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目录

第八章 空间解析几何与向噩代数……...... …...... ……...... …...... ……... …......... 1

第一节 向扯及其线性运算........................ ….......................................... 1

一、向批概念 (1) 二、向盘的线性运算 (2) 三、空间直角坐标系 (6)


四、利用坐标作向拭的线性运箕 (7) 五、向掀的模、方向角、投影 (9)
习题 8-1(12)

第二节数量积向量积骨混合积…………...... …………….................. … 13

一、两向批的数批积 (13) 二、两向世的向扯积 (17) • 三、向批的混合


积 (20) 习题 8- 2(22)
第三节 曲面及其方程... ….............................. ….................. …...... …...... 23
一、曲面方程的概念 (23) 二、旋转曲面 (25) 三、柱面 (26) 四、二
次曲面 (28) 习题 8-3(31)

第四节 空间曲线及其方程...…...... ……......... ……... …............ …............ 32

一、空间曲线的一般方程 (32) 二、空间曲线的参数方程 (33) 三、空


间曲线在坐标面上的投影 (~5) 习题 8- 4(37)
第五节平面及其方程..................... …... …...... …... …... ,............ …... …...... 38

一、平面的点法式方程 (38) 二、平面的一般方程 (39) 三、两平面的


夹角 (40) 习题 8-5(42)

第六节 空间直线及其方程................ …......... …….................. ……......... 43

一、空间直线的一般方程 (43) 二、空间直线的对称式方程与参数方


程 (43) 三、两直线的夹角 (45) 四、直线与平面的夹角 (46)
五、杂例 (47) 习题 8- 6(49)
总习题八................................................................... ,............................. 50
第九章 多元函数微分法及其应用...... …... ………............... …………............ 52

第一节 多元函数的基本概念......... …........................ ……….................. 52

一、平面点集 • n 维空间 (52) 二、多元函数概念 (55) 三、多元函数的


极限 (58) 四、多元函数的连续性 (60) 习题 9-1(62)

第二节偏导数 ..................................................... ;.............. ".'................ 63


一、偏导数的定义及其计笲法 (63) 二、高阶偏导数 (67) 习题 9- 2(69)
第三节全微分..... ·........ ·... ;.......... ·.................................. ···..... · ••.• ... ... ... 70
一、全微分的定义 (70) "二、全微分在近似计算中的应用 (73)
习题 9- 3(75)
第四节 多元复合函数的求导法则......... ! " . . . ………….................. …...... … 76

. I .
习题 9 - 4(82)
第五节 隐函数的求导公式............ ….................. …………………………... 83
一、一个方程的悄形 (83) 二、方程组的情形 (86) 习题 9 - 5(89)
第六节 多元函数微分学的几何应用 ...................................................... 90
一、一元向批值函数及其导数 (90) 二、空间曲线的切线与法平面 (94)
三、曲面的切平面与法线 (97) 习题 9 - 6(100)
第七节 方向导数与梯度............... …... …......... …................................. 101

一、方向导数 (101) 二、梯度 (103) 习题 9 - 7(108)


第八节 多元函数的极值及其求法 ...................................................... 109
一、多元函数的极值及最大值、最小值 (109) 二、条件极值 拉格朗
日乘数法 (113) 习题 9-8(118)

.第九节 二元函数的泰勒公式............ …......... ….... ;. …... …~.. …............... 119


一、二元函数的泰勒公式 (119) 二、极值充分条件的证明 (122)
暑习题 9- 9(124)
憾第十节 最小二乘法...... …............................ …......... …...... …............... 124
.习题 9-10(129)

总习题九............................................................................................. 129
第十章重积分......... --~........................................................................... 132

第一节 二重积分的概念与性质............................................................ 132


一、二重积分的概念 (132) 二、二重积分的性质 (135) 习题 10-1(136)
第二节 二重积分的计算法…..·.~.............. ….........·.·.-.... …............... …... … 137
一、利用直角坐标计算二重积分 (138) 二、利用极坐标计算二重
积分 (144) • 三、二重积分的换元法 (149) 习题 10 _: 2(153)
第三节三重积分......... ,........................................................................ 157
一、三重积分的概念 (157) 二、三重积分的计算 (158) 习题 10- 3(164)

第四节 重积分的应用 ............................................... ·........................ 165


一、曲面的面积 (165) 二、质心 (169) 三、转动惯批 (172)
四、引力 (173) 习题 10- 4(175)
.第五节 含参变量的积分......... …................................. ……......... --~...... 176
髻习题 10- 5(181)
总习题十........ ·....................................... •,•··i" ........ ·........., ... •,•.• ........ ·... ... 181
第十一章 曲线积分与曲面积分…... …....................................... …"''''.'"… 185
第一节对弧长的曲线积分...... …... ~:· ·~·............... ………...... …...... ……… 185

一、对弧长的曲线积分的概念与性质 (185) 二、对弧长的曲线积分


的计笲法 (187) 习题 11-1(190)

第二节 对坐标的曲线积分 .................................................................. 191


一、对坐标的曲线积分的概念与性质 (191) 二、对坐标的曲线积分
• II •
的计算法 (194 〉 三、两类曲线积分之间的联系 (199) 习题 11 - 2(200)
第三节 格林公式及其应用............ …......... ……... ……...... …............... … 201
一、格林公式 (201) 二、平面上曲线积分与路径无关的条件 (205)
三、二元函数的全微分求积 (208) • 四、曲线积分的基本定理 (212)
习题 11- 3(213)
第四节 对面积的曲面积分........................ …............ …........................ 215
一、对面积的曲面积分的概念与性质 (215) 二、对面积的曲面积分
的计笲法 (216 〉 习题 11-4(219)
第五节 对坐标的曲面积分... …... …………...... …......... ………………......... 220

一、对坐标的曲面积分的概念与性质 (220) 二、对坐标的曲面积分


的计笲法 (224) 三、两类曲面积分之间的联系 (226) 习题 11 - 5(228)
第六节 高斯公式 .通盘与散度………………………………………………… 229
一、高斯公式 (229) 三二、沿任意闭曲面的曲面积分为零的条件 (233)
.三、通批与散度 (234) 习题 11-6(236)

第七节 斯托克斯公式 .环流量与旋度…... …... ……... ……...... ……... … 237


一、斯托克斯公式 (237) "二、空间曲线积分与路径无关的条件 (241)
.三、环流批与旋度 (243) 习题 11- 7(245)
总习题十一.......................................................................................... 246
第十二章 无穷级数................................................................................. 248
第一节 常数项级数的概念和性质…... …... …...... …... ……... …............... 248

一、常数项级数的概念 (248) 二、收敛级数的基本性质 (251)


广三、柯西审敛原理 (254) 习题 12-1(254)

第二节 常数项级数的审敛法……...... …... …... ……... …... ………... ……...... 256

一、正项级数及其审敛法 (256) 二、交错级数及其审敛法 (262)


三、绝对收敛与条件收敛 (263) • 四、绝对收敛级数的性质 (265)
习题 12-2(268)
第三节幕级数.................................................................................... 269
一、函数项级数的概念 (269) 二、幕级数及其收敛性 (270) 三、幕
级数的运笲 (274) 习题 12- 3(277)
第四节 函数展开成幕级数…………...... …............ …...... …... ………......... 278
习题 12 - 4(285)
第五节 函数的幕级数展开式的应用...………......... ………...... ……......... 285
一、近似计莽 (285) 二、微分方程的幕级数解法 (289) 三、欧拉公式 (291)
习题 12-5(293)

.第六节 函数项级数的一致收敛性及一致收敛级数的基本性质…………… 293


一、函数项级数的一致收敛性 (293) 二、一致收敛级数的基本
性质 (297) "习题 12-6(301)
• m•
第七节傅里叶级数...... ………... ………….......…..................... …......... … 302

一、三角级数 三角函数系的正交性 (302) 二、函数展开成傅里


叶级数 (304) 三、正弦级数和余弦级数 (310) 习题 12 - 7(315)
第八节 一般周期函数的傅里叶级数…...... ………………...... ……………… 316
一、周期为 2l 的周期函数的傅里叶级数 (316) • 二、傅里叶级数的
复数形式 (319) 习题 12 - 8(322)
总习题十二..............................................................恤............................ 322
习题答案与提示 ....................................................................................... 324

• IV •
第九章多元函数微分法及其应用

上册中我们讨论的函数都只有一个自变批,这种函数叫做一元函数.但在很 --.,...,.,_-_身·-夕兄.俨,.._夕兄"

多实际问题中往往牵涉到多方面的因素,反映到数学上,就是一个变量依赖千多
个变抵的情形这就提出了多元函数以及多元函数的微分和积分问题.本章将在
一元函数微分学的基础上,讨论多元函数的微分法及其应用.讨论中我们以二元
函数为主,因为从一元函数到二元函数会产生新的问题,而从二元函数到二元以
上的多元函数则可以类推.

第一节 多元函数的基本概念

一、平面点集 * n 维空间

在讨论一元函数时,一些概念、理论和方法,都是基千 R 中的点集、两点间
的距离、区间和邻域等概念,为了将一元函数微积分推广到多元的情形,首先需
要将上述一些概念加以推广,同时还需涉及一些其他概念.为此先引人平面点集
的一些基本概念,将有关概念从 RI 中的情形推广到丁中;然后引人 n 维空间,
以便推广到一般的 R" 中.

1. 平面点集

由平面解析儿何知道,当在平面上引人了一个直角坐标系后,平面上的点 P
与有序二元实数组 (x,y) 之间就建立了一一对应.千是,我们常把有序实数组
(x,y) 与平面上的点 P 视作是等同的.这种建立了坐标系的平面称为坐标平
面.二元有序实数组 (x,y) 的全体,即正 =RXR= l(x,y)lx,yERI 就表示坐
标平面.
坐标平面上具有某种性质 P 的点的集合,称为平面点集,记作
E= l(x,y)l(x,y) 具有性质 Pl.
例如,平面上以原点为中心、 r 为半径的圆内所有点的集合是
C= l(x,y) 飞+ y2< 户 I.
如果以点 P 表示 (x ,y), I OP I 表示点 P 到原点 0 的距离,那么集合 C 也可表

c= I P I I OP I < r I .
·52·
现在我们来引人矿中邻域的概念.
设 P。 (xo ,Yo) 是 xOy 平面上的一个点心是某一正数.与点 P。 (xo,Yo) 距
离小千 8 的点 P(x,y) 的全体,称为点凡的 8 怪整,记作 U(P。战),即
U(Po, 8) =IP 11 PP 。 I< 81,
也就是
U(P。, S)=l(x,y)I 妇 -x 。) 2 + (y~-y。)~< 81.

点凡的去心 8 邻域,记作 U(P。战),即


U(P。, s) = I P to< I PP。 1<81.
在几何上, U(P。, 8) 就是 xOy 平面上以点 P 。 (Xo, Yo) 为中心、 8>0 为半径
的圆内部的点 P(x,y) 的全体.
如果不需要强调邻域的半径 8, 则用 U(P 。)表示点凡的某个邻域,点 P 。

的去心邻域记作 U(P。).
下面利用邻域来描述点和点集之间的关系.
任意一点 PER2 与任意一个点集 ECR2 之间必有以下三种关系中的一种:
(1) 包惑:如果存在点 P 的某个邻域 U(P), 使得 U(P)CE, 则称 P 为 E
的内点(如图 9-1 中,凡为 E 的内点);
(2) 外点:如果存在点 P 的某个邻域 U(P), 使得
---、- P3

幼飞
U(P)nE= 0, 则称 P 为 E 的外点(如图 9-1 中,
凡为 E 的外点);
(3) 塑翌迷:如果点 P 的任一邻域内既含有属于
E 的点,又含有不属千 E 的点,则称 P 为 E 的边界点
(如图 9-1 中,凡为 E 的边界点).
E 的边界点的全体,称为 E 的边界,记作 oE. 乒、4、已卢、~

E 的内点必属于 E;E 的外点必定不属千 E; 而


E 的边界点可能属于 E, 也可能不属于 E. 图 9一1
任意一点 P 与一个点集 E 之间除了上述三种关系之外,还有另一种关系,
这就是下面定义的聚点.

愚:如果对于任意给定的 8>0, 点 P 的去心邻域U (P, 8) 内总有 E 中的


点,则称 P 是 E 的覂惑·
由聚点的定义可知,点集 E 的聚点 P 本身,可以属于 E, 也可以不属于 E.
例如,设平面点集
E = l (x , y) I 1 < x2 + y2~2 I .

·53·
满足 t<x2 + y2 <2 的一切点 (x,y) 都是 E 的内点;满足 x2 + y2 = 1 的一切点
(x,y) 都是 E 的边界点,它们都不属千 E; 满足 x2 + y2 =2 的一切点 (x,y) 也是 E
的边界点,它们都属于 E; 点集 E 以及它的边界aE 上的一切点都是 E 的聚点.
根据点集所属点的特征,再来定义一些重要的平面点集.
迁:如果点集 E 的点都是 E 的内点,则称 E 为开集.
畦:如果点集 E 的边界 cJECE, 则称 E 为闭集.
例如,集合 I (x, y) I 1 < x2 + y2 < 2 I 是开集;集合 I (x ,y) I l~x2 + y2~21 是
闭集;而集合 I (x , y) I 1 < x2 + y2~21 既非开集,也非闭集.
捏:如果点集 E 内任何两点,都可用折线联结起来,且该折线上的点都
属千 E, 则称 E 为涅湮堡·
立(或迁臣撼):连通的开集称为区域或开区域.
包:开区域连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域.
例如,集合 l (x, y) I 1 < x2·+ y2 < 2 I 是区域;而集合 l (x ,y) I l~x2 + y2~21
是闭区域.
苞:对千平面点集 E, 如果存在某一正数 r, 使得
ECU(O,r),
其中 0 是坐标原点,则称 E 为有界集.
艺畟愚一个集合如果不是有界集,就称这集合为无界集.
例如,集合 l(x,y)ll~x2 + y2~21 是有界闭区域;集合 l(x,y)lx+y>OI
是无界开区域,集合 I <x , Y) I x + y~o I 是无界闭区域.

• 2. n 维空间

设 n 为取定的一个正整数,我们用 Rn 表示 n 元有序实数组 (x1,X2, …,


xn) 的全体所构成的集合,即

R" =RXRX … XR=l(x1, 立,…, xn)lxiER,i=l,2, …, nl.


R" 中的元素 (X1 , Xz, •"'Xn) 有时也用单个字母 x 来表示,即 x=(x1,x2, …,
x,,). 当所有的 xi(i=l,2, …, n) 都为零时,称这样的元素为 R" 中的零元,记为
0或 0. 在解析几何中,通过直角坐标系, R2 (或氏)中的元素分别与平面(或空
间)中的点或向抵建立一一对应,因而 R" 中的元素 X = (x1, 立,…, xn) 也称为
R" 中的一个点或一个 n 维向量, Xi 称为点 x 的第 i 个坐标或 n 维向量 x 的第 i
个分量.特别地, Rn 中的零元 0 称为 R" 中的坐标原点或 n 维零向量.
为了在集合 Rn 中的元素之间建立联系,在 R" 中定义线性运算如下:
设 x=(x1,x2, …, Xn), Y = (Yi , Yz' …, Yn) 为 Rn 中任意两个元素,入 ER,
规定
·54·
X + J = (XI + YI , X 2 + Y2 ,'•', 工n + Yn)'
杠=(入工 I' 入X2' …,入Xn)•
这样定义了线性运算的集合 R" 称为见壅窐匣·
R" 中点 X = (工 I , X2, …,工")和点 Y = (Yi , Y2, ... , Yn) 间的距离,记作
p(X'y)' 规定
p(x,y)= ✓ 亿- Y1)2 + (;2 ..:. Y2)2 +…+ (xii - ;In)2•
显然, n=l,2,3 时,上述规定与数轴上、直角坐标系下平面及空间中两点间的距
离一致.
R" 中元素 x=( 工 1,X2,•••, 工")与零元 0 之间的距离 p(x,O) 记作 II XII (在
RI 、 R2 、 RJ 中,通常将 II XII 记作 IX I)' 即

II X II = ✓ 式+式+…+式.
采用这一记号,结合向量的线性运算,便得

II x- y II= ✓ (工 I - Y1)2 + (X2 - Y2)2 +…+ (xn - Yn)2 = p(x,y).


在 n 维空间 R" 中定义了距离以后,就可以定义 R" 中变元的极限:
设 x=( 工 I , X2, …,工n),a=(a1,a2, …, a") ER".
如果
II x - a 11-o,
则称变元 x 在 R" 中趋于固定元 a, 记作 x-a.
显然,
x-a 仁 x1-a1 ,x2-a2' …, x,.-an.
在 Rn 中线性运算和距离的引人,使得前面讨论过的有关平面点集的一系
列概念,可以方便地引人到 n (n~3) 维空间中来,例如,
设 a=(a1,a2, …, an)ERn ,8 是某一正数,则 n 维空间内的点集
U(a,8)= lxlxERn ,p(x,a)<lll
就定义为 Rn 中点 a 的 8 邻域.以邻域为基础,可以定义点集的内点、外点、边界
点和聚点以及开集、闭集、区域等一系列概念.这里不再赘述.

二、多元函数概念

在很多自然现象以及实际问题中,经常会遇到多个变量之间的依赖关系,举
例如下:
例 1 圆柱体的体积 V 和它的底半径 r 、高 h 之间具有关系
V= 1Cr2 h.
·55·
这里,当 r 、 h 在集合 l(r,h) I r>O,h >OI 内取定一对值 (r, h) 时, V 的对应值
就随之确定.
例 2 一定蜇的理想气体的压强 p 、体积 V 和绝对温度 T 之间具有关系
RT
p=
V'
其中 R 为常数.这里,当 V 、 T 在集合 l(V,T)I V>O,T>T。 1 内取定一对值
(V, T) 时, p 的对应值就随之确定.
例3 设 R 是电阻 R1 、凡并联后的总电阻,由电学知道,它们之间具有关

R1R2
R=
R1 +R2.
这里,当 R1 、凡在集合 I (R1 ,R2) I R1 >O,R2 >OI 内取定一对值 (R1,R2) 时, R
的对应值就随之确定.
上面三个例子的具体意义虽各不相同,但它们却有共同的性质,抽出这些共
性就可得出以下二元函数的定义.
定义 1 设 D 是氏的一个非空子集,称映射 J:D_.R 为定义在 D 上的二
---、酝
亘,通常记为
z = f (X'y)'(X'y) E D

z =f (P) , PE D ,
其中点集 D 称为该函数的理吝堕 ,x~y 称为皇覂覂, z 称为因覂覂·
上述定义中,与自变撒 x,y 的一对值(即二元有序实数组) (x,y) 相对应的
因变噩 z 的值,也称为 f 在点 (x,y)处的函数值,记作 f(x ,y), 即 z=f位, y).
函数值 f( 工, y) 的全体所构成的集合称为函数 f 的俚塾,记作 f(D), 即
f (D) = I z I z = f (X'y)'(X'y) E D I .
与一元函数的情形相仿,记号 f 与 f(x,y) 的意义是有区别的,但习惯上常
用记号 "f(X'y)'(X'y) ED" 或 "z = f (X'y)'(X'y) E D" 来表示 D 上的二元
函数 f. 表示二元函数的记号 f 也是可以任意选取的,例如也可以记为
z = <p 位, y),z=z(x,y) 等.
类似地可以定义三元函数 u = f(X'y'z)'(X'y'z) ED 以及三元以上的
函数.一般的,把定义 1 中的平面点集 D 换成 n 维空间 Rn 内的点集 D, 映射
f:D~R 就称为定义在 D 上的 n 元函数,通常记为
---、--~
u=f(x1,x2, …, Xn)'(XI'Xz' …, Xn) ED,
或简记为
U = f(X), X =. (X1 , X2, …, Xn) ED,
·56·
也可记为
u=J(P), P(x1, 立,…, xn)ED.
在 n=2 或 3 时,习惯上将点 (x1,x2) 与点 (X1 , X2, X3) 分别写成 (x,y) 与
(x,y,z) 这时,若用字母表示丁或 R3 中的点,即写成 P(x,y) 或 M(x,y,z),
则相应的二元函数及三元函数也可简记为 z = f(P) 及 u = f(M).
当 n=l 时, n 元函数就是一元函数.当 n~2 时, n 元函数统称为多元函
数. 一
关千多元函数的定义域,与一元函数相类似,我们作如下约定:在一般地讨
论用算式表达的多元函数 u = f(x) 时,就以使这个算式有意义的变元 x 的值所
组成的点集为这个多元函数的自然定义域.因而,对这类函数,它的定义域不再
特别标出.例如,函数 z = ln(x + y) 的定义域为
{(x,y)I~+ y>OI
(图 9-2), 这是一个无界开区域.又如,函数 z = arcsin(x2 + y2) 的定义域为
l(x,y)lx2+y2~ll
(图 9 - 3), 这是一个有界闭区域,
y

X X

图 9-2 图 9-3

设函数 z = f(.x ,y) 的定义域为 D. 对千任意取定的点 P(.x,y)ED, 对应


的函数值为 z = f(.x ,y). 这样,以工为横坐标、 y 为纵坐标、 z = f(.x'y) 为竖坐
标在空间就确定一点 ./W(.x,y,z) 当 (.x,y) 遍取 D 上的一切点时,得到一个空
间点集
l (X'y'z) I z = f (X'y)'(.x'y) E D I'
这个点集称为二元函数 z = f(x ,y) 的图形(图 9-4). 通常我们也说二元函数的
图形是一张曲面.
例如,由空间解析几何知道,线性函数 z =ax+ by+ c 的图形是一张平面,
而函数 z = x2 + y2 的图形是旋转抛物面.

·57·
三、多元函数的极限

先讨论二元函数 z = f(x ,y) 当 (i:,y) 一 (Xo, Yo), 即 P(x,y) 一凡 (Xo, Yo)


时的极限. '

这里 P 一凡表示点 P 以任何方式趋于点 P。,


也就是点 P 与点凡间的距离趋于零,即

IPP。 I= ✓ (x -工。) 2 + (y- y。 )2 一0.


与一元函数的极限概念类似,如果在 P(x,y)
一凡 (xo,Yo) 的过程中,对应的函数值 f(x,y) 无 71~, ,
限接近于一个确定的常数 A, 就说 A 是函数 f(x,
y) 当 (x,y) 一 (Xo, Yo) 时的极限.下面用 "c - 8" 语
言描述这个极限概念. 图 9-4
定义 2 设二元函数 f (p) = f (X , Y) 的定义域为 D,P。 (Xo, Yo) 是 D 的聚

点如果存在常数 A, 对千任意给定的正数£'总存在正数 8, 使得当点 P(x,y)

Ennu<P卫)时,都有
I f (p) - A I = I f (X'y) - A I <£
成立,那么就称常数 A 为函数 .f(x,y) 当 (x,y) 一 (xo,Yo) 时的极限,记作
lim
(.r,y)-(z0 I 沁
J('x ,y) =A 或 f(x,y) 一 A ((x,y) 一 (xo,Yu)),

也记作 `

lim f(P) = A 或 f(P) 一 A (P 一几).


P-P

为了区别于一元函数的极限,我们把二元函数的极限叫做三覂塾恩·

例 4 设 f(x,y) = (x2 + y2)sin 1 1,


X +y
求证: lim f(x ,y) =O.
(.r,y)-(0,0)

证 这里函数 f(x,y) 的定义域为 D=R八 l(O,O)I, 点 0(0 ,0) 为 D 的聚


点因为

If(x ,y) ,- 0 I = I 伲+ y')sin 园了 -ol 立 +y气


可见, VE >O, 取 8= 石~'则当
O< ✓ (x-0)2 + (y-0)2<s:

即 P(x,y)EDn U(0,8) 时,总有


·58·
订(x,y)-01<£
成立,所以
lim f (x , y) = 0.
(工, y)-•(0,0)

必须注意,所谓二重极限存在,是指 P(x,y) 以任何方式趋千 P。 (xo,Yo)

时, f(x,y) 都无限接近于 A. 因此,如果 P(x,y) 以某一特殊方式,例如沿着一


条定直线或定曲线趋千 P。(工。, Yo) 时,即使 f(x,y) 无限接近于某一确定值,我
们还不能由此断定函数的极限存在.但是反过来,如果当 P(x,y) 以不同方式趋
于 P。 (xo,Yo) 时, f(x,y) 趋千不同的值,那么就可以断定这函数的极限不存在.
下面用例子来说明这种情形.
考察函数

f(x ,y)
,
={心
0,
x2 + y2 -::/:-0'

xi+ Yi= 0.
显然,当点 P(x,y) 沿 x 轴趋千点 (0,0) 时,
lim f (x , y) = lim/(x , 0) = lim O= 0;
(.r,y)--(0,0) 工 --o .r--0
y"'O

又当点 P(x,y) 沿 y 轴趋于点 (0,0) 时,


lim f (x , y) = limf (0, y) = lim O= 0.
(.r,y)--(0,0) y--0 y--0
.r=O

虽然点 P(x,y) 以上述两种特殊方式(沿 x 轴或沿 y 轴)趋于原点时函数的


极限存在并且相等,但是 lim f(x ,y) 并不存在.这是因为当点 P(x,y) 沿着
(工, y) 一 (0,0)

直线 y= 虹趋于点 (0,0) 时,有


kx k
(工,y)一(0,0)~=
lim
Y"' 红..
归卢=言'
显然它是随着 k 的值的不同而改变的.
以上关千二元函数的极限概念,可相应地推广到 n 元函数 u = f(P), 即 u
·= f(X1 ,X2, …, x,.) 上去.
关千多元函数的极限运算,有与一元函数类似的运算法则.

例5 求 lim ~止空l.
(.r,y) 一 (0,2) X

解这里函数 sin~xy) 的定义域为 D = I (x, y) I x-:/=-0, y ER I , P。 (0,2) 为 D


的聚点.
由积的极限运算法则,得
(xy)
(.r,y)一(0,2) (x,y)一(0,2) 工y
lim sin(xy) = lim [ sin(xy) ·y = lim stn·limy
X ] zy一 o xy 丁2

·59·
=1·2=2.

四、多元函数的连续性

明白了函数极限的概念,就不难说明多元函数的连续性.
定义 3 设二元函数 f(P) = f(x ,~)的定义域为 D,P。 (xo,Yo) 为 D 的聚
点,且 P。 ED. 如果
lim f(x ,y) = f(xo ,Yo),
(% • y) 一句 •Yo)

则称函数 f(x,y) 在点 P。 (xo,Yo) 连续.


设函数 f(x,y) 在 D 上有定义, D 内的每一点都是函数定义域的聚点.如
果函数 f(x,y) 在 D 的每一点都连续,那么就称函数 f(x,y) 在 D 上连续,或者
称 f(x,y) 是 D 上的连续函数.
~---.,,,_.
气衄.-----

以上关千二元函数的连续性概念,可相应地推广到 n 元函数 f(P) 上去.


下面,我们把一元基本初等函数看成二元函数(即另一个自变蜇不出现)的
特例,来讨论它的连续性.先看一个例子.
例 6 设 f (x , y) = sin x , 证明 f(x,y) 是 R2 上的连续函数. ,

证设 P。 (xo'y。) ER2. Ve >O, 由千 sin x 在 Xo 处连续,故 3 8 >O, 当


lx-x。 1<8 时,有
Isin 土...;_ sin x。 I <e.
以上述 8 作凡的 8 邻域 U(P。战),则当 P(x,y)E U(P。, 8) 时,显然
巨-工。 l~p(P,P。) <8,
从而
If (x , Y) - f(Xo , Yo) I = Isin x - sin x 。 I <e,
即 f (x , y) =sin x 在点 P。 (xo,Yo) 连续.由凡的任意性知, sin x 作为 x 、 y 的
二元函数在 R2 上连续.
类似的讨论可知,一元基本初等函数看成二元函数或二元以上的多元函数
时,它们在各自的定义域内都是连续的.
定义 4 设函数 f(x,y) 的定义域为 D,P。 (xo,Yo) 是 D 的聚点.如果函数

f(x,y) 在点 P。 (Xo, Yo) 不连续,则称 P。 (xo,Yo) 为函数 f(x,y) 的间断点.


例如,前面讨论过的函数

f(x ,y) ={击, x'+ y辛0,


0, x2 + y2 =0,
其定义域 D = R2, 0(0,0) 是 D 的聚点 .f(x,y) 当 (x,y)--.(0,0) 时的极限不存
, 60·
在,所以点 0(0,0) 是该函数的一个间断点;又如函数

f(x, y) = sin 了丐勹'


其定义域为
D = l (x , y) I x2 + y2¥=-1 I ,
圆周 C = I (x, y) I x2 + y2 = 11 上的点都是 D 的聚点,而 f(x,y) 在 C 上没有定
义,当然 f(x,y) 在 C 上各点都不连续,所以圆周 C 上各点都是该函数的间断
点.
前面巳经指出:一元函数中关于极限的运算法则,对于多元函数仍然适用.
根据多元函数的极限运算法则,可以证明多元连续函数的和、差、积仍为连续函
数;连续函数的商在分母不为零处仍连续;多元连续函数的复合函数也是连续
函数.
与一元初等函数相类似,多元初等函数是指可用一个式子表示的多元函数,
这个式子是由常数及具有不同自变抵的一元基本初等函数经过有限次的四则运
x+x 2 - y 2
算和复合运算而得到的.例如, z , sin (X + y) , ex + :, + z 等都是多元初
l+y
等函数.
根据上面指出的连续函数的和、差、积、商的连续性以及连续函数的复合函
数的连续性,再利用基本初等函数的连续性,我们进一步可以得出如下结论:
一切多元初等函数在其定义区域内是连续的.所谓定义区域是指包含在定
-.占-_..,..._-

义域内的区域或闭区域.
由多元初等函数的连续性,如果要求它在点凡处的极限,而该点又在此函
数的定义区域内,则极限值就是函数在该点的函数值,即
lim f(P) = f(P。).
P一 P

例7 求 lim 王之鸟
(x,y) 一 <1.2> xy

解 函数 f( 工, y)= 王上2 是初等函数,它的定义域为


工y

D= I( 工, y) I 工 =l=O, y=l=O l .
P。 (1,2) 为 D 的内点,故存在凡的某一邻域 U(P。) CD, 而任何邻域都是区
域,所以 U(P。)是 f(x,y) 的一个定义区域,因此
工 +y 3
lim
(工, y) 一o .2, —=
xy
f(l,2) = -

一般地,求 lim f(P) 时,如果 J(P) 是初等函数,且凡是 f(P) 的定义域的
P一 P

内点,则 f(P) 在点凡处连续,于是

·61·
lim f(P)
,, ___ 1' = f{P。).

'✓.cy+l-1
例 8 求 lim
(工, y)---<o,o> xy
J产 -1 . xy + 1-1
解 lim
(工 ,y)---co,o> xy
= c 工 ,y>---co.o>
hm
xy( ✓云言+ 1)

= (工, y)-+(0,0)
lim =上
✓万言1 + 1 2.

以上运算的最后一步用到了二元函数 在点 (0,0) 的连续性.


J云寸 +1
与闭区间上一元连续函数的性质相类似,在有界闭区域上连续的多元函数
具有如下性质.
性质 1( 有界性与最大值最小值定理) 在有界闭区域 D 上的多元连续亟
数,必定在 D 上有界,且能取得它的最大值和最小值.
性质 1 就是说,若 f(P) 在有界闭区域 D 上连续,则必定存在常数 M>O,
使得对一切 PED, 有 IJ(P) l~M; 且存在 Pi 、凡 E'D, 使得
f (P 1) = max If(P) I PE D I , f (P 2) = min I f (P) I PE D I .
性质 2( 介值定理) 在有界闭区域 D 上的多元连续函数必取得介千最大
值和最小值之间的任何值.
彝性质 3( 一致连续性定理) 在有界闭区域 D 上的多元连续函数必定在 D

上一致连续.
多.--·、----~、~

性质 3 就是说,若 f(P) 在有界闭区域 D 上连续,则对于任意给定的正数


€ t 总存在正数 8, 使得对于 D 上的任意两点 P1 、 P2' 只要当 I P1P2•l < 8 时,都有
订(p I) - J(p2) I <€
成立.

习题 9一1

1. 判定下列平面点集中哪些是开集、闭集、区域、有界集、无界集?并分别指出它们的聚
点所成的点集(称为导集)和边界.
----.-
(1) l(x,y)lx#O,y#OI; . (2) Hx,y)ll< 工2 + .y2~4.I;
(3) l(x,y)ly>x2I;
(4) l(x,y)I 工 2+(y-1)2 习 In l{x,y)lx2 + (y-2)2~41.

2. 已知函数 f(X• y) = X2 + y 2 -xytan 一,试求 f(tx. ty).


3. 试证函数 F (x , y) = In x·In y 满足关系式


• 62 I
F(xy, uv) = F(x, u) + F(x, v) + F(y, u) + F(y, v).
4. 已知函数 f(u'V. w) = u w + WM+"' 试求 f(X + y, X - y , XY) .
5. 求下列各函数的定义域:
1 1
(1) z=ln(y2-2x+l); (2) z = +
J了丐 J二

(3) z= /飞; (4) z=ln(y-x)+
✓ 1- x2 - y2

(5) u = ✓ 矿_ x2 - l - z2 + 1 (R>r>O);
✓ x2 + Y2 + z2 _ r2

(6) u = arccos z
./T+y2'
6. 求下列各极限:
1-xy ln(x + e:,)
(1) lim 2 (2) lim ;
(s,y) 一 (O,l)X + y2 ; (工, y) 一 (1,0> ✓卢

2- ✓产 .
(3) lim
(.z,y) 一 co,o> xy
. (4) lim
(.,,y) 一 (0,0) ✓产 -1
xy
;

tan(xy) 1 - cos(x2 + y2)


(5) lim ; (6) lim 2'.
(工 .v) 一 (2,0) y (工, y) 一 <o,o> (x2 + y2)e工 y

• 7. 证明下列极限不存在:
2 2
(1) lim 立; (2) lim
xy
寸~('才·
(工, y) 一 (O.O)X - y (z,y) 一 (O,O)X" y + X- y
y 2 +2x
8. 函数 z= 在何处是间断的?
y 2 -2x

• 9. 证明 lim 巧, =O.
(工,外一 (0,0) ✓亏

• 10. 设 F(x ,y) = f(x) ,f(x) 在工。处连续,证明:对任意 Yn ER,F( 工, y) 在 (Xo, Yo) 处


连续.


第二节

一、偏导数的定义及其计算法

在研究一元函数时,我们从研究函数的变化率引人了导数概念.对于多元函
数同样需要讨论它的变化率.但多元函数的自变量不止一个,因变量与自变批的
关系要比一元函数复杂得多.在这一节里,我们首先考虑多元函数关于其中一个
自变噩的变化率.以二元函数 z = f(x ,y) 为例,如果只有自变噩 x 变化,而自变
量 y 固定(即看做常撮),这时它就是工的一元函数,这函数对 x 的导数,就称为
·63·
二元函数 z = f(x ,y) 对于 x 的幔曼塾,即有如下定义:
定义 设函数 z = f(x ,y) 在点 (xu,Yu) 的某一邻域内有定义,当 y 固定在
y。而工在 Xo 处有增扭 ~x 时,相应的函数有增量

f( 工。+ l:lx ,y。) - f(xo ,yo),


如果

f 位。+ l::.x, Yo) - f(Xo , Y。)


lim (1)
/l.r 一o l::.x
存在,则称此极限为函数 z = f(x ,y) 在点 (xo ,Yo) 处对~
x 的偏导数,记作
-

昙 I, 气。,让 I
:, =Yo
,.,, . I,.,。或
:, =Yo
z,
:, =Yo
f, (x, , Yo) - /J) •

例如,极限 (1) 可以表为

f伍心X ,Yo) - f伍, Yu).


fx( 工 0'y。) =釭一o
lim
l::.x
(2)

类似地,函数 z = f(x ,y) 在点 (Xo , Yo) 处对 y 的偏导数定义为


~ - - - .贮~

f伍, Yo+ Ay) - f伍, Yo),


lim (3)
lly一o lly

记作 隽 Ir= .r() 呈 I .r 气。,


y=y。:, ..
z.). I 工五。或 JY (Xo, Yo)•
y。 y=yo

如果函数 z = f(x ,y) 在区域 D 内每一点 (x,y) 处对 x 的偏导数都存在,


那么这个偏导数就是 x...,y 的函数,它就称为函数 z = f(x ,y) 对自变蜇 x 的偏
曼,记作
az 叮
豆豆之工或 fx (x'y).

类似地,可以定义函数 z = f(x ,y) 对自变量 y 的偏导函数,记作


az 叮
苏'苏 'Zy 或儿 (x,y).

由偏导函数的概念可知, f(x,y) 在点 (Xo, Yu) 处对 x 的偏导数 f.r (xo, Yo)

显然就是偏导函数 f.r (X, Y) 在点 (xo ,Yo) 处的函数值;儿 (xo ,Yo) 就是偏导函数


儿 (x,y) 在点 (Xo, Yo) 处的函数值,就像一元函数的导函数一样,以后在不至千

混淆的地方也把偏导函数简称为懊曼塾·
至于实际求 z = f(x ,y) 的偏导数,并不需要用新的方法,因为这里只有一
个自变簸在变动,另一个自变蜇是看做固定的,所以仍旧是一元函数的微分法问

O 偏导数记号气, fz 也记成 z;' 几,下面高阶偏导数的记号也有类似的情形,

·64·
叮叮
题求—时,只要把 y 暂时看做常址而对 x 求导数;求—时,则只要把 x 暂时看
ax ay
做常量而对 y 求导数.
偏导数的概念还可推广到二元以上的函数.例如三元函数 u = f(x, y, z)
在点 (x,y,z) 处对 x 的偏导数定义为

f工 (x , y , z) = 釭-o
lim
f (X + 6.x , y, Z) - /位, y,z)
6.x
其中 (x,y,z) 是函数 U = f(X, y, z) 的定义域的内点.它们的求法也仍旧是一
元函数的微分法问题.
例 1 求 z = x2 + 3xy + y2 在点 (1,2) 处的偏导数.
解把 y 看做常世,得


oz
ax =2x+3y;
把 x 看做常量,得
az
一 =3x +2y.
ay
将 (1,2) 代人上面的结果,就得


oz
I 工=I =2•1+3•2=8,
ym2

皂 l;:l =3·1+2·2=7.
例 2 求 z = x2sin 2y 的偏导数.
oz
解 —=
ax
2xsin 2y,


az
ay =2x2cos 2y.
例 3 设 z = xY(x >O,x=l=-1), 求证:
xoz 1 az
- — + — =2z.
y 杠 ln 丑 y

az y-1 az
证因为 — =yx 一=玑n x.
a x'oy

所以王生+_!一生=王y x:,-I + _!_xyln x = xY +立 =2z.


y 扣 ln xay y ln X

例 4 求 r= ✓ xz + yz + zz 的偏导数.
解把 y 和 z 都看做常量,得
or X X
= =-·
ox 心;2 + y2 + zz r

·65·
由于所给函数关于自变量的对称性 (D' 所以
or y 叶 z
苏=了'玩=-;:-.

例 5 已知理想气体的状态方程 pV= RT (R 为常批),求证:


ap av ar
. . = - 1.
av ar ap

证 因为 p = RT ap RT
v'av = - v户
RT av R
V= =
p'aT p
pV oT V
T =y, 苏 =R

所以
ap a V a T RT R V RT
• .
av ar ap
= -
V • -—·-=-
p R pV
=- 1

dy
我们知道,对一元函数来说,—-可看做函数的微分 dy 与自变址的微分 dx
dx
之商.而上式表明,偏导数的记号是一个整体记号,不能看做分子与分母之商.
二元函数 z = f(x ,y) 在点 (xo ,Yo) 的偏导数有下述几何意义.
设 M。伍, Yo,f伍, Yo)) 为曲面 z z

=J(x, y) 上的一点,过 M。作平面


y= Yo, 截此曲面得一曲线,此曲线在平 z=f(xo,y)

面 y=y。上的方程为 z = f (X, Yo), 则


导数—
cl
d:if(x, Yo 汁 ,即偏导数 fz (工。,
y
Yo), 就是这曲线在点 M。处的切线
M。兀对 x 轴的斜率(见图 9-5) 同样,
偏导数 f;y 位。, Yo) 的几何意义是曲面被
平面 x= 工。所截得的曲线在点 M。处的
图 9-5
切线 M。飞对 y 轴的斜率.
我们已经知道,如果一元函数在某点具有导数,则它在该点必定连续.但对
于多元函数来说,即使各偏导数在某点都存在,也不能保证函数在该点连续.这
是因为各偏导数存在只能保证点 P 沿着平行于坐标轴的方向趋于几时,函数

9
这就是说,当函数表达式中任意两个自变批对词后,仍表示原来的函数.

·66·
值 f(P) 趋千 f(P。),但不能保证点 P 按任何方式趋千凡时,函数值 f(P.) 都趋
千 f(P。).例如,函数

z =f(x,y) =1击,工'+y孛0,
0, 工 2 + y2 = 0'
在点 (0,0) 对 x 的偏导数为
f(O + ti. 工, 0) - f(O ,0)
f工 (0 ,0) = lim = limO= O;
/j,z 一 0 A工 Az-0

同样有
f(O,O+~y)- f(O,O)
儿 (0 ,0) =归 = limO=O.
~y lly--0

但是在第一节中已经知道这函数在点 (0,0) 并不连续.

二、高阶偏导数

设函数 z = f(x ,y) 在区域 D 内具有偏导数


az .
—-
cJx
fr (x ,y) , —
az
ay -JY(x,y),
那么在 D 内 fr(x,y), 儿 (x,y) 都是 x,y 的函数.如果这两个函数的偏导数也

存在,则称它们是函数 z=f(x,y) 的三座慢巠塾.按照对变蜇求导次序的不同


有下列四个二阶偏导数:

麟) =~=儿 (x,y), 向(皂)=晶=儿 (x,y),


趴皂)=晶 =f,,(x,y), 心(隽)=方=儿 (x,y).
其中第二、三两个偏导数称为遇仓堡巠塾.同样可得三阶、四阶、…以及 n 阶偏
导数二阶及二阶以上的偏导数统称为赍质俜曼数

例 6 设 z = x3 y2 - 3xy3 - xy + 1 , 求拓 a飞 a飞 a2 z 及扛
玩、苏、豆、积玩·

az az
解一- = 3x2 Yi - 3y3 - y' — =2x 为 -9xy2 - X;
ax 钞
a2 z a2 z
罕= 6xy2, = 6x2 y - 9 y2 - 1 ;
ayax

晶= 6x2 y - 9 y2 - 1 , 言 =2x3 -18xy;


皂 =6y气
·67·
a2 z a2 z
我们看到例 6 中两个二阶混合偏导数相等,即一—-=-一.这不是偶然
a妇 X a丑y

的,事实上,有下述定理.
a2 z a2
定理 如果函数 z = f(x, y) 的两个二阶混合偏导数一—-及—三-在区域
a兄X d 立秒

D 内连续,那么在该区域内这两个二阶混合偏导数必相等.
换句话说,二阶混合偏导数在连续的条件下与求导的次序无关.这定理的证
明从略.
对于二元以上的函数,也可以类似地定义高阶偏导数.而且高阶混合偏导数
在偏导数连续的条件下也与求导的次序无关.

例 7 验证函数 z=ln /了丁了计满足方程


a2 z a2 z
+ =O.
玩石
1
证 因为 z=ln ✓卢=— ln(x2 + y2),
2

所以
iJz X az y
扣卢, aY 亏'
a五伲+ y2) - x·2x = y2 - x2
石=伲 +y守 (x2 + y千'
a飞伲+ y2) _ y·2y = x2 -: y2
亏=伲 +y守 (x2 + y2)2·
a飞 a2 z y2 _ x2 x2 _ y2
因此 a7+ 可 =[7+7Y 十了丁产 =O.
1
例 8 证明函数 u= —满足方程
r
a2 u a2 u a2 u
了十了十罕 =O,

其中 r=v....,'.Y ......

au li:Jr 1 x x
证 万=-了石=-了-;:-=-;寸

a2 u 1 3x 叶 1 3x l
石r= -了十了.石=- -丁 + 5
r r
由于函数关于自变量的对称性,所以
a2u 1 3y2 a2u 1 3z2
a;:= -了十了'罕=-了十了
a五 a2 u a2 u
因此 a7+a7 十罕
·68
3 3(x2+y2+z2) 3 3r2
=- 了十 rs = -?+了 =0.
例 7 和例 8 中的两个方程都叫做拉普拉斯 (Laplace) 方程,它是数学物理方
程中一种很重要的方程.


题 9-2

1. 求下列函数的偏导数:
2 2
U + V
(1) Z = X 为- y3 .T; (2) s = UV ;

(3) z = ✓而石页; (4) z=sin(xy) +cos2(.ry);

(5) z = ln tan 王; (6) z = (1 + xy) Y ;


y

(7) u = xf; (8) u = arctan (x - y)• .

2. 设 T = 2rr'\I江,求证
g
l 芬 +g 笥 =O.
(I I oz 2 Jz
3. 设 z=e一了勺,求证工 2 — +y — =2z.
扣办

4. 设 f(x , y) = x + (y - 1) arcsin✓三,求
y
JJ (x, 1).
x2 + Y2
5. 曲线{ z=
4 '在点 (2,4,5)处的切线对于工轴的倾角是多少?
y=4
6. 求下列函数的 a五 a2 z 和 a2 z
石'苏立
(l) z = .r4 + y4 - 4x2 y2 ;

(2) z = arctan 立.
x'
(3) z = yx.
7. 设 f(x, y, z) = x/ + yz2 +立 2' 求 i~.c(O,O,l), 儿 (1,0,2), 儿 (0,-1,0) 及 fc:r(2,
0, 1).
a3 z a3 z
8. 设 z = .r In (xy) , 求及
芦石·
9. 验证:
-, a2 y
sm 虹满足立 =k
-It 矿. t •
(1) y=e ~
at ax·

(2) r = ✓ x2 + y2 + z2 满足矿 r+J汗+ a2 r 2


罕万石r=-;:-·

·69
第三节全微分

一、全微分的定义

由偏导数的定义知道,二元函数对某个自变量的偏导数表示当另一个自变
量固定时,因变量相对于该自变量的变化率.根据一元函数微分学中增撇与微分
的关系,可得
f (x + Ax , y) - f (x , y)~l.r (x , y)~x ,
f (X , ~+~y) - f (X , Y)~ 儿 (x,y)~y.
上面两式的左端分别叫做二元函数对 x 和对 y 的健堕豐,而右端分别叫做二元
函数对 x 和对 y 的俜覂分·
在实际问题中,有时需要研究多元函数中各个自变量都取得增量时因变量
所获得的增量,即所谓全增量的问题.下面以二元函数为例进行讨论.
设函数 z = f(x ,y) 在点 P(x,y) 的某邻域内有定义, p'(X + fix , y + fiy)
为这邻域内的任意一点,则称这两点的函数值之差 f (X +~X , y +~y) -
f(x,y) 为函数在点 P 对应于自变噩增量 ~x 、 ~y 的舍壁攫,记作 fiz, 即
~z = f (x +~x , y +~y) - f (x , y) . (1)
一般说来,计算全增量 fiz 比较复杂.与一元函数的情形一样,我们希望用
自变量的增量 ~x 、 ~y 的线性函数来近似地代替函数的全增扯 fiz, 从而引人如·
下定义.
定义 设函数 z = f(x,y) 在点 (x,y) 的某邻域内有定义,如果函数在点
(x,y) 的全增量
釭= f (X + fix , Y +~y) - f (X , Y)
可表示为
~z = A~x + B~y + o(p), (2)

其中 A 、 B 不依赖于 l:::.x 、 l:::.y 而仅与 x 、 y 有关, p= ✓ (l:::.x)2 + (l:::.y)2, 则称函数


立= f(x, Y) 在点 (x,y) 匣塾分,而 Al:::.x + Bt::.y 称为函数 z=f(x,y) 在点
(x,y) 的全塾兮,记作 dz, 即
扣= At::.x + Bt::.y.
如果函数在区域 D 内各点处都可微分,那么称这函数在 D 内可微分.
-----------.石·-----·、石贮-----
在第二节中曾指出,多元函数在某点的偏导数存在,并不能保证函数在该点
连续.但是,由上述定义可知,如果函数 z = f(x,y) 在点 (x,y) 可微分,那么这
·70·
函数在该点必定连续.事实上,这时由 (2) 式可得
lim!:J.z=O,
p-0

从而 (D

lim f(x + l:J.x , y + l:J.y) = lim[ f(x , y) + Az] = f (;;·, y) .


(~z.~y)-(0,0) p ... O: ·

因此函数 z = f(x ,y) 在点 (x,y) 处连续.


下面讨论函数 z = f(x ,y) 在点 (x,y) 可微分的条件.
定理 1( 必要条件) 如果函数 z = f(x ,y) 在点 (x,y) 可微分,则该函数在
az az
点 (x,y) 的偏导数—~—·必定存在,且函数 z = f(x ,.y) 在点 (x ,y) 的全微分为
ax 切

az az
扣=— l:J.x +— l:J.y. (3)
ax ay
证设函数 z = f(x ,y) 在点 P(x,y) 可微分.于是,对于点 P 的某个邻域
内的任意一点 p'(X + l:J.x, y + l:J.y) , (2) 式总成立.特别当 l:J.y=O 时(2) 式也应成
立,这时 p= lt:J.x I, 所以 (2) 式成为
f (x + l:J.x , y) - f (x ,, y) = A· 釭+ o <It:J.x I) .
上式两边各除以 l:J.x, 再令 l:J.x 一 0 而取极限,就得
f (X + l:J.x , Y) - f (X , y)
lim =A,
釭-o l:J.x
az az
从而偏导数—-存在,且等于 A. 同样可证一 =B. 所以 (3) 式成立.证毕.
ax 办

我们知道,一元函数在某点的导数存在是微分存在的充分必要条件.但对千
多元函数来说,情形就不同了.当函数的各偏导数都存在时,虽然能形式地写出
az az
—釭+—6.y' 但它与位之差并不一定是较 p 高阶的无穷小,因此它不一定是
a 工办

函数的全微分.换句话说,各偏导数的存在只是全微分存在的必要条件而不是充
分条件例如,函数

f(x ,y) ={心了• x'+ y孛0,


0, 工2 + y2 =O
在点 (0,0) 处有 fx (o ,o) = o 及 fv(O,O)=O, 所以
A 工 •6.y
釭-亿 (0,0)· 釭+ .fy (0 , 0)·Ay] =
✓ (A寸+ (Ay)2'
如果考虑点 P'(Ax ,Ay) 沿着直线 y= 工趋于 (0,0), 则

CD 这里, p一 0 与 (ll.x'll.y) 一 (0,0) 相当.


·71•
D.x• D.y
✓ (fl.x)2 + (fl.y)2 D.x·l:l.y D.x• 釭 l
p = (D.x)2 + (D.y)2 = (釭) 2 + (釭) 2 = 2'
它不能随 p-0 而趋千 0, 这表示 p-0 时,
D.z - [f1. (0 ,0)1:l.x +儿 (0, 0) D.y]
并不是较 p 高阶的无穷小,因此函数在点 (0,0) 处的全微分并不存在,即函数在
点 (0,0) 处是不可微分的.
由定理 1 及这个例子可知,偏导数存在是可微分的必要条件而不是充分条
件.但是,如果再假定函数的各个偏导数连续,则可以证明函数是可微分的,即有
下面的定理.

定理 2( 充分条件) 如果函数 z = f(x,y) 的偏导数—、—·在点 (x,y) 连


az az
ax 办

续 <D., 则函数在该点可微分.

证 由假定,函数的偏导数告隽在点 P(x;y) 的某邻域内存在.设点 (x +


D.x , y + D.y) 为这邻域内任意一点,考察函数的全增抵
釭= J(x + D.x ,y + D.y) - f(x ,y)
= [ f (X + D.x , Y + D.y) - f (X , Y + D.y) ] +
[f(x,y+D.y)- f(x,y)].
在第一个方括号内的表达式,由于 y + fl.y 不变,因而可以看做是 x 的一元函数
f(x ,,y +~y) 的增扯.于是,应用拉格朗日中值定理,得到
f (X + fl.x , Y + fl.y) - f 位, y + D.y)
= fx (x + 01 D.x ,y + D.y)D.x (O< 趴< 1).

又依假设, j~(x,y) 在点 (x,y) 连续,所以上式可写为


J(x +~x ,y + D.y) - f(x ,y + n.y) (4)
=f工 (x , y) D.x +€ 1D.x ,

其中 €1 为 D.x 、 D.y 的函数,且当 l:l.x-o, D.y-0 时, €,-o.


同理可证第二个方括号内的表达式可写为
f (X , Y + D.y) - f (X , Y) =儿 (x ,y)fl.y + E2D.Y, (5)
其中 g 为 D.y 的函数,且当 D.y-0 时, €2-0.

由 (4) 、 (5) 两式可见,在偏导数连续的假定下,全增批 fl.z 可以表示为


釭= f .r (X , Y) fl.x +儿 (X , Y) D.y +€ I fl.x +€ 2D.y• (6)

0 多元函数的偏导数在一点连续是指:偏导数在该点的某个邻域内存在,千是偏导数在这邻域内
有定义,而这个偏导函数在该点连续.

·72·
容易看出

|和 Ax; e,Ay I~I<, I + I <2 I•


它是随着 (6.x,6.y) 一 (0,0) 即 p 一 0 而趋于零的.
这就证明了 z = f(x ,y) 在点 P(x,y) 是可微分的.
以上关于二元函数全微分的定义及可微分的必要条件和充分条件,可以完
全类似地推广到三元和三元以上的多元函数.
习惯上,我们将自变盘的增批 A工、 6.y 分别记作 d工、 dy, 并分别称为自变量
x 、 y 的微分.这样,函数 z = f(x ,y) 的全微分就可写为
az
— —az
dz= ax dx+ ,ay dy. (7)

通常把二元函数的全微分等于它的两个偏微分之和这件事称为二元函数的

微分符合垂怹恩攫·
叠加原理也适用于二元以上的函数的情形.例如,如果三元函数 u = f(x,
y,z) 可微分,那么它的全微分就等于它的三个偏微分之和,即
au au au
du= 玩扣+苏 dy+ 石扣.

例 1 计算函数 z=x 为+ y2 的全微分.


az az
因为 一 =2xy,
扣钞
—= x2 + 2y,
所以 dz=2 工yd工+(工 2 + 2y)dy.
例 2 计算函数 z = e.r:, 在点 (2,1) 处的全微分.
az az
解 因为 —= ye;,:y 一= xe·•Y,
扣, aY

所以
勹;;:i ::,'~~1::,/d:~e'•

例 3 计算函数 u= 工+ sin 立+它的全微分.


2

解 因为
au= l au 1 y au
玩 '苏 =2cos 歹五 e文石:=ye灭

所以 du= dx + (½cos f + ze:,ir)dy +妃 dz


*二、全微分在近似计算中的应用

由二元函数的全微分的定义及关于全微分存在的充分条件可知,当二元函
·73·
数 z = f(x ,y) 在点 P(x,y) 的两个偏导数 l.r (X ,y)' 儿 (x,y) 连续,并且 I 6.x I,
I6.y I 都较小时,就有近似等式
6.z~dz = fx (x, y)6.x +儿 (x,y)6.y. (8)
上式也可以写成
f (x +_ 6.x , y + 6.y)~f(x , y) + l.r (x , y) /);.x +儿 (X , y) /);.y. (9)
与一元函数的情形相类似,可以利用 (8) 式或 (9) 式对二元函数作近似计算
和误差估计,举例于下.
例 4 有一圆柱体,受压后发生形变,它的半径由 20 cm 增大到 20:105 Cffi,
高度由 100 cm 减少到 99 cm. 求此圆柱体体积变化的近似值.
解设圆柱体的半径、高和体积依次为 r 、 h 和 V, 则有
V= 穴 r2 h.
记 r 、 h 和 V 的增世依次为 6.r 、 t:,.h 和 t:,. V. 应用公式 (8), 有
t:,. V~dV= V~6.r + V.,.6.h :=2穴 rhAr+ 六 r2 6.h. ,
把 r=20,h=100,Ar=0.05,Ah= -1 代人,得
t:,. V~2亢 x2ox lOOX0.05+ 亢 X 202 X (-1) = - 200认 cm3).
即此圆柱体在受压后体积约减少了 200亢 cm3.
例 5 计算 (1. 04)2.02 的近似值.

解 设函数 f(x ,y) = x:,. 显然,要计算的值就是函数在 X = 1. 04 , y =~2. 02


时的函数值 /(1.04,2.02).
取 x = 1 , y = 2 , 6.x = 0. 04 , Ay = 0. 02. 由千
f(l.,2) = 1,
j~(x,y)=yr 一 I' 儿 (x , y) = x:, ln x ,
fz (1 ,2) = 2, 儿 (1,2)=0,

所以,应用公式 (9) 便有
(1. 04) 2·02~1 + 2 X O. 04 + 0 X O. 02 = 1. 08.
例 6 利用单摆摆动测定重力加速度 g 的公式是
I
4穴勺
g= 了·

现测得单摆摆长 l 与振动周期 T 分别为 l = (100 土 0.1) cm 、 T=(2 士 0. 004) s.


问由千测定 l 与 T 的误差而引起 g 的绝对误差和相对误差各为多少
..,________..,._____'-,__------- (1)?
解 如果把测撒 l 与 T 时所产生的误差当作 I l);.t l 与 11);.TI, 则利用上述计

算公式所产生的误差就是二元函数 g __=芬¥的全增盘的绝对值 I /);.g I . 由于

J <D 按第二章第五节的说明,这里的绝对误差和相对误差各指相应的误差限.

·74·
l6l I 、 IA 们都很小,因此我们可以用 dg 来近似地代替 Ag. 这样就得到 g 的误
差为

lAgl~ldgl
芷召ATI =

心什. 8, + I 奸I• 8T
=4穴2 (沪辛叶
,
I. , ' ,

其中 8, 与 lJT 分别为 l 与 T 的绝对误差.把 l = 100, T = 2, 8, = 0. 1, lJT = 0. 004


代人上式,得 g 的绝对误差约为

丸 =4x2(y +了 X O. 004) = (). ·~祜 ~4. 93(cm/s2).


0.1 2 X1 0 0 '

从而 g 的相对误差约为 I _i'·._': , ; ,1 .,,I_;.'. ·.: ,

丸 0. 51?
g = 4,r2 X 100
=0.5%.
i
2
从上面的例子可以看到,对于一般的二元函数 z~f(~_,y)' 如果自变量 x 、
y 的绝对误差分别为立、 8y., 即,

IAxl~ 归 I Ay I~Sy' 今,;'

则 z 的误差
,

., ..
•,
I A;z 匼 l~zl = I 琵釭+妇
如· 心 j +·1 隽, ·)Ayl .
叫芫1邕 +I隽I炉
从而得到 z 的绝对误差约为

o, = I 卢忆 +I 砉伈 (10)
,.a

隽了

,\. ..
z 的相对误差约为
I' `
.. ' ` `' .
, ,8t-Iji ,
, ,' `
_z之

__, 8
父U

, ',,'l,
,'. +
,曼、\
、,·

r.
·}·'
, ' ,·
y (11)

`i ,' J-
,. ••
.
`一

-ox,

.,',,. .
',一.

..I
..
\ 1
, ,'
i .` , ',
、,
.,占

, .,
,''

,. ,
·2
`
,'

题、 9~3 I

1. 求下列函数的全微分: 1 ..'
. ~·· 'OJ -:-

·75·
(1) z= 工y+ 一;

(2). z·~e令;
y

(3) z =
y . (4) u =工了.
石'
2. 求函数 z=ln(l+x2+y2) 当 x=l,y=2 时的全微分.

3. 求函数 z= 立当 X = 2, y = 1, 6.x = 0, 1, 6_y =·-: 0, 2 时的全增批和全微分.


4. 求函数 z = e.ry 当 X = 1 , y = 1 , 6.x = 0, 15 , 6.y = 0 , 1 时的全微分.


5. 考虑二元函数 f(x,y) 的下面四条性质:
(1) J(x ,y) 在点 (xo ,y。)连续;
(2) fz (x ,y} 、 J:,(x,y) 在点(工。心0) 连续;
(3) f(x ,y) 在点 (xo ,y。)可微分;
(4} fz 位。, Yo) 、儿(工。心o) 存在。
若用 "P=> Q" 表示可由性质 P 推出性质 Q, 则下列四个选项中正确的是( ).
(A) (2)=>(3)=>(1) (B) (3)=>(2)=>(1)
(C} (3)=>(4)=>(1) (0},,{3)=>(1)=>(4)

• 6. 计算 ✓ (1.02)3 + (1.97)3 的近似值.


• 7. 计算 (1. 97)1'.05 的近似值 (In 2 = 0. 693) . '1:0, I

• 8. 已知边长为 x=6m 与 y=B m 的矩形,如果 x 边增加 5 cm 而 y边减少 10 cm, 问这


个矩形的对角线的近似变化怎样?、
• 9. 设有一无盖圆柱形容器,容器的壁与底的厚度均为 0.1 cm, 内高为 20 cm, 内半径为 4
cm. 求容器外壳体积的近似值.
• 10. 设有直角三角形,刹得其两直角边的长分别为 (7 士 0.1)·cm 和 (24 土 0.1) cm. 试求利
用上述二值来计笲斜边长度时的绝对误差.
• 11. 润得一块三角形土地的两边边长分别为 (63 士 0.1) m 和 (78 士 0.1) m, 这两边的夹角
为 60飞 1·. 试求三角形面积的近似值,井求其绝对误差和相对误差.
• 12. 利用全微分证明:两数之和的绝对误差等于它们各自的绝对误差之和.
• 13. 利用全微分证明:乘积的相对误差等于各因子的相对误差之和;商的相对误差等于被
除数及除数的相对误差之和.

第四节 多元复合函数的求导法则

现在要将一元函数微分学中复合函数的求导法则推广到多元复合函数的情
形.多元复合函数的求导法则在多元函数微分学中也起着重要作用.
下面按照多元复合函数不同的复合情形,分三种情形讨论.

1. 一元函数与多元函数复合的情形

定理 1 如果函数 u = rp(t) 及 v=cp(t) 都在点 t 可导,函数 Z = f(u, V) 在


·76·
对应点 (u,v) 具有连续偏导数,则复合函数 z = J[ cp (t)' 少 (t)] 在点 t 可导,且

dz az du azdv
—=——+—— (1)
dt audt avdt'
证设 t 获得增抵 6.t' 这时 u=cp(t) 、 v= 少 (t) 的对应增蓝为 6.u 、 6.v' 由
此,函数 Z = f(U, V) 相应地获得增蜇 6.z. 按假定,函数 Z = f(U, V) 在点 (u,v)
具有连续偏导数,这时函数的全增鱼 6.z 可表示为
az az
6.z =— 6.u +— 6.v +£16.u +£26.v,
au av
这里,当 6.u 一0 ,6.v 一0 时, €1 一0'€2 一o. <D
将上式两边各除以 6.t' 得

竺=生竺+生竺+£
f:l.t au f:l.t av D,.t
竺 +€2 竺
I D,.t D,.t.
6.u du 6.v dv
因为当 At 一0 时, Au-0 ,6.v一o 盂一石飞广石,所以

6.z azdu azdv


正0
lim 瓦=石石+玩可

这就证明了复合函数 z = J[ cp(t)' 心 (t)] 在点 t 可导,且其导数可用公式 (1) 计


算.证毕.
用同样的方法,可把定理推广到复合函数的中间变扯多于两个的情形.例
如,设 Z = f(U, V, W), U = <p(t), V =心 (t),w=w(t) 复合而得复合函数
z = J[ cp(t)' 少 (t),w(t)],
则在与定理相类似的条件下,这复合函数在点 t 可导,且其导数可用下列公式计
算:
dz azdu azdv az dw
—=-—+—-+-— (2)
dt audt avdt awdt"

在公式 (1) 及 (2) 中的导数赍称为全曼塾

2. 多元函数与多元函数复合的情形

定理 2 如果函数 u = rp(x·,y) 及 v= 心 (x,y) 都在点 (x,y) 具有对 x 及对


y 的偏导数,函数 Z = f(U, V) 在对应点 (u,v) 具有连续偏导数,则复合函数 z=
f[ cp(x ,y), 少 (x,y)] 在点 (x,y) 的两个偏导数都存在,且有
az azau azav
—=——+—— (3)
ax au ax avax'

(D 在偏导数连续的条件下,这一公式成立的证明参见本章第三节定理 2 的证明.

·77·
生=生往+生生 , (4)
iJy iJuiJy avay·
iJz
事实上,这里求—·时,将 y 看做常批,因此 u= 中 (x,y) 及 v= 少 (x,y) 仍可
ax
看做一元函数而应用定理 1. 但由千复合函数 z =.f[ cp ( x,y), 少 (x,y)] 以及
u~中 <x ,y) 和 v 三少 (x,y) 都是工、y 的二元函数,所以应把 (1) 式中的 d 改为a,
再把 t 换成 x, 这样便由 (1) 式得 (3) 式.同理由 (1) 式可得 (4) 式.
类似地,设 u=cp(x,y) 、 v= 心 (x,y) 及 w=w(x,y) 都在点 (x,y) 具有对
x 及对 y 的偏导数,函数 Z = f(U, V, W) 在对应点 (u,v,w) 具有连续偏导数,
则复合函数
Z = f[ <p(X, y), 少 (x,y),w(x,y)]
在点 (x,y) 的两个偏导数都存在,且可用下列公式计算:
az azau azav az·aw 56
((

、丿、丿
石=石石+玩玩十乓右'
. az azau azav az aw
—=--+一—+——
ay auay a 加朽, away.

3. 其他情形

定理 3 如果函数 u = <p(x,y) 在点 (x,y) 具有对 x 及对 y 的偏导数,函数


v= 心 (y) 在点 y 可导,函数 Z = f(U, V) 在对应点 (u,v) 具有连续偏导数,则复
合函数 Z = f [ <p (X , Y) , 少 (y)] 在点 (x,y) 的两个偏导数都存在,且有
a.z azau
—=·--
ax clurlx'
(7)

生=生竺+生些 (8)
iJy 五钞钰 dy·

上述情形实际上是情形 2 的一种特例,即在情形 2 中,如变量 v 与 x 无关,


av a dv
从而一 =O; 在 v 对 y 求导时,由千 v= 叭y) 是一元函数,故卫换成了—,这就
ax ay dy
得上述结果.
在情形 3 中,还会遇到这样的情形:复合函数的某些中间变批本身又是复合
函数的自变抵.例如,设 z = f(u ,x ,y) 具有连续偏导数,而 u=cp(x,y) 具有偏
导数,则复合函数 z= f [ <p(X , y)~X , y] 可看做情形 2 中当 v=x,w=y 的特殊
情形.因此
:av'''a 切
—=
ax
1, ax
=O, —

av
ay =O,
aw
ay
1.

从而复合函数% = f [ <p (X , y) , X , y ]具有对自变量 x 及 y 的偏导数,且由公式


·78·
(5) 、 (6) 得
az 叮钰叮
玩=石石+玩'
az ofau JJ
苏 =au 苏十万
a乞 aJ 吐
注意 这里—与—-是不同的广一是把复合函数 Z = f[ <p'(X, y), X, y] 中的
ox ax Jx
Jf
y 看做不变而对x 的偏导数,一是把 f(u,x,y) 中的 u 及 y 看做不变而对 x 的
Jx
吐叮
偏导数.一与一也有类似的区别.
aY 钞
oz . oz
例 1 设 z = e" sin v, 而 U = xy, V = + y 求——
cJx 和 0 y.
X

cJz cJzcJu cJzcJv ,,


解 --=--—+一一 = e" sin v·y + e cos v·1
ox ouox ovcJx
=泸[ ysin(x + y) + cos(x + y)],
cJz cJzou cJzcJv
= + - - eu sin V'X + e" COS V• 1
cJy 钰办 a 归y

=产[ xsin(x + y) + cos(x + y)].


2 .. / + "2 ou ou
例 2 设 U = f (X , y , Z) = ex , 而 z = x2sin y. 求—和—
ax oy.
au cJJ cJJ 吐 2 2 2 2 2 2
解 一=—+——= 2xe.1· •:1 +=_ +2ze.r +y_~ 之 ·2x~in y
ax ox azax
2 2 4 2
=2x(l + 2x2sin2 y)e.,_. +y 气工 sin·" •
au 叮叮吐 2 2 2 2·2 2
苏飞+乓苏 =2yeX'+y -t., +2ze.r +.v 五 ·x2cos y
2 2 4 2
= 2 (y + X 4 sin y COS y) e·r 4 y +工 !in y.

dz
例 3 设 z = uv + sin t, 而 U = e', V = COS t. 求全导数一·
dt
dz_ az du clz dv 吐
解 石一石石十万石+可= ve - u sm t + cos t-
= e'cos t - e',sin t .+ cos t = e'(cos t - sin t) + cos t.
aw a2 W
例 4 设 w = J (x + y + z , xyz) , J 具有二阶连续偏导数,求 —及—一-
ax axaz.
解令 u = x + y + z , v = xyz , 则 w = f(u, v).
为表达简便起见,引入以下记号:
Ji (u'V) = f,. (u'V)'I五(u,v)= 儿 (u,v),
这里下标 1 表示对第一个变量 u 求偏导数,下标 2 表示对第二个变量 v 求偏导
数.同理有八, f正 f五等等.
• 79
因所给函数由 W = f(U, V) 及 u=x+y+z,v=.兀yz 复合而成,根据复合
函数求导法则,有
aw
—=——+-·
叮钮叮丑_
ax auax avax —- 八+ YZ.八,
a2 w a al~a 几
芦=宾亿+ YZ.八)=吉 +y八 +yzaz'.

af 叮`'
求—廿支—-咐,应注意八 (u,v) 及八 (u,v) 中 u,v 是中间变址,根据复合函数
az az
求导法则,有
a1,_a 八 au af,av
石·一万耳十万玩=几+巧几,
a 几- at;岔 u.
a1;av
auaz avaz f红+ xy几.
—-——+-——=
az
于是

言= f;1+ xy几+沁+ YZ.几+沪f五


= /;1+ y(x+ 乏)几 +xy五丘 +y几.
例 5 设 u = f(x ,y) 的所有二阶偏导数连续,把下列表达式转换为极坐标
系中的形式:

(1) (皂) 2 + (芫) 2; (2) 言归


解 由直角坐标与极坐标间的关系式
x = pcos 0 , y = psin 0
可把函数 u = f(x ,y) 换成极坐标 p 及 0 的函数:
u= f (x , y) = f (pcos O, psi n O) = F (p , 0) .
现在要将式子信) 2 + (皂) 2 及~+启用 p 、 0 及函数 u=F(p,O) 对 p 、 0 的
au 钮护
u 及扣 .这里
偏导数来表达为此,要求出 u = f(x ,y) 的偏导数—、-­ u=
ax ay 、扫 苏
.f(x,y) 要看做由 u = F(p,0) 及

p = ll+;2, 0 = arctan —
y
X

0 当点 P(x,y) 在第一、四象限时息顷口的取值范围为-王 <O< 王,则


2 2
(} = arctan~;
V

3
当点 P( 工, y) 在第二、三象限时,规定 0 的取值范围为王又: O< —~六,则
2 2
8= arctan 立+穴,

此时以下推导仍成立.

·80·
复合而成,应用复合函数求导法则,得

竺=钮注+竺竺=钮王-扛 y =注cos 8- 竺哑』


ax ap 吐 aoax app ao7 ap ao p '

au - a 吨.e+auao _auy +aux au au cos 8


苏一中y 可苏一环了可了飞sin 8 +苟丁·
两式平方后相加,得

(皂) + (势) = (琴)勹卢(笥)\


2 2

再求二阶偏导数,得

巨的信)·苦的信)·芦
=立尸cos
Op 祚
8- 三三)
ao p
·cos 8- 立户cos
ao ap
8- 三三)·三
ao p p
a2 u a2 u sin Ocos 8 a2 u sin2 8 au 2sin Ocos 8 au sin2 8
=平 cos28-2 平 p 十乔丁飞—了—+写了
同理可得

a2 u a2 u a2 u sin Ocos 8 a2 u cos2 8 au 2sin Ocos 8 au cos2 8


a7= 罕sin2 8 + 2 平 p 十乔丁一可勹广—+ ap p
两式相加,得

归+启=归叶皂吵归分[叶伈琴)+言]
全微分形式不变性 设函数 Z = f(U, V) 具有连续偏导数,则有全微分

——
az az
dz= au du+ av dv.
如果 u 、 v 又是中间变僵,即 u=<p(x,y) 、 v= ,p(x,y), 且这两个函数也具有连
续偏导数,则复合函数
z=j石 (x,y), 少 (x,y)]
的全微分为

— —
oz az
dz= ax dx+ 秒 dy,
oz oz oz oz
其中—及—分别由公式 (3) 及 (4) 给出.把公式 (3) 及 (4) 中的一·及一代人上式,
ox 钞 吐钞

dz= (芫皂+芫芸)扣+(芫芫+芫隽) dy
·81·
卡(皂心+芫叫卡(芸扣+归)
az az
=—
au
du+ — dv.
av
由此可见,无论 u,v 是自变矗还是中间变量,函数 Z = f(U, V) 的全微分形式是
一样的这个性质叫做全微分形式不变性. 尸 尸
例 6 利用全微分形式不变性解本节的例 1.
解 dz= d(e" sin v) = e,. _sin vd.~+ e,. cos vd v,

du =d(xy) = ydx + xdy,

d v = d(x + y) = dx + dy,
代人后归并含 dx 及 dy 的项,得
dz= (e".sin v·y +~~cos v) 扣+ (~"sin v·x + eucos 妢 dy,
az az
即—-dx
ax
+—

dy =e巧 [ysin (x + y) +.co~(工* y)]dx+

泸[ xsin (x + y) + cos (x + y) ]dy~


az Jz
比较上式两边的 dx,dy 的系数,就同时得到两个偏导数—-、一,它们与例 1 的
ax 钞
结果一样.

习题 9-4
'[,

1. 设 z = "2 + v2, 而 u 五+ :)',, V = X - y , 求皂皂 'I~. .、..


,
,
. •.'

2. 设 z= 正 In v, 而 u= 王,
az 心
y V =3.x -2y, 求 玩·可
3. 设 z=-e呻,而 x = sin t ,y ='t3, 求贤

dz
4. 设 z = arcsin(x - y), 而 x=3t,y.~4t3, 求十石' ,
5. 设 z = arctan(xy) , 而 y =er' 求告
eas (y - z) du'·
6. 设 u= 飞,而 y = a sm x , z = cos 工,求石
7. 设、工
z = arctan 一,而 x= u + v·,y=·u - v, 验证
y

oz oz u-v
—+-=
au ov U 2 + V 2·
8. 求下列函数的一阶偏导数(其中 J 具有一阶连续偏导数):
·82·
(l) u = f( 工 2 _ y2, e.,-y); (2) ll = f(f 子);
(3) u = f(x,xy,xyz).

9. 设 z = xy + xF(u) , 而 u = L,F(u) 为可导函数,证明


X

oz Jz
x —+ y - = z+·xy.
a.r 办

10. 设 z=·y
i i , 其中 f(tl) 为可导函数,验证
f(x - Y)
1 az 1 Jz z
——+一一=
X dX y 办了.

iJ2 z a2 Z a1 Z
11. 设 z = f(.r2 + y2) , 其中 J 具有二阶导数,求
石'芦'亏·
a2 Z a2 Z a2 Z
I • 12, 求下列函数的 乔了,石'苏 (其中 J 具有二阶连续偏导数):

(1) z = f (xy , y) ; (2) z=J(.x 号);


(3) z=.f( 工y2 忒 y); (4) z=f(sin 工, c岱 y ,e.r• _.,).
• 13. 设 u = f( 工, y) 的所有二阶偏导数连续,而
s-.f3t .f3s+t
工=—, y=-.
2

证明 信) 2 + (特) 2 = (贤) 2 + (贤) 2


启方令亨
第五节 隐函数的求导公式

一、一个方程的情形

在第二章第四节中我们已经提出了隐函数的概念,并且指出了不经过显化
直接由方程
F(x 心) =O (1)
求它所确定的隐函数的导数的方法.现在介绍隐函数存在定理,并根据多元复合
函数的求导法来导出隐函数的导数公式.
隐函数存在定理 1 设函数 F(x,y) 在点 P(xo,Yo) 的某一邻域内具有连

续偏导数,且 F(Xo, Yo)= 0, FY (Xo, Yo) =/=0, 则方程 F(x,y)=O 在点 (xo ,yo)
的某一邻域内恒能唯一确定一个连续且具有连续导数的函数 Y = f(X), 它满足
·83·
条件 y 。= f(x 。),井有

dy FI
dx =- F::,.
(2)

公式 (2) 就是隐函数的求导公式.
这个定理我们不证.现仅就公式 (2) 作如下推导.
将方程 (1) 所确定的函数 y = f(.r) 代入 (1)' 得恒等式
F(x ,.f(x))=0,
其左端可以看做是 x 的一个复合函数,求这个函数的全导数,由于恒等式两端
求导后仍然恒等,即得
aF aFdy
石+苏石 =O,

由于 FY 连续,且 FY (Xo , Yo) :/=0, 所以存在 (xo,Yo) 的一个邻域,在这个邻域内

FY =l=O' 于是得
dy F ...

=- FY.
如果 F( 工, y) 的二阶偏导数也都连续,我们可以把等式 (2) 的两端看做工的
复合函数而再一次求导,即得

甘趴 -f 飞 (-f) 器
=-—可—-—厂勹)
F.z.zFy - F.)tl'F.Z F.ryFy - F yyF.r F.r

=-凡F! -2F_巧F.rFy + FY.)IF~


Fy
例 1 验证方程 x2 + y2 -1 =O 在点 (0,1) 的某一邻域内能唯一确定一个有
连续导数、当 x=O 时 y=l 的隐函数 Y = f(x), 并求这函数的一阶与二阶导数
在 x=O 的值.
解设 F(x, y) = x2 + y2 - 1, 则 F.r =2x,Fy =2y,F(O,l) =O,Fy(0,1) =

2:/=0. 因此由定理 1 可知,方程 x2 + y2 - 1= 0 在点 (0,1) 的某邻域内能唯一确


定一个有连续导数、当 x=O 时 y=l 的函数 y= f(x).
下面求这函数的一阶及二阶导数.

矿飞=-歹,石仁
dy F.r X dy
=O; :, = I

(-歹) =-—=
X
d2 y
y - xy'y - x y2 + x2 1
石=-—丁—=- 2. --y,
y y y y
·84·
归: := -1 暑
隐函数存在定理还可以推广到多元函数.既然一个二元方程 (1) 可以确定一
个一元隐函数,那么一个三元方程
F(x,y,z)=.O (3)
就有可能确定一个二元隐函数.
与定理 1 一样,我们同样可以由三元函数 F(x,y,z) 的性质来断定由方程
F(x,y,z) =O 所确定的二元函数 Z = f(X, Y) 的存在以及这个函数的性质.这
就是下面的定理.
隐函数存在定理 2 设函数 F(x,y,z) 在点 P(xo, Yo, 之。)的某一邻域内具
有连续偏导数,且 F(x0,y0,z 。) =O,F:r(x0,y0,z。) #-0, 则方程 F(x,y,.z)=O

在点 (xo ,Yo, z 。)的某一邻域内恒能唯一确定一个连续且具有连续偏导数的函


数 z= f(x ,y), 它满足条件之。= f(Xo ,Yo), 井有

dz F.r dz FY
a.i:
=- F=' 钞
=- F之.
(4)

这个定理我们不证.与定理 1 类似,仅就公式 (4) 作如下推导.


由于 F (x , y , J (x , y)) :::::::::0 ,
将上式两端分别对 x 和 y 求导,应用复合函数求导法则得
dz
— cJz
F.r + F ax =O, F y + F z ay =O.
::

因为 F= 连续,且 F"( 工。, Yo,Z。) -=l=O' 所以存在点 (Xo, Yo, z 。)的一个邻域,在这
个邻域内 F::-=l=O, 于是得

az F.T iJz FY
石=-厅'环=一百

例 2 设工2 + y2 + z2 - 4 z = 0 , 求车
石·

解设 F( 工, y, z) =工 2 + y2 + z2 - 4z' 则 F.1. =2 工, F之= 2z - 4. 当 z -:f:. 2


时,应用公式 (4), 得
az 工
ax 2- z
再一次对工求偏导数,得

a飞 (2 - Z) + X 皂= (2- z) +工(卢) (2- 寸+工2


玩尸 (2-z)2 (2-z)2 = (2-zi ·

·85·
二、方程组的情形

下面我们将隐函数存在定理作另一方面的推广.我们不仅增加方程中变掀
的个数,而且增加方程的个数.例如,考虑方程组

IF(x,y,u,v)=O, . (S)
G( 工, y,u,v)=.O.·

这时,在四个变量中,一般只能有两个变批独立变化,因此方程组 (5) 就有可能确


定两个二元函数.在这种情况下,我们可以由函数 F 、 G 的性质来断定由方程组
fS) 所确定的两个二元函数的存在以及它们的性质.我们有下面的定理.
隐函数存在定理 3 设 F(x,y,u,v) 、 G (,x'y'u'V) 在点 P(x。 it'Yo'Uo'
'.Vo) 的某一邻域内具有对各个变量的连续偏导数,又F(工。, Yo , Uo, Vo) =- 0,
G(x0 ,y0, u0, v 。) = 0, 且偏导数所组成的函数行列式(或称雅可比 (Jacobi) 式)
aF aF
cJ(F,G) 百亢
]=
a(u,v) ac ac
au av
在点 P(x0, Yu, u0, v。)不等于零,则方程组 F(x , y, u , v) = 0, _G. (x , y, u , v) = 0
在点 (Xo , Yo , Uo, V。)的某一邻域内恒能唯一确定一组连续且具有连续偏导数的

函数 u= u(x,y),v= v(x,y), 它们满足条件 u 。= u (x0, Yo), V。= v( 工。, Yo),


心心霆琴

井有
F“GVEGVEG
F,G

a
ux -aaa
、,,、丿\/、丿)

- --

===
== =
EG“EGUFUGIIFyG~F“Gu

','

lvxu-y
a-a
l-
l_J1


EGVEG]F“GV

(6)

• 86·
隽=一f~=-1~: ;: .
F F

Gu Gv
这个定理我们不证.与前两个定理类似,下面仅就公式 (6) 作如下推导.
由于 F [ x , y , u (x , y) , v (x , y) ] :::::::::0 ,
G[x,y,u(x,y),v(x,y)] 圭 0,

将恒等式两边分别对 x 求导,应用复合函数求导法则得

r,+F. 皂 ~F, 芸='O,


au
G_.. +G -+G
axU
av
V~x =O. —
au av
这是关千一—-的线性方程组,由假设可知在点 P(x0, Yo, u 。心0) 的一个邻域
ax'ax
内,系数行列式

}= I Fu
G".
Fv
Gv
*O ,
au av
从而可解出 ,得
苏'耳
I'

au_ ta(F,G) av 1a(F,G)


石--丁 a(x,v)' 石:= -丁 a(u,x).
同理,可得
au __ 1 a(F, G) av __ 1 cJ(F,G)
苏 J a(y,v)' 苏广丁 a(u·,y)·

例 3 设 XU - yv = 0, yu + XV = }, 求狂钮 av 和劲
玩'苏'石苏·
解 此题可直接利用公式 (6), 但也可依照推导公式 (6) 的方法来求解.下面
我们用后一种方法来做.
将所给方程的两边对 x 求导并移项,得

厂昙 -y 隽= -.u.
y 芸+丘芸= -·v·. .l
在 1= Ix
y
-y1 气 +y辛0 的条件下,
X

·87·
r- u - y

芸= ~v -y『 =一声
y X

竺= _J
1x, -u
Y yu-xv
ax Ix -y1= 严·
y X

将所给方程的两边对 y 求导.用同样方法在 J = x2 + y2 =l=O 的条件下可得


au xv- yu av XU+ yu
ay = 亏'苏=-已·
例4 设函数 x=x(u,v),y=y(u,v) 在点 (u,v) 的某一邻域内连续且有
连续偏导数,又
a(x,y)
=l=O.
a(u,v)
(1) 证明方程组

1x=x(u,v), (?)
y=y(u,v)
在点 (x,y,u,v) 的某一邻域内唯一确定一组连续且具有连续偏导数的反函数
u = u(x ,y), v = v(x ,y).
(2) 求反函数 u = u(x,y) ,v= v(x,y) 对 x,y 的偏导数.
解 (1) 将方程组 (7) 改写成下面的形式

lF(x ,y, u ,v)='x - x(u, v) =O,


G_(x,y,u,v) 圭 y-y(u,v)=O.

a(F,G) =a(x,y)
则按假设 ]= =l=O.
: ' a ( u , v ) a(u,v)
由隐函数存在定理 3, 即得所要证的结论.
(2) 将方程组 (7) 所确定的反函数 u= u(x,y),v= v(x,y) 代入 (7), 即得

尸 x[ u(x ,y), v(x ,y)],


y 兰 y[u(x,y),v(x,y)].

将上述恒等式两边分别对 x 求偏导数,得

厂芫砉左皂
ay au 钞扫
o-一石.石+冗玩·
由于 J"#-0' 故可解得
·88·
au lJy av 1 钞
=- = --
a工 J av'a 工 J au
同理,可得
au lax av lax
ay = --
1 扫'切
=—
J au


题 9-5

1. 设 sin y + e·『-或= 0, 求器

2. 设 InJ了了歹= arctan 立,求些


:c dx.
oz Jz
3. 设 x+2y+ z - 2 ~豆 =O, 求—及一
ax ay.
az 扛
4. 设三= In 一,求—及—
z
z y 吐办.

5. 设 2sin(x + 2y - 3z) = x + 2y - 3z, 证明皂+隽 =1.

6. 设 x= 工 (y, Z), y = y(X, Z), Z = Z (:C, y) 都是由方程 F(x,y,z)=O 所确定的具有连

续偏导数的函数,证明

ax • ay • 吐 = -
1.
ay 吐杠

7. 设 4'(u,v) 具有连续偏导数,证明由方程 4)(C工- az , cy - bz) = 0 所确定的函数 z=


Jz 吐
/( x,y )满足 a 一+ b-=c.
吐砂

• 8. 设 ee -歹 =0, 求启

. 9. 设 %3 -3工产于,求琴·
10. 求由下列方程组所确定的函数的导数或偏导数:
2 2
(1) 设 iz=x +y, 求生生.
工2 + 2y2 + 3z2 = 20, dx'dx'

dd dd
y-Z

(2) 设{ 工 2 + y2 + %2 = 1, .
x+y+z~O. .'

f (UX , V + y) ,
(3) 设{ v= g(u -工, V
U = au 扣
其中 f,g 具有一阶连续偏导数,求 江苏;
y).

(4) 设 Ix= e" + usin v, 求拉拉扣扣


y = e" - UCOS V 1
石'苏'石'苏·

11. 设 y = f(X, t), 而 t=t(x,y) 是由方程 F(.:r , y, t) = 0 所确定的函数,其中 f,F 都


具有一阶连续偏导数.试证明

·89·
JJiJF JJJF
dy
=
a.xat a,a 工
d.r. iJ fa F
aF
-—+—
aiay 讥

第六节 多元函数微分学的几何应用

本节先介绍一元向世值函数及其导数,再讨论多元函数微分学的几何应用.

一、一元向量值函数及其导数

由空间解析几何知道,空间曲线 I' 的参数方程为

厂心切,'
z=w(t),
tE[a,[3]. (1)

方程 (1) 也可以写成向盘形式.若记
r = xi + yj + zk , f (t) = <p (t) i +¢(t) j + w (t) k ,
则方程 (1) 就成为向量方程
r=f(t), tE[a,[1]. (2)
方程 (2) 确定了一个映射 f: [ a , /1] --+ R3 . 由于这个映射将每一个 t E [a,
{3], 映成一个向扯 f(t) E R3, 故称这映射为一元向量值函数.一般地,有如下定
义。
定义 设数集 DCR, 则称映射/: D--+R" 为一元向量值函数,通常记为
r = I (t) , t E D ,
其中数集 D 称为函数的定义域, t 称为自变量, r 称为因变量.
一元向量值函数是普通一元函数的推广.现在,自变世 t 依然取实数值,但
因变蜇 r 不取实数值,而取值为 n 维向掀. ,
在本教材中,只讨论一元向量值函数,并对因变量的取值以 n =3 的情形作
为代表,即 r 的取值为 3 维向址.为简单起见,以下将一元向世值函数简称为向
董值函数,并把普通的实值函数称为数趾函数.
在 R3 中,若向批值函数 f(t), t ED 的三个分拭函数依次为八 (t)' 儿 (t)'
儿 (t),tED, 则向趾值函数/可表示为
f(t) =八 (t) i +儿 (t)j +八 (t)k,tED (3)

f(t) = (八 (t.)' 儿 (t), 八 (t)),tED. (3')
设(变)向批 r 的起点取在坐标系的原点 0 处,终点在 M 处,即 r=O戏(图
·90·
9-6). 当 t 改变时, r 跟着改变,从而终点 M 也随之改变.终点 M 的轨迹(记作
曲线 I') 称为向量值函数 r = f(t), t ED 的终端曲 z
线,曲线 I' 也称为向批值函数 r = f(t), t ED 的图 M

形.
由于向量值函数 r=f(t),tED 与空间曲线 I'
是一一对应的,因此 y
r = f(t) = (八 (t)'.儿 (t L f 3 (t)) ., t E D (4) X

称为曲线 I' 的向盘方程.


根据 RJ 中的向掀的线性运算及向量的模的概 图9·- 6
念,可以类似于定义数扯函数的极限、连续、导数等概念的形式来定义向蜇值函
数的相应概念,现简述如下.
定义 1 设向昼值函数 f(t) 在点 lo 的某一去心邻域内有定义,如果存在一
个常向量 ro' 对千任意给定的正数 e , 总存在正数 8, 使得当 t 满足 O< It - t 。|
<8 时,对应的函数值 f(t) 都满足不等式
I/(t) - r。 I <e,
那么,常向量 r。就叫做向量值函数 f(t) 当 t 一 lo 时的极限,记作

... ,
,lim/(t) = r。或 f(t) 一 r。, t 一 to.

容易证明:向盘值函数 f(t) 当 t-t 。时的极限存在的充分必要条件是:


f(t) 的三个分量函数八 (t), 儿 (t) • 八 (t) 当 t-t 。时的极限都存在;在函数
f(t) 当 t-t 。时的极限存在时,其极限

肿!f(t)~(}~网八 (t) ,, !.卧儿 (t)·}~网f3(t)). (5)


设向撮值函数 f(t) 在点 to 的某一邻域内有定义,若
lim/(t) = /伈),

则称向侃值函数f(t) 在 t 。连续.
向掀值函数 ~(t) 在 t。连续的充分必要条件是: f (t) 的三个分侃函数
八 (t),fi..(t~, 八 (i) 都在 t 。连续.
设向量值函数 f(t), t ED. 若 D1 CD ,f(t)在 P1 中的每一点处都连续,则
称 f(t) 在 D1 上连续,并称 f(t) 是 D1 上的连续函数.
.下面,给出向盐值函数的导数(或导向批)的定义.
定义 2 设向量值函数 r-= f(t.} 在点 to 的某一邻域内有定义,如果

lim
61-0

6.r .
=·Hm1-
6.t 61 一售。
存在,那么就称这个极限向量为向蜇值函数 r~/(t) 在 to 处的导数或导向量,
f(t 。+ 6.t)
6.t
-1< t 。)
_
·91·
记作吓)或器 I,.,。.
设向掀值函数 r = f (t) , t E D. 若 D1 CD ,f(t) 在 D1 中的每一点 t 处都存
dr
在导向量 r<t)< 或—),那么就称 f(t) 在 D1 上可导.
dt
向量值函数 /(t) 在 t 。可导(即存在导数)的充分必要条件是: f(t) 的三个
分量函数 /1 (t), 儿 (t) ,f3 (t) 都在 t 。可导;当 f(t) 在 t 。可导时,其导数
/'(t 。)=八 (t 。) i+ 几 (t 。 )j +八 (t 。) k. (6)
向量值函数的导数运算法则与数量函数的导数运算法则的形式相同,现列
出如下:
设 u (t) 、 v(t) 是可导的向掀值函数, C 是常向蜇, c 是任一常数,叭 t) 是可
导的数噩函数,则
d
(1) -C=O;
dt

(2) 盖[ cu (t) ] = cu , (t) ;

(3) 盖[ u (t) 士如) ] = u'(t) 土 fJ, (t);

(4) 森[ <p(t) u (t)] = <p'(t) u (t) + <p (t) u, (t) ;

(5) 诗 [u(t)•fJ(t)] = u'(t)·TJ(t) + u(t)•fJ'(t);

(6) 盖 [u(t) X 如) ]= u'(t) x TJ(t) + u(t) x fJ'(t);

(7) 盖u[ 叭 t)] = <p'(t)u'[ 中 (t)].


仿照对数批函数的导数运算法则的证明方法,或对向量函数的分量运用对
应的数量函数的导数运算法则,可以证明以上法则,读者可作为练习自行证明.
下面,讨论向掀值函数 r = /(t) 的导向抵的几 z
心-

何意义.
At

设空间曲线 I' 是向扯值函数 r = f(t), t ED


..
的终端曲线,向址 OM=f(t。 )I丙= f(t。+ 6.t)'
如图 9-7 所示.又设导向量 /'(t 。)不是零向扯.

当 6.t>O 时,向撇 6.r = f(t 。+ 6.t) - /(t 。)的


指向与 t 增大时点 M 移动的走向(以下简称 t 的增
图 9-7
长方向)一致;当 6.t<O 时,向蜇 6.r = f(t 。+ 6t)-

• 92•
6-r 1
f(t 。)的指向与 t 的增长方向相反.但不论 6-t >O 或 6-t < 0, 向盘一 =-6.r
6-t 6-t

6-r
指向总与 t 的增长方向一致.于是,导向量 f'(t 。) = lim 一是向蜇值函数 r=
凶一0 6-t
f(t) 的终端曲线 F 在点 M 处的一个切向扯,其指向与 t 的增长方向一致.
设向量值函数 r = f(t) 是沿空间光滑曲线运动的质点 M 的位置向量,则向
抵值函数 r = f(t) 的导向扯有以下的物理意义:
dr
v(t) =—是质点
dt
M 的速度向蜇,其方向与曲线相切;
dv 千r
a(t) =—= 是质点 M 的加速度向量·.
dt 石
例 1 设爪 t) = (cos t) i + (sin t) j + tk , 求 limf(t).
,.... 千

解 ~~¾f( t) = ( ~~平OS t )i + ( ~严tn t )i + ( 凹四;t)k


辛辛+扣·
例 2 设空间曲线 F 的向批方程为
r = f(t) = (t2 + 1 , 4 t - 3, 2 t2 - 6 t) , t ER,
求曲线 F 在与 t 。 =2 相应的点处的单位切向噩.
解 /'(t)= (2t,4,4t-6),tER,
/'(2) = (4,4,2),
1/'(2) I= ✓ 矿+ 42 + 22 = 6.
由导向量的几何意义知,曲线 F 在与 t=2 相应的点处的一个单位切向量是

—一,-),其指向与
(2 2 1
3'3 3 t 的增长方向一致;另一个单位切向世是(-主-令,
1
--)'其指向与
3 t 的增长方向相反
例3 一个人在悬挂式滑翔机上由于快速上升气流而沿位置向量为 r=
/(t)=(3cos t)i+(3sin t)j+t2k 的路径螺旋式向上.求
(1) 滑翔机在任意时刻 t 的速度向量和加速度向量;
(2) 滑翔机在任意时刻 t 的速率;
(3) 滑翔机的加速度与速度正交的时刻.
解 (1) r=f(t)=(3cos t)i+(3sin t)j+t2k,
dr
v= —= (- 3sin t) i + (3cos t) j + 2 tk ,
dt

a= 肛=(一 3cos t) i - (3sin t)j + 2k.

·93·
(2) 速率是速度力的大小,即

Iv I = ✓ (- 3sin t)2 + (3cos t)2 + (2t)2 = /9了.


这一结果表明:滑翔机沿其路径升高时,运动得越来越快.
(3) 由 v·a =: 9sin t cos t. - 9sin t cqs t + 4 t = 0 , 得 t =O. 这表明:加速度与速
度正交的唯—时刻是在 t =0.

二、空间曲线的切线与法平面

设空间曲线 r 的参数方程为

{::;饥: tE[a,,8]. (7)


z=w(t),
这里假定 (7) 式的三个函数都在 [a, {3] 上可导,且三个导数不同时为零.
现在要求曲线 r 在其上一点 M( 工。心0'z 。)处的切线及法平面方程.
设与点 M 对应的参数为 to , 记 f(t) =仔 (t) , ,p (t) , w (t)) , t E [ a ,ft]. 由
向批值函数的导向批的儿何意义知,向批
, T=f (t 。) = (<p (t 。),少, (t。),
矿 (t 。))就是曲线 r 在点 M 处的一个切向量,从而曲线 I' 在点 M 处的切线方
-
程为
x- 工 0 y_- y。 z-z 。
== (8)
产卢~-
通过点 M 且与切线垂直的平面称为曲线 r 在点 M 处的法平面,它是通过
_____..,_..._ .、.,.

点 M(xo,Yo,~。)且以 T 寸 (t 。)为法向掀的平面,因此迭翌匣克猩为
<p'(t 。)(工:一工。)+少, (t 。) (y- y。) + w'(t 。) (z - z。) =O. (9)
例 4 求曲线工= t, y = t2, Z = t3 在点 (1,1,1) 处的切线及法平面方程.
解因为工', = 1 , Y, I = 2 t , Z = 3t 2 , 而点 (1,1,1) 所对应的参数 t 。= 1, 所
I.


T = (l ,2 ,3).
于是,切线方程为
X -1 = y-J
' , 二二
Z -1
1 2 3'
法平面方程为
I {x - 1) + 2 (Y - 1) + 3 (Z - 1) = Q ,
即 x+2y+3z=6.
现在我们再来讨论空间曲线 r 的方程以另外两种形式给出的情形.
• 94·
如果空间曲线 I' 的方程以

{y=~(x),
z=ip(x)
的形式给出,取 x 为参数,它就可以表为参数方程的形式

臼:i:::
若叭 x),ip(x) 都在 .i::= 工。处可导,那么根据上面的讨论可知, T= (1, 1'(.ru),
if;'( 工。)),因此曲线 I' 在点 M(x0,y0,z 。)处的切线方程为

x-x 。 y ...... Yo . , z- z。
== (10)
1 1' 飞) ip'(X。)'

在点 M(x0,y0,z 。)处的法平面方程为

(x- X 。) + <p'(X 。) (y- y。) +砑 (x 。)(之 -z 。) =0. (11)


设空间曲线 I' 的方程以

r(x,y,z) =O, (12)


G(x,y,z)=O
的形式给出, M(.r 。, Yo,z 。)是曲线 I' 上的一个点.又设 F 、 G 有对各个变量的

连续偏导数,且

I,,,. 妇;,
a(F, G)
a(y,Z) ••,, 7:0.

这时方程组 (12) 在点 M (xu, Yo, 之。)的某一邻域内确定了一组函数 y= cp(x),

z= cp(x) 要求曲线 I' 在点 M 处的切线方程和法平面方程,只要求出 cp'( 工。),


叭 x。),然后代人 (10) 、 (11) 两式就行了.为此,我们在恒等式
F[x,cp(x), 少 (x)] 圭0,
G[.x, <p 位), cp(x)]==O
两边分别对 x 求全导数,得

三+芷皂
ac aG dy ac dz
=O,
石十万石+吉石 =O.

由假设可知,在点 M 的某个邻域内
a(F,G)
J =. =l=-0
a(y,z)
·95·
故可解得器=卢) 1· 皂=沪)
F,. F.,. F.r FY

= ;: ~: = ;: :: I.
G, G, I
G, G,
于是 T=(l,cp 亿),小心)是曲线 I' 在点 M 处的一个切向盘,这里

F, F, I F, F,
G= G.r M G.r Gy .\f
听(工。) ='f/J'( 工。)=

G之,"
FY F= FY F= . '
G, G, G, IM
分子分母中带下标 M 的行列式表示行列式在点 M( 工 o, Yo, z 。)的值.把上面的
F F之
切向量 T 乘以 y ,得
G G: M

T, = [I:: :. M. :: :, M·I:工 :,IJ


这也是曲线 I' 在点 M 处的一个切向扯.由此可写出曲线 I' 在点 M( 工。, Yo, 之。)
处的切线方程为
工一工。 y- Yo z-z 。
== (13)
FY F:: F,, F:,; F:,; FY'
Gy G: .\{ G: Gz M G:,; G.Y M

曲线 I' 在点 M( 工。, Yo,z 。)处的法平面方程为


FY
Gy
Ft
G: M
(x-x。) + G.,Fz F.r
Gz M
(y- .)<。) +I FzGx FY
Gy M
炉动 =O. (14)

如果岱:告汇 =O 而货:孚计,\f 占皂吟~IM 中至少有一个不等于零,我们


可得同样的结果.
例 5 求曲线 x2 + y2 + z2 = 6, x + y + z = 0 在点 (1, -2,1) 处的切线及法
平面方程.
解 这里可直接利用公式 (13) 及 (14) 来解,但下面我们依照推导公式的方
法来做.
将所给方程的两边对 x 求导并移项,得

尸扂 ~-x,
虹十生-= - 1.
dx dx
I 96 I
由此得

1-x zl -x
dy -1 1 =二鸟 1 y
- I I尸
dx
=
I I
y
1
z
1
y- z'dx I I y z
1 1
y- z

竖 lo.-,.ll =O, 皂 1(1.-2,1) = -1.


从而 T=(l,0,-1).
故所求切线方程为
x-1 y+2 z-1
1
=0= - 1'
法平面方程为
(工- 1) + O·(y + 2) - (z -1) =0,
即 x- z=O.

三、曲面的切平面与法线

我们先讨论由隐式给出曲面方程
F(x,y,z)=O (15)
的情形,然后把由显式给出的曲面方程 z= z
f(x,y) 作为它的特殊情形.
设曲面 2 由方程 (15) 给出, M(xo,Yo, 之。)
是曲面 2 上的一点,并设函数 F(x,y,z) 的偏
导数在该点连续且不同时为零.在曲面 2 上,通
过点 M 任意引一条曲线 I'( 图 9-8), 假定曲线

y
r 的参数方程为
X = <p(t), y = cp(t), Z = W (t) (a~t~/3), r X

(16)
图 9-8
t = t 。对应千点 M (Xo, Yo, z 。)且所 (l 11) ,
心, (t 。),矿 (t 。)不全为零,则由 (8) 式可得这曲线的切线方程为

x - Xu y - Yu z - z0
中, (t 。) = 7 [ t ; J = ~ -
我们现在要证明,在曲面 2 上通过点 M 且在点 M 处具有切线的任何曲线,
它们在点 M 处的切线都在同一个平面上.事实上,因为曲线 I' 完全在曲面 2
上,所以有恒等式
~~ ·97·
F[cp(t), 少 (t) , w (t)] ==0,
又因 F(x,y,z) 在点 (Xo , Yo , 之。)处有连续偏导数,且 <p'(t 。)、创 (t 。)和 w'(t 。)
存在,所以这恒等式左边的复合函数在 t = t 。时有全导数,且这全导数等于零:

沪伈),心(I)' 如) ii,. 『'~0'


d

即有
F工 (xo ,Yu ,z。) <p'(to)+ F)x0 ,Yo, z。) 'if/(t 。) + F:-(xo ,Yu• 之。) w'(t。) =O. (17)
引入向量
n = (F.,. (Xu, Yo , z0), FY (Xu, Yo, z 。), F. 伍, Yo, 之。)),
则 (17) 式表示曲线 (16) 在点 M 处的切向扯
T=(<p'(t 。),叭 (t 。), w'(t 。))

与向量 n 垂直.因为曲线 (16) 是曲面上通过点 M 的任意一条曲线,它们在点 M


的切线都与同一个向抵 n 垂直,所以曲面上通过点 M 的一切曲线在点 M 的切
线都在同一个平面上(图 9-8). 这个平面称为曲面 2 在点 M 的切平面.这切平
_________.,.._ .、.,、~、-

面的方程是
- - - - - _ , . . _ , . . _ - _ .又咖~

F.,·(Xu , Yu , 之。) (.r - X 。) + F/xu ,Yu, 之。) (y- Yu)+


F二(五, Yo ,zo)(z- 之 o) =O. · ·(18)
通过点 M(xo,Yu• 之。)且垂直千切平面 (18) 的直线称为曲面在该点的法线.
-.贮-气.-.贮--

法线方程是
俨、--

x-x 。 Y - Yu z- z。
== (19)
F_,. (Xo , Yo, 之。) Fy(Xo,Yo,Z。) F之伍, Yo,z 。).
垂直千曲面上切平面的向量称为曲面的法向蜇.向蜇
--.,.------~
n = (F.,,(xo ,Yo, 之。), F_v(x0 ,y。', 之。), F:(x0,y0,z 。))
就是曲面 2 在点 M 处的一个法向批
现在来考虑曲面方程
z = f(x ,y). (20)
令 F(x,y, 之) = f(x ,y) - z,
可见 F.,. (X , Y , Z) = fx (X , Y) , FY (X , Y , Z) =儿 (x,y),
1 Fr (X, Y, Z) = .- 1.
于是,当函数 .f(x,y) 的偏导数 f,.(x,y) 、 fY(x,y) 在点(工。, Yo) 连续时,曲面
(20) 在点 M(x 。心0' 之。)处的法向址为
n= (J~( 石, Yo) , f-v (Xo , Yo) ; - 1) ,
切平面方程为
J~(xu, Yo)(x 一工。) + fv(xo ,y。) (y- y。) - (z - z 。) =O,
·98·

z-z 。= f.1- (Xu, Yo)(x - x 。)+儿 (Xo, Yo)(Y - Y。), (21)
而法线方程为
x-x 。 y-y 。 z-z 。
= = (22)
f工 (Xu, Yo) 儿 (Xo, Yo) - 1·
这里顺便指出,方程 (21) 右端恰好是函数 z = f(x ,y) 在点 (xo ,Yo) 的全微

分,而左端是切平面上点的竖坐标的增量.因此,函数乞 =f(x,y) 在点 (Xo , Yo)


的全微分,在儿何上表示曲面 z = f(x ,y) 在点 Cxo ,Yo, z 。)处的切平面上点的竖
坐标的增量.
如果用 a 、 p 、 Y 表示曲面的法向址的方向角,并假定法向量的方向是向上
的,即使得它与 z 轴的正向所成的角丫是一锐角,则法向量的方向余弦为
- - - -........ 俨、石贮~-..-.;

- j~ - /y
cos a = , cos (3 =
✓ 1+ 兑+ J! ✓ 1+ 几+ 1;·'
1
cos r=
✓ 1+ 亡+ J!.
这里,把 fx (Xo ,Yo), 儿 (Xo ,Yo) 分别简记为 f-r ,fy.
例 6 求球面 x2 + y2 + z2 = 14 在点 (1,2,3) 处的切平面及法线方程.
解 F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 - 14,
n = (Fx , FY , F:::) = (2x , 2 y , 2.z) ,
n Ic1,2 ,3) = (2 , 4 , 6) .
所以在点 (1,2,3) 处此球面的切平面方程为
2(x-l) +4(y-2) +6(z-3)=0,
即 X + 2y + 3z -14 = Q.
法线方程为
x-1 y-2 z-3
==
1 2 3'

即 王=立=三
1 2 3·
由此可见,法线经过原点(即球心).
例 7 求旋转抛物面 z = x2 + y2 -1 在点 (2,1,4) 处的切平面及法线方程.
解 f(x, y) = x2 + yz - 1,
n = (fx, 几,- 1) = (2x ,2y, - 1),
n I (2.1,4> = (4,2, -1).
所以在点 (2,1,4) 处的切平面方程为

·99·
4(x -2) +2(y-l) -(z-4) =O.

4x + 2y - z - 6 =0.
法线方程为
x-2 y-l
4 = 2 = z-4
-1 .

习题 9-6

1. 设 f (t) = f1 (t) i +儿 (t) j + f 3 (t) k , g (t) = g I (t) i + g 2(t) j + g 3(t) k ,

,limf(t)
-,

= u, lim g(t) =,:,,
,-,。

证明 '
. lim[/(t)Xg{1t)]=uXt1
,-r 。

2. 下列各题中, r= f(t) 是空间中的质点 M 在时刻 t 的位照,求质点 M 在时刻 ta 的速


度向批和加速度向批以及在任意时刻 t 的速率.
(1) r=f(t)=(t+Oi+(t2-l)j+2tk,t 。= 1;

(2) r=/(t)=(2cos t)i+(3sin t)j+4tk,t 。=矛

(3) r = f(t) = (21n (t + l)) i + t2 j +½e2 k, t。= 1.

3. 求曲线 r =/(t) = (t - sin t) i + (1- cos t)j + (4sin T) k 在与 t 。=千相应的点处的


切线及法平面方程.
4. 求曲线 x=
t
,y
l +t , Z = t2 在对应于 t 。 =1 的点处的切线及法平面方程,
l+t t
5. 求曲线 y2=2m工, z2 = m- 工在点(工 o ,Yo 占o) 处的切线及法平面方程,

求曲线 1
x2 + y2 + z2 - 3x = 0,
6. 在点 (1,1,1) 处的切线及法平面方程.
2 工 -3y+5z-4=0

7. 求出曲线工 =t,y=t2,z=t3 上的点,使在该点的切线平行于平面工 +2y+ 牙= 4.


8. 求曲面 e2 - z + xy=3 在点 (2,1,0) 处的切平面及法线方程.
9. 求曲面 ax2 + by2 + cz2 = 1 在点 (:co ,Yo 占o) 处的切平面及法线方程.
10. 求椭球面 x2 +2y2 +乏2 = 1 上平行于平面 x-y+2z=O 的切平面方程.
11. 求旋转椭球面 3x2 + y2 + z2 = 16 上点 (-1,-2,3) 处的切平面与 xOy 面的夹角的
余弦.

12. 试证曲面rx +.✓y 十•✓z =-✓a (a >O) 上任何点处的切平面在各坐标轴上的截距之


和等于 a.
13. 设 u(t) 、 'O(t) 是可导的向证值函数,证明:

(1) d [ u (t) 士 fl(t)]= u'(t) 士 fl1(t);


dt

(2) 嘉[ u (t)·,:,(t)] = u'(t)·t1(t) + u (t)·,:,'(t);

·100·
d
(3) 一[
dt
u (t) x v(t)] = u'(t) x v(t) + u (t) x v'(t).

第七节 方向导数与梯度

一、方向导数

偏导数反映的是函数沿坐标轴方向的变化率.但许多物理现象告诉我们,只
考虑函数沿坐标轴方向的变化率是不够的.例如,热空气要向冷的地方流动,气
象学中就要确定大气温度、气压沿着某些方向的变化率.因此我们有必要来讨论
函数沿任一指定方向的变化率问题.
设 l 是 xOy 平面上以 P。 (xo,Yo) 为始点的一条射线, e, = (cos a, cos /3) 是
与 l 同方向的单位向批(图 9-9). 射线 l 的参数方程为
x= 工。 +tcosa, y
(t~O).
y=y。+ /3

~
tcos
设函数 Z = j(X ,y) 在点 P。 (xo,Yo) 的某个邻
域 U(P。)内有定义, P(x 。+ tcos a, Yo+ tcos /3) 为
l 上另一点,且 PE U (P 。).如果函数增量 P。(孙Yo)
f位。+ t cos a , Yo + t cos /3) - f (x o , Yo) 与 P 到 P 。
的距离 IPP。 l=t 的比值

f( 工。+ tcos a ,Yo+ tcos /3) - f(xo ,yo)


图 9-9

当 P 沿着 l 趋于 P。(即 t-+O+) 时的极限存在,则称此极限为函数 f(x,y) 在点

凡沿方向 l 的方向导数,记作
一叫,即

(工0•Yo)


叭= ,-o
f 伍+ tcos a ,y0 + tcos /3) - J 伍, Yo)_
lim (1)
(x0 ,.Y。)

从方向导数的定义可知,方向导数可

1 就是函数 f(x,y) 在点
C.:ro•Yo>
P。 (xo'y。)处沿方向 l 的变化率.若函数 f(x,y) 在点 P。 (Xo, Yo) 的偏导数存
在, e, = i = (1, 0) , 则

可 I C.xo

=
,y。), --o
li°! t
f(x 。+ t, Yo) - f(Xo, Yo)
江 (xo,Yo);
又若 e, = j = (0, 1), 则
·101·
叮I /伍, Yo + t) - .f(Xu , Yo)
可= lim =儿 (Xo , Yo)•
(zo•Yn> ,丑 0 t

但反之,若 e, = i, 分 1 (工o•Y。)
存在,则皂 (.i·o ,y。)
未必存在.例如, z= ✓了了了在
az
ax I(0,0) 不存在.
a之
点 0(0,0) 处沿 l =i 方向的方向导数—
at (0,0) = 1, 而偏导数—
关千方向导数的存在及计算,我们有以下定理.
定理 如果函数 f(x,y) 在点 P。 (xo ,Yo) 可微分,那么函数在该点沿任一
方向 l 的方向导数存在,且有

甘 =fx 伍, Yu)cos a+ f~(xo ,yo)cos /3, (2)


(x。心。)

其中 cos a ,cos /3 是方向 l 的方向余弦.


证 由假设, f(x,y) 在点 (xo,Yo) 可微分,故有

f 位。+ b.x , Yo + b.y) - f 釭。, Yo)

=f工 (xo ,Yo)b.x +儿 (xo ,y0)6.y+ o( ✓ (b.x)2 + (b.y)2).


但点 (x 。+ b.x , Yo + b.y) 在以 (xo ,yo) 为始点的射线 l 上时,应有 b.x = tcos a,

~y = tcos {3, ✓ (b.x)2 + (b.y)2 = t. 所以


f(x 。+ tcos a,y0 + teas {3)- f(xo ,yo)
lim
,-o t
= f x (:x O , Yo) cos a +儿 (xo ,Yo)cos [3.
这就证明了方向导数存在,且其值为

~I (.ro'Yo)
= f~(x0 ,y0)cos a+ 儿 (Xo ,Yo)cos /3.
例 1 求函数 z=x 护在点 P(l·,O) 处沿从点 P(l,O) 到点 Q(2,-1) 的方向
的方向导数.
解 这里方向 l 即向量贡~=(1,-1) 的方向,与 l 同向的单位向最为 e, =

信,-占).
因为函数可微分,且

皂 I (1,0) = e2y I (l,O)


= 1,

隽 I c1.o) = Zxe2y Ic1,u> = 2'


故所求方向导数为
·102·
l 迈
可 I (1,0) = 1·迈(迈)
a之 l
—+ 2·- —=--

对千三元函数 f(x,y,z) 来说,它在空间一点 P。 (Xo, Yo 心 0) 沿方向 el=
(cos a ,cos {3,cos r) 的方向导数为
叮 f( 工。+ t cos a , Yo + t cos /3, z。+ tcos r) - J伍, Yo,z。).
叫= lim
<.ro ,,Yo ,:::o> ,-o
(3)
同样可以证明:如果函数 f(x,y,z) 在点 (xu, Yo, z 。)可微分,那么函数在该

点沿着方向 el = (COS Q , COS /3, COS Y) 的方向导数为

岈I = f.l. (Xu, Yo, z。) cos a+ 儿 (xo,Yo, 之。) cos /3 +


<.ro•Yo,:::o>
fz (Xo, Yo, 之。) cos r. (4)
例 2 求 f (x , y , z) = xy + yz + zx 在点 (1,1,2) 沿方向 l 的方向导数,其
中 l 的方向角分别为 60°,45°,60°.

解与 l 同向的单位向量

e, = (cos 60°, cos 45°;cos 60°) = ( l 迈 l 卢,计


因为函数可微分,且

1.r <1, 1, 2) = <y + z >1(I, 1,2) = 3 ,


儿 (l,l,2)=(x+z)I (1,1,2) =3,

fz (1, 1 , 2) = { Y + X) I (1,1,2)
= 2•

由公式 (4), 得

叮 l 迈 1
可I II 1,2}
=3·-+3· —+ 2· —=— (5 +
2 2 2 2
1
3 拉)

二、梯度

与方向导数有关联的一个概念是函数的梯度.在二元函数的情形,设函数
f(x,y) 在平面区域 D 内具有一阶连续偏导数,则对于每一点 P。 (Xo, Yo) ED,
都可定出一个向量
f,.(xo,Yo)i+ 儿 (xo ,Yo)j,

这向量称为函数 f(x,y) 在点 P。 (Xo, Yo) 的挽婴,记作 grad f (Xo, Yo) 或


·103·
VJ( 工。, Yo), 即

grad f(xo ,Yo)= Vf(xo ,Yo)= fr(xo ,Yo) i + JY(xo ,Yo)j•

其中 v~ -—a
ax i
a
+-j 称为(二维的)向址微分算子或 Nabla 算子, VJ= —-i
a y~-------------.,._,.._,,..,_ ax +
iJJ

aJ.
苏 J.

如果函数 f(x,y) 在点 P。 (xo,Yo) 可微分, e1 = (cos a , cos {J) 是与方向 l 同


向的单位向抵,则

甘I (.r。心。)
=f工 (xo ,Yo)cos a+ 儿 (xo ,Yo)cos {J
= grad f(Xo, Yo)·e, = Igrad f(Xo, Yo) Icos O,

^
其中 0 = (grad f(Xo, Yo), e,).
这一关系式表明了函数在一点的梯度与函数在这点的方向导数间的关系.
特别,由这关系可知:
(1) 当 O=O, 即方向 e, 与梯度 grad f(xo ,Yo) 的方向相同时,函数 f(x,y)
增加最快.此时,函数在这个方向的方向导数达到最大值,这个最大值就是梯度
grad f (x o , Yu) 的模,即
aJ
可= I grad f伍, Yo) I.
(工0 ,y。)

这个结果也表示:函数 f(x,y) 在一点的梯度 grad f 是这样一个向堂,它的方向


是函数在这点的方向导数取得最大值的方向,它的模就等于方向导数的最大值.
(2) 当 O= 穴,即方向 e, 与梯度 grad f (Xo , Yo) 的方向相反时,函数 f(x,y)

减少最快,函数在这个方向的方向导数达到最小值,即

甘I (工0•Yo)
= - Igrad f伍, Yo) I.

(3) 当 e=f, 即方向 e, 与梯度 grad f(xo ,Yo) 的方向正交时,函数的变化

率为零,即

扒= Igrad/伍, Yo) Icos 8 =0.


(:r0,:,。)

我们知道,一般说来二元函数 z = f{x ,y) 在几何上表示一个曲面,这曲面


被平面 Z =C (c 是常数)所截得的曲线 L 的方程为

I"'= .r,c
z=c.
x • y) •

这条曲线 L 在 xOy 面上的投影是一条平面曲线 L• (图 9 - 10), 它在 xOy 平面


·104·
直角坐标系中的方程为
f(x ,y) = C.
对于曲线 L. 上的一切点,已给函数的函数值都是 c, 所以我们称平面曲线 L 餐
为函数 z = f(x ,y) 的等值线.
辱~---------
若 Ix ,/y 不同时为零,则等值线 f(x ,y) = C 上任一点 P。 (Xo, Yo) 处的一个
单位法向抵为
1
n~ 亿 (Xo , Yo) , 儿 (Xo, Yo))
~(xo,Yo)+ 兑 (xo,Yo)
Vf(xo ,Yo)
=仅f伍, Yo) 1·
这表明函数 f(x,y) 在一点 (xu,Yo)
的梯度 Vf(xu ,Yo) 的方向就是等值线 y
f(x ,y) = C 在这点的法线方向 n, 而
梯度的模 IVf(xo ,Yo 川就是沿这个法 P。(Xo,Yo)

线方向的方向导数—-'于是有
a1
an

Vf(xo ,Yo) =-n.
an

X
上面讨论的梯度概念可以类似
地推广到三元函数的情形.设函数 图 9 一 10
f(x,y,z) 在空间区域 G 内具有一
阶连续偏导数,则对于每一点 P。 (xo, Yo, z。) EG, 都可定出一个向量
f工 (xo, Yo, z 。) i +儿 (xo ,Yo, z 。) J+ f.r(xo,Yo, 之。) k'
这向批称为函数 f(x,y,z) 在点 P。 (xo,Yo,z 。)的堕覂,将它记作 grad f(x 。,
Yo 占0) 或 Vf(xo ,Yo ,z。),即
grad f(x0 ,Yo, z 。)
=VJ位。, Yo,z 。)
= fx (xo ,Yo, 动 i+ 儿 (xo,Yo, 心 j + f,乞伍, Yo 占o)k.

其中 v-
a
--i+- j
ax 秒扛
a

+ a k 称为(三维的)向虽微分算子或
___,______________________ _Nabla
____________笲子, acJJX
.,. ,. _, . , , VJ= —i
叮叮
+苏 j+ 记·

经过与二元函数的情形完全类似的讨论可知,三元函数 f(x,y,z) 在一点


的梯度 VJ 是这样一个向扯,它的方向是函数 f(x,y,z) 在这点的方向导数取得
最大值的方向,它的模就等于方向导数的最大值.
如果我们引进曲面
·105·
f(X, y, Z) =C
为函数 f(x,y,z) 的等值面的概念,则可得函数 f(x,y,z) 在一 点 (Xo, Yo, z。)
-----------. 伽

的梯度Vf(xo, Yo, z。)的方向就是等值面 f(X, y, Z) = C 在这点的法线方向 n'

而梯度的模 I Vf (x o , Yo , z 。川就是函数沿这个法线方向的方向导数—- .
af
an
1
例 3 求 grad ---y-----r .
X +y

1
解这里 f(x ,y) = 2
X + y 2·
因为
aJ = -
2x 叮.
= -
2y
ax (x2 + y守'钞 (xi+ y守'
1 2x 2y .
所以 =-
X +y~i-
grad~2 伲+ Yi)'l·J•

例 4 设 f(x ,Y_) =少伲+ ./),fu(Ll), 求


(1) f(x ,y) 在 P。处增加最快的方向以及 f(x,y) 沿这个方向的方向导
数;
(2) f(x,y) 在 P。处减少最快的方向以及 f(x,y) 沿这个方向的方向导
数;
(3) f(x ,y) 在 P。处的变化率为零的方向.
解 (1) f(X ,y) 在 P 。处沿 Vf(l, 1) 的方向增加最快,
Vf(l ,1) =(xi+ yj) lo,i> = i + j,
故所求方向可取为
V爪 1,1) 1 1 .
n=
IVf(l,l) I =-i+
迈迈
一J'

方向导数为

叮I
石 (I, I)
= IVf(1, l) I =迈.
(2) f(x,y) 在 P。处沿- Vf(1, 1) 的方向减少最快,这方向可取为
1 1 .
n1 =- n == - :..__i - - J ,
迈迈
方向导数为

妇 (l,l) = -闵(1,1)1=-迈.
(3) .f位, y) 在 P 。处沿垂直于 Vf(l,1) 的方向变化率为零,这方向是
l 1 l 1 .
n2= --i+ —j 或 n3 ==— i- — J.
迈迈 迈迈
·106·
例 S 设 f (X , Y, Z) = x3 - xy2 - Z, p。 (1,1,0). 问 f(x,y,z) 在 P。处沿什

么方向变化最快,在这个方向的变化率是多少?
解 VJ= fxi +儿 j + f::k = (3x2 - y2) i - 2xyj - k,
Vf(1, 1,0) = 2i - 2j - k.
f(x,y,z) 在 P。处沿V f(1, 1, 0) 的方向增加最快,沿- Vf(1, 1,0) 的方向
减少最快,在这两个方向的变化率分别是

IVJ(l,1,0) I= 迈2 + (- 2)2 + 1 = 3'


- IVf(1, 1, 0) I = - 3.
例解

6
求曲面 x2 + y2 + z =9 在点 P。 (1,2,4) 的切平面和法线方程.
设 f (X , y, Z) = X2 + y2 + Z. 由梯度与等值面的关系可知,梯度
V/1~。= (2xi + 2yj + k) I 0,2,4> = 2i + 4j + k

的方向是等值面 f (X ; y , Z) = 9 在点凡的法线方向,因此切平面方程是
2(x-1) +4(y-2) + (z-4) =O,
即 2x+4y+z=14,
曲面在 P。处的法线方程是
X = 1 + 2t, y = 2 + 4t, Z = 4 + t.
下面我们简单地介绍数批场与向量场的概念.
如果对于空间区域 G 内的任一点 M, 都有一个确定的数量 f(M), 则称在
这空间区域 G 内确定了一个覂堡堑(例如温度场、密度场等).一个数量场可用
一个数瘟函数 f(M) 来确定如果与点 M 相对应的是一个向盘 F(M), 则称在
这空间区域 G 内确定了一个煦堡曼(例如力场、速度场等).一个向量场可用一
个向量值函数 F(M) 来确定,而
F(M) = P(M)i + Q(M)j + R(M)k,
其中 P(M),Q(M),R(M) 是点 M 的数量函数
若向量场 F(M) 是某个数蜇函数 f(M) 的梯度,则称 J(M) 是向量场
F(M) 的一个垫壑g, 并称向量场 F(M) 为竖搜.由此可知,由数扯函数 f(M)
产生的梯度场 grad f(M) 是一个势场但需注意,任意一个向批场并不一定都是
势场,因为它不一定是某个数量函数的梯度.

例 7 试求数侃场巠所产生的梯度场,其中常数 m >O, r =
r
为原点 0 与点 M(x,y,z) 间的距离

解 立尸) =-m 红= _ TllX


ax r 产杠 了'

同理
岛停)=-乎卢(严)=-严
·107·
从而

grad 严= -7( 于i+ 产j+ 户).


如果用 er 表示与OM 同方向的单位向盘,则

er= 马+均+王,
r r r
因此
m m
grad-= - zer.

上式右端在力学上可解释为,位于原点 0 而质量为 m 的质点对位千点 M


而质量为 1 的质点的引力.这引力的大小与两质点的质址的乘积成正比、而与它
们的距离平方成反比,这引力的方向由点 M 指向原点.因此数抵场巠的势场即

梯度场 grad 竺称为引力场,而函数竺称为引力势.


r ~ r --------~

习题 9-7

1. 求函数 z = x2 + y2 在点 (1,2) 处沿从点 (1,2) 到点 (2 ,2 +.fj) 的方向的方向导数.


2. 求函数 z = ln(x + y) 在抛物线 /=4x 上点 (1,2) 处,沿若这抛物线在该点处偏向 x
轴正向的切线方向的方向导数.
x2 2 2 2
=1 七分)在点(万'万;)处沿曲线千护 =1 在这点的内法线方向
a b
3 求函数 z

的方向导数.

4. 求函数 u = xy2 + z3 -巧z 在点 (1,1,2) 处沿方向角为 a= 千, {1= 于, r= 千的方向

的方向导数.
5. 求函数 u=xyz 在点 (5,1,2) 处沿从点 (5,1,2) 到点 (9,4,14) 的方向的方向导数.
6. 求函数 u = x2 + y2 + %2 在曲线 X = t, y = t2, %= t3 上点 (1,1,1) 处,沿曲线在该点的
切线正方向(对应于 t 增大的方向)的方向导数.
7. 求函数 u=x+y+z 在球面工 2 + y2 + %2 = 1 上点 (Xo, Yo 占o) 处,沿球面在该点的外
法线方向的方向导数.
8. 设 f(x,y,z)=x2 +2y2 +3z2 +xy+3x-2y-6z, 求
grad / (0 , 0 , 0) 及 grad f (1 , 1 , 1) .
9. 设函数 u(x,y,z),v(x,y,z) 的各个偏导数都存在且连续,证明:
(1) V(cu) = c Vu (其中 c 为常数);
(2) V(u 土 v) =Vu 士 Vv;

(3) V (UV) = v Vu + u V v;
·108·
(4) V 仁) =vVu-uVv
l .
V V

10. 求函数 u=x_y江在点 P。 (1,-1.2) 处变化最快的方向,并求沿这个方向的方向导


数.

第八节 多元函数的极值及其求法

一、多元函数的极值及最大值、最小值

在实际问题中,往往会遇到多元函数的最大值、最小值问题.与一元函数相
类似,多元函数的最大值、最小值与极大值、极小值有密切联系,因此我们以二元
函数为例,先来讨论多元函数的极值问题.
定义 设函数 z = f(x ,y) 的定义域为 D,P。 (Xo, Yo) 为 D 的内点.若存在
凡的某个邻域 U(P 。) CD, 使得对于该邻域内异于凡的任何点 (x,y), 都有

f(X'y) < f(Xo'Yo)'


则称函数 f(x,y) 在点 (Xo, Yo) 有塾去J! f(xo,Yo), 点 (Xo, Yo) 称为函数
f(x,y) 的极大值点;若对千该邻域内异千凡的任何点 (x,y), 都有
~、,、-------~、~

J(X'y) > f(Xo'Yo),


则称函数 f(x,y) 在点 (Xo, Yo) 有塾少堕 f(xo,Yo), 点(工。, Yo) 称为函数
f(x,y) 的极小值点.极大值、极小值统称为极值.使得函数取得衱值的点称为极
--急
值点.
-------、"
例 1 函数 z = 3x2 + 4y2 在点 (0,0) 处有极小值.因为对于点 (0,0) 的任一
邻域内异于 (0,0) 的点,函数值都为正,而在点 (0,0) 处的函数值为零.从几何上
看这是显然的,因为点 (0,0,0) 是开口朝上的椭圆抛物面 z=3xi-+4y2 的顶点.

例2 函数 z= -rx气了了在点 (0,0) 处有极大值.因为在点 (0,0) 处函数


值为零,而对于点 (0,0) 的任一邻域内异于 (0,0) 的点,函数值都为负.点 (0,0,0)
是位于 xOy 平面下方的锥面 z= -/7+yi 的顶点.
例 3 函数 z=xy 在点 (0,0) 处既不取得极大值也不取得极小值.因为在点
(0,0) 处的函数值为零,而在点 (0,0) 的任一邻域内,总有使函数值为正的点,也
有使函数值为负的点.
以上关于二元函数的极值概念,可推广到 n 元函数.设 n 元函数 u = f(P)
的定义域为 D, 凡为 D 的内点.若存在凡的某个邻域 U(P 。) CD, 使得该邻
域内异于凡的任何点 P, 都有

·109·
f(P)<f(P。) (或 f(p) > f(p u))'
则称函数 f(P) 在点凡有极大值(或极小值) J(P。).
~------
二元函数的极值问题,一般可以利用偏导数来解决.下面两个定理就是关于
这问题的结论.
定理 1( 必要条件) 设函数 z=f(x,y) 在点 (Xo, Yo) 具有偏导数,且在点

(xo ,y。)处有极值,则有
fx(xo ,yo) =O, f.).(xo ,yo) =O.
证 不妨设 Z = f(X, y) 在点 (xo,Yu) 处有极大值.依极大值的定义,在点
(xu ,yo) 的某邻域内异千 (xo ,yo) 的点 (x,y) 都适合不等式
f (X , Y) < f (X o , Yo)·
特殊地,在该邻域内取 y=y。而 x-=/=x0 的点,也应适合不等式
f (X , Yo) < f (X 。, Yo).
这表明一元函数 f(X, Yo) 在 x= x0 处取得极大值,因而必有
fr(xo,Yo)=O.
类似地可证
儿 (xo ,Yo)= 0.
从几何上看,这时如果曲面 z = f(x ,y) 在点 (xu,Yo,z 。)处有切平面,则切
平面
z-z 。= f.r (Xo, Yo)(X - x 。) +儿 (xo,Yo)(y-y。)
成为平行于 xOy 坐标面的平面 z-z 。 =O.

类似地可推得,如果三元函数 u = f(x ,y, z) 在点 (Xo , Yo , Zo) 具有偏导数,


则它在点 (xo, Yo, z 。)具有极值的必要条件为

fx (Xu, Yo'. Z。) =O, 儿 (Xo, Yo, z。) = 0'fz (XO'Yu'z。) =O.
仿照一元函数,凡是能使 fx (x ,y) = 0, 儿 (x,y)=O 同时成立的点 (.ro,Yo)
称为函数 z = f(x, y) 的哇惑.从定理 1 可知,具有偏导数的函数的极值点必定
是驻点.但函数的驻点不一定是极值点,例如,点 (0,0) 是函数 z=xy 的驻点,但
函数在该点并无极值.
怎样判定一个驻点是否是极值点呢?下面的定理回答了这个问题.
定理 2( 充分条件) 设函数 z = f(x ,y) 在点 (Xo, Yo) 的某邻域内连续且有

一阶及二阶连续偏导数,又 fx (Xo, Yo)= 0, 儿 (xo,Yu)=O, 令


儿 (xu, Yo)= A, 儿 (xo ,Yo)= B, 儿 (xo,Yo)=C,
则 f(x,y) 在 (Xo, Yo) 处是否取得极值的条件如下:
(1) AC- B2 >O 时具有极值,且当 A<O 时有极大值,当 A>O 时有极小
·110·
值;
(2) AC- B2 <O 时没有极值;
(3) AC- B2 =O 时可能有极值,也可能没有极值,还需另作讨论.
这个定理现在不证 <D. 利用定理 l 、 2, 我们把具有二阶连续偏导数的函数
z = f(x ,y) 的极值的求法叙述如下:
第一步解方程组
fx (X , Y) = Q , /y (X , Y) = Q ,
求得一切实数解,即可求得一切驻点.
第二步 对于每一个驻点 (xo ,y。),求出二阶偏导数的值 A 、 B 和 c.
第三步 定出 AC- 矿的符号,按定理 2 的结论判定 f( 工。, Yo) 是不是极
值、是极大值还是极小值.
例 4 求函数 f(X, y) = X3 - y3 + 3 工 2+3y2-9x 的极值.
解先解方程组
r,( 工, y) =3 工 2 + 6x -9 =O,
fy (X , y) = - 3 y2 + 6 y = 0,
求得驻点为 (1,0) 、 (1,2) 、(- 3 ,0) 、 (-3,2).
再求出二阶偏导数
fx.'"(x,y)=6x+6, JX.}.(x,y)=O, .fYY(x,y)= -6y+6.
在点 (1,0) 处, AC - B2 = 12·6 >O, 又 A>O, 所以函数在 (1,0) 处有极小值
f(1,0) = - 5;
在点 (1,2) 处, AC - B2 = 12·(- 6) < 0, 所以 f(l,2) 不是极值;
在点(- 3 ,0) 处, AC- B2 = -12·6<0, 所以 f(- 3 ,0) 不是极值;
在点 (-3,2) 处, AC - B2 = - 12·(- 6) > 0, 又 A<O, 所以函数在(- 3,2)
处有极大值 f(- 3, 2) = 31.
讨论函数的极值问题时,如果函数在所讨论的区域内具有偏导数,则由定理
1 可知,极值只可能在驻点处取得.然而,如果函数在个别点处的偏导数不存在,
这些点当然不是驻点,但也可能是极值点.例如在例 2 中,函数 z= -/工亡己尸
在点 (0,0) 处的偏导数不存在,但该函数在点 (0,0) 处却具有极大值.因此,在考
虑函数的极值问题时,除了考虑函数的驻点外,如果有偏导数不存在的点,那么
对这些点也应当考虑.
与一元函数相类似,我们可以利用函数的极值来求函数的最大值和最小值.
在第一节中已经指出,如果 f(x,y) 在有界闭区域 D 上连续,则 f( 工, y) 在 D 上

CD 证明见第九节第二目.

·111·
必定能取得最大值和最小值.这种使函数取得最大值或最小值的点既可能在 D
的内部,也可能在 D 的边界上.我们假定,函数在 D 上连续、在 D 内可微分且只
有有限个驻点,这时如果函数在 D 的内部取得最大值(最小值),则这个最大值
(最小值)也是函数的极大值(极小值).因此,在上述假定下,求函数的最大值和
最小值的一般方法是:将函数 f(x,y) 在 D 内的所有驻点处的函数值及在 D 的
边界上的最大值和最小值相互比较,其中最大的就是最大值,最小的就是最小
值但这种做法,由千要求出 f(x,y) 在 D 的边界上的最大值和最小值,所以往
往相当复杂.在通常遇到的实际问题中,如果根据问题的性质,知道函数 f(x,y)
的最大值(最小值)一定在 D 的内部取得,而函数在 D 内只有一个驻点,那么可
以肯定该驻点处的函数值就是函数 f(x,y) 在 D 上的最大值(最小值).
例 5 某厂要用铁板做成一个体积为 2 m3 的有盖长方体水箱.问当长、宽、
高各取怎样的尺寸时,才能使用料最省.
2
解 设水箱的长为 X m, 宽为 Y m, 则其高应为—- m. 此水箱所用材料的面
xy

A =2(xy+ y• 斗三-),
xy . xy

=2(xy+ 了 y)
2 2
A (x>O,y>O).

可见材料面积 A=A(x,y) 是 x 和 y 的二元函数,这就是目标函数,下面求使这


函数取得最小值的点 (x,y).

Ax =2(y- 引= 0'
A:1 =2( 工-引 =.O.
解这方程组,得

x=控, y=控.
根据题意可知,水箱所用材料面积的最小值一定存在,井在开区域 D=
l(x,y) 压 >O,y>OI 内取得.又函数在 D 内只有唯一的驻点(控,控),因此可
断定当 x= 控, y= 控时, A 取得最小值.就是说,当水箱的长为nm 、宽为控.m 、
2
高为 =迈 m 时,水箱所用的材料最省.

从这个例子还可看出,在体积一定的长方体中,以立方体的表面积为最小.
例 6 有一宽为 24 cm 的长方形铁板,把它两边折起来做成一断面为等腰
梯形的水槽.问怎样折法才能使断面的面积最大?
解设折起来的边长为工 cm, 倾角为 a (图 9 - 11), 那么梯形断面的下底
·112·
图 9 一 11

长为 24-2x, 上底长为 24 - 2 X + 2 X COS a , 高为 xsin a, 所以断面面积


l
A = -(24 - 2x + 2x cos a + 24 - 2x)·x sin a ,
2

A= 24xsin a - 2x2sin a+ x2sin a cos a

(O< x < 12 ,O< a 气).

可见断面面积 A=A(x,a), 这就是目标函数,下面求使这函数取得最大值的点


(x,a).

令{ A, = 24sin a - 4xsin a + 2xsin a cos a= 0,


Aa = 24xcos a -2x2 cos a+ x2 (cos2 a - sin2 a)= 0.
由于 sin a#-0 、 x#-0, 上述方程组可化为
{ 12 - 2x + x cos a = 0,
24cos a - 2x cos a+ x (cos2 a - sin2 a)= 0.
解这方程组,得

a= f = 60°, x = 8 cm.
根据题意可知断面面积的最大值一定存在,并且在 D= l(x,a) IO<x<

12,0<a~ 王 I 内取得通过计算得知 a= 王时的函数值比 a = 60°, x = 8 cm 时


2 2
的函数值小.又函数在 D 内只有一个驻点,因此可以断定,当 x = 8 cm , a = 60°
时,就能使断面的面积最大.

二、条件极值 拉格朗日乘数法

上面所讨论的极值问题,对于函数的自变殿,除了限制在函数的定义域内以
外,并无其他条件,所以有时候称为艺条丿生极t!!· 但在实际问题中,有时会遇到对
·113·
函数的自变批还有附加条件的极值问题.例如,求表面积为矿而体积为最大的
长方体的体积问题.设长方体的三棱的长为 x,y,z, 则体积 V= xyz. 又因假定
表面积为 a2, 所以自变量 x,y,z 还必须满足附加条件 2 (xy + yz + xz) = a 2 . 像
这种对自变扯有附加条件的极值称为条件极值.对于有些实际问题,可以把条件
-又--、"

极值化为无条件极值,然后利用第一目中的方法加以解决.例如上述问题,可由
条件 2 (xy + yz + xz) =正,将 z 表成 x,y 的函数
a -2xy
z=
2(x+y)°
再把它代人 V=xyz 中,于是问题就化为求

V 气 (a~一年)
的无条件极值.例 5 也是属于把条件极值化为无条件极值的例子.
但在很多情形下,将条件极值化为无条件极值并不这样简单.另有一种直接
寻求条件极值的方法,可以不必先把问题化到无条件极值的问题,这就是下面要
介绍的拉格朗日乘数法.
现在先来寻求函数
((
l2

、丿、,',
Z = f(X ,y)
在条件
叭 x,y)=O
下取得极值的必要条件.
如果函数 (1) 在 (xu ,yo) 取得所求的极值,那么首先有
<p 位。, Yo)= 0. (3)
我们假定在 (xo ,yo) 的某一邻域内 f(x,y) 与 <p(x,y) 均有连续的一阶偏导数,
而 <py (Xo ,y 。) =l=O. 由隐函数存在定理可知,方程 (2) 确定一个连续且具有连续导
数的函数 y=iJJ(x), 将其代人 (1) 式,结果得到一个变量 x 的函数
z = J[x, 心 (x)]. (4)
于是函数 (l) 在 (xo ,Yo) 取得所求的极值,也就是相当于函数 (4) 在 x=x 。取得
极值.由一元可导函数取得极值的必要条件知道

皂 I 工气。 =f.r 伍, Yo) + fv (X o , Yo) 器 I .r =.ro = 0' (5)

而由 (2) 用隐函数求导公式,有

虹I = - <p工 (xo,Yo)
dx .r=.r11 <py(Xo,Yo)'
把上式代人 (5) 式,得
免. ( Xo,Yo)
fx(xo ,yo)- .fy(xo ,yo) =O. (6)
免 (xo,Yo)
·114·
(3) 、 (6) 两式就是函数 (1) 在条件 (2) 下在 (xo ,yo) 取得极值的必要条件.

f (Xo, Yo)
设. y
=- 入,上述必要条件就变为
免, (xo,Yo)

厂伍, y,) +炽 (x0,y0)=0,


fY (xo ,Yu)+ 入 <py (X o , Yo) = 0 , (7)
中 (xu,Yo)=O.

若引进辅助函数
L (X'y) = f (X'y) +入 <p(x,y),
则不难看出, (7) 中前两式就是

L.:r (x0, Yo)= 0, LY (Xu, Yu)= 0.


函数 L(x,y) 称为拉格朗日函数,参数入称为拉格朗日乘子.
________________,,_
--------、 ------.J、一

由以上讨论,我们得到以下结论.
拉格朗日乘数法 要找函数 Z = f(X ,y) 在附加条件 <p(x,y)=O 下的可能
极值点,可以先作拉格朗日函数
L (X'y) = f (X'y) +入<p(x,y),
其中入为参数.求其对 x 与 y 的一阶偏导数,并使之为零,然后与方程 (2) 联立
起来:

厂 x, y) + Aq,, (x, y) =0,


/:, (X ,y) +入 <py (X , y) = 0 , (8)
中 (x,y)=·o.
由这方程组解出 x,y 及入,这样得到的 (x,y) 就是函数 f(x,y) 在附加条件
叭 x,y)=O 下的可能极值点.
这方法还可以推广到自变蜇多于两个而条件多千一个的情形.例如,要求函

U = f (X , y, Z , t)
在附加条件
<p(x,y,z,t)=O, 心 (x,y,z,t)=O (9)
下的极值,可以先作拉格朗日函数
L (X'y'z't) = f (X'y'z't) +入 <p(x,y,z,t) +µ 心 (x,y,z,t),
其中入,µ均为参数,求其一阶偏导数,并使之为零,然后与 (9) 中的两个方程联
立起来求解,这样得出的(工, y,z,t) 就是函数 f(X ,y, Z, t) 在附加条件 (9) 下的
可能极值点.
至千如何确定所求得的点是否极值点,在实际问题中往往可根据问题本身
的性质来判定.
·115·
例 7 求表面积为矿而体积为最大的长方体的体积.
解 设长方体的三棱长为 x,y,z, 则问题就是在条件
<p(x, y, z) = 2xy + iyz + 2xz - a2 = 0 (10)
下,求函数
V=.亢yz (X > Q, y > 0 , Z > Q)
的最大值.作拉格朗日函数
L (x , y , z) = xyz +入 (2xy + 2yz + 2xz -矿),
求其对 x,y,z 的偏导数,并使之为零,得到
yz+2 入 (y+z)=O,

xz +2 入 (x+z)=O, (11)
xy+2 入 (y+x)=O.
再与 (10) 联立求解.
因 x,y,z 都不等于零,所以由 (11) 可得
X x+ Z y x+ y
.
y y+ z , z x+ z
由以上两式解得
x= y= z.
将此代入 (10) 式,便得

x=y=z= 了 a'
/6

这是唯一可能的极值点.因为由问题本身可知最大值一定存在,所以最大值就在


这个可能的极值点处取得.也就是说,表面积为矿的长方体中,以棱长为 6a

{6 J
的正方体的体积为最大,最大体积 V = a .
36
例 8 求函数 u=xyz 在附加条件
1 1 1 1
-+—+-=—
y
`飞: z a
(x>O,y>O,z>O,a>O) (12)

下的极值.
解作拉格朗日函数

L (x , y , z) = xyz +入(上十上十上_勹·
X y Z a


L.,·= yz - z = 0,
X


Ly= xz - 2 =O, (13)
y
·116·
Lz = iy-4=o.
注意到以上三个方程左端的第一项都是三个变盘 x,y,z 中某两个变世的乘积,
将各方程两端同乘以相应缺少的那个变盘,使各方程左端的第一项都成为 xyz,
然后将所得的三个方程左、右两端相加,得

3xyz- 入(了勹勹) =O,


1 1 1

把 (12) 代入上式,得

xyz=-
3a·
再把这个结果分别代入 (13) 中各式,便得 x=y= 乏 =3a. 由此得到点 (3a,3a,
3a) 是函数 u=xyz 在条件 (12) 下唯一可能的极值点.把条件 (12) 确定的隐函数
记作 z= 乏 (x,y), 将目标函数看做 u = xyz (x , y) = F (x , y) , 再应用二元函数
极值的充分条件判断,可知点 (3a,3a,3a) 是函数 u = xyz 在条件 (12) 下的极小
值点.因此,目标函数 u = xyz 在条件 (12) 下在点 (3a,3a,3a) 处取得极小值
27a3.
下面的问题涉及经济学中的一个最优价格的模型.
在生产和销售商品过程中,商品销售量、生产成本与销售价格是相互影响
的.厂家要选择合理的销售价格,才能获得最大利润.这个价格称为最优价格.下
面的例题就是讨论怎样确定电视机的最优价格.
例 9 设某电视机厂生产一台电视机的成本为 C' 每台电视机的销售价格为
p, 销售量为 x. 假设该厂的生产处于平衡状态,即电视机的生产量等于销售量.
根据市场预测,销售批 x 与销售价格 p 之间有下面的关系:
x = Me - ap . (M > 0 , a > 0) , (14)
其中 M 为市场最大需求量, a 是价格系数同时,生产部门根据对生产环节的分
析,对每台电视机的生产成本 c 有如下测算:
c=c 。- k ln x (k >0 , x > l) , (15)
其中 c 。是只生产一台电视机时的成本, k 是规模系数.
根据上述条件,应如何确定电视机的售价 p, 才能使该厂获得最大利润?
解设厂家获得的利润为 u, 每台电视机售价为 p, 每台生产成本为 C' 销
售量为 x, 则
u=(p-c)x.
于是问题化为求利润函数 u=(p-c)x 在附加条件 (14) 、 (15) 下的极值问题.
作拉格朗日函数
L(x,p,c)=(p-c)x+ 入 (X - Me - up) +µ(C - C 。+ kln x).
·117·

L., = (p - C) +入十 k!!._=0,


X

Lp=x+ 入aMe-"P =O,


L, = - X +µ=O.
将 (14) 代入 (15), 得
(
l( (
678
ll

)、丿)
c=c 。 -k(ln M-ap).
1
由 (14) 及 LP =O 知汕= - 1' 即入=-一.
a

由 LC =O 知 x=µ, 即王= 1.
µ
将 (16) 、 (17) 、 (18) 代入 L 工 =O, 得

1
p-c 。+ k(ln M- ap) -—+ k =O,
a

由此得

c0-klnM+--k
a
p·=
1- ak
因为由问题本身可知最优价格必定存在,所以这个 p 憾就是电视机的最优价格.
只要确定了规模系数 k' 价格系数 a' 电视机的最优价格问题就解决了.

习题 9-8

L. 已知函数 J(x,y) 在点 (0,0) 的某个邻域内连续,且


f(x,y)- 工y
lim , ~, =l
(工 .,>-•<o,o> (x~ + y
则下述四个选项中正确的是( ).
(A) 点 (0,0) 不是 J( 工, .Y) 的极值点
(B) 点 (0,0) 是 f(x,y) 的极大值点
(C) 点 (0,0) 是 J(.r ,y) 的极小值点
(D) 根据所给条件无法判断 (0,0) 是否为 f(x,y) 的极值点
2. 求函数 J位, y) = 4(X - .'Y) - X2 - y2 的极值.
3. 求函数 .f(x ,y) = (6x - x2)(4y - y2) 的极值.
4. 求函数 f( 工, y)= 泸 (x+ y2 +2y) 的极值.
5. 求函数之 =xy 在适合附加条件 .r+y=l 下的极大值.
6. 从斜边之长为 l 的一切直角三角形中,求有最大周长的直角三角形.
7. 要造一个体积等于定数 K 的长方体无盖水池,应如何选择水池的尺寸,方可使它的表
面积最小.

·118·
8. 在平面式)y 上求一点,使它到工 =O,y=O 及工+ 2y-16 = 0 三直线的距离平方之和
为最小.
9. 将周长为 2p 的矩形绕它的一边旋转而构成一个圆柱体.问矩形的边长各为多少时,
才可使圆柱体的体积为最大?
10. 求内接于半径为 a 的球且有最大体积的长方体.
11. 抛物面 z = x2 + y2 被平面 :r+y+z=l 截成一椭圆,求这椭圆上的点到原点的距离
的最大值与最小值.
12. 设有一圆板占有平面闭区域 l (x , y) I x2 + / ~ l I . 该圆板被加热,以致在点(工, y) 的
温度是
T= :r2 + 2/ -工.
求该圆板的最热点和最冷点.
13. 形状为椭球 4x2 + y2 +4z2~16 的空间探测器进人地球大气层,其表面开始受热, l
小时后在探测器的点 (x,y,z) 处的温度 T = 8.r2 + 4yz -16z + 600, 求探测器表面最热的点.

`第九节 二元函数的泰勒公式

一、二元函数的泰勒公式

在上册第三章,我们已经知道:若函数 f(x) 在含有工。的某个开区间 (a,b)

内具有直到 (n + 1) 阶的导数,则当 x 在 (a, b) 内时,有下面的 n 阶泰勒公式


f(x) = f(x 。) + J'(x 。) (x- 工。)+
j"( 工。) f">(x 。)
x - X 。) 2+ …+ (x-x0)" 十
2! n!
f"+l)(x。+ O(x - x 。))
(x-x 。) n+t (O<O<l)
(n+l)!
成立利用一元函数的泰勒公式,我们可用 n 次多项式来近似表达函数 f(x),
且误差是当 x-x 。时比 (x-x 。)“高阶的无穷小.对于多元函数来说,无论是为

了理论的或实际计算的目的,也都有必要考虑用多个变批的多项式来近似表达
一个给定的多元函数,并能具体地估算出误差的大小来.今以二元函数为例,设
z = f(x ,y) 在点 (Xo, Yo) 的某一邻域内连续且有直到 (n + 1) 阶的连续偏导数,
(x。+ h ,Yo+ k) 为此邻域内任一点,我们的问题就是要把函数 f(x。+ h, Yo+ k)
近似地表达为 h = x - x0, k = Y - y。的 n 次多项式,而由此所产生的误差是当

p= 石了石三0 时比 p" 高阶的无穷小为了解决这个问题,就要把一元函数的


泰勒中值定理推广到多元函数的情形.
定理 设 z = J(x ,y) 在点 (xo,Yo) 的某一邻域内连续且有直到 (n + 1) 阶

·119·
的连续偏导数,(工。+ h, Yo+ k) 为此邻域内任一点,则有

f伍+ h ,Yo+ k)

= f(Xo, Yo)+ (h 卢 +k 心)f伍, Yo)+


贞 (h 卢 +k 向) 2/伍, Yo)+ …+古 (h 卢 +k 向)nf伍, Yo)+
1 (a a ,. .
h — +k — )f伍+ Oh , Yo + Ok)
1
(0 < 0 < 1) .
(n+l)! 釭钞
其中记号

(h 奇 +k 向)f伍, Yo) 表示从 (Xo, Yo) + k儿 (Xo , Yo) ,


(h 卢 +k 向)2/伍, Yo) 表示 h 九 (xo ,Yo)+ 2hk儿 (xo,Yo)+
k 丸 (xo,Yo),
一般的,记号
(a a J伍, Yo) 表示艺 C!矿km-p
h 石 +k 苏) m
amJ - p
a 丑 a ynr
I
<工o•Y。).
p=O

证 为了利用一元函数的泰勒公式来进行证明,我们引入函数
<P(t) = f( 工。+ ht , Yo + kt) (0~t~1) .
显然 <:l>(O) = f(xo ,Yo), <:l>(l) = f(x 。+ h, Yo+ k). 由 <P(t) 的定义及多元
复合函数的求导法则,可得
<P'(t) = hf工 (x 。+ ht , Yo + kt) + k.;儿(工。+ ht ,Yo+ kt)

=(h 卢 +k 趴f位。+ ht , Yo + kt) ,


矿 (t)=h2 儿(工。+ ht , Yo + kt) + 2 hk儿(工。+ ht , Yo + kt) +
k2 儿 (x。 +ht, Yo+ kt)

=(h 卢 +k 向)'1伍+ ht , y, + kt) ,


n+l 0n+l f
心 n+l)(t)=~c:+1 矿kn+l-p
p• 0 iJ x'iJ y"'I - p I,'o 十心。心)
= (h 卢 +k 心) n+ 1/伍+ ht , Yo + kt) .
利用一元函数的麦克劳林公式,得

中 (1) = <fJ(O) +中'(0) +


1 <fJ"(O) +…+--中(n)(Q)+
1 1 q,(n+l)(O),
习 n! (n+l)!
(O<O<l).
·120·
将 <I>(O) = f(x 。, Yo) , <I> (1) = f位。+ h ,Yo+ k) 及上面求得的 <I>(t) 直到 n 阶导
数在 t=O 的值,以及 (.f>(n+ 1) (t) 在 t = 8 的值代人上式,即得

f位。+ h ,Yo+ k)

=f伍,Yo)+ (h 卢 +k 向)f伍, Yo)+ if (h 卢 +k 岛) '1伍,y,) +…+


1 a a "
习 h 石 +k 寸f伍, Yo)+ Rn, (1)

其中
凡= , 1 (d d )f伍+ 0 h , Yo + Ok) (0 < 0 < l) .
h — +k — n+I
(2)
(n+l)! 杠切
定理证毕.
公式 (1) 称为二元函数 f(x,y) 在点(工。, Yo) 的~笣燮塾令杏,而凡的表达
式 (2) 称为拉格朗日型余项.
---
由二元函数的泰勒公式可知,以 (1) 式右端 h 及 K 的 n 次多项式近似表达
函数 f位。+ h ,Yo+ k) 时,其误差为 I Rn I. 由假设,函数的各 (n + 1) 阶偏导数都
连续,故它们的绝对值在点(工。, Yo) 的某一邻域内都不超过某一正常数 M. 于
是,有下面的误差估计式:
n+I
IR,,I~ 产
M
(I h I~、 lkl)n+t=(n+l)!p (丁勹
M n+l lhl lkl

< M 迈) n+ 1 pn + 1 (D , (3)
--(n+l)!

其中 p=~-
由 (3) 式可知,误差 I Rn I 是当 p一0 时比 p" 高阶的无穷小.
当 n =O 时,公式 (1) 成为
f(x 。+ h , Yo + k) = f (工。, Yu)+ hfx (工。十 8 h ,Yu+ 8 k) +
k儿位。十 0 h ,Yo+ 0 k). (4)
公式 (4) 称为二元函数的拉格朗日中值公式.由 (4) 式即可推得下述结论:
如果函数 f( 工, y) 的偏导数 l.r (X'y)' 儿 (x,y) 在某一区域内都恒等于零,
则函数 f(x,y) 在该区域内为一常数.
例 1 求函数 f(x, y) = In(1 + x + y) 在点 (0,0) 的三阶泰勒公式..
解因为
1
f工 (x,y)= 儿 (x,y)=
l+x+y'

@ 令 —
I I
h
p

I I
=cos a,
k
p
=sin a, 则 cos a+ sin a= 扛sin(a+ 宁<厄

·121
f立 (x,y)= 儿 (X , y) = f>'Y (X , Y) = - TI+占了
a3 J 2!
歹 =o+x+y)j (p=0,1,2,3),
a4 f 3,
产= - (l + X•+ y) 4 (p = Q , 1 , 2 , 3 , 4) ,

所以

(h 立
ax
+k 立)

f(O,O) =矶 (O,O)+k儿 (O,O)=h+k,

(h ax
—a +k 苏)八
a ' 0 , 0)= h 2f~x (0 , 0) + 2 hk儿 (0,0)+.k 丸 (0,0)
=- (h + k)2,

(1i 卢 +k 岛)勹'(0, 0) = h 3fu:r (0 , 0) + 3 h 2kf~,寸 (0 ,0) + 3hk飞 (0,0)+


k 勹:00(0,0)
=2(h + k)3.
又 f(O ,0) = 0, 并将 h=x,k=y 代入,由三阶泰勒公式便得

ln(l + x + y) = x + y-½(x + y)2 + }<x + y)3 + R3,

其中 R, =吉 [(h 卢 +k 向) 4/(0h,Ok) L.,... ,


1 (x+y)4
(O<O<l).
=-了 (1 +缸+ 0y)4

二、极值充分条件的证明

现在来证明第八节中的定理 2.
设函数 z = J(x ,y) 在点 P。 (xo,Yo) 的某邻域 U1 (P。)内连续且有一阶及
二阶连续偏导数,又 J.,(xo ,y。) =O, 儿 (xo ,Yo)= 0.
依二元函数的泰勒公式,对于任一 (x 。+ h ,y。 +k)EU1(P。)有
6.J = f(x 。+ h, Yo + k) - f(Xo, Yo)•

=½[h2 儿 (x。+ fJ h , Yo + 8 k) + 2 hk儿 (x。+ 8 h , Yo + 0 k) +


k2 儿 (x 。 +8h,y0+0k)] (O<O<l). . (5)
(1) 设 AC- B2 >O, 即
l.r.r (xo, Yo) f". (Xo ,y。) - [f,y (xo ,y。) ]2 >O. (6)
因 J(x,y) 的二阶偏导数在 ul (P。)内连续,由不等式 (6) 可知,存在点 P 。

·122·
的邻域队 (P。) CU1(P。),使得对任一 (x 。+ h , Yo + k) E U 2 (P。)有
儿 (x 。+ 0 h ,Yo+ 0 k) 几 (x 。+ 8 h~Yo + 8 k) -

[儿 (x。+ 0 h , Yo + 0 k) ] 2 > 0. (7)


为书写简便起见,把 J工工 (x,y), 儿 (x,y), 儿 (x,y) 在点 (x 。+ Oh ,y。+ Ok) 处的

值依次记为儿, f工'Y'f:1:1. 由 (7) 式可知,当 (x。+ h ,Yo+ k) E 队 (P。)时, f立及 FYY


都不等千零且两者同号.千是 (5) 式可写成

凶=立[ (h儿'+ k儿) 2 + k2 (fufyy - f切].


当 h 、 K 不同时为零且 (x。+ h, Yo+ k) E 队 (P。)时,上式右端方括号内的值为
正,所以 Af 异千零且与 fu• 同号.又由 f(x,y) 的二阶偏导数的连续性知 J立与
A 同号,因此 Af 与 A 同号.所以,当 A>O 时 f(xo,Yo) 为极小值,当 A<O 时
f(xa,Yo) 为极大值.
(2) 设 AC- B2 <O, 即
f立 (X o , Yo) f yy (X o , Yo) - [ .f.1-y (X o , Yo) ] 2 < Q · ( 8 )
先假定 j玉 (xo ,Yo)~ 儿 (xo ,Yo)= 0, 于是由 (8) 式可知这时儿 (xu ,Yo)=r=O.
现在分别令 k=h 及 k = - h, 则由 (5) 式分别得
h2
凶=了亿 (x 。十趴 h ,Yo 十趴 h)+2 儿 (x 。十趴 h ,Yo 十趴 h)+

f» 伍+趴 h ,Yo 十趴 h)]



h2
凶=了亿 (x 。+ 82 h, Yo - 82 h) - 2儿 (x 。+ 82 h, Yo - 82 h) +

儿 (x 。+ 82 h , Yo - 82 h) ] ,
其中 O< 8,, 82 < 1. 当 h_.,O 时,以上两式中方括号内的式子分别趋千极限

2儿 (xo ,Yo) 及 -2 儿 (Xo, Yo),


从而当 h 充分接近零时,两式中方括号内的值有相反的符号,因此 Af 可取不同
符号的值,所以 f(xo, Yo) 不是极值.
再证 fu(xo ,Yo) 和心 (Xo , Yo) 不同时为零的情形.不妨假定儿 (xo,Yu)*
0 先取 k=O, 于是由 (5) 式得

凶=扣工 (x。+ 8 h, Yo).


由此看出,当 h 充分接近零时, Af 与 f.r.r (Xo ,Yo) 同号.
但如果取
h = -儿 (xo ,yo)s,'k =f立 (Xo, Yo) s, (9)
·123·
其中 s 是异于零但充分接近零的数,则可发现,当 Is I 充分小时, 6.f 与 f.r.r (Xo , Yo)
异号.事实上,在 (5) 式中将 h 及 K 用 (9) 式给定的值代入,得

凶=扣 I [ l:ry (x o , _Yo) J 九 (x。+ 0 h , Yo + 0 k) -


2儿(工o ,Yo) 儿 (xo ,y。山 (x。+ 0 h , Yo + 0 k) +
[儿 (xo ,yo)J2 儿 (x。 +Oh,y0+0k)I. (10)
上式右端花括号内的式子当 s-o 时趋于极限
f=(xo ,Yo) lf.1'.Z(xo ,yo)f夕 (xo ,yo) - [f.ry(xo ,Yo)J2 l.
由不等式 (8)', 上式花括号内的值为负,因此当 s 充分接近零时, (10) 式右端(从
而 6.f) 与儿(工。, Yo) 异号.
以上已经证得:在点 (Xo, Yo) 的任意邻近, 6.f 可取不同符号的值,因此

f(xo ,Yo) 不是极值.


(3) 考察函数
f(X'y) = X2 + y4 及 g( 工, y)= 式+ y3.

容易验证,这两个函数都以 (0,0) 为驻点,且在点 (0,0) 处都满足 AC-B2 =O. 但


f(x,y) 在点 (0,0) 处有极小值,而 g(x,y) 在点 (0,0) 处却没有极值.

汁习题 9-9

1. 求函数 f (x , y) = 2x2 - xy - y2 - 6x - 3y + 5 在点 (1, -2) 的泰勒公式.


2. 求函数 f(x, y) = e.. In(l + y) 在点 (0,0) 的三阶泰勒公式.

3. 求函数 f(x ,y) = sin xsin y 在点(于手)的二阶泰勒公式.


4. 利用函数 f(x ,y) = :i! 的三阶泰勒公式,计算 1. 1 i.02 的近似值.
5. 求函数 f(x ,y) = e工“在点 (0,0) 的 n 阶泰勒公式.

*第十节最小二乘法

许多工程问题,常常需要根据两个变址的几组实验数值一—实验数据,来找
出这两个变量的函数关系的近似表达式.通常把这样得到的函数的近似表达式

叫做铨壁公枣经验公式建立以后,就可以把生产或实验中所积累的某些经验,
提高到理论上加以分析.下面通过举例介绍常用的一种建立经验公式的方法.
例 1 为了测定刀具的磨损速度,我们做这样的实验:经过一定时间(如每
隔一小时),测扯一次刀具的厚度,得到一组实验数据如下:
·124·
顺序编号 i
o-0 2-2 3-3 4 5 6-6 7-7

4 5
时间 t;/h

刀具厚度 y;/mml 27.0 I 26.8 I 26.5 I 26.3 I 26.1 I 25. 7 I 25.3 I 24.8

试根据上面的实验数据建立 y 和 t 之间的经验公式 y = f(t). 也就是,要找出一


个能使上述数据大体适合的函数关系 y = f(t).
解 首先,要确定 f(t) 的类型.为此,可按下法处理.在直角坐标纸上取 t
为横坐标, y 为纵坐标,描出上述各对数据的对应点,如图 9-12 所示.从图上可
以看出,这些点的连线大致接近于一条直线.于是,就可以认为 y = f(t) 是线性
函数,并设
f(t) =at+ b,
其中 a 和 b 是待定常数.
常数 a 和 b 如何确定呢?最理想的
27- `
、 ..
情形是选取这样的 a 和 b, 能使直线 y=
_
_ 、

at+ b 经过图 9-12 中所标出的各点.但 茄 r-,,


在实际上这是不可能的.因为这些点本来 `
` ...

就不在同一条直线上.因此,只能要求选 2
`
取这样的 a 、 b' 使得 f(t) =at+ b 在 to'
24
t i , t 2, …, t, 处的函数值与实验数据 Yo, 0 I 2 3 4 5 6 7 8 t
Y1 , Y2, ... , Y1 相差都很小,就是要使偏差
y;-J(t;) (i=0,1,2, …, 7) 图 9 一 12

都很小.那么如何达到这一要求呢?能否设法使偏差的和

荔 [y厂 f(ti)]
很小来保证每个偏差都很小呢?不能,因为偏差有正有负,在求和时,可能互相
抵消.为了避免这种情形,可对偏差取绝对值再求和,只要

~ I Y; - f(t;) I= 笘局 (at;+ b) I
i=O

很小,就可以保证每个偏差的绝对值都很小.但是这个式子中有绝对值记号,不
便于进一步分析讨论.由于任何实数的平方都是正数或零,因此可以考虑选取常
数 a 、 b, 使

M= 言[ y, ·_ (at, + b) ]'
最小来保证每个偏差的绝对值都很小.这种根据偏差的平方和为最小的条件来
选择常数 a 、 b 的方法叫做最小二乘法.这种确定常数 a 、 b 的方法是通常所采用
俨--~身良~----·兄---·兄.-.尸--

·125·
的.
现在我们来研究,经验公式 y =at+ b 中, a 和 b 符合什么条件时,可以使上
述的 M 为最小.如果把 M 看成与自变量 a 和 b 相对应的因变最,那么问题就可
归结为求函数 M=M(a,b) 在哪些点处取得最小值.由第八节中的讨论可知,
上述问题可以通过求方程组

{矶 (a,b)=O,
M6 (a~b) =0
的解来解决,即令

\尝=一心- (at1 + b)]11 = 0


7
aM
苟= -2~[y; -(at;+ b)] =O;
i=O

亦即

尸 t;[ Y; - (at; + b) ] = 0 ,

言 [y; - (at;+ b)] =O.

将括号内各项进行整理合并,并把未知数 a 和 b 分离出来,便得

『言片 +b 言 l; =言 Y;t;'
(1)
a ~ t ; + Bb =±Y;.
i=O i=O

下面通过列表来计算芝; t;, L沪~, I沁片及乏;虹,.


i=O i=O i=O i:eO

t; t2i Yi y;t;
。 。 27.0 。

1 1 26.8 26.8
2 4 26.5 53.0
3 9 26.3 78.9
4 16 26.1 104.4
5 25 25.7 128.5
6 36 25.3 151.8
7 49 24.8 173.6
~ 28 140 208.5 717.0

·126·
代人方程组 (1), 得到

{140a + 28b = 717,


28 a + 8 b = 208 . 5 .
解此方程组,得到 a= - 0. 303 6, b =27 .125. 这样便得到所求经验公式为
y = f(t) = - 0. 303 6t + 27 .125. (2)
由 (2) 式算出的函数值 f(t;) 与实测的 Y; 有一定的偏差.现列表比较如下:

t; 。 1 2 3 4 5 6 7

实测的
27.0 26.8 26.5 26.3 26.1 25.7 25.3 24.8
y;/mm

算得的
27 .125 26.821 26.518 26.214 25. 911 25.607 25.303 25.000
f(t,)/mm

偏差 -0.125 -0.021 - 0.018 0.086 0.189 0.093 -0.003 - 0.200

偏差的平方和 M = 0 . 108 165 , 它的平方根 J砑= 0.329. -/M 称为堕友癹


差,它的大小在一定程度上反映了用经验公式来近似表达原来函数关系的近似
程度的好坏.
在例 1 中,按实验数据描出的图形接近于一条直线.在这种情形下,就可认
为函数关系是线性函数类型的,从而问题可化为求解一个二元一次方程组,计算
比较方便.还有一些实际问题,经验公式的类型不是线性函数,但可以设法把它
化成线性函数的类型来讨论.举例说明于下:
例 2 在研究某单分子化学反应速度时,得到下列数据:

4 5 6 7 8
2·1 3


t',

Y; s:.6 I 41\ I J;.o I 2:\ I 1:~6 I ,:\


其中 r 表示从实验开始算起的时间, y 表示时刻 r 反应物的世.试根据上述数据
定出经验公式 Y = f(r).
解 由化学反应速度的理论知道, Y = f(r) 应是指数函数: y = ke111r, 其中 k
和 m 是待定常数.对这批数据,先来验证这个结论.为此,在 y = kemr 的两边取
常用对数,得
lg y = (m·lg e) r + lg k.
记 m•lg e 即 0 . 434 3 m = a , lg k = b , 则上式可写为

·127·
lg y = ar + b,
于是 lg y 就是 T 的线性函数.所以,把表中各对数据 (T; , Y;) (i = 1 , 2, …, 8) 所
对应的点描在半对数坐标纸上(半对数坐标纸的横轴上各点处所标明的数字与
普通的直角坐标纸相同,而纵轴上各点处所标明的数字是这样的,它的常用对数
就是该点到原点的距离),如图 9-13 所示.从图上看出,这些点的连线非常接近
于一条直线,这说明 y= f(r) 确实可以认为是指数函数.

86421y0 0 08642


、 ~L
、、
',....._
~

图 9 一 13

下面来具体定出 k 与 m 的值.
由于 lg y = ar + b,
所以可仿照例 1 中的讨论,通过求方程组

厂卢召 +b 言 r, 8
= ±r;lg
i= I
Y;,
(3)
a~r;+Bb= ~lg Y,
i:: I i~I

的解,把 a,b 确定出来.


8 8 8 8

下面通过列表来计算乏; T;, ~ 叶,芝; lg Y; 及乏; T; lg Yi


r=I iel i=I i=I

2
l";
'i Y; lg Y; r;lg Y;

3 9 57.6 1.760 4 5 .281 2


6 36 41.9 l.622 2 9. 733 2

9 81 31.0 1.491 4 13.422 6

·128·
续表
2
r, r; Y; lg Y; 'ilg Y;
12 144 22.7 1.356 0 16.272 0

15 225 l6.6 1.220 1 18 .301 5

18 324 12.2 1.086 4 19.5552

21 441 8.9 0.949 4 19.937 4

24 576 6.5 0.812 9 19 .509 6

~ 108 1 836 10.298 8 122.012 7

8 8

r
将它们代入方程组 (3)( 其中取乏; lg Yi = 10. 3, L计, lg Y; = 122), 得
i=I

836a + 108b = 122,


108 a + 8 b = 10 . 3.
i =I

解这方程组,得
1a=0.4343m = -0.045,
b = lg k = 1. 896 4,
所以 m = - 0. 103 6, k = 78. 78 .
因此所求的经验公式为
y = 78. 78e-0.10J 6T•

*习题 9-10

1. 某种合金的含铅扯百分比(%)为 p, 其熔解温度 (t) 为 0, 由实验测得 p 与 0 的数据


如下表:

p/(%) 36.9 46.7 63.7 77.8 84.0 87.5

0/'C 181 197 235 270 283 292

试用最小二乘法建立 0 与 p 之间的经验公式 8= ap + b.
2. 已知一组实验数据为 (x,,y,),( 立, Yi).·", (立, Yn). 现若假定经验公式是
y = ax2 + bx + c.
试按最小二乘法建立 a 、 b 、 c 应满足的三元一次方程组.

总习题九

1. 在“充分”、“必要“和“充分必要“三者中选择一个正确的填人下列空格内:
·129·
(1) f(x ,y) 在点 (x,y) 可微分是 J(x,y) 在该点连续的 条件 .f(x,y) 在点
(x,y) 连续是 f(x,y) 在该点可微分的 条件;

(2)
oz az
Z = f(X , y) 在点 (x,y) 的偏导数—及一存在是 J(x,y) 在该点可微分的 条
杠办

Jz i1z
件 .z= J(x,y) 在点( x,y) 可微分是函数在该点的偏导数—·及—· 存在的 条件;
a工 aY

ilz cJz
(3) z=f(x,y) 的偏导数一及一在点(工, y) 存在且连续是 .f(x,y) 在该点可微分的
扛钞

条件;
a2 z 12
(4) 函数 z = J(x ,y) 的两个二阶混合偏导数—一-及上三-在区域 D 内连续是这两个二
a丑y 办ax

阶混合偏导数在 D 内相等的 条件.


2. 选择下述题中给出的四个结论中一个正确的结论:
设函数 f(x, y) 在点 (0,0) 的某邻域内有定义,且 J工 (0,0)=3,f:i.(O,O)= -1, 则有

(A) dz I <o.o> = 3dx - dy


(B) 曲面 z= J( 工, y) 在点 (0 ,0 ,.f(O ,0)) 的一个法向扯为 (3,-1,1)

(C) 曲线 I
z
y=O
. .在点 (0
= f(x ,y)
,0, f(O ,0)) 的一个切向址为 (l,0,3)

(D) 曲线 I z = J( 工, y)' 在点 (0 , 0 , / (0 , 0)) 的一个切向批为 (3,0,1)


y=O

3. 求函数 f(x,y) = /4x"=-7


ln(l - .x1 - / )
的定义域,井求 lim
(.t,y) 一 <},o>
.f(x,y).

• 4. 证明极限 lim 产不存在.


+y
(.r,_y) 一 (O,O)X

5. 设 f(x, 三产·:,'::了~:.·
求 l.r< 工, y) 及儿 (~.y).
6. 求下列函数的一阶和二阶偏导数:
(1) z=ln(x+/); (2) z=x:,,.

7. 求函数 z = ----r垒气当 .x = 2,y = l ,A.x = 0.01 ,Ay = 0.03 时的全增批和全微分.


X -y
• 8. 设

f(x,y) =1 羞产 ,x'+ y' 于0,


0, x2 + y2 = 0.
证明: f(x,y) 在点 (0,0) 处连续且偏导数存在,但不可微分.
du
, 9. 设 u =~'而 x= <p(t},y= ,p(t) 都是可微函数,求一·
dt
·130·
10. 设 z = J(u, v, w) 具有连续偏导数,而
u = 11-~.v=~-~.w=~-11,
cJz cJz Jz

拜'芍'乔
a2 之
11. 设 z = f(u, x, y), u = xeY, 其中 J 具有连续的二阶偏导数,求一一-.
a 丑y

12. 设 X = e" cos V'y = e" sin V'z = UV 试求妇隽


13. 求螺旋线 x = a cos () , y = a sin () , z =防在点 (a,0,0) 处的切线及法平面方程.
14. 在曲面 z=xy 上求一点,使这点处的法线垂直于平面 x+3y+z+9=0, 井写出这
法线的方程.
15. 设 e, = (cos () ,sin ()), 求函数
f(x,y)=x2 -xy+ y2
在点 (1,1) 沿方向 l 的方向导数,并分别确定角(), 使这导数有 (1) 最大值, (2) 最小值, (3) 等
于 0.
2 2 2
16. 求函数 u = x2 + y2 + z2 在椭球面各+斗+之 =1 上点 M。伍, Yo, z 。)处沿外法线
a b 了
方向的方向导数.

17. 求平面三+立+三-
一 1 和柱面工 2 + y 2 =1 的交线上与 xOy 平面距离最短的点.
3 4 5

18. 在第一卦限内作椭球面兰+斗+乓 =1 的切平面,使该切平面与三坐标面所围成


a b . c
的四面体的体积最小.求这切平面的切点,井求此最小体积.
19. 某厂家生产的一种产品同时在两个市场销售,售价分别为 P1 和 P2, 销售扯分别为
q, 和 qz• 需求函数分别为
q1 = 24- 0.2p1, q2 = 10- 0.05P2,
总成本函数为
C=35+40(q1 + q2).
试问:厂家如何确定两个市场的售价,能使其获得的总利润最大?姬大总利润为多少?
20. 设有一小山,取它的底面所在的平面为 xOy 坐标面,其底部所占的闭区域为 D=
I< 工, y) lx2 + y2 - xy 勺SI. 小山的高度函数为 h = f(x, y) = 75 - x2 - y2 + xy.
(1) 设 M(xo ,yo)E D, 问 f(x,y) 在该点沿平面上什么方向的方向导数最大?若记此
方向导数的最大值为 g(xo ,Yo), 试写出 g(xo,Yo) 的表达式;
(2) 现欲利用此小山开展翠岩活动,为此需要在山脚找一上山坡度最大的点作为翠岩的
起点也就是说,要在 D 的边界线工2 + / -xy=15 上找出 (1) 中的 g(.x,y) 达到虽大值的点.
试确定攀岩起点的位篮.

·131·
第十章重积分

本章和下一章是多元函数积分学的内容.在一元函数积分学中我们知道,定
积分是某种确定形式的和的极限.这种和的极限的概念推广到定义在区域、曲线
及曲面上多元函数的情形,便得到重积分、曲线积分及曲面积分的概念.本章将
介绍重积分(包括二重积分和三重积分)的概念、计算法以及它们的一些应用.

第一节 二重积分的概念与性质

一、二重积分的概念

1. 曲顶柱体的体积

设有一立体,它的底是工Oy 面上的闭区域 n<D, 它的侧面是以 D 的边界曲线


为准线而母线平行于 z 轴的柱面,它的顶是曲面 z:=f位, y), 这里 f(x,y)~O 且
在 D 上连续(图 10 - 1). 这种立体叫做曲顶柱体.现在
-七'---

我们来讨论如何定义并计笲上述曲顶柱体的体积 V.
我们知道,平顶柱体的高是不变的,它的体积可以
用公式
体积=高 X 底面积
y
来定义和计算.关于曲顶柱体,当点 (x,y) 在区域 D 上
变动时,高度 f(x,y.) 是个变裁,因此它的体积不能直接
用上式来定义和计算.但如果回忆起第五章中求曲边梯,x
形面积的问题,就不难想到,那里所采用的解决办法,原
则上可以用来解决目前的问题. 图 10 一 1

首先,用一组曲线网把 D 分成 n 个小闭区域
!:la1 ;!:la2' …, A 丸·
分别以这些小闭区域的边界曲线为准线,作母线平行于 z 轴的柱面,这些柱面

(D 为简便起见,本章以后除特别说明者外,都假定平面闭区域和空间闭区域是有界的,且平面闭区
域有有限面积,空间闭区域有有限体积.

·132·
把原来的曲顶柱体分为 n 个细曲顶柱体.当这些小闭区域的直径。很小时,由于
f(x,y) 连续,对同一个小闭区域来说, f(x,y) 变化很小,这时细曲顶柱体可近
似看做平顶柱体.我们在每个 ~(Ji (这小闭区域的面积也
记作知,)中任取一点 (~..'1/i)' 以 f( 名, 1/i) 为高而底为
Aa; 的平顶柱体(图 10-2) 的体积为
f( 名, YJ;)Aa; (i=l,2, …, n).
这 n 个平顶柱体体积之和

言f住,沪凶,
可以认为是整个曲顶柱体体积的近似值.令 n 个小闭区
域的直径中的最大值(记作入)趋于零,取上述和的极
图 10.:... 2
限,所得的极限便自然地定义为所论曲顶柱体的体积
V, 即
n
一一、
V=lim f( 名, 1J;) 凶,.
入 -o
2.J
i=I

2. 平面薄片的质量

设有一平面薄片占有式)y 面上的闭区域 D, 它在点(工, y) 处的面密度为


µ(x,y), 这里 µ(x,y)>O 且在 D 上连续.现在要计算该薄片的质量 M.
我们知道,如果薄片是均匀的,即面密度是常数,那么薄片的质量可以用公

质量=面密度 X 面积
来计算.现在面密度 µ(x,y) 是变量,薄片的质量就不能直接用上式来计算.但
是上面用来处理曲顶柱体体积问题的方法完全适用于本问题.
由于 µ(x,y) 连续,把薄片分成许多小块后,只要小 y
块所占的小闭区域知,的直径很小,这些小块就可以近

似地看做均匀薄片.在 ~a; 上任取一点 (~i'1/;)' 则


µ'(~j'1/;) 知, (i=l,2, …, n)
可看做第 i 个小块的质量的近似值(图 10 - 3). 通过求
和、取极限,便得出 O X

m=lim~ µ 伶, TJ;)D.a;. 图 10-3


入 -o
; =1

O 一个闭区域的直径是指区域上任意两点间距离的最大者.

·133·
上面两个问题的实际意义虽然不同,但所求量都归结为同一形式的和的极
限在物理、力学、几何和工程技术中,有许多物理黛或几何量都可归结为这一形
式的和的极限.因此我们要一般地研究这种和的极限,并抽象出下述二重积分的
定义.
定义 设 f( 工, y) 是有界闭区域 D 上的有界函数.将闭区域 D 任意分成 n
个小闭区域

!la•'!la 2' …, A 丸,
其中心 a; 表示第 i 个小闭区域,也表示它的面积.在每个 !la; 上任取一点

(名, TJ;)' 作乘积 f伐, TJ;)fl.a; (i = l ,2, …, n)' 井作和芝; J伐, "f/;) !lai』.如果当

各小闭区域的直径中的最大值入趋于零时,这和的极限总存在,则称此极限为

函数f(x,y) 在闭区域 D 上的三里壅~. 记作』f(x ,y)da , 即

亚(x,y)如=把富 t< e;. 1/; l 知,. (1)

其中八 x,y) 叫做被积函数, f(x,y) 如叫做被积表达式,如叫做面积元素,


-- ~
x ~-、酝c-..,._

与 y 叫做积分变量, D 叫做积分区域,区:1伐, TJ;) !la; 叫做积分和.


"'V'V".-- - . - . , , , . . 一-----
....,.

在二重积分的定义中对闭区域 D 的划分是任意的,如果在直角坐标系中用
平行千坐标轴的直线网来划分 D, 那么除了包含边界点的一些小闭区域外 (D' 其
余的小闭区域都是矩形闭区域.设矩形闭区域 6aj 的边长为 l:lx』和 fly. , 则

扫= flxj • flyk• 因此在直角坐标系中,有时也把面积元素如记作 dxdy, 而把二


重积分记作

胪 x,y)釭dy,
D
其中 dxdy 叫做直角坐标系中的面积元素.
这里我们要指出,当 f(x,y) 在闭区域 D 上连续时, (1) 式右端的和的极限
必定存在,也就是说,函数 f(x,y) 在 D 上的二重积分必定存在.我们总假定函
数 f(x,y) 在闭区域 D 上连续,所以 f( 工, y) 在 D 上的二重积.分都是存在的,以
后就不再每次加以说明了.
由二重积分的定义可知,曲顶柱体的体积是函数 f(x,y) 在底 D 上的二重
积分

@ 求和的极限时,这些小闭区域所对应的项的和的极限为零,因此这些小闭区域可以略去不计,

·134·
V= 』f(x ,y)da ,

平面薄片的质抵是它的面密度 µ(x,y) 在薄片所占闭区域 D 上的二重积分

m= 『~(x ,y)da .

一般的,如果 f(x ,y)~O, 被积函数 f(x,y) 可解释为曲顶柱体的顶在点


(x,y) 处的竖坐标,所以二重积分的几何意义就是柱体的体积.如果 f(x,y) 是
负的,柱体就在 xOy 面的下方,二重积分的绝对值仍等千柱体的体积,但二重积
分的值是负的.如果 f(x,y) 在 D 的若干部分区域上是正的,而在其他的部分区
域上是负的,那么, f(x,y) 在 D 上的二重积分就等千 xOy 面上方的柱体体积减
去 xOy 面下方的柱体体积所得之差.

二、二重积分的性质

比较定积分与二重积分的定义可以想到,二重积分与定积分有类似的性质,
现叙述于下.
性质 1 设 a 、 p 为常数,则

庄f(x , y) + ,Bg (x , y) ] da = a 』/(x ,y)da + ,8 』~(x,y)da


性质 2 如果闭区域 D 被有限条曲线分为有限个部分闭区域,则在 D 上的
二重积分等千在各部分闭区域上的二重积分的和.例如 D 分为两个闭区域 D1

与 D2' 则

胪 x ,y)da _=』f(x,y)da + ff,f(x,y)da


这个性质表示二重积分对千积分区域具有可加性.
~-.,
气.,.,、

性质 3 如果在 D 上, f(x ,y) = l,a 为 D 的面积,则

a= 』1·da =』da .

这性质的几何意义是很明显的,因为高为 1 的平顶柱体的体积在数值上就
等千柱体的底面积.
性质 4 如果在 D 上, f(x ,y)~<p(x ,y), 则有

亚(x,y)da~ 』~(x ,y)da .

特殊地,由千
-订(x,y) 匡勺(x,y)~IJ(x ,y) I,
·135·
又有

皿f~x,y)da 匕』订(x, y) l da .
性质 5 设 M 、 m 分别是 f( 工, y) 在闭区域 D 上的最大值和最小值, 6 是 D
的面积,则有

ma:叶如, y)da~Ma.

上述不等式是对千二重积分估值的不等式.因为 m~f( 工, y)~M, 所以由性质


4有

』~da叮肛, y)da 叮Mda,


再应用性质 1 和性质 3, 便得此估值不等式
性质 6( 二重积分的中值定理) 设函数 f( 工, y) 在闭区域 D 上连续, 6 是 D
的面积,则在 D 上至少存在一点 <e,11>, 使得

沪, y)da~-f伐, 11)•a.
证 显然 a#O. 把性质 5 中不等式各除以 <J, 有

弓咐位, y)da ,s;;;; M .

1
这就是说,确定的数值寸f<工, y) 如是介于函数f(x,y) 的最大值 M 与最小值
m 之间的根据在区闭域上连续函数的介值定理,在 D 上至少存在一点 <e,11>,
使得函数在该点的值与这个确定的数值相等,即

了亚位,
1
y) 如= 1<e, 小·
上式两端各乘以 (J' 就得所需要证明的公式.

习题 10 一 1

1. 设有一平面薄板(不计其肛度)占有 xOy 面上的闭区域 D,簿板上分布有面密度为µ


=µ(x,y) 的电荷,且 µ(x,y) 在 D 上连续,试用二重积分表达该板上的全部电荷 Q.

2. 设 11 =』伲 +y守如,其中 D1 = I( 工, y)I - 1~ 冬 1, -2~ 长21;

又 12 =』伲 +y守 da , 其中 D2 = I (x,y) IO~.:r~l,O~ 长21.

试利用二重积分的几何意义说明 11 与 12 之间的关系.

·136·
3. 利用二重积分定义证明:

吵(J = (J (其中 6 为 D 的面积);


D

(2) 妒压)如 =k 应压)如 (其中 k 为常数);

(3) 』/(x ,y)da = 1,平, y) 如 +i妇, y)da,


其中 D=D1 UD2,D1 、仄为两个无公共内点的闭区域.

4. 根据二重积分的性质,比较下列积分的大小:

(1) 』(工+ y)2 如与匠+ y)J 如,其中积分区域 D 是由 x 轴`、 y 轴与直线工 +y=l 所


D D

围成;

(2) 『(x + y)2 如与『历 y)ld", 其中积分区域 D 是由圆周 (X - 2)2 + (y - 1)2 = 2所


D D

围成;

(3) 』ln(x + y) 如与『[In( 正 y) ]2 d"' 其中 D 是三角形闭区域,三顶点分别为 (1.0),(1,


D
1),(2,0);

(4) 『ln(x + y) 如与』[In( 工+ y) J2 d", 其中 D = I( 工, y) 13~x~5,0~y~ll.


D D

5. 利用二重积分的性质估计下列积分的值:

(1) I= ffxy(x+y)d'1, 其中 D= I( 工, y)IO~ 冬 1,0~y~ll;


D

(2) I= 』~in江sin2 yd" , 其中 D= l(x,y)IO~ 工女, O~y女 I ;


D

(3) I= 『(x + y + l)d" , 其中 D= I( 工, y)IO~ 冬 1.0~长21;


D

(4) I= 『伲+ 4/ + 9)d" , 其中 D= l(x,y) 飞 +.y女 I.


D ,,

第二节 二重积分的计算法

按照二重积分的定义来计算二重积分,对少数特别简单的被积函数和积分
区域来说是可行的,但对一般的函数和区域来说,这不是一种切实可行的方法.
本节介绍一种计算二重积分的方法,这种方法是把二重积分化为两次单积分(即
W W W - - - •兄---

两次定积分)来计算.

·137·
一、利用直角坐标计算二重积分

下面用几何观点来讨论二重积分』f< 工, y)da 的计算问题在讨论中我们假


定 f(x,y)~O.
设积分区域 D 可以用不等式
<p1 (x)~y~<p2 (x) ,a~ 年~b

己1_
来表示(图 10 - 4), 其中函数 <p1(x) 平2 (x) 在区间 [a, b] 上连续.

丿
y

O a b X O a b X

(a) (b)

图 10-4

按照二重积分的几何意义,二重积分』f( 工, y) 如的值等于以 D 为底,以曲


面z = f(x ,y) 为顶的曲顶柱体(图 10-5) 的体积.下面我们应用第六章中计算
“平行截面面积为已知的立体的体积"的方法来计算这个曲顶柱体的体积.
先计算截面面积.为此,在区间 [a,b] 上 Z

任意取定一点 Xo' 作平行于 yOz 面的平面


x =x0. 这平面截曲顶柱体所得的截面是一个
以区间[ <p1 (X 。), 'P2 (工。)]为底、曲线
z = f(xo ,y) 为曲边的曲边梯形(图 10,-5 中
阴影部分),所以这截面的面积为 y节》 ,(x)

A(x。)=『2丘。〉 f伍, ~)dy. a Xo b x


"'• (工。)
图 10-,5
一般的,过区间 [a,b] 上任一点 x 且平行于
y(Jz 面的平面截曲顶柱体所得截面的面积为

A(x) = f 'Pz (.r >

千 I (.r)
J(x ,y)dy.

于是,应用计算平行截面面积为已知的立体体积的方法,得曲顶柱体体积为
·138·
V = f. A (x)dx = f u::::>(x ,y)dy dx. l
这个体积也就是所求二重积分的值,从而有等式

咐(x,y) 如=『 [f"(.r)飞, y)dy ]dx.


Q'Pi
(1)

上式右端的积分叫做先对 y 、后对 x 的云然恩分.就是说,先把 x 看做常


数,把 f(x,y) 只看做 y 的函数,并对 y 计算从 'Pt (x) 到 <p2 (X) 的定积分;然后
把算得的结果(是 x 的函数)再对 x 计算在区间 [a,b] 上的定积分.这个先对 y 、
后对 x 的二次积分也常记作

J: dx J,2C.r> f(x, y)dy.


'I Cd

因此,等式 (1) 也写成

』f(x ,y)da =『 dx 『,<工) /(x,y)dy, (1')


i'1 (.r)

这就是把二重积分化为先对 y 、后对 x 的二次积分的公式.


在上述讨论中,我们假定 f(x ,y)~O, 但实际上公式 (_1) 的成立并不受此条
件限制.
类似地,如果积分区域 D 可以用不等式
少 1(y)~ 立冬如 (y) ,c~y~d
来表示(图 10 - 6), 其中函数少 l (y) 、少2 (y) 在区间[ C'd] 上连续,那么就有
丿

炉 x,y) 如=『伲:)) f(x,y)dx]dy. (2)


ydc ydc
L

_

(0-t-
含令

会令
x.
x

_

x X

(a) (b)

图 10-6

r
上式右端的积分叫做先对工、后对 y 的二次积分,这个积分也常记作

dy 『,<,> J(x, y)dx.


.心 I (y)

因此,等式 (2) 也写成


·139·
中位, y) 如= r dy I::::: f釭, y)dx, (2)

这就是把二重积分化为先对 x 、后对 y 的二次积分的公式.


以后我们称图 10-4 所示的积分区域为 X 型区域,图 10-6 所示的积分区
域为 Y 型区域.应用公式 (1) 时,积分区域必须是 X 型区域, X 型区域 D 的特点
是:穿过 D 内部且平行于 y 轴的直线与 D 的边界相交不多于两点;而用公式 (2)
时,积分区域必须是 Y 型区域, Y 型区域 D 的特点是:穿过 D 内部且平行于 x
轴的直线与 D 的边界相交不多于两点.如果积分区域 D 如图 10-7 那样,既有
一部分使穿过 D 内部且平行于 y 轴的直线与 D 的边界相交多于两点;又有一部
分使穿过 D 内部且平行于 x 轴的直线与 D 的边界相交多于两点,那么 D 既不
是 X 型区域,又不是 Y 型区域.对于这种情形,可以把 D 分成几部分,使每个部
分是 X 型区域或是 Y 型区域.例如,在图 10-7 中,把 D 分成三部分,它们都是
X 型区域,从而在这三部分上的二重积分都可应用公式 (1). 各部分上的二重积
分求得后,根据二重积分的性质 2, 它们的和就是在 D 上的二重积分.
如果积分区域 D 既是 X 型的,可用不等式 <pi(x)~ 泸至 <p2 (x) , a~x~b
表示,又是 Y 型的,可用不等式 t/J1 (y)~x~t/J2 (y), c~y~d 表示(图 10 - 8),
则由公式 (1') 及 (2') 就得

dx 『2C.r>
fb
, (.r)
f(x,y)dy=
Iddy f少,(;y)
心2Cy) f(x,y)dx. (3)

上式表明,这两个不同次序的二次积分相等,因为它们都等于同一个二重积分

』平, y)da.
yl

c

X 0 a b X

图 10-7 图 10-8

将二重积分化为二次积分时,确定积分限是一个关键.积分限是根据积分区
域 D 来确定的,先画出积分区域 D 的图形.假如积分区域 D 是 X 型的,如图
10-9 所示,在区间 [a,b] 上任意取定一个 x 值,积分区域上以这个 x 值为横坐
·140·
标的点在一段直线上,这段直线平行于 y 轴,该线段上点的纵坐标从 (f>1 (X) 变
到 <f)2 (X), 这就是公式 (1) 中先把 x 看做常量而
“`)
yl

:I

_卜
对 y 积分时的下限和上限.因为上面的 x 值是
在 [a,b] 上任意取定的,所以再把 x 看做变量而
对 x 积分时,积分区间就是 [a,b].


tpl
例 1 计算』工yda, 其中 D 是由直线 y=l 、 b
0 a X X
x=2 及 y= 工所围成的闭区域.
解法 1 首先画出积分区域 D (图 10 - 图 10-9
10). D 是 X 型的, D 上的点的横坐标的变动范围是区间 [1,2]. 在区间[ 1,2] 上
任意取定一个工值,则 D 上以这个 x 值为横坐标的点在一段直线上,这段直线
平行于 y 轴,该线段上点的纵坐标从 y=l 变到 y= 工.利用公式 (1) 得

』~yda = J'. [f xydy ]釭=[[工.吝 rdx


=Ji{号号)归 =[t 引`
YI y

I


I
I
I
rI=1I
I I
2
l一一五~x=2
y
I
--
-- ,

X X 。 X

图 10 一 10 图 10 一 11

解法 2 如图 10-11, 积分区域 D 是 Y 型的, D 上的点的纵坐标的变动范


围是区间[ 1,2]. 在区间 [1,2] 上任意取定一个 y 值,则 D 上以这个 y 值为纵坐
标的点在一段直线上,这段直线平行于 x 轴,该线段上点的横坐标从工=~ 变到
工 =2. 于是,利用公式 (2) 得

』工yda = [f:
f'. 工ydx ]dy = f'. [y· ~J: dy

= f'. 伈 -½)dy =伈-爷]'. = i


例 2 计算上 Ti+了了如,其中 D 是由直线 y= 工、工= -1 和 y=l 所
围成的闭区域.
·141·
解 画出积分区域 D 如图 10~12 所示 .D 既是 X 型的,又是 Y 型的.若利
用公式 (1), 得

妒三如 =J一I [L y /1+7"=五 ]dx


= - -
3
1
I[
1

-I
<1 + x2 子)令卫 dx
1 t
::i::--f (lxl3-l)dx
3 一1
2 1
=--f 矿 -l)dx =-
1

3 。 2·

y y

X 一1 X

图 10 一 12 图 10 一 13

若利用公式 (2)( 图 10'--13), 就有

』~/1+三扣=L.y[『一I /1+勹dx ]dy,


其中关于 x 的积分计算比较麻烦.所以这里用公式 (1) 计算较为方便.

例 3 .l十算』~yda, 其中 D 是由抛物线 y'=x 及直线 y=x-2 所围成的闭


区域•, ', I

解 画出积分区域 D 如图 10 - ,14 所示 .D 既是 X 型的,又是 Y 型的.若利


用公式 (2)' 得

』~yda =『一1 [D'xydx ]~Y


=『J 今 rdy =甘2一 1 [y(y + 2)2 - y']dy

=甘 f 十扣3 + 2y2 -爷 r一I= 茅.

·142•
4,2) y

(), 一 J)

图 10 一 14 图 10 一 15

若利用公式 (1) 来计算,则由千在区间 [0,1] 及 [1,4] 上表示 'Pt (X) 的式子不同,

所以要用经过交点 (l,-1) 且平行千 y 轴的直线 x= 1 把区域 D 分成 D, 和 D2

两部分(图 10 - 15), 其中
D1=l(x,y)l- ✓x 王石, 0产 1 I ,
D2 = I (X, y) IX - 2~y~-/x'1 产引.

产的言:三;豆七十三:寸d的y;d:
因此,根据二重积分的性质 2, 就有

』~y如=』 xyda + xyda·

例 4 求两个底圆半径都等千 R 的直交圆柱面所围成的立体的体积.
解设这两个圆柱面的方程分别为
x2 + y2 = R2 及 x2 十之 2 = R2.
利用立体关于坐标平面的对称性,只要算出它在第一卦限部分(图 10-16(a))
的体积 Vl' 然后再乘以 8 就行了.
所求立体在第一卦限部分可以看成是一个曲顶柱体,它的底为

D = I (x , y) I0~ 泸已 ✓ 矿- x2 ,O~x~R I,
如图 10 -16(b) 所示.它的顶是柱面 z= ✓ R2- 工2 . 千是,

v,; 』年了"·
利用公式 (1), 得

·143·
y

y
0 x R x

(a) (b)

图 10 一 16

R~
v, =』平扣= I。 [f。 压心 ]dx

=厂[厉~y]。立了
。。
dx= 『 (R2 - x2)dx =年.
3
从而所求立体的体积为
16 RJ.
V=SV I =
3

二、利用极坐标计算二重积分

有些二重积分,积分区域 D 的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便,且
被积函数用极坐标变量 p 、 0 表达比较简单.这时,就可以考虑利用极坐标来计

算二重积分』f丘 y)da.
按二重积分的定义


J(x, y)da = lim 芝 f住,初知,'
入 -o ·; = 1

下面我们来研究这个和的极限在极坐标系中的
形式
假定从极点 0 出发且穿过闭区域 D 内部
的射线与 D 的边界曲线相交不多于两点.我们
A
用以极点为中心的一族同心圆: p= 常数以及从 °
极点出发的一族射线: 0= 常数,把 D 分成 n 个
图 10 一 17
小闭区域(图 10-17). 除了包含边界点的一些小

·144·
闭区域外,小闭区域的面积 Aa; 可计算如下:

知,叶 (p; + Ap;)2·A8i -扣 -~O;


1
=—
2
(2p; + Ap;)~p; •A8;

= p; + (p; + Ap;)
•Ap; ·A8;
2
= p; ·~p. ·A8; ,
其中 /J; 表示相邻两圆弧的半径的平均值.在这小闭区域内取圆周 p=p; 上的一
点 (p;, 初,该点的直角坐标设为~; , TJ;' 则由直角坐标与极坐标之间的关系有
~;=pi cos 8,, TJ; = p;sin 8;. 于是
n n

lim I; f伐, TJ;) 知, =lim I; f炸, cos 0; , p; sin 0;) /J; 心p; 心O;,
.1.-0 ; = l .:1-0 i= I

即』/(x,y)da= 业(pcos 8, psin 8)pdpd8.

这里我们把点 (p,0) 看做是在同一平面上的点 (x,y) 的极坐标表示,所以

上式右端的积分区域仍然记作 D. 由于在直角坐标系中』/(x,y) 如也常记作

』平, y)dxdy, 所以上式又可写成

』肛, y) 虹 dy= 』f(poos 1/, psin 1/) pdpd/J. (4)

这就是二重积分的变量从直角坐标变换为极坐标的变换公式,其中 pdpdO 就是
极坐标系中的面积元素.
公式 (4) 表明,要把二重积分中的变量从直角坐标变换为极坐标,只要把被
积函数中的 x 、 y 分别换成 pcos 0 、 psin 0, 并把直角坐标系中的面积元素 dxdy
换成极坐标系中的面积元素 pdpdO.
极坐标系中的二重积分,同样可以化为二次积分来计算.
设积分区域 D 可以用不等式
中 1 (B)~p~<p2 (0), a~B~{J

来表示(图 10 - 18), 其中函数 'Pi (())、 'P2 (0) 在区间 [a, {J] 上连续.

先在区间 [a,[J] 上任意取定一个 0 值.对应于这个 0 值, D 上的点(图


10-19 中这些点在线段 EF 上)的极径 p 从 'P1 (0) 变到 'P2 (0). 又 0 是在 [a,{J]
上任意取定的,所以 0 的变化范围是区间 [a,{J]. 这样就可看出,极坐标系中的
二重积分化为二次积分的公式为
·145·
.A .A

(a) (b)

图 10 一 18
p

』f (pros /1, psin (I) pdpd/1 = J. [J.,, ,/< peas /1, psin
.'Pi(fJ)

/I) pdp] d/1. (5)

上式也写成

业(peas /I , psin /I) pdpd /I = r d/1 『,,.,


千 (8)
I
f(peas /1, psin /1) pdp. (5')

A

中 1(0) 伤(0)A

图 10 一 19 图 10-20

如果积分区域 D 是图 10-20 所示的曲边扇形,那么可以把它看做图 10-18(a)


中当中 I (8) 兰O,cp2(8)=cp(8) 时的特例.这时闭区域 D 可以用不等式
O~p~<p(8), a~0~/3
来表示,而公式 (5') 成为

』/ (pcos8 , psin8) pdpd8 = r r" dB



J (pcos8, psin8) pdp.
如果积分区域 D 如图 10-21 所示,极点在 D 的内
部,那么可以把它看做图 10-20 中当 a=O 、 [3= 加时的
特例这时闭区域 D 可以用不等式
O~p~<p(0) ,0~0~2穴
A
来表示,而公式 (5') 成为

』f (pcos 8, psin 8) pdpd8

=J: 霄 d0 『<o> f(pcos 0, psin 0) pdp. 图 10-21


·146·
由二重积分的性质 3, 闭区域 D 的面积 6 可以表示为

a= 』 da.
在极坐标系中,面积元素 da = pdpdO, 上式成为

a= 』pdpd8.
如果闭区域 D 如图 10 - 18(a) 所示,则由公式 (5') 有
(8)

a= 』pdpd8= r d8 J::(6) pdp=½r [妗 (8)- q,/(8) ]d8.


特别地,如果闭区域 D 如图 10-20 所示,则 <pi (0) = 0'<p2 (0) = <p (0). 千

1 p
a=2 I。矿 (O)dO.
例 5 计算』e一工-, dxdy, 其中 D 是由中心在原点、半径为 a 的圆周所围
2 2

成的闭区域.
解 在极坐标系中,闭区域 D 可表示为
O~p~a ,0~8~21t.
由公式 (4) 及 (5) 有
2霄 O

『0 e-,2-,2 dxdy =』亡 pdpd8= J。 [J。 e-, pdp ]d8

= J:霄[-扣/]。: dO= 少 (1 - e _a2) J:寓 dO


=认 1 - e _az).

本题如果用直角坐标计算,由于积分 f亡 dx 不能用初等函数表示,所以算
-f- DO

不出来.现在我们利用上面的结果来计算工程上常用的反常积分 f e 一工 dx.
设 y
D,=l(x,y)I 工 z + yz~R 气 x~O,y~OI,
D2 = I (x ,y) I 工 2 + y2~2R2 ,x~O,y~OI,
S = l<x,y) IO~x~R ,O~y~R I.
2 2
显然 D1CSCD2 (图 10 - 22). 由千 e 一工 -y >O, 从而在
这些闭区域上的二重积分之间有不等式

图 10-22

·147·
』;2-/ dxdy< 『 e-.1·2-/ dxdy<
v,
s 『''
e-.r
02
dxdy.-y

因为 』 e - ,'- J dxdy = J。~e-z'dx·J。~e-,'dy

又应用上面已得的结果有
= (f。: e-i dx r,
尸-/ dxdy =平 1 - e-1,2)'
D

『e一工z_y2 dxdy = f (1 - e一2R2)'


D2

千是上面的不等式可写成
R
扣_ e-R2) < (J 尸2 dx) 气 (1 - e-2R2).

令 R 一+ 00' 上式两端趋千同一极限王,从而
4



e 一工2 dx =丑

例 6 求球体 x2 + Y2 + z2~4 矿被圆柱面 x2 + y2 =2ax (a >O) 所截得的


(含在圆柱面内的部分)立体的体积(图 1,0-23).
y

a
2a X

(a) (b)

图 10-23

解由对称性,

V=4 』 ✓ 4a2-x2-y2 釭 dy,


D

其中 D 为半圆周 y= ✓ 2ax - x2 及 x 轴所围成的闭区域.在极坐标系中,闭区域


·148·
D 可用不等式

0奇伞 a cos() ,0~8~f

来表示.千是

V=~』石勹pdpdO =
D
4r d。广 ~pdp
0 0

飞a
32
f。i (1 - sin
3
3 8) d 8 =守压计
32 7(2 3

*三、二重积分的换元法

上一目得到的二重积分的变量从直角坐标变换为极坐标的变换公式,是二
重积分换元法的一种特殊情形.在那里,我们把平面上同一个点 M, 既用直角坐
标 (x,y) 表示,又用极坐标 (p,0) 表示,它们间的关系为

Ix==
y
pcos (J,
psin 0.
(6)

也就是说,由 (6) 式联系的点 (x,y) 和点 (p,8) 看成是同一个平面上的同一个


点,只是采用不同的坐标罢了.现在,我们采用另一种观点来加以解释.把 (6) 式
看成是从直角坐标平面 p08 到直角坐标平面 xOy 的一种变换,即对于 pOO 平
面上的一点 M'(p, 8), 通过变换 (6), 变成 xOy 平面上的一点 M(x,y) 在两个
平面各自限定的某个范围内,这种变换还是一对一的(即是一一映射).下面就采
用这种观点来讨论二重积分换元法的一般情形.
定理 设 f(x,y) 在 xOy 平面上的闭区域 D 上连续,变换
T: 工=工 (u,v),y=y(u,v) (7)
将 uOv 平面上的闭区域 D' 变为式)y 平面上的 D, 且满足
(1) 工 (u,v),y(u,v) 在 D' 上具有一阶连续偏导数;
(2) 在 D' 上雅可比式
a(x,y)
](u,v)= =l=O;
a(u,v)
(3) 变换 T:D' 一 D 是一对一的,
则有

妒 x ,y)dxdy =』肛 (u,v),y(u,v)]IJ(u,v)ldudv. (8)

公式 (8) 称为二重积分的换元公式.
证 显然,在定理的假设下, (8) 式两端的二重积分都存在.由千二重积分与
·149·
积分区域的分法无关,我们用平行千坐标轴的直线网来分割 D', 使得除去包含
边界点的小闭区域外,其余的小闭区域都为边长是 h 的正方形闭区域.任取一
个这样得到的正方形闭区域,设其顶点为 M'1 (U , V) , M'2 (U + h , V) , M'J (U +

h , V + Ji) , M'4 (U , V + h) , 其面积为应=矿(图 10 - 24(a)). 正方形闭区域


M'1 矶 M'3A几经变换 (7) 变成 xOy 平面上的一个曲边四边形 M1M2 见 M4'
它的四个顶点的坐标是
U. y
&!'


uu+h u 0 X

(a) (b)

图 10 一 24

M1 :x1 =x(u,v),y1 =y(u,v);


M 2 : X2 = X (U + h, V) = .I (U , V) + Xu (U , V) h + 0 (h),
Y2 = Y (U + h , V) = Y (U , V) + Y11 (U , V) h + 0 (h) ;
M3 :X3 五 (U + h, V + h) = X (U, V) + Xu (U, V) h + Xv (U, ~) h + 0 (h),
Y3 = y(U + h, V + h) = y(U, V) + Yu (U, 7-!) h + Yv (U, V) h + 0 (h);
M4: x4 = x (u, v + h) = x (u, v) + x) u, v) h + o (h),
Y4 = y(U, V + h) = y(U, V) + y。 (u,v)h+o(h),

其面积为知(图 10 - 24(b)). 可以证明,曲边四边形 M1 玑 M3 队的面积与直

边四边形 M1卢队队队(四个顶点用直线相连)的面积当 h 一0 时只相差高阶无


穷小.又由上面这些坐标表示式可知,若不计高阶无穷小,则有

Xi - XI = X3 - X4, Yi - Yi = Y3 - Y4'
X4 - X1 = X3 - .l:2 ,y4 - Y, = Y3 - Yi,
这表示,直边四边形 M息息队的对边的长度可看做两两相等因此,若不计

高阶无穷小,曲边四边形 M1M2M3 队可看做平行四边形,于是它的面积凶


近似等于 6.M1M2M3 的面积的两倍.根据解析几何,AM1M2M3 的面积的两
倍等于行列式
·150·
凸功
-lIlyl xy__
33xiyi

的绝对值,由于
X2 - x, = Xu (U, V)h + o(h), X3 - X2 = Xv (U, V)h + o(h),
Y2 - Y, = Yu (U, V) h + 0 (h), YJ - Y2 = Yv (U, V) h + 0 (h),
因此上面的行列式与行列式

I
I矿
x. (u'V) h x, (u'V) h x. (u'V) Xv (U, v)
Yu (U , V) h Yv·(U , V) h Yu (U , V) y.(u. V)
只相差一个比矿高阶的无穷小.于是

知 =I:飞: :: I~a'+ o(知') (h 一0).

把 f(x ,y) = f丘 (u,v),y(u,v)] 的两端分别与上式两端相乘,得

J(x,y) 知= J[x(u ,v) ,y(u ,v)] Id(x ,y) I 知'+


a(u,v)
f [ X (U , V) , y (U , V) ]• 0 (/::,.a 1) .
上式对一切小正方形闭区域取和并令 h 一 0 求极限,由于上式右端第二项的和
的极限为零,于是得公式 (8). 定理证毕.
这里我们指出,如果雅可比式 J(u,v) 只在 D' 内个别点上,或一条曲线上
为零,而在其他点上不为零,那么换元公式 (8) 仍成立
在变换为极坐标 x = pcos 8, y = psin 8 的特殊情形下,雅可比式
ax ax
I
]=位位= Isin 0
环羽 cos 8 - psin 8 = p,
pcos 0
ap ao
它仅在 p=O 处为零,故不论闭区域 D' 是否含有极点,换元公式仍成立.即有

』f(x ,y)dxdy =』J(peas O, psin O) pdpdO,


这里 D' 是 D 在直角坐标平面 pOfJ 上的对应区域.在上一目内所证得的相同的
公式中用的是 D 而不是 D'~ 当积分区域 D 用极坐标表示时,其形式就与上式右
端的形式完全等同了.

例 7 计算』扫 dxdy, 其中 D 是由 x 轴、 y 轴和直线 x+y=2 所围成的


闭区域
v-u v+u
解 令 u=y-x,v=y+x, 则 x= ——-,y=
2 ——-
2
• 151
v-u v+u
作变换 x= ——-,y= ——-, 则 xOy 平面上的闭区域 D 和它在 uOv 平面
2 2
上的对应区域 D' 如图 10-25 所示.

y v


u
X
o,
(a) (b)

图 10-25

雅可比式为
1 1
a(x,y) 一2 2 1
]=
a(U, V) = 1 1 = --
2.
2 2
利用公式 (8), 得

』 0号釭dy =』 e卷 1-½ldudv
1
=了 I。 dv J:v e告 du
2

1
=2 J (e-e 一 1)vdv=e-e一 1
2
.

例 8 求由直线 x + y = c , x + y = d , y = ax , y = bx (0 < c < d , 0 < a < b)


所围成的闭区域 D( 图 10 - 26(a)) 的面积.

解所求面积为

』 dxdy.
上述二重积分直接化为二次积分计算比较麻烦.现采用换元法.令 u=x+y,

v= 立,则 x=-旦-,y=-皿在这变换下, D 的边界 x+y=c,x+y=d,y=


x l+v l+v
ax,y= bx 依次与 u=c,u=d,v=a,v=b 对应后者构成与 D 对应的闭区域
D' 的边界.于是
D'= l(u,v)lc~u~d,a~v~bl,
如图 10-26(b) 所示.又雅可比式
·152·
u

b一一一一一
c

a 一一一一一


C
c

(a) (b)

图 10-26

a(x,y) u
]= =
a(u,v) (l+v)i =l=O'(u'V) ED'.
从而所求面积为

胪xdy
D
=『 u dudv=
D' 卢 f”了了 t
b
dv
d

udu
(b - a)(d2 - c2)
= 2(l+a)(l+b).

例 9 计算』[厂言言釭dy,
a b
其中 D 为椭圆乌心
a b
=1 所围成的闭区
域.
解作广义极坐标变换

t = apcos fJ,
y = bpsin 8,
其中 a>O,b >O,p~0,0~0~2六.在这变换下,与 D 对应的闭区域为 D'=
I (p, O) IO~p~l ,0~8~2rcl, 雅可比式
a(x,y)
]= = abp.

J 在 D' 内仅当 p=O 处为零,故换元公式仍成立,从而有

』二扣dy= 』了abpdpdfJ= 令ab.

习题 10-2

1. 计笲下列二重积分:
·153·
(1) 』(工2 + /)如,其中 D= I( 工, y) I I 玉 1, ly 飞 11 ;

(2) 』伍 +2y)如,其中 D 是由两坐标轴及直线正 y=2 所围成的闭区域;

(3) 『 (x3 + 3工为+ y3)da, 其中 D= I( 工, y) I 眨冬1,0~长 11 ;

(4) 』工cos( 正 y)da, 其中 D 是顶点分别为 (0,0),( 六, 0) 和(穴,六)的三角形闭区域


2. 画出积分区域,并计笲下列二重积分:
(1) 小如,其中 D 是由两条抛物线 y=,✓x,y= 工2 所围成的闭区域;

(2) 『矿 da, 其中 D 是由圆周工2 + y2 =4 及y 轴所围成的右半闭区域;

(3) 『芢 da, 其中 D= I(工, y)llxl+lyl 动;

(4) 』伲 +y气) da, 其中 D 是由直线 y=2,y= 工及 y=2x 所围成的闭区域.

3. 如果二重积分』f( 工, y) 扣dy 的被积函数 f( 工, y) 是两个函数 /1 (工)及 /2 (y) 的乘


积,即 f( 工, y) = f, (x)• 儿 (y)' 积分区域 D= I( 工, y)la~ 工 ~b,c~y~dl, 证明这个二重

积分等于两个单积分的乘积,即

4. 化二重积分
FFD八 (.r) • 儿 (y)扛dy = [-J>• 西 l·[J. 儿 (y)心].

I= 』f( 工, y)da
为二次积分(分别列出对两个变扯先后次序不同的两个二次积分),其中积分区域 D 是:
(1) 由直线 y= 工及抛物线 /=4 工所围成的闭区域;
(2) 由工轴及半圆周工2 .+ / = rz (y~O) 所围成的闭区域;

(3) 由直线 y= 工,工 =2 及双曲线 y =一(工 >O) 所围成的闭区域;

(4) 环形闭区域 I (工, y)ll~ 工2 + /~41.


s. 设 f( 工, y) 在 D 上连续,其中 D 是由直线 y= 工、 y=a 及工 =b (b>a) 所围成的闭区
域,证明

J.. dx r/(工, y)dy = f I:


dy f(x ,y)d工.
6. 改换下列二次积分的积分次序:

(1) J可石, y)dx;


0 0
(2) 『外厂, y)dx;
0 ::,

I .ri:; 2 ✓芦
(3)
J
0
dyf
六厅亨
f(x,y)d工; (4)
Jf
I
d工/(工, y)dy;
2-z

·154·
(5) 『可 r f(x,y)dy; (6) 『 d工厂妇, y)dy.
I 0 -11nT

7. 设平面薄片所占的闭区域 D 由直线 x+y=2,y= 工和 x 轴所围成,它的面密度


µ(x,y)= 工 2 + y2' 求该薄片的质批.

8. 计箕由四个平面工 =O,y=O, 工 =l,y=l 所围成的柱体被平面 z=O 及 2 工 +3y+ z=6


截得的立体的体积.
9. 求由平面 x=O,y=O,x+ y= 1 所围成的柱体被平面 z=O 及抛物面工 2 + y2 = 6 - z
截得的立体的体积.
10. 求由曲面 z= 式 +2i: 及 z = 6 - 2x2. - y2 所围成的立体的体积.

11. 画出积分区域,把积分业(x ,y)d工dy 表示为极坐标形式的二次积分,其中积分区域


D 是:
(1) l(x,y) 飞 +y2~a 汀 (a >O);
(2) I< 工, y) I 工 2 + y2~2xl;
(3) l(x,y)la2~x2+y2~b2I, 其中 O< a< b;
(4) I (x ,y) IO~y~l - x ,0~,x~ll.
12. 化下列二次积分为极坐标形式的二次积分:

『『 平, y)dy.
(1)• dx• • (2) J。 dx('t( 左勹) dy;
I ~
(3) J 扣f f (x , y) dy ; (4) J0 叫0 f( 工, y)dy.
13. 把下列积分化为极坐标形式,井计算积分值:

(1)
2a~
f0 叫伲+
0
y2)dy; (2) f dx 「石dy;
0 0

J dx 『伲 +y叮 tdy; f。:dyf~ 伲+ l)dx.


I
(3) (4)
0 .r2

14. 利用极坐标计笲下列各题:

(1) 』e.z da, 其中 D 是由圆周 x2 l = 4 所围成的闭区域;


2 2
+:, +
D

, (2) 』ln(l + x2 + /)如,其中 D 是由圆周x2 + y2 == 1 及坐标轴所围成的在第一象限内


D

的闭区域;

(3) 『~ctan 斗如,其中 D 是由圆周 x2 + Y2 = 4, x2 + Y2 = 1 及直线 y = 0,y =·x 所围


X
D
成的在第一象限内的闭区域.
15. 选用适当的坐标计笲下列各题:

(1) 』兰da,
y
其中 D 是由直线 X = 2,y~X 及曲线xy = 1 所围成的闭区域;
·155·
(2) 忙言寻如,其中 D 是由圆周 x'+ y2 = I 及坐标轴所围成的在第一象限内
的闭区域;

(3) 』店+ y2) 如,其中 D 是由直线 y= 工, y= 工+ a ,y = a ,y = 3a (a > 0) 所围成


D

的闭区域;

(4) 』 J了了了如,其中 D 是圆环形闭区域 I< 工, y) I a2~ 工2 + y2~b勺.


1)

16. 设平面薄片所占的闭区域 D 由螺线 p=28 上一段弧 (o~o~千)与直线 8= 王所


2
围成,它的面密度为µ(工, y)= 工2 + / . 求这薄片的质批(图 10-27).
17. 求由平面 y=O,y=kx (k>O),z=O 以及球心在原点、半径为 R 的上半球面所围成
的在第一卦限内的立体的体积(图 10-28).

6 -l

0 A

图 10-27 图 10-28

18. 计算以工Dy 面上的圆周 x2 + y2 = ax 围成的闭区域为底,而以曲面 z = x2 + y2 为顶


的曲顶柱体的体积.
• 19. 作适当的变换,计笲下列二重积分:

(1) 』(x - y)2sin2(x + y)dxdy, 其中 D 是平行四边形闭区域,它的四个顶点是(穴, 0),


D

(2六,六),(穴,加)和 (0, 动;

(2) 』扫釭dy, 其中 D 是由两条双曲线xy = 1 和 .ry = 2, 直线 y=x 和 y = 4x 所围


D

成的在第一象限内的闭区域;

(3) 『mdxdy, 其中 D 是由 x 轴、y 轴和直线 x+y=l 所围成的闭区域;


D ,

x2 2
(4) ff 停+ t)dxdy, 其中 D = {cx,y)I -r+Y~1.
a 页 }
D

• 20. 求由下列曲线所围成的闭区域 D 的面积:


(1) D 是由曲线 xy=4,xy=8,xy3 =5,xy3 = 15 所围成的第一象限部分的闭区域;

• 156·
(2) D 是由曲线 y = x3'y = 4x3'X = y3'X = 4y3 所围成的第一象限部分的闭区域.
• 21. 设闭区域 D 是由直线工+ y= 1, 工 =O,y=O 所围成,求证

』。工
cos( 二)
+y
dxdy = .!..sin 1.
2
• 22. 选取适当的变换,证明下列等式:

(1) 亚压) dxdy =


D
J f(u)du, 其中闭区域 D= l( 工, y) 11 工 I+ IYl~ll;
-I

(2) 』I(a.x + by + c)dxdy = 2 J 汀 J(u 左言了+ c)du, 其中 D= I( 工, y) I 工2


。一 1
+ y2~1 I, 且 a2 + b2-:f=.O.

第三节三重积分

一、三重积分的概念

定积分及二重积分作为和的极限的概念,可以很自然地推广到三重积分.
定义 设 f(x,y,z) 是空间有界闭区域 9 上的有界函数.将 0 任意分成 n
个小闭区域
l:iv1 ,l:iv2, …, !:iv,,'
其中 !:iv; 表示第 i 个小闭区域,也表示它的体积.在每个 !:iv, 上任取一点

(名, TJ;' 切,作乘积 f伐, TJ;,~;)6.v; (i=l,2, …, n)' 井作和 bf伐, TJ; , ~;)6.v;.
如果当各小闭区域直径中的最大值入趋千零时这和的极限总存在,则称此极限

为函数 f(x,y,z) 在闭区域 0 上的弓覂壅分记作皿f(X'y'z) d V' 即

皿 f位, y,z)dv = lim~f伐, TJ; 心)知,,


入一0;,.,1
(1)

.
其中 dv 叫做体积元素.
---·
血一

在直角坐标系中,如果用平行于坐标面的平面来划分 Q, 那么除了包含 Q
的边界点的一些不规则小闭区域外,得到的小闭区域 6.v; 为长方体.设长方体

小闭区域 6.v; 的边长为 6.x, 、 6.ylt 、 6.z,' 则 6.v; =6丐 6.y心气.因此在直角坐标系


中,有时也把体积元素 dv 记作 dxdydz, 而把三重积分记作

皿 J(x,y,z)dxdydz,
其中 dxdydz 叫做直角坐标系中的体积元素.

·157•
当函数 f(x,y,z) 在闭区域 0 上连续时, (1) 式右端的和的极限必定存在,
也就是函数 J(x,y,z) 在闭区域 Q 上的三重积分必定存在.以后我们总假定函
数 f(x,y,z) 在闭区域 Q 上是连续的.关于二重积分的一些术语,例如被积函
数、积分区域等,也可相应地用到三重积分上.三重积分的性质也与第一节中所
叙述的二重积分的性质类似,这里不再重复了.
如果 f(x,y,z) 表示某物体在点 (x~y,z) 处的密度, Q 是该物体所占有的

空间闭区域, (x,y,z) 在 0 上连续,则 ~f伐,外心)知,是该物体的质撒 m


今~----------~ f ;=I
的近似值,这个和当入 -o 时的极限就是该物体的质扯 m, 所以

m= 皿 f(x,y,z)dv.

二、三重积分的计算

计算三重积分的基本方法是将三重积分化为导塾婴分来计算.下面按利用
不同的坐标来分别讨论将三重积分化为三次积分的方法,且只限千叙述方法.

1. 利用直角坐标计算三重积分
假设平行于 z 轴且穿过闭区域 Q 内部的直线与闭区域 0 的边界曲面 S 相交
不多于两点把闭区域 9 投影到 xOy 面上,得一平 z
面闭区域 D巧(图 10- 29). 以 D巧的边界为准线
作母线平行千 z 轴的柱面.这柱面与曲面 S 的交
线从S 中分出的上、下两部分,它们的方程分别为
S1 :z= z1(x,y),
S2: z = z2 (x, y),
其中 z1(x,y) 与 z2(x,y) 都是 D:ry 上的连续函
数,且 z1(x,y)~z2(x,y) 过 D巧内任一点 (X'
y) 作平行于 z 轴的直线,这直线通过曲面 S1 穿
入 n 内,然后通过曲面 S2 穿出 0 外,穿人点与 图 10-29

穿出点的竖坐标分别为 z1(x,y) 与 Zz(X ,y).

在这种情形下,积分区域 0 可表示为
.0 = I (x ,y, z) I z1 (x ,y)~z~z2 (x ,y), (x ,y) E D:ry I.
先将 x 、 y 看做定值,将 f(x,y,z) 只看做 z 的函数,在区间 [z1 (x,y),

Zz (X, y)] 上对 z 积分.积分的结果是 .x 、 y 的函数,记为 F(x,y), 即


• 158•
F(x,y) = Jir2(.r.y) f(x,y,z)dz.
ir I (.r,y)
然后计算 F(x,y) 在闭区域 D.cy 上的二重积分

』F(x ,y)da =』 [J气,,.飞,


(.r,y)
y,z)dz] 如. 之I

D勾%
假如闭区域
D.ry=t(x,y) 压 (x)~Y~Y2 (x) ,a~ 年~b I,
把这个二重积分化为二次积分,于是得到三重积分的计算公式

皿应, y,z)dv= 『 d.x 『,,,., dy r产., > f(.x ,y, z)dz. (2)
a yl(.r) ::,(.r,y)
公式 (2) 把三重积分化为先对 z 、次对 y 、最后对 x 的呈塾塾岔·
如果平行千 x 轴或 y 轴且穿过闭区域 0 内部的直线与 0 的边界曲面 S 相
交不多于两点,也可把闭区域 0 投影到 yOz 面上或 xOz 面上,这样便可把三重
积分化为按其他顺序的三次积分.如果平行于坐标轴且穿过闭区域 0 内部的直
线与边界曲面 S 的交点多于两个,也可像处理二重积分那样,把 0 分成若干部
分,使 0 上的三重积分化为各部分闭区域上的三重积分的和.

例1 计算三重积分』~d.xdydz, 其中 Q 为三个坐标面及平面 I+ 2y +
z=l 所围成的闭区域.
解作闭区域 0 如图 10-30 所示.
将 0 投影到 xOy 面上,得投影区域 Dzy 为三角形闭

区域 OAB. 直线 OA 、 OB 及 AB 的方程依次为 y=O 、


x=O 及 X + 2y = 1, 所以
D巧= I (x ,y) IO~y己宁, O~x 知.

在 D.ry 内任取一点 (x,y), 过此点作平行于 z 轴的

直线,该直线通过平面 z=O 穿入 Q 内,然后通过平面


Z = 1- X -2y 穿出 0 外.
千是,由公式 (2) 得 图 10-30

皿~dxdydz = I: dx f厂 dy J: 于'·'xdz
_
f f
1-.z
I
= xdx (1-x-2y)dy
0 0

1 1
=订0 (x -2x2 + x3)d.x
I
=-
. 48"
·159·
有时,我们计算一个三重积分也可以化为先计算一个二重积分、再计算一个


定积分,即有下述计算公式.
设空间闭区域 z

L
c2
Q= l(x,y,z)l(x,y)ED:r,c1~z~c21,
其中且是竖坐标为 z 的平面截闭区域 0 所得到的

」」
zc
一个平面闭区域(图 10 - 31), 则有

皿 f(x,y,z)dv= J:: dz 』f(x ,y,z)dxdy. (3)


I

0 y

例 2 计算三重积分, dxdydz, 其中 0 是由 ,x
2 2 2
椭球面各+斗+乓 =1 所围成的空间闭区域. 图 10-31
a b c
解空间闭区域 0 可表示为

l(x,y,z) 臣炉至1 -~• - c在冬C 1•


如图 10-32 所示.由公式 (3) 得

归xdyd乞=『:, z2 dz 』dxdy= 亢ab 『:, (1~ 臼 z2dz =告六abc'.

M(x,y,z)
z

)'

P(p,8)

图 10-32 图 10-33

2. 利用柱面坐标计算三重积分

设 M(x,y,z) 为空间内一点,并设点 M 在 xOy 面上的投影 P 的极坐标为


p,0, 则这样的三个数 p,0,z 就叫做点 M 的佳匣坐胚(图 10- 33), 这里规定 p 、
• 160·
0 、 z 的变化范围为:
O~p< + oo,
0~0~2 六,
-oo<z<+oo.
三组坐标面分别为
p= 常数,即以 z 轴为轴的圆柱面;
O= 常数,即过 z 轴的半平面;
z= 常数,即与 xOy 面平行的平面.
显然,点 M 的直角坐标与柱面坐标的关系为

{言:i:。::
z= z.
(4)

现在要把三重积分皿f( 工, y,z)dv 中的变量变换


为柱面坐标.为此,用三组坐标面 p= 常数, 8= 常数,
z= 常数把 0 分成许多小闭区域,除了含 Q 的边界点
的一些不规则小闭区域外,这种小闭区域都是柱体.今
考虑由 p,8,z 各取得微小增量 dp,d8,dz 所成的柱体
的体积(图 10 - 34). 这个体积等于高与底面积的乘
积.现在高为扣、底面积在不计高阶无穷小时为
pdpd8 (即极坐标系中的面积元素),千是得 图 10-34
d v = pdpdOdz ,
这就是柱面坐标系中的体积元素.再注意到关系式 (4), 就有

皿平, y, z)dxdydz =皿 F(p,IJ,z)pdpd/Jdz, (5)

其中 F(p,8,z) = f(pcos 8,psin 8,z). (5) 式就是把三重积分的变抵从直角坐


标变换为柱面坐标的公式.至千变量变换为柱面坐标后的三重积分的计算,则可
化为三次积分来进行.化为三次积分时,积分限是根据 p,8,z 在积分区域 0 中
的变化范围来确定的,下面通过例子来说明.

例3 利用柱面坐标计算三重积分皿zd工 dydz, 其中 0 是由曲面


z = x2 + y2 与平面 z=4 所围成的闭区域.
解 把闭区域 0 投影到 xOy 面上,得半径为 2 的圆形闭区域
D.zy = I (p,8) IO~p~2,0~8~2刓.
在 D巧内任取一点 (p,8), 过此点作平行千 z 轴的直线,此直线通过曲面 z=
x2 + y2 穿入 n 内,然后通过平面 z=4 穿出 n 外.因此闭区域、 n 可用不等式
·161·
p2~z~4 ,O~p~2 ,0~8~2六
来表示.于是

皿z如dydz =』zpdpdOdz= f。 dO f.Pdp 『:, zdz


2rr·2

=少 J:rr d 0 J: p (16 - p 4) dp =少 ·2寸8p2 -扫]:=牛


飞利用球面坐标计算三重积分

设 M(x,y,z) 为空间内一点,则点 M 也可用这样三个有次序的数 r,<p,0


来确定,其中 r 为原点 0 与点 M 间的距离 '<p 为有向线段c5M 与 z 轴正向所夹
的角, 0 为从正 z 轴来看自工轴按逆时针方向转到有向线段c5P 的角,这里 P 为
点 M 在幻y 面上的投影(图 10-35) 这样的三个数 r,<p,0 叫做点 M 的癹匣坐
性,这里 rt<p,0 的变化范围为
O~r< + oo, z
O~<p~ 穴, M
0~(}~2TC,
三组坐标面分别为
r.= 常数,即以原点为心的球面;
y
<p= 常数,即以原点为顶点、 z 轴为轴的圆锥面;
(}=常数,即过 z 轴的半平面.
设点 M 在 xOy 面上的投影为 P, 点 P 在工轴勺
上的投影为 A, 则 OA= 工, AP= y,PM= z. 又
图 10-35
OP = rsin <p , z = rcos <p.
因此,点 M 的直角坐标与球面坐标的关系为
{工= OPcos·o = rsin q,cos O,
y = OPsin (} = rsin cpsin (}, (6)
z = rcos <p-
为了把三重积分中的变蜇从直角坐标变换为球
面坐标,用三组坐标面 r= 常数, <p= 常数, 0= 常数
把积分区域 Q 分成许多小闭区域.考虑由 r,<p,8
各取得微小增噩 dr,d<p,d8 所成的六面体的体积
(图 10-36). 不计高阶无穷小,可把这个六面体看
做长方体,其经线方向的长为 rdcp, 纬线方向的宽为 y
rsin<pd8, 向径方向的高为 dr, 于是得
扣= r2sin<p drd<pd(J,
这就是球面坐标系中的体积元素.再注意到关系式 图 10-36

·162·
(6), 就有

皿凡, y, z)dxdydz =皿 Fcr,tp,IJ) 心ntpdrd,pd/J, (7)

其中 F(r, <p, 8) = J(rsin <pcos 8, rsin <psin 0, rcos <p). (7) 式就是把三重积分的
变量从直角坐标变换为球面坐标的公式.
要计算变噩变换为球面坐标后的三重积分,可把它化为对 r 、对 p 及对 0 的
三次积分.
若积分区域 0 的边界曲面是一个包围原点在内的闭曲面,其球面坐标方程
为 r=r(cp,8), 则

I= 皿 F(r,cp,8) 心n <p drdcpd8

=
当积分区域 0 为球面 r=a 所围成时,则
f dB f>\O f。:<•·" F(r, \O• 8) r2sin \0 dr.
I= J:霄 dB J: dcp f。: F(r,<p,8)r2sin <p dr.
特别地,当 F(r,cp,8) = 1 时,由上式即得球的体积

V= 『"'dO f"'sin <pd <p 『 r2dr=2丁2·~=½矿,


。 。

这是我们所熟知的结果.
例 4 求半径为 a 的球面与半顶角为 a 的内接锥
面所围成的立体(图 10 - 37) 的体积.
解设球面通过原点 0, 球心在 z 轴上,又内接
图 10-37
锥面的顶点在原点 0, 其轴与 z 轴重合,则球面方程
为 r = 2acos <p, 锥面方程为 <p = a. 因为立体所占有的空间闭区域 0 可用不
等式
O~r~2acoscp ,O~cp~a ,0~8~,2 穴
来表示,所以

V= 伲r2 sin ,p drd妞=厂 dO 『叫"=• 心n, ,pdr


0 0 0

=2六 f: sin rpd<p 「CIJ8" r2 dr =三~Q 志砰n rpd<p


子- cos':). 3 J.

·163·
习题 10-3

1. 化三重积分 I= 皿J(x,y,z)dxdydz 为三次积分,其中积分区域 Q 分别是:


(1) 由双曲抛物面 xy= z 及平面 x+y-1=0,z=O 所围成的闭区域;


(2) 由曲面 z = x2 + Y2 及平面 z=l 所围成的闭区域;
(3) 由曲面 z = x2 + 2y2 及 z=.2- x2 所围成的闭区域;
2 2
(4) 由曲面 cz= 工y (c>O), 各斗
+ =l,z=O 所围成的在第一卦限内的闭区域.
a b
2. 设有一物体,占有空间闭区域 D= l(x,y,z)IO~x~l.O~ 沪:;;;;1,o~z~ll. 在点
(x,y,z) 处的密度为 p(x,y,z)=x+ y+ z, 计笲该物体的质批.

3. 如果三重积分皿f(x,y,z)dxdydz 的被积函数 f(x,y,z) 是三个函数 /1 (x) 、


n
儿 (y) 、儿 (z) 的乘积,即 .f(x,y,z)= 八 (x)· 儿 (y)• /J (%)I 积分区域 n= l(x,y,z)la~x

~b,c~y~d ,l 伞 ~ml, 证明这个三重积分等于三个单积分的乘积,即

l I /, (.r) 的加) d.rdydz= f 八 (.r)d.r r 的)dy 『 /,(z)dz

4一.计笲皿~l z3 dxdydz, 其中 0 是由曲面 z=xy 与平面 y=x,x=l 和 z=O 所围成的


闭区域

5. 计算皿 (l+d:匀yyd;z)j' 其中 0 为平面 x=O,y=O,z=O,x+y+z=l 所围成的四


n
面体.

6. 计笲皿~yzdxdydz, 其中 0 为球面 :r 2 + y2 + %2 = 1 及三个坐标面所围成的在第一卦


n
限内的闭区域.

7. 计笲皿~zdxdydz, 其中 0 是由平面 z=O,z=y,y=l 以及抛物柱面 y= x2 所围成


n
的闭区域.

8. 计笲皿zdxdydz, 其中 n 是由锥面 z=-


h
✓了了了与平面 z=h (R>O,h>O) 所围
n R
成的闭区域.

9. 利用柱面坐标计算下列三重积分:

(1) 皿如,其中 n 是由曲面 z= ✓了=了=歹及 z = xz + y2 所围成的闭区域;


(2) l J (x勹) dv, 其中 n 是由曲面 x2 + y2 = 2z 及平面 z=2 所围成的闭区域.


n
·10. 利用球面坐标计算下列三重积分:
·164·
叮伲 +/+z2)dv, 其中 Q 是由球面 xi+ y2 + z2 = 1 所围成的闭区域;
(I

(2) 皿zdv, 其中闭区域 n 由不等式 .x2 + y2 + (z - a)2~ 忒 ,xz + y宝 %2 所确定.


n
11. 选用适当的坐标计算下列三重积分:

(1) 皿~ydv,其中 Q 为柱面 xi+ y2 = 1 及平面 z=l,z=O,x=O,y=O 所围成的在第一


(I

卦限内的闭区域;

· c 2 ) f i l ~ 心,其中 0 是由球面 xi+ Yi+ z2 = z 所围成的闭区域;


n
(3) 皿丘+ y2)dv, 其中 n 是由曲面 4z2 = 25(x2 + y2) 及平面 z=5 所围成的闭区域;
n

·c 4) 皿丘+ l)d~. 其中闭区域 Q 由不等式 O<a~ ✓了了了了了 ~A. 诊现所确定.


n
12. 利用三重积分计算下列由曲面所围成的立体的体积:
(1) z = 6 - x2 - y2 及 z= ✓了气了气
"(2) x2 + y2 + z2 =2az (a>O) 及 xi+ y2 = z2 (含有 z 轴的部分);
(3) z =石及 z = .x2 + y气
(4) z = ✓ 5-x2 - y2 及 x2 + y2 = 4z.
2
013. 求球体 r~a 位于锥面 <p= 王和 rp=- 穴之间的部分的体积。
3 3
14. 求上、下分别为球面 xi+ y2 + z2 = 2 和抛物面 z =xi+ y2 所围立体的体积。
·1s. 球心在原点、半径为 R 的球体,在其上任意一点的密度的大小与这点到球心的距离
成正比,求这球体的质扯.

第四节 重积分的应用

由前面的讨论可知,曲顶柱体的体积、平面薄片的质匮可用二重积分计算,
空间物体的质量可用三重积分计算.本节中我们将把定积分应用中的元素法推
广到重积分的应用中,利用重积分的元素法来讨论重积分在几何、物理上的一些
其他应用.

一、曲面的面积

设曲面 S 由方程
z = f(x ,y)
给出, D 为曲面 S 在 xOy 面上的投影区域,函数 f(x,y) 在 D 上具有连续偏导
数 fx (x ,y) 和 J:,(x,y). 要计算曲面 S 的面积 A.

·165·
在闭区域 D 上任取一直径很小的闭区域 da (这小闭区域的面积也记作如).在
如上取一点 P(x,y), 对应地曲面 S 上有一点
M(x,y,f(x,y)), 点 M 在迈y 面上的投影即点
P 点 M 处曲面 S 的切平面设为 T( 图 10-38). 以
小闭区域如的边界为准线作母线平行于 z 轴的柱
面,这柱面在曲面 S 上截下一小片曲面,在切平面
T 上截下一小片平面由于如的直径很小,切平面
T 上的那一小片平面的面积 dA 可以近似代替相
应的那小片曲面的面积.设点 M 处曲面 S 上的法
线(指向朝上)与 z 轴所成的角为 Y, 则
图 10-38
dA= 主 (i).
cos r
1
因为 cos r=
✓ 1+ 几 (x ,y) + J!(x ,y)'
所以 dA= ✓ 1 + J: (x , y) + f! (x , y) da.
0 设两平面 II, 、 ll2 的夹角为() (取锐角),几上的闭区域 D 在几上的投影区域为 D。,则 D 的面
积 A 与 D。的面积 (1 之问有下列关系:

A = cos(}'

事实上,先假定 D 是矩形闭区域,且其一边平行千平面几、 Iii 的交线 l' 边长为 a, 另一边长为 b (图


10-'39), 则 D。也是矩形闭区域,且边长分别为 a 及 bcos O, 从而
a = ab cos (} = A cos (} ,
即 A = cos (}.

在一般悄况,可把 D 分成上述类型的 m 个小矩形闭区域(不计含边界点的不规则部分),则小矩形闭区域

图 10-39
m

"'~(11,

, cos 0 “
的面积 A.1 及其投影区域的面积 (11, 之间符合 A,,= —一 (k= 1,2,'",m), 从而 ~Ai=~一.使各小
cos 8 ,~1
闭区域的直径中的最大者趋于零,取极限便倡 A=~
cos o·

·166·
这就是曲面 S 的面积元素,以它为被积表达式在闭区域 D 上积分,得

A= ff ✓ 1+ 几 (X'y) +~(X'y) d<J .


上式也可写成

A= 『✓l+ (皂) +(隽)2 釭dy. 2


D
这就是计算曲面面积的公式.
设曲面的方程为 x=g(y,z) 或 y=h(z, 工),可分别把曲面投影到 yOz 面
上(投影区域记作 D:y::) 或 zOx 面上(投影区域记作 Du.), 类似地可得

A= 』厂团五T dydz,
或 A~ 』心信) 2 + (竖) 2dzdx
Du

例 1 求半径为 a 的球的表面积.

解 取上半球面方程为 z= ✓ a 仁 xz - y~' 则它在 xOy 面上的投影区域 D


=l(x,y) 伲 +y宝 a2 I.
吐 -x 吐 -y
由 ==
ax ✓矿_ x2 _ y2'ay ✓忒_ xz _ yz'

得 ✓ 1+ 信) 2 + (岛)'= -a- .

因为这函数在闭区域 D 上无界,我们不能直接应用曲面面积公式.所以先取区
域 D, 司 (x, y) I x2 + y2~b 勹 (O<b<a) 为积分区域,算出相应千 D1 上的球
面面积 A, 后,令 b__.a 取 A, 的极限。就得半球面的面积.

A,= 『一二 dxdy,


o,
利用极坐标,得

A,= 『 a pdpd8= a 『寅 dB 『」业_


v, 石 。。石

=2亢a 『 --1!ie.__=2亢a(a -左了).


。石

0 这极限就是函数 ”
✓ 让_ x:\ _ y2
在闭区域 D 上的所附反常二重积分.
--·贮多-----.,...-.贮.,-_-.,.,,

·167·
于是 lim A1 = lim 2亢a(a-ll=万勺 =2六矿.
b--u

这就是半个球面的面积,因此整个球面的面积为
A=47r忒.
例2 设有一颗地球同步轨道通信卫星,距地面的高度为 h =36 000 km, 运
行的角速度与地球自转的角速度相同.试计算该通信卫星的覆盖面积与地球表
面积的比值(地球半径 R =6 400 km).
解 取地心为坐标原点,地心到通信卫星中心的 z
连线为 z 轴,建立坐标系,如图 10-40 所示.
通信卫星覆盖的曲面 2 是上半球面被半顶角为
a 的圆锥面所截得的部分-~ 的方程为

z= ✓ 矿- xz - yz'xz + yz~Rzsinz a.
于是通信卫星的覆盖面积为

A= 』 ✓ 1+( 皂) 2 +信) 2dxdy


ry

=』平dxdy.
其中 D巧是曲面 2 在 xOy 面上的投影区域,
D工-:, = I (x , y) I x2 + y 宝 R2sin2 a I. 图 10-40

利用极坐标,得
A= 『穴 dO 『sin a·R
0 0 ~
pdp=2'1t'R f
妇na __.f!__
。几
2dp

=2'1t'矿 (1-cos a~.


R
由于 cos a=-—,代人上式得
R+h

A=2叔飞上) =2尔·叶万·
由此得这颗通信卫星的覆盖面积与地球表面积之比为
A . h 36·106
~42.5%.
声= 2 (R + h) = 2 (36 + 6 . 4)·106
由以上结果可知,卫星覆盖了全球三分之一以上的面积,故使用三颗相隔
2
一六角度的通信卫星就可以覆盖几乎地球全部表面.
3

.利用曲面的参数方程求曲面的面积

若曲面 S 由参数方程
·168·
尸;(<:::::
z=z(u,v)
(u,v)ED

给出,其中 D 是一个平面有界闭区域,又 x(u,v),y(u,v),z(u,v) 在 D 上具


有连续的一阶偏导数,且
iJ(x,y) iJ(y,z) iJ(z,x)
iJ(u,v)'iJ(u,v)'iJ(u,v)
不全为零,则曲面 S 的面积

A=ff ✓声字dudv,
D

其中

E= 式+丈+式,

F = Xu• Xv + Yu• Yv + Zu• 气,


G= 式+丈+式.

下面我们对例 2 用球面的参数方程按上述公式来进行计算.
2 的参数方程为

厂: : :: ::
z=Rcos(f),
(<p,O)ED卢·

这里 D位= I ('P, o) Io~'P~a , o~0~2刓.


由于 ✓ EG - F2 = R2 sin <p,
于是

A= 』写~dtpd8
¢

=』矿 sin tpd tpd8 = R' 『霄 d8 f。: sintp dtp.



v8

=2 穴矿 (1-cos a) =2 亢矿 . h
R+h·

二、质心

先讨论平面薄片的质心.
·169·
设在 xOy 平面上有 n 个质点,它们分别位于点 (Xi, Yi) t (X2, Y2), …,
(x",y") 处,质量分别为 1n 1 , m 2 , ·• •·, 1n 11 • 由力学知道,该质点系的质心的坐标

” “
- My 笘 m;X;
_ M工笘 m;y~
工=可-= . n'y= 材-="'
~m.-~m;
i=l i=I

其中 M= I;
i=I
m; 为该质点系的总质蜇,

M尸 ~m,x,, M工=言 m,y,'


i= I

分别为该质点系对 y 轴和 x 轴的静矩. 少,_-..,._-、·

设有一平面痹片,占有 xOy 面上的闭区域 D, 在点 (x,y) 处的面密度为


µ(x,y), 假定队 x,y) 在 D 上连续.现在要找该痹片的质心的坐标.
在闭区域 D 上任取一直径很小的闭区域 da (这小闭区域的面积也记作
如), (x,y) 是这小闭区域上的一个点.由于如的直径很小,且 µ(x,y) 在 D 上
连续,所以簿片中相应千如的部分的质世近似等于 µ(x, y)da, 这部分质量可
近似看做集中在点 (x,y) 上,于是可写出静矩元素 dM:1 及 dM.r:
dMy = xµ(x,y)da, dM.r = yµ(x,y)da.
, 以这些元素为被积表达式,在闭区域 D 上积分,便得

My= 』xµ(x, y)da, M工=』yµ,(x ,y)da.


又由第一节知道,薄片的质蜇为

M= 』µ(x,y)da.
所以,薄片的质心的坐标为

护 (x,y)da 『~µ(x ,y)da


- M - M
x= —= y=M=
M 『~(x,y)da' 业 (x,y)da .

如果薄片是均匀的,即面密度为常蜇,则上式中可把µ提到积分记号外面
并从分子、分母中约去,这样便得均匀薄片的质心的坐标为

云=*』xda, Y= 去』yda, (1)


D

其中 A= 』如为闭区域 D 的面积这时薄片的质心完全由闭区域 D 的形状所

·170·
决定.我们把均匀平面薄片的质心叫做这平面薄片所占的平面图形的形心.因
多、.,、,``~

此,平面图形 D 的形心的坐标,就可用公式 (1) 计算.


例 3 求位于两圆 p = 2sin 0 和 p = 4sin 0 之间 y
的均匀薄片的质心(图 10-41).
解 因为闭区域 D 对称于 y 轴,所以质心
C( 云,沁必位于 y 轴上,于是云 =O.
再按公式

y=¼ 』,yda x
D
计算 y. 由于闭区域 D 位于半径为 1 与半径为 2 的
两圆之间,所以它的面积等于这两个圆的面积之 图 10-41

差,即 A=3 六.再利用极坐标计笲积分

』yda =』p'sin OdpdO = J: sin iJdO 『:::>'dp


56 实
=了 f。 sin4 OdO = 7x.
- 77['7
因此 y= 玩=了'

所求质心是 c(o,f)'.
类似地,占有空间有界闭区域 0 、在点 (x ,.y, z) 处的密度为 p(x,y,z) (假
定 p(x,y,z) 在 Q 上连续)的物体的质心坐标是

`皿 .lp(x,y,z)dv, 过=由』 yp(x,y,z)dv, 叶嘈 zp(x ,y, z)dv,


其中 M= 』p(x,y,z)dv.
"例 4 求均匀半球体的质心.
解 取半球体的对称轴为 z 轴,原点取在球心上,又设球半径为 a, 则半球
体所占空间闭区域
{J = I (X , y , Z) I X2 + y2 -t z2~a 2 , Z~o I .
显然,质心在 z 轴上,故云 =y=O.

Z= 由,pdv=i 』 zdv,,
2 3
其中 V =-六 a 为半球体的体积.
3

皿 zdv =皿 rcos 中.心n <pdrd<pd/1 = 霄 d/1 J: I: cos 中sin <pd<p f。: r3dr

·171·
= [宁 r-~= 王
2,r• 。 4 .4.

因此五 =-a,
8 质心为 (o,o, 百a)
3 3

三、转动惯量

先讨论平面薄片的转动惯量.
设在式)y平面上有 n 个质点,它们分别位千点(工 I t Y1) , (工 2 , Y2), …,(立,
Yn) 处,质世分别为 m1,1n2, …, mn. 由力学知道,该质点系对于工轴以及对于 y
轴的转动惯堂依次为
萨~-.朊身赈~--虑~--

Ir =~y~m; , Iy = ~ 式m;.
i= I I

设有一薄片,占有 xOy 面上的闭区域 D, 在点 (x,y) 处的面密度为


µ(x,y), 假定 µ(x,y) 在 D 上连续.现在要求该薄片对千 x 轴的转动惯量 1工
以及对于 y 轴的转动惯量 Iy.
应用元素法.在闭区域 D 上任取一直径很小的闭区域 cia <这小闭区域的面
积也记作如), (x,y) 是这小闭区域上的一个点.因为如的直径很小,且
µ(x,y) 在 D 上连续,所以薄片中相应于如部分的质抵近似等于 µ(x;, y)da,
这部分质量可近似看做集中在点 (x,y) 上,于是可写出薄片对于 x 轴以及对于
y 轴的转动惯量元素:
di工 =yµ(x,y) 如, dJY. = X坛 (x ,y)da.
以这些元素为被积表达式,在闭区域 D 上积分,便得 y

I,= 』心 (x ,y)da, I,= 』x'µ(x,y)da


例5 求半径为 a 的均匀半圆薄片(面密度为常
量µ)对于其直径边的转动惯世.

-a a X

解取坐标系如图 10-42 所示,则薄片所占闭


区域 图 10-42
D= I( 工, y) I 工 2 + y2~a2 ,y~OI'
而所求转动惯盘即半圆薄片对于 x 轴的转动惯量 I.r •

t =『µy2da =µ 护3sin2 8dpd8


D D

='µI。实 dO f。: p3sin2 8dp

• 172
=µ· 气[亢 sin2 0d8

=沪·千扣lfa2,
1 2
其中 M =2 亢aµ 为半圆薄片的质量.

类似地,占有空间有界闭区域 Q 、在点 (x,y,z) 处的密度为 p(x,y,z) (假


定 p(x,y,z) 在 0 上连续)的物体对于 x.._y 、 z 轴的转动惯扯为

I,= 皿 (y2 + z2)p(x,y,z)dv,

Iy =皿 (z2 + x2)p(x,y,z)dv,

I之=皿伲+ y2)p(x,y,z)dv.
n
咧 6 求密度为 p 的均匀球体对于过球心的一条轴 i 的转动惯量.
解 取球心为坐标原点, z 轴与轴 l 重合,又设球的半径为 a, 则球体所占
空间闭区域
D = l(x,y,z) lx2 + y2 + z2~a2 I.
所求转动惯温即球体对于 z 轴的转动惯量为

I:= 皿伲+ y2)pdv

=p n皿 (r2 sin2 cpcos2 0 + r2 sin2 cpsin 8) r2 sin rpd rd <pd 0


f:
=p 皿r4sin3 <pdrd<pd/J= p J'. 冗 d/J sin3 钟 d。: r4dr

as 亢
= p• 加·了 J sin3 <p d <p

=令心 ·f =令矿 M
4
其中 M=-1t'a 凇为球体的质世.
3

四、引力

下面讨论空间一物体对于物体外一点凡 (Xo, Yo, 之。)处的单位质堂的质点


的引力问题.
设物体占有空间有界闭区域 .a' 它在点 (x,y,z) 处的密度为 p(x,y,z), 并
• 173·
假定 p(x,y,z) 在 Q 上连续.在物体内任取一直径很小的闭区域 dv( 这闭区域
的体积也记作 dv),(x,y,z) 为这一小块中的一点.把这一小块物体的质蜇 pdv
近似地看做集中在点 (x,y,z) 处.于是按两质点间的引力公式,可得这一小块物
体对位于 P。 (Xo, Yo 心0) 处的单位质量的质点的引力近似地为
dF =(dF... ,dFy,dFZ)
=(Gp(x,y,z}/x- 工。如, Gp(x,y,zJ(y-y。) dv,

p(x,y,z)(z-z 。))
G ,. dv ,

其中 dF~.'dFY'dF% 为引力元素 dF 在三个坐标轴上的分量, r =

✓ (x-x。) 2 + (y- y。) 2+(z-z。) z, G 为引力常数.将 dF... ,dFY ,dF% 在 Q 上分


别积分,即得
F = (FJ:'FY , F,,)
=(皿 Gp(:X ,y, z; 位-工。如,皿Gp(x ,y, z}(y- y。) dv,
n r n

皿 Gp (X'y'z} (z - z。) dv .
n r
)
如果考虑平面薄片对薄片外一点 P。(工。, Yo,z。)处的单位质批的质点的引
力,设平面薄片占有 xOy 平面上的有界闭区域 D, 其面密度为µ位, y)' 那么只
要将上式中的密度 p(x,y,z) 换成面密度队 X'y)' 将 Q 上的三重积分换成 D
上的二重积分,就可得到相应的计算公式.
例 7 设半径为 R 的匀质球占有空间闭区域 O=l(x,y,z)I 工2 + y2 +
乞z~R 江求它对位千 M。 (0,0,a) (a>R) 处的单位质量的质点的引力.
解 设球的密度为如,由球体的对称性及质量分布的均匀性知 F工 =FY=
0, 所求引力沿 z 轴的分量为

F,, =皿Gp。 z- a 3 dv
。[ x2 + y2 + (z - a)2 J 了
R
=Gp。 f _n (z - a)dz 『扛 dy
工 2+/..;;R 互 ,,2
[x2 + y2 + (z- a)2]-r
2冗 J产
=Gp。 L
R

(z-a)dz J。 dO J。二
=21tGp。 f. (z-a)( 卢-甲三)扣
=加 Gp。 [-2R +
.
_!_fR
a -R
(z - a)d
.
✓ 矿- 2az ]
+ a2

·174·
=2,rGp。 (-2R+2R- 启)
4却 1 M
=- G· 3 Po. 了= - G ;?'
耘 R3
其中 M= 飞-p。为球的质量上述结果表明:匀质球对球外一质点的引力如同

球的质量集中于球心时两质点间的引力.

习题 10-4

1. 求球面 xi+ y2 + z2 =忒含在圆柱面工2 + Y2 = a工内部的那部分面积,

2. 求锥面 z=J7+了被柱面甘 =.2x.所割下部分的曲面面积.


3. 求底圆半径相等的两个直交圆柱面工2 + y2 =矿及 x2 + z2 = R2 所围立体的表面
积.

4. 设薄片所占的闭区域 D 如下,求均匀簿片的质心:
(1) D 由 y= ✓万石, x=x0,y=O 所围成;

(2) D 是半椭圆形闭区域 jcx,y)l7 十份包 y;;:.,:o I;


(3) D 是介于两个圆 p 三 a cos () , p = b cos (} (0 < a < b) 之间的闭区域,
5. 设平面薄片所占的闭区域 D 由抛物线 y--= 工2 及直线 y= 工所围成,它在点 (x,y) 处
的面密度 µ(x,y)=x 为,求该薄片的质心.
6. 设有一等腰直角三角形痹片,腰长为 a, 各点处的面密度等于该点到直角顶点的距离
的平方,求这薄片的质心.
7. 利用三重积分计笲下列由曲面所围立体的质心(设密度 p= 1):
(1) z2 = X 2 + y 2 , Z = 1;
"(2) z = ✓ 矿- xi - y2'z = ✓ 忒-工 2-.l (A>a>O).z=O;
(3) z=x2 +y2 ,.r+ y=a,x=O,y=O,z=O.
·s. 设球体占有闭区域 Q= l(x,y,z)I 工2 + y2 + z2~2Rz I , 它在内部各点处的密度的大
小等于该点到坐标原点的距离的平方.试求这球体的质心.
9. 设均匀痹片(面密度为常数 1) 所占闭区域 D 如下,求指定的转动惯批:

(1) D = I 位, y)I~ 矛气,求 I:,;


9
(2) D 由抛物线 y2=-x 与直线 x=2 所围成,求 L 和 Iy;
2
(3) D 为矩形闭区域 I (x ,y) IO~x~a ,O~y~b I, 求 L 和 ly.
10. 已知均匀矩形板(面密度为常盘µ)的长和宽分别为 b 和 h' 计绊此矩形板对于通过
其形心且分别与一边平行的两轴的转动惯抵.
11. 一均匀物体(密度 p 为常批)占有的闭区域 9 由曲面 z = x2 + y2 和平面 z = 0,
• 175·
lxl=a,lyl=a 所围成,
(1) 求物体的体积;
(2) 求物体的质心;
(3) 求物体关于 z 轴的转动惯批.
12. 求半径为 a 、高为 h 的均匀圆柱体对于过中心而平行于母线的轴的转动惯批(设密
度 p= 1).

13. 设面密度为常批µ 的匀质半圆环形薄片占有闭区域 D= l(x,y,O)IR1~ ✓了亡冗了


~R2 ,x~OI, 求它对位于 z 轴上点 M。 (0,0,a) (a>O) 处单位质批的质点的引力 F.
14. 设均匀柱体密度为 p, 占有闭区域 :0 = H x , y, z) I x2 + y2~R2 , 0~z~h I , 求它对
于位于点 M。 (0,0,a) (a>h) 处的单位质扯的质点的引力.

督第五节 含参变量的积分

设 f(x,y) 是矩形(闭区域) R=[a,b]X[c,d] 上的连续函数.在 [a,b] 上


任意取定 x 的一个值,于是 f(x,y) 是变扯 y 在[ C'd] 上的一个一元连续函数,
从而积分

J: f(x ,y)dy

存在,这个积分的值依赖千取定的工值.当 x 的值改变时,一般说来这个积分的
值也跟着改变.这个积分确定一个定义在[ a ,.b] 上的 x 的函数,把它记作 <p(x),

f
卢) = f(x,y)dy

这里变抵 x 在积分过程中是一个常量,通常称它为参变量,因此 (1) 式右端是一


个含参变批 x 的积分,这积分确定 x 的一个函数 <p(x), 下面讨论关于 <p(X) 的
_
(a~x 也) . (1)

一些性质
定理 1 如果函数 J(x,y) 在矩形 R=[a,b]X[c,d] 上连续,那么由积分
(1) 确定的函数 <p(x) 在 [a,b] 上也连续.
证设 x 和 x+l::,.x 是 [a,b] 上的两点,则

中 (x+Ax)-cp(x)= f [f(x+Ax,y)-J(x,y)]dy. (2)

由于 f(x,y) 在闭区域 R 上连续,从而一致连续.因此对于任意取定的 e >O, 存


在 S>O, 使得对于 R 内的任意两点 (x1,Y1) 及 (X2, Y2), 只要它们之间的距离小
于 S, 即

卢~I)2 + (y2 - Yi)2 < 8'


就有

·176·
I f (X 2 , Y2) - J( 立, Y1) I<£•
因为点 (x + Ax,y) 与 (x,y) 的距离等千 I Ax I, 所以当 IAxl<B 时,就有
订(x + Ax , y) - J (x , y) I <£,
千是由 (2) 式有
I <p (x + Ax) - <p (x) I

~f 订(x +Ax, y) - f(x, y) I dy <£(d - c).

所以 <p(X) 在 [a,b] 上连续.


既然函数 <p(x) 在 [a,b] 上连续,那么它在 [a, b] 上的积分存在,这个积分
可以写为

『『
<p 位) dx = " U
a ' , J (x , y) dy ]扣= I dx f f(.t ,y)dy.

右端积分是函数 f(x,y) 先对 y 后对 x 的二次积分.当 f(x,y) 在矩形 R 上连

续时, f(x,y) 在 R 上的二重积分 』,


f( 工, y)dxdy 是存在的,这个二重积分化为

二次积分来计算时,如果先对 y 后对工积分,就是上面的这个二次积分.但二重
d b
积分』f(x,y) 釭 dy 也可化为先对工后对 y 的二次积分 J. [J f(x,y)dx]dy,

因此有下面的定理 2.
定理 2 如果函数 f(x,y) 在矩形 R=[a,b]X[c,d] 上连续,则

f[f1位, y)dy l釭= r [r f(x • y) d工 ]dy. . . (3)

公式 (3) 也可写成

J: dx ldf( 工, y)dy = Id dy J:J(x ,y)dx. (3')

下面考虑由积分 (1) 确定的函数 <p(x) 的微分问题.


定理 3 如果函数 f(x,y) 及其偏导数 fx (工, y) 都在矩形 R=[a,b]X

[ C'd] 上连续,那么由积分 (1) 确定的亟数叭式在 [a,b] 上可微分,井且

<p'(X) =志 s:f(x ,y)dy = J:f.r 位, y)dy. (4)

证因为 q/( 工) =1皿 <p(x + llx) -卢) ,为了求 <p'(x), 先利用公式 (2)
A工

作出增盘之比

卢心)一 <p(x) =『肛+ /lx ,y) - f( 工, y)


dy. (5)
A工 '/l工
由拉格朗日中值定理以及 f工 (x,y) 的一致连续性,可得
• 177·
f (X + D.X , ~) - f (X , y)
= l:r 釭+ 86.x, y)

=f工 (x ,y) + .11(x ,y, 釭), (6)

其中 O< O< 1, I 111 可小千任意给定的正数 E' 只要 I t:>. 工 1 小千某个正数 8. 因此

If'1l 亿 y, 釭)
(" dy I< 1. edy = E (d - c) (I D.x I < 8),

这就是说 昂 fd 1J (x , y , 6.x) dy = 0 .
由 (5) 及 (6) 有

卢+ 6_~) -'f (X) =『儿.(工, y)dy+ 『 11(x,y, 釭) dy,


令 6.x 一0 取上式的极限,即得公式 (4).
在积分 (1) 中积分限 c 与 d 都是常数.但在实际应用中还会遇到对于参变掀
工的不同的值,积分限也不同的情形,即以下的积分
<ll(x) 三 I扣) f(x ,y)dy. (7)
a(:r)

下面我们考虑这种更为广泛地依赖千参变掀的积分的某些性质.
定理 4 如果函数 f(:t;y) 在矩形 R=[a,b]X[ 七, d] 上连续,函数 a(x)
与 {3(x) 在区间 [a., h] 上连续,且
c~a( 工 )~d, c~/3( 工 )~d (a~ 年s;;;b),
则由积分 (7) 确定的函数 cJ>(x) 在[a,b] 上也连续.
证设 x 和工+釭是 [a,b] 上的两点,则
cJ> (丘釭) - cp( 习

=厂釭) f(x + D.x ,y)dy- J扣) f( 工, y)dy.


a(:r 心) a(:r)

因为厂心) f(x +釭, j)ay . . .. i'


a(.1斗 tu)
·.''-_
=亡心) f(x+红, y)dy+ 『丘) f釭+Ax,y)dyTI尸心) f(x + Ax,y)dy,
a( 工)、 fJ 丘)'

所以 <J) (X + 6.x) - <J) (X) =『(.r) f(x·+ 6.x ,y)dy +


a(x+ 釭)

厂6x) f釭 +D.工, y)dy+


fJ(.c)

厂 xl [ f(X + D.x, Y) - f(X, Y)] dy, (8)


a( 工),

当 A工一0 时,上式右端最后一个积分的积分限不变,根据证明定理 1 时同
样的理由,这个积分趋于零.又
·178·
I 厂)
1r:::心)
f(x+~x,y)dy~Mla(x+~x)-a(x)I,
心 6.r)

f(x +~x ,y)dJ,;;:;M I Jl(x +~x) - Jl(x) I,

其中 M 是 I J(x ,y) I 在矩形 R 上的最大值根据 a(x) 与 /J(X) 在 [a,b] 上连续


的假定,由以上两式可见,当 ~x 一 0 时, (8) 式右端的前两个积分都趋于零.于
是,当 ~x 一 0 时,
~(X + /).x) -~(X) 一 0 (a~x~b),
所以函数 ~(x) 在 [a,b] 上连续.
关于函数 ~(x) 的微分,有下列定理.
定理 5 如果函数 f(x,y) 及其偏导数 fx (X, Y) 都在矩形 R=[a,b]X

[ C'd] 上连续,函数 a(x) 与 /3(x) 都在区间 [a,b] 上可微,且


c~a(x)~d ,c~{3(x)~d (a~x~b),
则由积分 (7) 确定的函数 ~(x) 在 [a,b] 上可微,且

~, (x) =卢厂 .r> f(x,y)dy


0 伈)

=「 .r) f工 (x,y)dy + f[x,{3(x)] 矿 (x) - f [ x , a (x) ] a'(x) . (9)


aC.rl

证由 (8) 式有
争 (x
a(.r) I
+~x) -~(x') ='fl(.r> f(x + /).,x ,y) -f(x ,y)
~x
1
/).x dy +
p(.,·+t:..T)
正J f(x +~x ,y)dy -
队工)

1 a(z+/:..r)
正 f 11(.r) f(x +~x ,y)dy. (10)

当釭一0 时,上式右端的第一个积分的积分限不变,根据证明定理 3 时同
样的理由,有

厂 f(x +~x ,y) - J(x ,y)_dy~fl(x>. fx (x ,':Y)dy.


中) Ax . JizC.d·.
对于 (10) 式右端的第二项,应用积分中值定理得
1
正 J 扣)
fl(.r+ 心)
f(x + Ax ,y)dy= —
Ax
1
[[3(x + Ax_)- [3(x) ]J(x +A~, TJ),
_.
其中 TJ 在 {3(X) 与 [3(x +Ax) 之间当釭一 0 时,

却(x 心) -[3(x)]一P'(x),f釭 +!).x,TJ)一J[x·,p(x)].


1 扣心)
于是正 f fl(r) J (x + Ax , y) dy一f[x, /3(X)] 矿 (x).

• 179·
类似地可证,当 6x 一0 时,
1 a(.r 心r)

正[肛+釭, y)dy一f [ .I'a (X) ] a


a(.:c)
I (X) .

因此,令 6x 一 0, 取 (10) 式的极限便得公式 (9).


公式 (9) 称为莱布尼茨公式.
---------:------------..,._
例 1 设如) = f
.:c sin(xy)
y
dy, 求 (l>'(x).
解 应用莱布尼茨公式,得

—-—
· 3 • 2

炉) =f
sm x sm x
cos(xy)dy + • 2 x
X . X
1
·1
[ sin( 工y)'2sin x'sin x'3sin x'- 2sin 工 2
=--;-]+——-—= .r X X 工
例解

2 求 I= 『 xb - x"
dx (O<a<b).
。 In x
因为

r 立dy= [~I= 会产,


所以 I= f

dx
,,

J 立 dy.
这里函数 f(x ,y) = X立在矩形 R=[O,l]x[a,b] 上连续,根据定理 2, 可交换积
分次序,由此有

I= J: J:
dy :r'dx = f: [~J: dy = J: 土dy= ln 岊
例 3 计算定积分 I= J: 牉主匡知.
,解
考虑含参变掀 a 的积分所确定的函数

叭 a)= J: 芞罕扣.
显然,叭 0) =O,<p(l) = I. 根据公式 (4) 得

<p'(a)~ 『, -了, ~_· ·,、 dx.


把被积函数分解为部分分式,得到
a
ax 可了卢 1 + ax 十亡了产]
X =·l . [ - X a
(1 +
千是
} I I t
<p'(a)= 言U。吓石十
- adx xdx
f。卢十 f。产]
adx

• 180·
=士[ - ln(1 + a) +½tn 2 + a• 叶
上式在 [0,1] 上对 a 积分,得到
叭 1) - <p(O)

=-I飞罗da +½tn 2 们气分[;士了da,


即 I= - I+ 罕·千分·罕= - I+¾In 2.
从而 I= 炉n 2.

*习题 10-5

1. 求下列含参变抵的积分所确定的函数的极限:

(1) 把『已;
I
<2> Jim J 石勹 dy;
r-0 一1

(3) lim J
.r-o o
2
/cos(xy)dy .

2. 求下列函数的导数:
.,, ln(1 + xy)
(1) 卢)=厂 r ( / sin .x - y3) dy ; (2)q;(x)=fo y dy;

(3) rp(x) = r: arctan 立dy;


'"" r

工工
(4) <p 位) = f工2


2
e - ,·.Y dy.

3. 设 F(x)= 『( X + y)f(y)dy, 其中 f(y) 为可微分的函数,求 F"(x).


4. 应用对参数的微分法,计算下列积分:

(1) I= ff 。
In 1 + a cos x. 主
1- acos x cos x
(lal<l);

(2) I= ff ln(cos2 x+ a2sin2 x)dx (a>O).


5. 计笲下列积分:

(1) 『竺立 dx ;
O X ✓产

(2) f。(习芦扣
I
sin In
1 x" - X0
(O<a<b).

总习题十

1. 选择以下各题中给出的四个结论中一个正确的结论:
·181·
(1) 设有空间闭区域 D1 = l(.r.,y,z) I 工 2 + y2 +之2~R2 心~. 01, 几= l(x,y.

z) I 工 2 + y2 + :::2~R2, 工 ~0,y~o',z~01. 则有 ;

(A) 』过v=4 N, 工dv (B) 皿 ydv=4 』 ydv


IJ I 2

(C) N, zdv=4 Nzdv (D} ill~对v=4 』平dv


IJ I 2

(2) 设有平面闭区域 D= I( 工, y)l-a~x~a. 工<沪冬 al ,D1 = l(x,y)IO~ 工 ~a, 立冬

炙 al, 则』( xy + cos 工 sm y)dxdy= ;


D

(A) 2 』 COS 工sin ydxdy (B) 2 』工ydxdy


D I
I

(C) 4 ff (1-y + cos 工sin y) 釭dy (D) O


o,

(3) 设 f(x) 为连续函数, F(t)= fidyt肛) d.T' 则 F'(2) =

(A) 2.f(2) (B) /(2) (C) - .f(2) (D) 0


2. 计笲下列二重积分:

(1) 』 (1 +工) sin yda, 其中 D 是顶点分别为 (0,0),(1,0),(1,2) 和 (0, 1) 的梯形闭区域;

叮伲- y2)da, 其中 D = I (.r, y) IO~y~sin 工, 0~ 咚句;

(3) ff-./三如,其中 D 是圆周 x2 + y2 = Rx 所围成的闭区域;


D

(4) 』矿 +3工 -6y + 9)da, 其中 D= I( 工, y) 伲+仁 R2 I.

3. 交换下列二次积分的次序:
4½<y-4)
(1) J 叫 f( 工, y) 心;
一元

(2) 『『y
dy J( 工, y)d工+ J r-y
dy J(.r,y)d.r;

(3) J f -r.7
I
d.r
J•


J(.T,y)dy.
4. 证明:

r dy 『 e'片(a-.,) f( 工) d:r =『 (a - ;,) e"心- .rl J(.r)dx.

5. 把积分』J( 工, y)dxdy 表为极坐标形式的二次积分,其中积分区域 D= I( 工, y) I 工2~

沪;;;;1, -1~ 工 ~11.

6. 设 J( 工, y) 在闭区域 D =: I (工, y) I 工2 +y2~y;x~OI 上连续,且


·1B2. •
8
f(x,y) = ✓ 1 - .r2 -y 2 -~』J(x,y)dxdy,
六'

求 J(x ,y).

7. 把积分皿如, y,z)心 dydz 化为三次积分,其中积分区域 n 是由曲面 z = .r2 + y气


n
y= x2 及平面 y=l,z=O 所围成的闭区域.
8. 计算下列三重积分:

(1) 主扣 dydz, 其中 0 是两个球:工2 + / + z2~R2 和工2 + y2 + z2 也 Rz (R >O) 的


n
公共部分;

叮 ~In((+/+ :2 + l)dv, 其中 n 是由球面 x2 + y2 + z2 = 1 所围成的闭区域;


工 +y+z+l
n

(3)llJ<i 十 z2)dv, 其中 n 是由式)y 平面上曲线 y呈釭绕工轴旋转而成的曲面与平面


n
工 =5 所围成的闭区域.
"9. 设函数 f( 工)连续且恒大于零,

皿 J伲 +y2 十句 dv
F(t) = n<,>


D(r)
f( 工 2 + y2)da

『 J伲+ /)da
D(r)
=
G(t)
F 一1
f( 工 z)d工

其中 ll(t)= I( 工, y, z) I 工 2 + / + z2~t2 I , D (t) = I (x, y) I 工2 + /~t2 I.


(1) 讨论 F(t) 在区间 (O,+oo) 内的单调性;

2
(2) 证明当 t>O 时, F(t)>-G(t).

10. 求平面工十 +-=1 被三坐标面所割出的有限部分的面积.


a b c
11. 在均匀的半径为 R 的半圆形薄片的直径上,要接上一个一边与直径等长的同样材
料的均匀矩形痹片,为了使整个均匀薄片的质心恰好落在圆心上,问接上去的均匀矩形拇片
另一边的长度应是多少?

12. 求由抛物线 y= 工 2 及直线 y=l 所围成的均匀簿片(面密度为常数µ)对于直线


y= -1 的转动惯扯.

13. 设在式)y 面上有一质批为 M 的匀质半圆形薄片,占有平面闭区域 D = l(x,y) I


工 2+y宝 R2 ,y~OI, 过圆心 0 垂直于薄片的直线上有一质批为 m 的质点 P,OP=a. 求半圆
形薄片对质点 P 的引力,

14. 求质证分布均匀的半个旋转椭球体 (2 = <工, y, z > I 立;立 +t~l,z~ol 的 I


·183·
质心. ..

·1s. 一球形行星的半径为 R, 其质批为 M~ 其密度呈球对称分布,并向菏球心线性增加.


若行星表面的密度为零,那么行星中心的密度是多少?
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x?』斗
=

,2z-36兰


t=o., %轴; 2
((4 y;,x

、`,')
14. (1) 11
+ ==

9zx
z=2y , ',
__ )

(一


(3)t=O, z 轴;

,4
2
z= 打y,

2
15. X +尽 y+3z-3=0 或 X - n6 y + 3 Z - 3·= 0.
x+l y z-4
16. x+2y+l=O. 17. 76=19= 飞·

1s. (o,o,f).
19, Z = 0, x2 + y2 = X + y;
x = 0 , 2 y2 + 2 yz + z2 - 4 y - 3 z + 2 = 0 ;
y=0,2x2 +2xz + z2.~4x -3z +2=0.
20. Z = 0, (X - 1)2 + y宝 1 ;
2 2
X =0, 行- 1) + y宝 i, 彦O;

y=O,x~ 汪已平.
21. 略.

第九章

习题 9- 1( 第 62 页)

1. (1) 开集,无界集,导集: R2, 边界: l(x,y)lx=O 或 y=OI;


(2) 既非开集,又非闭集,有界集,导集: l (x , y) 11~x2 + y2~41 , 边界:
I (x, y) I x2 + y2 = 11 U l (x, y) I x2 + y2 = 41 ;
(3) 开集,区域,无界集,导集: I (工:,y)ly~x 订,边界: I (x, y) I y = x2 I ;
(4) 闭集,有界集,导集:集合本身,边界: I (x , y) I x2 + (y - 1)2 = 11 U
l(x,y)I 工 2+(y-2)2=41.
2. t 订(x,y). 3. 略. 4. (x+y)·'-Y+(xy)2:r.
5. (1) I (x , y) I y2 - 2x + 1 > 0 I ;
(2) l(x,y)lx+y>O,x-y>OI;
(3) l(x,y)lx~O,y~O,x2~yl;
(4) I (x, y) I y - x >O', x~O, x2 + y2 < 11 ;
(5) I (x ,y, z) I r2 < x2 + y2 + z2~R2 I;
·328·
(6) I (X'y'z) I x2 + y2 - z2~o'x2 + y2 #0 I .
(3)
1 (4) -2;
6. (1)1; (2)ln2; 一. (5) 2; (6) 0.
4'
• 7. 略.

8. I (x, y) I y2 - 2x = 0 I.
2 2
• 9. 提示: lxyl~ X +2 y . 伸 10. 略.

习题 9-2( 第 69 页)

1. (1) 皂= 3x2 y - YJ' 房= x3 -3xy2

as 1 V as 1 U
(2) 石=歹- ;;r' 玩=了一了

—=—=
cJz
(3) ax
1 az
2x 二, ay 2y vTnGy};
l

(4) —= y[cos(xy) - sin(2xy)] —


az az
=x[cos(xy)-sin(2xy)];
ax'ay

(5) — —=- 2x 2x
az 2 2x a z
ax =-csc-
y y'ay —; -r-CSC
y y

(6) 皂= y2 (1 + xy) I' 隽= (1 + xy)Y [ ln (1 + xy) +志];


y-

—= ---:z
au
(7) ax
y 工一,
au
护—-=-
'ay
1
z
In , --
au
az z
y 己
x:: • x

--方 x %·In x;

::一 l : 一 1

(8) —=
au z(x-y) au z(x - y)
扣 l+(x-y) 正,苏 =-1+(.兀- y) 让,
钮 (x - y):: In (x - y)
石= 1 + (X - y)2:: .
2 一3. 略.
4. f.r(x,l)=l.

5. —.
4

6. (l) 启= 12x2 -8y2, 言= 12y2 -8 式晟= -16xy;

(2) 立 2xy 车 2xy a2 z y2 - x2


石=伲 +y守'万=-伲 +y守顷百了 (xi+ y守;

(3) 卢= y'·In为,方= x(x - l)y' 勹气= y,- 1 (1 + x In y) .

1. J卢 (0 t Ot 1) = 2'f (1 t Ot 2) = 2 t fy::: (0 t
X% - 1 t O) = 0 t f::: 之l.(2,0,1)=0,
·329·
a3 z a3 z t
8. 亡万= 0, 石=-了
9. 略.

习题 9-3( 第 75 页)

1. (1) (五) dx + x (1 - 7) dy;

(2) -扫 (fdx -dy);


X
(3) - 伲+ Y2)j/2. (ydx - xdy);

(4) yz.xY= - 1 d x + zx)et·ln .兀 dy + yx:Y=• ln xdz.


1 2
— —
2. 3 dx+ 3 dy.
3. llz= -0.119, dz= -0.125.
4. 0.25e.
5. (A).
憾 6. 2. 95.

骨 7. 2.039.
参 8. -5 cm.
忡 9. 55. 3 cm3.
* 10. 0. 124 cm.
骨 11. 2 128 m2 , 27. 6 m2 , 1. 30 % .
"12 —"13. 略.

习题 9-4( 第 82 页)


az
1 . ax =4x,
az
一 =4y.
ay
az 2x 3x2
2. 石= -yln(3x - 2y) +
y (3x-2y)y2'
az 2x2 2x2
苏=-了 ln(3x -2y)- (Jx _2y)y2.
3(1-4t2)
3. esin'- 2'3 (cos t - 6 t 2) • 4.
✓ 1 - (3t -4t 守
e工 (1 + X) 6. ea.1·sin a: •
5. 2 2.r·
1 +Xe
7. 略.
·330·
8. (1) 皂 =2年+ yex~八,岛= -2y八+ xe.1y八;

(2) 芸=专八,凭=-沪; +扛皂=-沪


au au au I
(3) 玩=八+ Y.八+ YZ.八,苏=~儿+ xz.八,耳 =x.Y.八.

9 —10. 略
2
11. 卢= 2/'+ 4x2 f', 晶 =4xyf', 言 =2.(+4y2 f'.
a飞 a2 z
骨 12. (1) a.?=y九,启叮+ y(.z:几+丘),


y
=x冗 +2~几+丘;
a2 Z
a:;r= 几+沪沪
I
(2)

z 1
芦-- - y2( 几+歹f'21- 沪,
a2 X 1

a2 Z 2x x2

y
=,
y
几+勹·/22;
y
I

a2 之
(3) a:;r=2汇+ y4 几 +4xy3 几 +4x 为飞,

a飞 2 2
a 丑y
= 2.Y.八+ 2.z:八 +2xy3 几 +2 立 y丘+ 5x y f;2,

a飞
歹 =2xf1 +4 归 r;l + 4x 为几 +x飞;

(4)~=ex+:,J;-sin 寸 +cos五几+ 2e~+ y~OS.Z:几+ e2<.x+ :,>几,


a2z .r+y
=e.z+~八一 <Xli xsm Y.儿 +e 西 x几- ex+ ysin Y.几+ e2<.r+ y) /:n,
a垃y

a2 z
可 =ex+:,八- cos .Y.八+ sin2 .Y.丘- 2e.r+ Y sin .Y.丘+ e2(z+ y) f丘

骨 13. 咯.

习题 9-5( 第 89 页)

2 ;r
Y -e x+y
1.
cos y-2xy·
2.
x-y
.

3. 生 =yz- 石云生= xz-2 石玉


扣歹- xy'oy 歹 -xy
·331
az Z oz z2
4. 一=----—=
ax x+z'ay y(x+z)·
5 —7. 略.
* 8. 2y2 ze乞 -2xy3 z - y2 之 ze"'.
(e:: - xy)
z (z4 - 2xyz2 - x2 y2)
崎 9.
2 凸·
(z - xy)
10. (1) 些= _ x(6z + 1) 生=工
扣 2y(3z + 1)'dx 3z + 1;
dx y- z dy z - x
(2) —=
dz x - y'dz x - y ,
-='.

(3)
au
=
-u八 (2 yvg; - 1) - J; •g~
扣(~八- 1) (2 yvg~- 1) - f~ ·g','
av
=
(可~+ u八 -1) g;
杠(~八 -1)(2yvg~-1) -八. g~;
dU Sin V dU - COS V
(4) — = — =
i) X e" (sin V - COS V) + 1'd Y'e" (sin V - COS V) + 1'
dV COS V - e" OV sm v+e "
= =
ax u [ e" (sin v - cos v) + 1]'a y u [ e" (sin v - cos v) + 1]·
11. 略.

习题 9-6( 第 100 页)

1. 略,
2. (1)'V。= i + 2j + 2k, a 。= 2i , I v <t) I = ✓予~;
(2)'V。= -2i+4k,au= -3j,lv(t)I = ✓ 20 + 5cos2 t;

(3)'V。= i +2j + k ,a。-= - _.21:_ i + 2j + k , I 如) l =✓512 + (t+l)2"


4

切线方程:工-(尸)=工土 :z-2 迈

3.
1 1 ./2

法平面方程: x+y+ 迈 z = 2 +4
1
x--
2 y-2 z-1
4. 切线方程: 1 =言=飞r,

法平面方程: 2x-8y+ 16z- l =:O.


x-x 。
5 . 切线方程: =y-y。=三
. 1 m 1'
y。 2z 。

·332
法平面方程: ( x-x
. 。.- 1
Yu (y- y。)一军 (z - z 。) =0.
)+111

6. 切线方程:王二匕兰二匕王二!
16 9 - 1'
法平面方程: 16x + 9 y~z :- 24 =0.

7. Pl(-1,1,-1) 及 P2(-½ 奇,-占).

8. 切平面方程:工 +2y-4=0,法线方程:厂产=气土
z=0.1
:
9. 切平面方程: a工。 x+ by。 y+ CZ。 z =l_, I

x- 工。 y-y 。 z-z 。
法线方程: =by。=
ax 。 CZ 。

10. 切平面方程: x-y+2z= 土j!J.


3 ,' ,4 ,'
11. cos r =—
洹.

` .
,· ', -.


习题 9-7( 第 108 页)


1. 1+2./3. 2. 了

1
3 .五 ✓ 2(a2 +矿) . 4. 5. • I
``

98 6
5. 13· 6. 一顶.
7
7. 工。十 Yo+ Zo•

8. grad f (0 , 0 , 0) = 3 i - 2j - 6 k , grad f (1 ,J , 1) =6 i. + 3j .
9. 略.
1
10. 增加最快的方向为 n = (2i -4j,+ k), 方向导数为 J万;减少最快

的方向为- n = _!__(~2i + 4f- k), 方向导数为-·✓万.'


习题 9-8( 第 118 页)

1. (A).
2. 极大值: /{2, -2) =8. 3. 极大值: f(3 ,2)·= 36.
·333·
4. 极小值: f(少,一 1) =~t- 5. 极大值: z ( 了可):叶·
1 1

l
6. 当两边都是一时,可得最大的周长.

1 J
7. 当长、宽都是$五,而高为 -./Zk 时,表面积最小.
I

8. (}, 孕)·
(2p p '
9. 当矩形的边长为—-及一时,绕短边旋转所得圆柱体的体积最大.
3
3 I

2a
10. 当长、宽、高都是—时,可得最大的体积.
.fj

11. 最大值为 J示了万,最小值为/9二忒亏


1
12. 最热点在(-一,土一),最冷点在 (-:--,0),:
/3 1
2 2 2
4 4 4
13. 最热点在(士 , -- 3 ).
3 3'

.习题 9-9( 第 124 页)

1. f(X, Y) = 5 + 2(X - 1)2 - (X - 1 }(y + 2) - (y + 2)2.

2. ezln(l + y) =~+ if(2xy- y2) + fJ(3x为 -3矿+ 2y3) + R3,

其中 R尸 h[ x'ln{l + 8y) +岩-忙启加+叶界忨- (l:y~)']


(0<8<1).

3. sin xsin y =少+少 (x- 千) +½(y-f)-

钊(工-订-叶; _: ¾)(;-¾) +(y'- 订] /R,


\

其中 R2 =;..;.·¼[cos和in :T/~ 仁千) 3 +Jsi~ 扣cos (x -千) \(y~ 千+


3cos 和n'I{工一千) {y•;-¾)'..t O'f" 叭(r订],
T/:"

sin )
且~=千+ (}(X -千)可=千 o(y-¾) (O<O<l).
,-,-
',.

4. 工:1 = 1 + (x - 1) + (x - 1)(y - 1) +½(x - 1)2 (y - 1) + RJ ,

1. 1I. 位:::::::::: 1.102 l.11 I I

·334
1 2 :'l''I,
5. e工 +y=l+(x+y)+ — ( X + 2xy + y2) +…+一 (x"+ C扛',一 1-y +…+
21• 1l ! 憾,

yn) + R,,'
C伈 xny +~.. + Yn+ I),
8(,: + y)
e
其中 Rn= (n+l)! (n+ I+ O< 8< 1.,
I
x

.习题 9 :- 10( 第 129 页)

1. (} = 2. 234 p + 95. 33.

心2 式 +b 区式+ C~X~= 艺式y;


n " " n

i"'l i=I ,=I i=I


11 n n n
2. a 区式 +b 区式+ C~X; =~X;Y;.'
i=l i=l i=l i=l
II ,r II

a ~ 式+ b~X; + TlC =~Yi


I"'I i"'I i =I

总习题九(第 129 页)

1. (1) 充分,必要; (2) 必要,充分;


(4) 充分.
I I

(3) 充分;
2. (C).

3. I (x , y) IO< x2 + y2 < 1, y宝 4.z-l, .
3
In 4 —
• 4. 略.

5. f工 (x ={瓦宁' ,y)
x2 + y2·"#-0'

0, :r 2 +,y2 =.O;

f,(x,y)=尸了'
x心- y2)
x2 + y2-#-0'

0 ' i ..'.r2 +. y2 =0. ':;·

6. (1) 生= 1 生= 2y 扫 1
ax 勹'办了'玩/一石了严'
az Z 2y az Z 2(X - y2)
玩= - (x + y守'苏= (x + Yi)i;

(2) 芸= yxy-1' 隽= xYin x, 归= y(y -1).:.xi:..z·, ·、


LJ

a2 z a飞
=xy- I (1 + yin x} ,苏
( x }2
= x·"·tn
axay
·335•
7. 6z=0.02, dz =O. 03.
?
• 8. 略.
du
9.
dt
= 虹Y - 1• <p'(t) + xY ln x• ¢'(t) .
I:
az
10. —=-一+—
az az
a ~ a v aw'
Jz az
=
aTJ au
az
- aw'a,
az az az
—=-—+—
au 丑.

11. 王三 =xe2y丘+ ey几+ xeY几+几+ eYJu.


axay
az
12. —= (vcos v - usin v)e 一 I.I'
ax
az
一= (u cos v + vsin v) e.- " .
ay

切线方程 1 by- az =O;


X::: a,
13.

法平面方程 ay + bz =0.

14. (-3,-1,3), ~产宁=气


叮`
(3) 0 =竺及互
5亢
a,
15. —= cos 0 + sin 8 , (1) 8 =王
4' (2) 0 = 4' 4 4
au 2
16.
an
= 2— 2 2 •
Xo Yo z。
-,-+-+—
a b4 c4

17. (}, 令,甘).

18. 切点(方会六), V =f/abc. m;,

19 当 Pi =80,p2 =120 时,总利润最大;最大总利润为 605.

20. (1) g (X o , Yo) =心5y~'-8x0yo;


(2) 攀岩的起点可取为 M1(5,-5) 或 M2(-5,5).

+

习题 10 一 1( 第 136 页)

1. 』~(x,y)da. 2. 11 =412, 3,. 略.


D

• 336 I
4. (1) 』(工+ y)2d少』(工+ y)J 如;
D D

(2) 』(工+ y)3d少』(工+ y)2da;


D D

(3) 』ln (工+ y)da~ 』 [In 釭+ y)] 油;


D D

(4) 』 [ln(x+y)]2d 少』In( 工+ y)da.


D D

5. (1) 0~1~2; (2) O~l~1r气


(3) 2~1~8; (4) 36 示~1~1001r.

习题 10-2( 第 153 页)

1. (1) 寺; (2) 哿; (3) l; (4) -芬


2. (1) 兖;
6
(2) 万;
64
(3)e-e一 I ; (4) 孕

:~; f. d工厂J(x ,y)dy 或 dy 『?


[. J(x,y)dx;

r J元 r ./7=7
(2) f _r dx f。 f( 工, y)dy 或 f。 dy f -石了 f(x,y)dx;
(3) J: dx f/<x ,y)dy 或[;心 f~f(x ,y)dx + J'. dy S:f(x ,y)dx;
I ✓言 I -~

(4) f _1 dx f ~ f ( x ,y)dy + f一, dx f江"7 f(x,y)dy+

一I ✓言 2 ✓言

f一2 f dx -✓了.
J (x , y) dy + f dx f
I -~
f (x , y) dy,

2 ✓言 -1 ✓言
或 Ii dy f一石~f(x,y)dx + f _2 dy f一石亨 f(x ,y)dx +
I - ✓言 I ✓言
f-1 dy f _J;:了 J(x ,y)dx + f _1 dy f ~ f ( x ,y)dx

5. 略.『『 4
6. (I) 0 dx J(x ,y)dy; (2) J。 dx (f(x,y)dy;
..ri::7
f。 f(x,y)dy;
I I+~
(3) f _1 dx (4) { dy Ji_Y f(x,y)dx;

·337•
(5) J: dy ['. 亢f(x,y)dx;
(6) 『一1 dy f-2Bmlin
4_3 7_2
y f (X'y) dx. +.
17_6
s: dy I二:'Y J(x ,y)dx.
7 8 9
. . . . . 10. 61e.

产儿亢厂广冗尸儿霄尸儿霄尸片

a0

( (
d((
d (d ( d )d
n
d P
O O
p )
d

cfcon
l2 0
3(IJ
4 d 10
.12

OS

o.sl)
pg p;,P


l
l12 f ( n o o
'pso.slppp
、丿、丿、雪,'、丿))

_a
s p
p d
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..

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20fgIJ8

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冗了

IIII
b

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1 n+P0

.书』
IJ
..

80

了一霄丁
f
g

f ( p g , ps.ln pdp


、雪,'
H

<:b
p '

(3) fi d8 f
0
1

(CJ08 fJ+sin (J)


一 1 f(pcos 8, psin 8) pdp;

(4) t d/J 厂•
。 IICC fJtan (J
f (peas /J, psin /J) pdp.

13. (1) 一六 a
3
4
4
; (2) —
1
6
a [迈+ In(1 +我)];
3
l_8 王

(( a2
42 4
、丿、`丿

穴(

(3)/i-l; .

n2 l ;
、丿

--
14. (1) 亢 (e4-l);
4

3 2
(3) 64
一穴
.

9
15. (1) 4; (2) 小六- 2);

(3) 14a4; (4) 令(b3 -矿).

—穴
16. 40
1 5
17. -R3arctan k.
1 18.
3
—亢 a
4
. 3 32
六4 7
• 19, (1) 了; (2) -In 2;
3
·338·
(3) 已;
2
1
(4) 一下 ab. 提示:作变换 x
2
= apcos 8, y = bpsin 8.

• 20 . (1) 2ln 3 ; (2)½-

• 21. 略.

au - bv bu+ av
• 22. (1) 略; (2) 提示:作变换 x= , y=
i卢 J

习题 10-3( 第 164 页)

1. (1) Jdx 『 .r dy J巧 f(x,y,z)dz;


I

0 0 0

I ~ I

<2> I一 1 dx J忑了 dy I..-2+/ f(x,y,z)dz;

(3) 『一1 dx J二 dy 『:r; ::,, f(x.y,z)dz;


a b ✓亡万了 x沁
dy J。 f(x,y,z)dz.
(4)
f f
0 dx O

1-4 I

2. 了
3
3. 略. 4. 忐 5. ½(In 2-¾)· 6
. 8. 7. 0. 8. 王矿 R2.
4
16_37_6
7亢 ((
22
m
、丿、丿

9. (1) 节

• 10. (1) 4亢 . a4 .

5t

11. (1) 卡; 偷 (2) 王.


10'
(3) -8rc; • (4)~(A5 -a5).

32 骨 (2) 7[矿;
12. (1) 了 m

, 2
(3) 于 (4) -1r(S 污 -4).
3

岭 13.
2 3
一六:a .
3

8 拉 -7
14. 亢.
6
• 15. krcR4.
·339·
习题 10-4( 第 175 页)

1. 2a飞 -2). 2. 品.
3. 16R2.
3 - 3
4. (1) 正了:o; y= 百 Yo; (2) 工 =O,y =4b
3穴,
.
b2 +ah+ a2
(3) 云= ,夕 =O.
2(a + b)
- 35 -'35 - 2 - 2
5. x= 祁 ,y= 页 6 ..r=sa, y= 守·

3(A"'- 矿)
7. (1) (0,0 分); 骨 (2) 翻);
(0,0,

(3) (令,令女)
·s. (o,o,¾R).
l 72 96
9. (1) Iy =—穴矿
4 b; (2) Ix 一 5'
Iy 一了;
-

(3) Jz =½ab3, fv = jba3.


1 l
10. -Mh 气 -Mb2 (M=bhµ 为矩形板的质世).
12 12

11. (1) 宁矿; (2)~ 亏 =O,i= 心 a2; (3) 岩心.


1
12. 一 a2 M (M= 穴矿 hp 为圆柱体的质抵).
2

13. F= (2Gµ(In 凡+尽"+-;; _ R, + R,)


R.+ ✓阿亢; ✓归卢'

0, 亢Ga飞卢-卢))
14, Fz = FY = 0, Ft'= -加Gp[ ✓ (h - a)2 + R2 - ✓卢+ h ].

.习题 10-5( 第 181 页)

( 3) 8_3

l (l ) .'
. (2) 1; .
4

1
2. (1) 一 cos .r(cos x - sin x)(I+ 2sin 2x);
3
·340·
2
(2) -ln (l+x2);

In 启+ 3x2arctan 正 2工arctan x;
2
(3)

(4) 2产 -e-2 - r'y'e飞, dy .


.l'

3. 3/{x) +2寸 (x).


4. (1) 沺沁叩 a;

1 +a i
(2) ,dn 了提示:设 l"(a)= J。 ln(roi五+了'sm五) dx,I=~(a).

f。歹·
arctan. X dy
5. (1) 乓(1 +五);提示:利用公式 =
2 X
b a. b
(2) arctan(1 + b) - arctan(l +a) 提示:利用公式气汇了-= Lrdy.
一工

总习题十(第 181 页)

1. (1) (C); (2) (A); (3) (B).


3 40
2. (1)-+cosl+sinl 一 cos 2 - 2sin 2 ; (2) 7( 一·
2 9'

(3) 扛(亢 -f); (4) 王 R4+9忒.


4

3. (1) r dx 厂,'f(x
-2 2:z+4
,y)dy; (2) 『 dx r.-.:r f位, y)dy;
0 "2":r

2 ✓芦
(3) LL
I
dy
/
f(x,y)dx+
..
f f
I
dy
0
f(x,y)dx.

4. 略.

s. f>o f厂皿 'J(pcm O,psin O)pdp+ f宁t dO厂。 0J(pcr:,a O,psin O)pdp +
\叫-·血 'f(pro; O,psin O)pdp.

6. 平, y)= 汀~+嘉-令.

7. L L dx dy I。x沁, J(x,y,z)dz.
59
8. (1) -1rR5; (2) O; . (3) 一六.
250
480 3
·341·
.. 9. (1) F(t) 在 (O,+oo) 内单调增加; (2) 略.

10. 扣心2 b2 + b2 CZ+— ?az.

11.ffR (R 为圆的半径).

12. I= 器·
13. F = (Fx , F;y , Fr) , 其中 Fx =O,

4GmM(R+ 戊+;;'R
—一罕j:7)'F,=-了-(1--: 尽+;?)
2GnM a
Fy.= 飞 ln

14. (0,0,fb).

翰 15. µlr"'O =3M


穴 R l ,•

第十一章
,页

,1(x

( =

l _l
1 ) 9Oµ(
1y)
x, 'I
ff
00

I = 2µ
,L ds I = `XLµµ
)1d aL
2((yd'd
s; .
12

y) y_ µxx
xyy
、丿
x

.. tl' ,

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LI ,y s yL s
、丿

). -y

, _
『“

µ ( x , y dS\ ( dsI
、丿

、丿

,

3. (1) 2穴矿"+ 1 ; (2) /2;


1 (5 万 +6 迈 -1);
(3) 一`
12
(4) e12 (2 +fa) - 2;
(5) —

2
(l-e-2); (6) 9;

256 3
(8) 2 六2 矿 (1 + 2 穴2).
(7) a ;
15

4. 质心在扇形的对称轴上且与圆心距离竺巴生处.
<p

5.(1)/,.= 令矿石勹 (3a2 +4穴2 矿); ,;

·342·