2.1.

Una partícula se mueve sobre la curva y=h tan ( kx ) , ź=0 donde h y k son
constantes si ý= y´0 es una constante, hallar la aceleración de la partícula.

SOLUCION

 Para resolver este problema primero De donde:

definimos la aceleración de la siguiente
forma:
ý 0
v x=
hk sec 2 ( kx )

⃗a =v́ x i^ + v́ y ^j Ahora la aceleración en la dirección i^

será:

−ý 0 hk 2 sec ( kx ) sec ( kx ) tan ( kx ) k x́

 Podemos obtener una relación de las v́ x = 2
velocidades con la siguiente expresión: ( hk sec 2 ( kx ) )

dy −2 ý 0 h∗tan ( kx )
vy= v́ x = ∗v x
dt h2 sec 2 ( kx )

dy −2´y 0 h∗tan ( kx )
∗dx ∗ý 0
dx h 2 sec 2 ( kx )
vy=
dt v́ x =
hk sec 2 ( kx )
dy
vy= ∗v ……………………………(α) −2 ý 02
dx x ∗tan ( kx )
k h2
dy v́ x =
Donde estará dado por: sec 4 ( kx )
dx
2
−2 ý 0
dy
=h sec 2 ( kx ) k v́ x = 2
( cos 3 kx ) sen kx
dx kh

Reemplazamos este dato en “α”:  Como la velocidad ý= ý 0 es una

constante entonces:

v́ y =0
2
v y =hk sec ( kx )∗v x
Por lo tanto:
Como v y =ý= ý 0
−2 ý 02
2
ý 0=hk sec ( kx )∗v x ⃗a = 2
( cos 3 kx ) sen kx i^ RPTA
kh
2.3. El movimiento de una partícula está dado por las ecuaciones x=v o t cos α ,
1
y=v o t sin α − g t 2 . Hallar:
2

a) la trayectoria de la partícula.
b) las coordenadas del punto más alto de la trayectoria.
c) x́ y ý cuando la partícula cruza el eje x.

SOLUCION

a) la trayectoria de la partícula: a
x=
2b
x
t=
v 0 cos α ( tan α )
x=
g
Reemplazamos en “y” 2
(
2 v 0 cos 2 α
2
)
2
x 1 x
y=v o (
v 0 cos α )
sin α − g (
2 v 0 cos α ) x= 0
2
v senα cosα
g
g
y=x tan α −x 2 2 2 v 02 sen 2 α RPTA
2 v 0 cos α x=
2g
En una forma general:
Reemplazando el valor de “x” en la
2 RPTA trayectoria
y=ax−bx
2
El cual representa la ecuación de una v 2 senα cosα v 2 senα cosα
parábola.
y= 0 ( g
tan α − 0 ) g ( ) g
2 v 0 cos2 α
2

b) La coordenada del punto más alto de la

v 02 sen2 α v 02 sen 2 α
trayectoria. y= ( g )
−
2g
Por teoría de máximos y mínimos sabemos
2 2
que en el punto más alto o más bajo, la v 0 sen α RPTA
y=
pendiente es siempre cero. 2g

d c) x́ y ý cuando la partícula cruza

( ax−bx 2 ) =0
dx el eje x.

a−2 bx=0  Para x=v o t cos α

RPTA
 x́=v o cos α v o sin α
t=2
g
1
 Para y=v o t sin α− g t 2
2 Reemplazando este valor en ý

ý=v o sin α −¿ v o sin α

Como la partícula cruza el eje x, “y” toma el

ý=v o sin α −g 2 ( g )
valor de cero “0” ý=v o sin α −( 2 v o sin α )
1 2 RPTA
0=v o t sin α− g t ý=−v o sin α
2

2.5. El bloque ABCD se mueve de tal manera que el punto B sigue una recta vertical sobre la
pared y A se mueve a lo largo de una recta horizontal perpendicular a la pared. Cuando
ϴ=300, el punto A con una velocidad de 2 m/seg hacia la izquierda y A tiene una aceleración
de 12 m/seg2 hacia la derecha. Hallar la velocidad y la aceleración del punto E para esta
posición del bloque rectangular. El punto E esta sobre CD.

X X
Fig.2.51 Fig.2.5.2
0.5 C
0.5

C
E
m
m

Ө
E Ө Ө
1.5

1m
1.5

1m
1.5 sin (Ө)
m

B
m

B
D D Ө

2m 2m
1m
1m

1 cos (Ө) Ө

A Y A
Y
0.5 cos (Ө) 1 sin (Ө)

SOLUCION

 Según el enunciado; para ϴ=300 : a ¿−2sin ⁡(30) θ́=2

r⃗´ =2 ^j θ́=−2
A
´
r A =−12 ^j
⃗
b)
2
 Definimos el vector posición, velocidad y −2 cos ( 30 ) θ́ +(−2)sin ⁡( 30) θ́=−12
aceleración del punto “A”:
θ́=5.072
⃗r A =2 cos ⁡(θ) ^j
 Ahora definiremos el vector posición,
´ =−2sin ⁡( θ) θ́ ^j
r⃗ velocidad y aceleración del punto “E” con
A
la ayuda de la figura 2.52:
´ =[−2cos (θ ) θ́ 2+ (−2 ) sin ( θ ) θ́ ] ^j
r⃗A
⃗r E=[ 1.5 sin ( θ ) +cos (θ ) ] i^ +[0.5 cos (θ ) +sin ⁡( θ)] ^j
 Podemos observar que para θ=30o :
 ´ =[ 1.5 cos ( θ ) θ́−sin ⁡(θ) θ́ ] i^ +[−0.5 sin ( θ ) θ́+cos
r⃗ ⁡( θ)θ́ ] ^j
 Reemplazando los valores de θ́ y θ́
E
…… (a) para θ=30o en (a) y (b):

r⃗ r´]Ei+[−0.5cos
´ =[−1.5 sin ( θ ) θ́ 2+ 1.5 cos ( θ ) θ́−cos ( θ ) θ́ 2−sin ( θ ) θ́⃗ ^=[ −1.598 ] i^ +[−1.232] ^j
( θ ) θ́ 2−0.5 sin RPTAn ( θ ) θ́2+ cos ⁡( θ) θ́ ] ^j
( θ ) θ́−si
E
…………….. (b)

´ =[ −2.411 ] i+[−0.608]
r⃗ ^ ^j RPTA
E

2.7. Un ponto se mueve a lo largo de una recta con una velocidad en centímetros por
segundo, v =3 t 3 +2 t .Determinar la aceleración y el desplazamiento cuando t=2 seg .
El punto parte desde el origen.

SOLUCION

 Para determinar la aceleración usaremos la  Para determinar el desplazamiento

definición usaremos la definición:
dv 2
ds=3 t +2 t dt
a=
dt s 2
2
a=3 ( 3 ) t 2 +2 ∫ ds=∫ 3 t + 2t dt
0 0
Para t=2 2

a=3 ( 3 ) (2)2+2
a=38 cm/s
2
3
4 [
s= t 4 +t
0
]
3 4 2
s= (2) +(2)
4
s=16 cm

2.9. Una partícula se mueve a lo largo de una recta horizontal con aceleración constante. El
diagrama de velocidad-tiempo se muestra en la figura p-2.9. La velocidad varía de 10 m/seg
hacia la derecha a 25 m/seg hacia la izquierda durante un intervalo de tiempo de 7 seg.
Determinar el desplazamiento, la distancia total recorrida y la aceleración durante el
intervalo de 7 seg.
 Fig. P-2.9

10

2 4 6 8

25

Fig. P-2.9.2

SOLUCION

 Hallaremos una relación de la figura p-2.9

tomado como punto de paso s total=‖⃗
s 2‖+2‖⃗
s1‖ ……………………(α)
v =10 para t=0 : Dónde:
‖⃗s2‖=‖⃗s‖=52.5 m
−10 2
m= =−5
2 ‖⃗s1‖=∫ [10−5 t ]dt
v −10=−5(t−0) 0

⃗v =[ 10−5 t ] i^ 5
‖⃗s1‖=10 ( 2 )− 2 (2)2 ;

 Ahora para el desplazamiento tenemos: ‖⃗s1‖=10 m

Reemplazando en la ecuación (α)
d ⃗s =[10−5 t] i^ dt s total=52.5+2(10)
⃗s 7

∫ d s⃗=∫ [10−5 t ]i^ dt s total=72.5 m RPTA

0 0
7  Para la aceleración usaremos la definición:
| 5
|
⃗s = [10 t− t 2 ] i^
2 0
⃗a =
d ⃗v
dt
5 2 d [ 10−5 t ] i^
⃗s =[10 (7)− ( 7 ) −0] i^ ⃗a = ⃗a:.=−5 i^ RPTA
2 dt
 La distancia total recorrida según la figura
⃗s =−52.5 i^ RPTA
p-2.9.2 será:
 2.11 el centro de un rodillo se mueve hacia la izquierda con una velocidad lineal constante
v 0 . Una barra AB se apoya sobre el rodillo y pivota alrededor del punto A. determinar la
velocidad y aceleración del punto B como una función de θ .

SOLUCION

 Tomaremos como el vector posición del punto “B”

^ sin(θ) ^j
r⃗B =l cos ( θ ) i+l
r´B =[−lsin ( θ ) θ́] i^ + [ l cos ( θ ) θ́ ] ^j
⃗
´ =[−lcos ( θ ) θ́ 2−l sin ⁡( θ) θ́] i+
r⃗ ^ [−l sin ( θ ) θ́2 +l cos(θ) θ́ ] ^j
B
 Nos faltaría hallar el valor de θ́ y θ́ ; usaremos coordenadas polares para para describir
el movimiento del punto “O”
v o = Ŕ e R + R ά eα
⃗
De la figura
v o =[−v 0 co s ( α ) ] e R +[v o sin ⁡( α )]e α
⃗
Por lo tanto por comparación
Ŕ=−v 0 co s ( α )
v sin ⁡( α )
ά = o
R
Pero:
r
R=
sin ⁡( α )
Reemplazando en la ecuación anterior:
v o sin ⁡( α )
ά =
r
sin ⁡( α )
2
v o si n ⁡( α )
ά =
r
θ
Pero α =
2
θ
v o si n2 ⁡( )
θ́ 2
=
2 r
θ
2 v o sin 2 ⁡( )
2
θ́=
r
Derivando respecto al tiempo:
θ θ θ́
4 v o sin( )cos ⁡( )
2 2 2
θ́=
r
 2 θ
2 v o sin ⁡( )
2
θ θ r
4 v o sin( )cos ⁡( )
2 2 2
θ́=
r
2 3 θ θ
4 v o sin ⁡( ) cos ⁡( )
2 2
θ́= 2
r

Reemplazando en las ecuaciones anteriores

[ (
´ = −l sin ( θ )
r⃗B
2 v o si n

r
2
( θ2 ) )] [^ l cos ( θ ) (
i+
r
2 θ
2 v o si n ⁡( )
2 ^
) j ]
B
[r ( ( ))] [
´ = −2lv o sin ( θ ) si n2 θ
r⃗
2
i+
r 2 ]
^ 2 l v o cos ( θ ) (si n2 ⁡( θ )) ^j

B
[ r ( ) ( )] [
´ = −4 lv o si n3 θ cos θ i+
r⃗
2 2 r 2 ]
^ 2l v o si n2 ⁡( θ )cos (θ ) ^j

[ )] [ (
2 2

( ) ( )
θ θ θ θ
2 v si n ( ) 4 v si n ( ) cos ( ) ()
2 2 3 2 2
o o 2 v o si n 4 v o si
2 2 2 2
r´ = −l cos ( θ )
⃗B −l sin ( θ ) 2
i^ + −l sin ( θ ) + l cos (θ)(
r r r

[ ][
2 2 2 2
´ = −4 lv o sin 4 θ cos ⁡( θ )− 4 lv o sin ( θ ) si n3 ⁡( θ )cos ⁡( θ ) i^ + −4 lv o sin ( θ ) si n 4 θ + 4 lv o si n3 ⁡( θ ) cos ⁡( θ )
r⃗B
r
2
2 () r
2
2 2 r
2
2 r
2 () 2 2

43
θ θ
¿ ⁡( )cos 2 ⁡( )
2 2
2
θ θ 4 lv θ θ
5 4∈¿
2() cos ⁡( )+ 2 o si n3 ⁡( ) cos ⁡( )cos (θ)
2 r 2 2
2
−8 lv o
2
si n¿
r
¿
2
−4 lv o 4 θ 8 lv 2o
r 2
sin
2 ()cos ⁡( θ )− 2 si n¿ nn ¿ i^ +¿
r
´
r B =¿
⃗
 43
θ θ
¿ ⁡( ) cos 2 ⁡( )+sin
2 2
¿
θ θ
5 4∈¿() 2
cos ⁡( )
2
θ θ
si n3 ⁡( )cos ⁡( )cos (θ)−2 sin ¿
2 2
¿
4 lv 2o
^
2 si n¿ nn ¿ i+ ¿
r2
¿
´= −4 lv 2o
r⃗B ¿
r2

2.13. El bloque C desliza a lo largo de una ranura en OA y el bloque D desliza a lo largo de una
guía lisa horizontal. Los bloques C y D están articulados entre sí. Si D se mueve con una
velocidad constante v i^ , hallar las expresiones para θ́ y θ́ .

SOLUCION
2.15. el aparato que se muestra se usa para comprimir ahire