Trabajo 1

Materia: Ingeniería de Control

Profesor: Ricardo Fernández del Corazón del Busto

Semestre: Enero - Mayo 2018

Cuernavaca, Morelos

Alumna:

Lizeth Arriola Reyes A01650834

Jorge Alejandro Flores Cornelio A01422628
El circuito eléctrico RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia, inductancia
y un capacitor. Existen dos tipos de circuitos RLC, uno se encuentra en serie y el otro
en paralelo. Si analizamos un circuito RLC en serie como se muestra en la Figura 1, se
puede obtener las ecuaciones que expresa su comportamiento.

Figura 1: Circuito Eléctrico RLC en serie

Se obtiene el voltaje del capacitor por la siguiente ecuación:

1
𝑉𝑐 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡 (1)
𝐶

Aplicando la ley de voltajes en el circuito de la Figura 1, se obtiene:

𝑑𝑖 1
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑉1 (2)
𝑑𝑡 𝐶

Tomando la ecuación 1, realizamos la Transformada de Laplace y despejamos la

corriente:
1
𝑉𝑐 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝐶
1 1
( ) 𝐼(𝑠) = 𝑉𝑐(𝑠)
𝐶 𝑠

𝐼(𝑠) = 𝐶𝑉𝑐(𝑠)𝑠 (3)

Se hace la Transformada de Laplace de la ecuación 2 y se sustituye la ecuación 3 en la

2:
1 1
𝐿𝐼(𝑠)𝑠 + 𝑅𝐼(𝑠) + ( ) 𝐼(𝑠) = 𝑉1(𝑠)
𝐶 𝑠
𝐼(𝑠) = 𝐶𝑉𝑐(𝑠)𝑠
 1 1
𝐿𝑠(𝐶𝑉𝑐(𝑠)𝑠) + 𝑅(𝐶𝑉𝑐(𝑠)𝑠) + ( ) 𝐶𝑠𝑉𝑐(𝑠) = 𝑉1(𝑠)
𝐶 𝑠

𝐿𝑠 2 𝐶𝑉𝑐(𝑠) + 𝑅𝐶𝑉𝑐(𝑠)𝑠 + 𝑉𝑐(𝑠) = 𝑉1(𝑠) (4)

Tomando la ecuación 4, se puede sacar la función de transferencia entre el voltaje en

el capacitor y el voltaje de entrada en el circuito:

𝐿𝑠 2 𝐶𝑉𝑐(𝑠) + 𝑅𝐶𝑉𝑐(𝑠)𝑠 + 𝑉𝑐(𝑠) = 𝑉1(𝑠)

𝑉𝑐(𝑠) 1
= 2
𝑉1(𝑠) 𝐿𝐶𝑠 + 𝑅𝐶𝑠 + 1

Para poder obtener las respuesta como una función de un sistema de segundo orden,
se requiere despejar LC, por lo que da la siguiente ecuación:

𝑉𝑐(𝑠) 1⁄
= 𝐿𝐶 (5)
𝑉1(𝑠) 𝑠 2 + 𝑅⁄ 𝑠 + 1⁄
𝐿 𝐿𝐶

Por lo que se obtiene a partir de la función 5, es la frecuencia natural ( 𝑤𝑛 = 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) y

el coeficiente de amortiguamiento (𝜉 ).

1
𝑤𝑛 = √ 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝐿𝐶

𝑅√𝐿𝐶
𝜉=
2𝐿
Para obtener dos distintas respuestas, sub amortiguada y sobre amortiguada, se debe
saber que en una respuesta sub amortiguada el coeficiente de amortiguamiento debe
ser menor a 1 ( 𝜉 < 1) , y en el caso del sobre amortiguada el coeficiente de

amortiguamiento debe ser mayor a 1 (𝜉 > 1). Al saber los parámetros, se saca el valor
de los componentes para obtener las dos diferentes respuestas.

Se toman los valores de Resistencia=47 ohms, Inductancia=100𝜇 𝐻, y C=0.1 𝜇 𝐹, y si los

sustituimos en la ecuación del coeficiente de amortiguamiento de obtiene:
 𝑅√𝐿𝐶
𝜉=
2𝐿
(47)√(100𝜇)(0.1 𝜇)
𝜉=
2(100 𝜇)

𝜉 = 0.743
𝜉<1
Por lo que en este caso, es una respuesta sub amortiguada ya que el coeficiente de
amortiguamiento es menor a 1.

Se toman los valores de Resistencia=330 ohms, Inductancia=100𝜇 𝐻, y C=0.1 𝜇 𝐹, y si

los sustituimos en la ecuación del coeficiente de amortiguamiento de obtiene:

𝑅√𝐿𝐶
𝜉=
2𝐿
(330)√(100𝜇)(0.1 𝜇)
𝜉=
2(100 𝜇)

𝜉 = 5.2177
𝜉>1
Por lo que, en este caso, es una respuesta sobre amortiguada ya que el coeficiente de
amortiguamiento es mayor a 1.
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑜 = 2𝜋(160) = 1005.30
𝑠2

1 1
𝑅=√ = √ = 9,947.18 ≈ 10 𝑘Ω
𝜔𝑛 2 𝐶 2 (1005.3)2 (0.1𝑥10−6 )2