CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

2.2.- MARCO TEÓRICO

2.2.1.- DEFINICIONES

Sea P una partícula en movimiento plano respecto al marco de referencia 1. El

sistema cartesiano xyz es solidario al marco en cuestión, y está orientado de manera que
el eje z es perpendicular al plano de movimiento de la partícula.
y s(t)

P0 P
ê t
V1P
ĵ OP r ê n
ê  ê r a 1P 1P

O
(1) î x

Se define: OP  OP t  (2.1)

dOP
V1P  (2.2)
dt 1

P
d V1 d 2 OP
a P
1   (2.3)
dt dt 2 1
1
2.2.1.1.- NOTACIÓN:

1P : Trayectoria de la partícula P respecto al marco 1.

t: Parámetro tiempo.

OP t  : Vector de posición de la partícula P respecto al marco 1.

V1P : Vector velocidad de la partícula P respecto al marco 1.

a 1P : Vector aceleración de la partícula P respecto al marco 1.

d
: Derivada respecto al tiempo.
dt

1
: Derivada de la función vectorial para un observador ubicado en el marco 1.

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 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

2.2.2.- EXPRESIONES CINEMÁTICAS EN DIFERENTES SISTEMAS DE

COORDENADAS

2.2.2.1.- COORDENADAS CARTESIANAS.

1.- Vector de Posición.

OP t   x t  î  y t  ĵ (2.1a)
2.- Vector Velocidad.
V1P  x î  y ĵ (2.2a)
3.- Vector Aceleración.
a1P  x î  y ĵ (2.3a)

2.2.2.2.- COORDENADAS POLARES.

1.- Vector de Posición.

OP t   r t  ê r (2.1b)
2.- Vector Velocidad.
V1P  r ê r  r  ê  (2.2b)
3.- Vector Aceleración.
a 1P   r  r   ê   2 r   r   ê
2
r  (2.3b)

a 1P   r  r   ê2
r 
1d 2
r dt

r  ê   (2.3b’)

2.2.2.3.- COORDENADAS INTRÍNSECAS.

1.- Posición.
s  s t  (2.1c)
2.- Vector Velocidad.
V1P  s ê t  V1P ê t (2.2c)
3.- Vector Aceleración.
s 2
a 1P  s ê t  ê n (2.3c)


2
d V1P V1P
a 1P  ê t  ê n (2.3c’)
dt 

Nota: Un punto colocado encima de la variable indica su primera derivada respecto al tiempo. Dos
puntos colocados encima de la variable indica su segunda derivada respecto al tiempo.

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