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Torque o Momento de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.

Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.

Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para producir
un giro o rotación alrededor de un punto.

La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento.

En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren usar el
nombre torque y no momento , porque este último lo emplean para referirse al momento lineal
de una fuerza.

Para explicar gráficamente el concepto de torque , cuando se gira algo, tal como una puerta, se
está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se denomina torque o
momento .

Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la puerta vemos
que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación respecto a la línea
de las bisagras.

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de aplicación


desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la intensidad
de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el eje de giro

Expresada como ecuación, la fórmula es

M=F•d

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la


barra gira alrededor del punto A. El momento de la fuerza F
vale M = F • d

Donde M es momento o torque

F = fuerza aplicada

d = distancia al eje de giro

El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia , se mide comúnmente en Newton metro


(Nm).

Si en la figura de arriba la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza


vale:

M = F • d = 15 N • 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.

Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa o francesa)
que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango (brazo)
de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.

Con este ejemplo vemos que el torque y la


fuerza están unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta


cantidad de torque sin importar el punto en el
cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza
con un radio pequeño, se necesita más fuerza
para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la
misma cantidad de torque.

Teorema de Varignon

Teorema de Varignon (mecánica) Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de


momentos, al cual se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los momentos de las
componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se obtiene directamente de la ley
distributiva del producto cruz. (El momento de una fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio
con respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma escalar, la
magnitud del momento es Mo = Fd.)

Par de fuerzas

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas , de igual intensidad y de sentido


contrario, que produce un movimiento de rotación.

Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automóvil), aplica dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.
Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslación alguno, es decir, no se desplaza,
pero sí gira bajo la acción del par de fuerzas.

Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula ( R = F1 – F2 =


0 ), sin embargo, los momentos de cada fuerza del par, con
respecto al punto E , suman su capacidad de producir un giro ,
por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotación .

El volante (manubrio) de un carro (automóvil) es una aplicación


práctica de un par de fuerzas.

También lo son las regaderas que se usan en los jardines para


regar el césped.

Entonces, diremos que un par de fuerzas , es un sistema formado por dos fuerzas de la misma
intensidad o módulo , pero de dirección contraria, capaces de producir en su momento una
rotación. Equilibrio Rotacional

Equilibrio Rotacional

Es aquel equilibrio que ocurre cuando un


cuerpo sufre un movimiento de rotacion o
giro, al igual que el equilibrio traslacional
debe tambien equilibrarse; surge en el
momento en que todas las torcas que
actúan sobre el cuerpo sean nulas, o sea, la
sumatoria de las mismas sea igual a cero.

EMx= 0

EMy= 0

su fuerza se mide en torques o torcas es


una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida
como producto vectorial del vector de
posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento
por la fuerza.Explicado de una forma mas sencilla el torque es el producto entre la fuerza aplicada
y la distancia a la cual se la aplica medida, generalmente, desde el punto que permanece fijo.

Así como una fuerza provoca una traslación, un torque produce una rotación.

El torque mide, de alguna manera, el estado de rotación que provoca la fuerza o la tendencia a
producir una rotación.Del mismo modo que puede evitarse el desplazamiento de un objeto
aplicando una fuerza contraria a la que lo hace mover, puede evitarse una rotación aplicando un
torque contrario al que lo hace girar.
Ejemplos de rotacion y su fuerzas aplicadas

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