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Guía de Ejercicios 1: Dinámica Aplicada

Universidad Católica del Maule


Prosecución de estudios en Ing. Civ. En Obras Civiles
Profesor Pablo Mardones Muñoz

Cinemática
1.- Si 𝒓 = 𝑡 3 + 2𝑡 𝒊 − 3𝑒 −2𝑡 𝒋 + 2𝑠𝑒𝑛5𝑡𝒌
𝑑𝒓 𝑑𝒓 𝑑2𝒓 𝑑2𝒓
hallar (a) 𝑑𝑡 , (b) , c) 𝑑𝑡 2 , (d) en t=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

2
2.- Calcular 𝑢=1
𝑨 𝑢 𝑑𝑢, si 𝑨 𝑢 = 3𝑢2 − 1 𝒊 + 2𝑢 − 3 𝒋 + 12𝑢2 − 4𝑢 𝒌

3.- Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas
son 𝑥 = 3𝑒 −2𝑡 , 𝑦 = 4𝑠𝑒𝑛3𝑡, 𝑧 = 5 cos 3𝑡 donde t es el tiempo
(a) hallar su velocidad y aceleración en cualquier instante de tiempo
(b)hallar las magnitudes de la velocidad y aceleración en t=0.

4.- Una partícula que se mueve tiene una aceleración dada por
𝒂 = 2𝑒 −𝑡 𝒊 + 5 cos 𝑡 𝒋 − 3 sin 𝑡 𝒌
Si la partícula está localizada en (1,-2,3) en el tiempo t=0 y se mueve con una
rapidez dada por 2i-3j+2k, hallar: (a) la velocidad, (b) el desplazamiento de la
partícula para cualquier tiempo t>0

5.- Dada una curva C en el espacio con vector de posición


𝒓 = 3 cos 2𝑡 𝒊 + 3 sin 2𝑡 𝒋 + 8𝑡 − 4 𝒌
(a) Hallar un vector unitario T tangente a la curva.
(b) Si r es el vector de posición de la partícula que al tiempo t se mueve sobre
la curva C, verificar que en este caso v=uT.
(c) La curvatura.
(d) El radio de la curvatura.
(e) La normal principal unitaria N en un punto cualquiera de la curva en el
espacio.

6.-Una partícula que se mueve tiene un vector de posición dado por 𝒓 = cos 𝜔𝑡 𝒊 +
sin 𝜔𝑡 𝒋 donde 𝜔 es una constante. Demostrar que: (a) la velocidad v de la
partícula es perpendicular a r, (b) la aceleración está dirigida hacia el origen y
tiene una magnitud proporcional a la distancia desde el origen, (c) 𝒓 𝑋 𝒗 = un
vector constante.

7.- Demostrar que en coordenadas polares: (a) la velocidad se da por


𝒗 = 𝑟𝑟 + 𝑟𝜃 𝜃
y que la aceleración se da por
𝒂 = (𝑟 − 𝑟𝜃 2 )𝑟 + (𝑟𝜃 + 2𝑟𝜃)𝜃

Dinámica FUERZA
1.- Debido a un campo de fuerza, una partícula de 5 unidades de masa se mueve
a lo largo de una curva en el espacio cuyo vector de posición se da como función
del tiempo t po
𝒓 = 2𝑡 3 + 𝑡 𝒊 + 3𝑡 4 − 𝑡 2 + 8 𝒋 − 12𝑡 2 𝒌
Hallar: (a) la velocidad, (b) el momentum, (c) la aceleración, y (d) el campo de
fuerza en cualquier tiempo t. (e) el momento de torsión, y (f) la cantidad de
movimiento angular alrededor del origen para la partícula

2.- Hallar la fuerza constante necesario para acelerar una masa de 10.000 g en
movimiento a lo largo de una recta desde una rapidez de 54km/h a 108km/h en 5
minutos. Expresarla: (a) en el sistema CGS, y (b) en el sistema MKS

3.- Se lanza verticalmente hacia arriba desde la superficie de la Tierra un objeto de


masa m con velocidad 𝑣0 . Encontrar: (a) la posición en cualquier tiempo, (b) el
tiempo, (b) el tiempo requerido para alcanzar el punto más alto. Y (c) la altura
máxima alcanzada.

4.- Se lanza un proyectil con velocidad inicial 𝑣0 formando un ángulo 𝛼 con la


horizontal. Encontrar: (a) el vector de posición en cualquier tiempo, (b) el tiempo
para alcanzar el punto más alto, (c) la altura máxima alcanzada, (d) el tiempo en
que regresa a la Tierra, (e) el alcance, (f) demostrar que la trayectoria del proyectil
es una parábola.

5.- En el tiempo t=0, un paracaidista que tiene un


peso de magnitud mg está situado en 𝑧 = 0 y se
mueve verticalmente hacia abajo con rapidez 𝑣0 . Si
la fuerza, o resistencia del aire que actúa sobre el
paracaídas es proporcional a la rapidez
instantánea, hallar: (a) la rapidez, (b) la distancia
recorrida, y (c) la aceleración en cualquier tiempo
𝑡 > 0, (d) demostrar que el paracaidista alcanza
una rapidez límite dada por mg/b

6.- Una partícula de masa m se desplaza sobre el eje x de tal modo que cuando
t=0 está situada en x=0 y tiene rapidez 𝑣0 . Sobre la partícula actúa una fuerza que
se opone al movimiento, fuerza cuya magnitud es proporcional al cuadrado de la
rapidez instantánea. Hallar (a) la rapidez, (b) la posición, y (c) la aceleración de la
particula en cualquier tiempo t>0, (d) determinar la rapidez y la aceleración de la
partícula en función de la distancia x desde el origen.
7.- Un objeto se desliza sobre una superficie de hielo
a lo largo de una línea horizontal OA. En cierto punto
de la trayectoria la rapidez es 𝑣0 y luego de recorrer
una distancia 𝑥0 el objeto se detiene. Comprobar que
el coeficiente de rozamiento es 𝑣 2 /2𝑔𝑥0

8.- Dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 , respectivamente, se


conectan a una cuerda no extensible de masa despreciable que
pasa por una polea fija y lisa de masa despreciable, tal como
se muestra en la figura. Describir el movimiento encontrando :
(a) la aceleración de las partículas, y (b) la tensión en la cuerda

10.- Resolver
a) Dos bloques A y B de masa 4 y 5 kilogramos están
sujetos por una cuerda ideal inextensible. El bloque A se en reposo
apoyado en una superficie mientras que el bloque B cuelga desde una
polea. Calcule la energía mecánica del sistema, la velocidad que tendrán
los bloques A y B después de que la cuerda haya avanzado 1 metro por la
polea.
b) Resuelva el problema anterior considerando que existe una fuerza de
fricción con coeficiente estático de 0,2 y cinético de 0,1
c) Resuelva el problema anterior cuando a el bloque A se le engancha un
resorte sin deformar con K=10 N/M
d) Resuelva el problema anterior cuando al bloque A se le incorpora un
segundo resorte de K=20N/m que se encuentra expandido en 2 metros. Y
al bloque B se le conecta un resorte con K=30N/m que lo jala hacia abajo
estando expandido 1 metro.
e) Resuelva estos problemas planteando la una ecuación de Euler-Lagrange

9.- Una partícula se mueve en un campo de fuerza dado por 𝑭 = 𝑟 2 𝒓, donde r es


el vector de posición de la partícula. Demostrar que la cantidad de momento
angular de la partícula se conserva

a) Sobre una polea cilíndrica de radio 30cm y momento de inercia 30Kg∙𝑚2 se


aplica un torque de 40N∙m. Calcule la aceleración angular, rapidez angular
después de 4 segundos y trabajo ejercido sobre la polea y la potencia
media
b) Dos engranajes A y B de momento de inercia 12 y 40 están conectados de
forma directa. Si el engranaje A experimenta una aceleración angular de
1rad/𝑠 2 . Calcule la aceleración angular sobre el engranaje B, el torque neto
sobre B, la velocidad angular de A y B dos segundos después de comenzar
el movimiento y el trabajo.
c) Una esfera de 4 Kg y radio 20 cm. Se deja rodar desde el reposo por un
plano inclinado que deciente 40 cm. Calcule el momento de inercia de la
esfera, la energía cinética de la esfera al final del plano inclinado, la
velocidad final de la esfera y el cambio de momento angular.
d) Dos cuerpos A y B de masa 2 y 3 kilogramos cuelgan estando conectados
por una cuerda ideal y cuelgan de una polea de radio 10 centímetros de
radio y momento de inercia 20Kg∙𝑚2 . El sistema se suelta desde el reposo.
Calcule la velocidad de las cajas y el momento angular de la polea después
de que la caja A suba 1 metro de altura de su posición original.

ENERGÍA

1.- Hallar el trabajo realizado al mover un objeto a lo largo del vector 𝒓 = 3𝒊 + 2𝒋 −


5𝒌 si la fuerza aplicada es 𝑭 = 2𝒊 − 𝒋 − 𝒌

2.- Dos bloques de masa M se encuentran atados


por una cuerda idea. Los bloques deslizan libres de
roce sobre una superficie horizontal y sobre otra con
30° de inclinación respecto a la vertical.
Considerando la inercia de la polea despreciable,
encuentre
(a) una expresión general de la energía mecánica del problema en función de la
distancia deslizada por los bloques.
(b) la rapidez de caída del segundo bloque cuando este ha deslizado L.
una expresión para la aceleración de los bloques considerando que la energía
total es constante.
(c) la rapidez de ambas cajas usando las ecuaciones de E-L

3.- Una partícula se mueve en un plando desde un punto A(0,0) hasta el punto
B(2,0), y luego a la posición C(2,2) . En su trayecto es sometida a un campo de
fuerzas no uniforme con componentes 𝒇 = −𝑦𝒊 + 𝑥𝒋
(a) mostrar que esta fuerza puede ser escrita en forma polar como 𝒇 = 0𝒓 + 𝑟𝜽
(b) calcular el trabajo realizado por el campo cuando la partícula sigue una
trayectoria rectilínea entre los buntos A,B yC
(c) calcular el trabajo realizado para una trayectoria circunferencial desde (2,0)
hasta (0,2) con centro en (0,0)
(d) Calcular el trabajo cuando la trayectoria sigue una forma espiral desde 𝜃 = 0
hasta 𝜃 = 2𝜋, donde 𝑟 𝜃 = 𝜃/𝜋

4.- Demostrar que el campo de fuerza dado por 𝑭 = 𝑥 2 𝑦𝑧𝒊 −


𝑥𝑦𝑧 2 𝐤 es no conservativo
5.- Calcular el trabajo realizado para hacer que una partícula
efectua una vuelta en una circunferencia C en el plano xy, si su
centro coincide con el origen, el radio es de 3 univades y la
fuerza del campo se da por
𝑭 = 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 𝒊 + 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 2 𝒋 + 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 𝒌

2.35.- Una partícula de masa m se mueve a lo largo del eje x bajo la acción de un
campo de fuerzas conservativo cuyo potencial es V(x).
Si la partícula está localizada en las posiciones 𝑥1 y 𝑥2
en los tiempos 𝑡1 y 𝑡2 , respectivamente, (a) demostrar
que si E es la energía total,
𝑚 𝑥2 𝑑𝑥
𝑡1 − 𝑡1 = 𝑥1
2 𝐸−𝑉(𝑥)
b) considere una partícula en un potencial de la forma
𝑉 𝑥 = 𝑘𝑥 2 /2 y parte del reposo de 𝑥 = 𝑎, demostrar
que 𝑥 = 𝑎 cos 𝑘/𝑚 𝑡.

2.37.- Una partícula de 3 unidades de masa se mueve en el plano xy bajo la


acción de un campo de fuerza que tiene un potencial 𝑉 𝑥, 𝑦 = 12𝑥(3𝑦 − 4𝑥). La
partícula parte con velocidad 5𝒊 + 2𝒋 en el tiempo 𝑡 = 0 del punto cuyo vector de
posición es 10𝒊 − 15𝒋(a)plantear la ecuación diferencial y las condiciones que
describen el movimiento. (b) Resolver la ecuación propuesta en (a). (c) encontrar
la posición en cualquier tiempo. (d) hallar la velocidad en cualquier tiempo.

Dos péndulos simples de largo L y masa m se encuentran


acoplados por un resorte de constante de elasticidad k.
(a) Busque expresiones para la energía cinética y
potencial que dependan de los ángulos de inclinación de
ambos péndulos
(b) escriba el Lagrangiano de este sistema y utilice la
aproximación para ángulos pequeños a primer orden
(c) encuentre las ecuaciones diferenciales para cada ángulo del tipo 𝜃 = 𝑓(𝜃). NO
LAS RESUELVA

Una partícula P de masa m se desliza sin rodar por un plano inclinado liso AB que
forma un angulo 𝛼. Si parde del reposo desde el punto más alto A del plano, hallar:
(a) la aceleración, (b) la velocidad, y (c) la distancia recorrida después de un
tiempo t
Dos partículas de masa m se encuentran atadas por una cuerda inextensible de
largo L. ambas partículas se dejan caer desde el reposo simultáneamente, con la
cuerda estirada. Luego de caer una altura h la cuerda se encuentra con un
obstáculo

(a) calcular la velocidad y la energía cinética del sistema justo antes de impactar el
obstaculo (b) las velocidades con que impactan las partículas