agua al centro de la compuerta (hc).

Cálculo de peso específico:

 𝑊 =𝑚∗𝑔

𝑚
𝑊 = 1,74642𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 17,1323802 𝑘𝐽
𝑠2

Cálculo de peso específico al centro de gravedad

𝑊𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑔

𝑚
𝑊𝑐 = 1𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 9,81𝑘𝐽
𝑠2

Cálculo de a5

𝑎5 = 𝑎4 − 𝑎1

𝑎5 = 0,435𝑚 − 0,08 𝑚 = 0,355𝑚

Cálculo de peso específico en coordenadas “y”

𝑤𝑦
sen 𝜃 = → 𝑤𝑦 = 1.7462𝐾𝐽 ∗ 𝑠𝑒𝑛 110° = 1,641097987𝑘𝑔
𝑊

Cálculo de la F1

∑ 𝑀𝑂 = 𝑂

𝐿2 = 𝑤𝑦 − 𝐿1 ∗ 𝐹1 − 𝐿3 (𝑊𝑐 ∗ cos 35)

0,078 = 1,6411 − 0,035 ∗ 𝐹1 − 0.085 (1 ∗ cos 45)

0,1280 − 0,0601
𝐹1 = = 1.94
0,035

Cálculo de peso específico en “x”

𝑤𝑦
sen 𝛼 = → 𝑤𝑦 = 1 ∗ 𝑠𝑒𝑛110 = 0,9397𝐾𝐽
𝑊𝑐
Cálculo de F2

∑ 𝐹𝑌 = 𝑂

𝐹2 + 𝑤𝑦 − 𝐹1 = 0

𝐹2 = 1.94 − 0,9397 = 1,0003

Cálculo de área

𝜋 𝜋
𝐴= ∗ 𝐷2 → ∗ 0,1052 = 0,008659𝑚2
4 4

Cálculo de la altura al centro de gravedad

𝐹 = γ ∗ hc ∗ A

𝐹2
ℎ=
𝛾𝐻20 ∗ 𝐴

1,0003
ℎ= = 0,11552𝑚
1000 ∗ 0,008659

ℎ′
cos 𝛼 =
𝑥

ℎ′ = 𝑐𝑜𝑠45 ∗ 0,05237 = 0,0370𝑚

𝑦
sen 110 =
0,09

y = 𝑠𝑒𝑛 110 ∗ 0.09 = 0,084572

𝐻 = 𝑦 + ℎ′ + ℎ

𝐻 = 0,084572𝑚 + 0,0370𝑚 + 0,11552𝑚 = 0,2371𝑚

Cálculo del error

 𝐻𝐸𝑥𝑝 − 𝐻𝑇𝑒𝑜
e% = | | ∗ 100
𝐻𝑇𝑒𝑜

0,231 − 0,237
e% = | | ∗ 100 = 2.532%
0,237