INTRODUCCIÓN

A LOS

CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
22/05/2014

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Objetivos generales:
• Programación básica e PLC.

Objetivos específicos:
•Sistema de automatización mediante PLC .

Tema

•Identifica la estructura de un controlador lógico programable

partes y Funcionamiento.

Esta sesión aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera:

•Los estudiantes analizan , desarrollan , implementan y mantienen sistemas
mecánicos y electromecánicos, utilizando sus sólidos conocimientos en
tecnologías de ingeniería Mecánica y herramientas modernas.
 ► APLICACIONES

INDUSTRIA ALIMENTARIA
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 APLICACIONES

MANUFACTURA
(AUTOMATIZACIÓN)
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TEMA:

“PLC”
 HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades

de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero
Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones

automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas cableados.
 ¿ Qué es una señal ?

• Señal: Es la
representación de
una información, con
medios de
transmisión
físicamente
medibles
 Señales

Las señales se
clasifican en:
• Analógicas
• Discretas
 Señal analógica

• Una señal analógica es una señal CONTINUA

t
con respecto al tiempo.
• Tiene una cantidad INFINITA de valores.
• Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
Señal Discreta
 NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0 LÓGICO

UN BIT

1 Alto
0 Bajo
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES

•Los sensores convierten las

señales físicas de distintas
naturalezas, en señales eléctricas
(de tensión “Volt” o corriente
“Amperes”)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubería y
convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia

de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
El Control Lógico Programable
(P.L.C.)
 ¿ Qué es un P.L.C. ?

Un sistema electrónico de funcionamiento digital,

diseñado para ser utilizado en un entorno industrial,
que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas
al usuario, para la realización de funciones de:
enlaces lógicos, secuenciación, temporización,
recuento y cálculo, para controlar a través de
entradas y salidas digitales o analógicas, diversos
tipos de máquinas o procesos.
Ventajas del P.L.C.
• Elevada seguridad de
funcionamiento
• Localización sencilla
de averías
• Sencilla instalación
• Reducida necesidad
de espacio
• Reducido consumo
de energía
• Rápida modificación
del programa
Desventajas

• Elevados costos de
adquisición
• Ausencia de
normalización
 Sistema completo de control con
PLC
El sistema con P.L.C.
consta básicamente de:
• Hardware (parte
tangible, por ejemplo:
los circuitos eléctricos y
electrónicos)
• Software (parte no
tangible, por ejemplo:
los programas)
Componentes de un sistema de
control con PLC
• Sensores: En general,
nos referimos a todos
los elementos de
introducción de señal
• Actuadores ó
elementos de trabajo,
como por ejemplo:
motores eléctricos,
cilindros neumáticos,
focos piloto, alarmas
sonoras, etc.
 Componentes de un sistema de
control con P.L.C.

• Programador exclusivo para

digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
• Computadora personal con
el Software de programación
previamente cargado (por
ejemplo: RSLogix 500)
 Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa

Entradas Procesador Salidas

(sensores) (CPU) (Actuadores)
 QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una configuración
modular, puede programarse en lenguaje no informático y
esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en
ambiente agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:

» ESTRUCTURA COMPACTA:
» Estructura modular:
ESTRUCTURA
COMPACTA:
En un solo bloque todos sus
elementos: fuente de
alimentación, CPU, memorias
de entradas/salidas, etc.
Aplicaciones en el que el
número de entradas/salidas es
pequeño, poco variable y
conocido a priori.
Carcasa de carácter estanco,
que permite su empleo en
ambientes industrialmente
especialmente hostiles.
Estructura modular:

Su característica principal es la de que existe un módulo para

cada uno de los diferentes elementos que componen el
autómata como puede ser una fuente de alimentación, CPU,
E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS
externo de unión de los distintos módulos que lo componen.
CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrónico, de bajo mantenimiento y fácil uso,

operado digitalmente que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lógicas, secuénciales,
temporizacion, para controlar a través de módulos de entrada /salida
digitales y analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.-