INFORME DE METODO DE ELEMENTOS FINITOS

DISEÑO DE UN GANCHO

OMAR ANDRES FUENTES

MAYRA ALEJANDRA CASTELLANOS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOMECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
BUCARAMANGA
2018
PROBLEMA: Con las restricciones en cuanto a dimensiones que se muestran en la figura siguiente,
diseñar un gancho de elevación de carga de peso mínimo.

La carga aplicada es una presión que varía linealmente en dos tramos entre 10 y 0 MPa.
El material utilizado será un acero con las siguientes características:
Sy = 200 MPa; E = 2.1·1011 Pa; ν = 0.3.

OBJETIVOS

 Transmitir el esfuerzo sin que se produzca fluencia en ningún punto del diseño realizado. Para ello
se utilizará el criterio de energía de distorsión. Es decir, la máxima tensión equivalente SEQV
presente en la pieza deberá ser inferior a Sy.

 Lograr un diseño que emplee un volumen mínimo de material.

 El mallado realizado en la solución definitiva del problema deberá tener un porcentaje de error en
norma energética (SEPC) inferior al 2 %.
METODOLOGÍA DE SOLUCIÓN

Se advierte que en la metodología únicamente se mostrará el proceso que se siguió, sin discutir ni
mostrar resultados de estas.

La metodología utilizada se basó en inicialmente hacer dos pruebas con distintos espesores para
luego verificar la carga. Estas dos primeras pruebas se hicieron en dentro de la interfaz, las cuales se
muestran a continuación.
Se puede observar que el esfuerzo disminuyó a medida que aumentamos el área, pero una
desventaja de hacer este proceso iterativo a mano en la interfaz es que no estamos haciendo uso
correcto de las herramientas que ANSYS nos ofrece, una de estas es su lenguaje de programación
APDL. Así pues, se decidió optar por el uso de APDL donde a partir de distintas iteraciones de forma
automática encontrar el ancho ideal para que no ocurra fluencia en el gancho, es decir, SEQV no supere
Sy = 200 MPa. A continuación, se puede observar la solución a la geometría del problema para
encontrar el ancho específico para las condiciones dadas.
Se puede observar como a partir de poner a iterar automáticamente el ancho desde 0.01 como ancho
inicial aumentando de a 0.001 se logra llegar al espesor requerido, siendo este W = 0.044. Se puede
analizar la gráfica que se hizo MAX vs WIDTH y ver como converge la solución.

Ahora, a partir de este punto tenemos la solución para la geometría dada, pero si somos buenos
observadores nos daremos cuenta que esta geometría está actuando como un elemento en voladizo
empotrado, sufriendo esfuerzos de flexión, en las tres soluciones observamos que tenemos un eje
neutro a lo largo del gancho.

Para corregir este inconveniente, se decidió cambiar la geometría inicial a una más parecida a un
gancho de carga real.

Con esta nueva forma se pudo obtener mejores resultados, el esfuerzo se reduce un poco, pero solo
un poco, por este motivo el espesor continúa siendo el ideal, es decir, W = 0.004.

Cabe destacar que hasta ahora se ha venido utilizando el elemento PLANE183 y la forma del mallado
son cuadriláteros.
Ya tenemos el gancho que necesitamos, pero siendo un poco más observadores, aun notamos que
no es un buen diseño pues hay zonas sub-cargadas, en otras palabras, al gancho le sobra material.
Para solucionar esto, mediante APDL se decidió empezar a optimizar esta forma de manera manual
e iterativamente verificando la carga. Lo que se intentó hacer fue deshacernos del material sobrante,
bien se podía hacer optimizando su geometría (los contornos) o haciendo una optimización
topológica, haciéndole agujeros, de los cuales se optó por la primera opción.

La optimización de forma se hizo realizándole 5 cortes al material, de la siguiente forma:

Después de gran cantidad de intentos fallidos se obtuvo la forma deseada, se pondrán algunas
imágenes los intentos fallidos en los anexos junto con los scripts de APDL.

RESULTADOS
El resultado final se puede observar en la siguiente imagen junto con la tabla de resultados.
Error de discretización
Para disminuir un error de discretización de la solución final de 48% a 5% fue necesario hacer un
mallado con tamaños diferentes de elementos en las zonas de interés. De esta forma, el error fue
disminuyendo progresivamente hasta llegar a un 5%. En la siguiente imagen se muestra la malla como
quedo.

El tamaño de los elementos se les dieron tamaño por líneas de la siguiente manera:
Líneas 4, 7, 16, 1, 2, 12, 14 y 18 con un tamaño de elemento de 0.00005
Líneas 8 y 13 con un tamaño de elemento de 0.0005
Líneas 5 y 6 con un tamaño de elemento de 0.001
 RESULTADOS ITERACIONES - DISEÑO GANCHO DE CARGA

COMPROBACIONES VALORACION
ESPESOR DE LA PRESION ERROR DE TIPO DE
ITERACION TENSION MAX AREA COMENTARIO
PIEZA APLICADA DISCRETIZACION ELEMENTO
1 0.03 345 Mpa 1.23E-02 Pruebas realizadas en el salón, variando el
10 Mpa N.A PLANE183
2 0.04 222 Mpa 1.68E-02 espesor al azar

Iteraciones realizadas en APDL para

encontrar el espesor ideal para soportar la
3 0.044 10 Mpa 199.9 Mpa 1.88E-02 N.A PLANE183
carga sin que haya fluencia, teniendo
como base la geometría inicial

Se cambia la geometría y se encuentra que

4 0.044 10 Mpa 196 Mpa 1.76E-02 N.A PLANE183 el espesor sigue siendo el mismo
encontrado anteriormente
5 1.66E-02 Se optimizó la forma cortando materia,
6 1.43E-02 como resultado tenemos espesores
N.A
7 N.A 10 Mpa 200 Mpa 1.12E-02 PLANE183 distintos, pero se redujo el área y se
8 1.07E-02 encontró el error únicamente de la
9 9.56E-03 5% solución definitiva
ANEXOS

A – INTENTOS FALLIDOS

B – SCRIPTS EN APDL

PRIMER SCRIPT – HALLAR EL ESPESOR IDEAL

! VARYING A HOOK'S WIDTH MPTEMP,1,0

! OMAR ANDRES FUENTES M. & ALEJANDRA CASTELLANOS MPDATA,EX,1,,2.1e11
MPDATA,PRXY,1,,0.3
/PREP7
FINISH
!* ELEMENT TYPE
ET,1,PLANE183
! ARRAYS TO SAVE DATA DURING DIFFERENT ITERATIONS
!*
KEYOPT,1,1,0 n=35
KEYOPT,1,3,3 ! PLANE STRS/THK i=1
KEYOPT,1,6,0 w=0.01 ! INITIAL WIDTH
TIME=10 ! TIME TO WAIT
!* DEFINE THE THICKNESS
! DEFINE ARRAYS
THICK = 0.02
R,1,THICK, *DIM,WIDTH,ARRAY,n,1,1, , ,
!* *DIM,STRESS,ARRAY,n,1,1, , ,
*DIM,Sy_Array,ARRAY,n,1,1, , ,
!* MATERIAL PROPERTIES
! WIDTH ITERATION
MPTEMP,,,,,,,,
*DO,J,1,n,i *SET,STRESS(J),Smax ! FULFILL THE
STRESS ARRAY
/PREP7
FINISH
! GEOMETRY
! SECURITY FACTOR (JUST IN CASE OF DEMAND)
R1 = 0.05 ! RADIUS 1 N_S=1
R2 = R1 + w ! RADIUS 2 Sy=200e6
X1 = 0.05 ! DISTANCE 1 RECTANGLE Sy_m=Sy/N_S
X2 = X1 + w ! DISTANCE 2 RECTANGLE
H = 0.2 ! HEIGHT *SET,Sy_Array(J),Sy_m !Se
llenan los esfuerzos máximos
RECTNG,-X1,-X2,0,H, ! AREA 1
CYL4,0,0,R1,0,R2,-180 ! AREA 2 *IF,Smax,GT,Sy_m,THEN

AADD,1,2 ! AREAS TO BE ADDED TO A SINGLE w=w+0.001

AREA 3
LDIV,10,,,2 ! DIVISION OF LINES /PREP7
aclear,all
! MESHING ADELE,all
Ldele,all
SMRT,3 kdele,all
AMESH,3
FINISH
! LOADS & RESTRICTIONS
*ELSE
ANTYPE,0 ! ANALISYS TYPE: STATIC
DL,3, ,UY, /POST1
DK,4, , , ,0,UX, , , , , , PLNSOL,S,EQV, 0,1.0 !PLOT ELEMENT SOLUTION
S_EQV
SFL,10,PRES,0,1E7 /WAIT,TIME
SFL,1,PRES,1E7,0 !/GRAPHICS,FULL
!SET,FIRST
FINISH !PRERR
!/WAIT,3
/SOL time=0
!/STATUS,SOLU FINISH
SOLVE
/PREP7
FINISH aclear,all
ADELE,all
Ldele,all
/POST1 kdele,all
FINISH
NSORT,S,EQV,0,1, ,0 ! LIST S_EQV DESCENDING AND
ABSOLUTE VALUE *ENDIF
*GET,Smax,SORT,,MAX ! TO NAME A PARAMETER
Smax OF THE BEFORES LIST *ENDDO

*SET,WIDTH(J),w ! FULFILL THE

WIDTH ARRAY *VPLOT,WIDTH,STRESS,Sy_Array , , , , , , , ! PLOT WIDHT VS.
STRESS

SEGUNDO SCRIPT – CORTE DE MATERIAL

! DELETING MATERIAL AND CHANGING THE ORIGINAL

GEOMETRY !*
! OMAR ANDRES FUENTES M. & ALEJANDRA XXX KEYOPT,1,1,0
KEYOPT,1,3,3 ! PLANE STRS/THK
/PREP7 KEYOPT,1,6,0

!* ELEMENT TYPE !* DEFINE THE THICKNESS

ET,1,PLANE183
 THICK = 0.02 LARC,12,17,7,R3,
R,1,THICK, KL,15,0.57,18
!* LARC,18,15,7,-0.15,
KL,14,0.5,19
!* MATERIAL PROPERTIES LARC,19,3,7,-0.21,

MPTEMP,,,,,,,, LCOMB,5,7,0
MPTEMP,1,0 LSBL,15,16, , ,KEEP2
MPDATA,EX,1,,2.1e11 LDELE,18, , ,1
MPDATA,PRXY,1,,0.3 LCOMB,16,7,0
LSBL,14,17, , ,KEEP2
FINISH LDELE,16, , ,1
LCOMB,15,17,0
w = 0.044 ! THICKNESS FOUND IN THE PREVIOUS ITERATION
TIME = 10 ! AREAS TO DELETE

/PREP7 ASBL,3,4
ADELE,1, , ,1
! GEOMETRY - THE ORIGINAL SHAPE WAS CHANGED
BECAUSE OF WITH THAT GEOMETRY THE HOOK WAS ASBL,2,8
SUFFERING A FLEXION EFFORT AND IT MADE TO SPEND A ADELE,1, , ,1
GREATER QUANTITY OF MATERIAL
ASBL,3,5
R1 = 0.05 ! RADIUS 1 ADELE,1, , ,1
R2 = R1 + w ! RADIUS 2
H = 0.2 - R1 ! HEIGHT FROM THE CENTER OF ASBL,2,7
THE ARC ADELE,1, , ,1

RECTNG,0,-w,R1,H, ! AREA 1 ASBL,3,15

CYL4,0,0,R1,0,R2,-270 ! AREA 2 ADELE,1, , ,1

AADD,1,2 ! AREAS TO BE ADDED TO A SINGLE !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

AREA 3
LDIV,10,,,3 ! DIVISION OF LINES ! MESHING

SMRT,2
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! AMESH,2
!!!
! LOADS & RESTRICTIONS
! DELETING AREAS
ANTYPE,0 ! ANALISYS TYPE: STATIC
K1 = w/2 DL,12, ,UY,
K3 = R1 + w/20 DK,3, , , ,0,UX, , , , , ,
K2 = sqrt(R2**2 - K3**2)
R3 = (2*R1 + w + w/20)/2 SFL,1,PRES,0,1E7
K4 = K3 - R3 SFL,2,PRES,1E7,0
K5 = w*3/8
FINISH
! POINTS TO CREATE LINES
/SOL
K,10,-K1,H,0 !/STATUS,SOLU
K,11,K3,0,0 SOLVE
K,12,-R2,0,0 FINISH
K,13,K4,-R3,0
K,14,K3,-K2,0 /POST1
K,15,-K5,H,0
K,16,0,0.068 NSORT,S,EQV,0,1, ,0 ! LIST S_EQV DESCENDING AND
K,17,K4,R3,0 ABSOLUTE VALUE
*GET,Smax,SORT,,MAX ! TO NAME A PARAMETER
! LINES TO CREATE AREAS Smax OF THE BEFORES LIST

LARC,9,10,2,-0.12, PLNSOL,S,EQV, 0,1.0 ! PLOT NODAL SOLUTION S-EQV

LARC,11,13,3,0.069,
LARC,12,13,3,R3, ALIST, ALL ! LIST ALL AREAS
L,11,14
LARC,1,16,7,0.08, FINISH