INVERSOR PWM UNIPOLAR

Electrónica Industrial

Profesor: Gerardo Ayala Jaimes

Alum: Ricardo Quintero Mora

26 de Noviembre de 2017
Ricardoqm_94@hotmail.com
INTRODUCCIÓN
Los convertidores de cd a ca se conocen como inversores. La función de un inversor es
cambiar un voltaje de entrada de cd a un voltaje simétrico de salida en ca, con la magnitud
y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser fijos o
variables. Si se modifica el voltaje de entrada de cd y la ganancia por otra parte si el voltaje
de entrada en cd es fijo y no es controlable se puede obtener un voltaje de salida variable si
se varía la ganancia del inversor esto por lo general se hace controlando la modulación de
ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como
la relación entre el voltaje de salida en ca y el voltaje de entrada en cd.
En el caso del inversor bipolar mediante una única señal de control se determina todas las
señales de disparo de los cuatro interruptores que forman el inversor en puente completo. En
un puente con funcionamiento unipolar serán necesarias dos señales de control VCA y VCB.
Estas tensiones de control darán lugar a dos tensiones diferentes a la salida de cada semi-
puente VA0 y VB0. La tensión a la salida del inversor VAB podrá calcularse al igual que en el
caso anterior como la diferencia entre las dos tensiones anteriormente mencionadas VAB =
VA0 – VB0.
Las tensiones de control para cada uno de los medios podrán ser expresadas de forma general
mediante las expresiones 1, 2, 3 y 4. La frecuencia de las dos señales de control debe ser
igual para obtener una señal a la salida de esa misma frecuencia.
La tensión VAB podrá ser controlada mediante VCA, VCB para que las dos ramas del puente
trabajen con las mismas corrientes y tensiones, es decir de forma equilibrada, será necesario
que los valores de pico de las dos tensiones de control sean iguales VCA, VCB = VC.

Para tener un valor máximo de tensión a la salida debe seleccionarse un desfase entre las
señales de control igual a 180°. En estas condiciones el valor de la tensión de pio máxima es
igual a la tensión de pico máxima que podía obtenerse mediante un inversor monofásico
bipolar. Sin embargo, aunque las tensiones que se pueden alcanzar son iguales tanto en la
configuración bipolar como en la unipolar, esta última tiene una ventaja muy importante
sobre la otra: su contenido armónico es menor.

La conmutación unipolar para la modulación por ancho de pulsos, la salida se conmuta en

niveles altos hasta cero, o de un nivel bajo a cero, entre los niveles alto y bajo, como en la
conmutación bipolar. Un esquema de conmutación unipolar tiene los siguientes controles de
interruptores:
S1 conduce cuando Vseno > Vtri 1
S2 conduce cuando − Vseno < Vtri 2

S3 conduce cuando −Vseno > Vtri 3

S4 conduce cuando Vseno < Vtri 4
Se observar que los interruptores S1, S4 y S2, S3 son complementarios:
Cuando un interruptor de uno de los pares está cerrado, el otro está abierto. En este caso los
interruptores de las ramas no conmutan en el mismo instante de tiempo como en el caso
anterior de inversor bipolar. La forma de controlar ambas ramas es independiente, realizando
para el control dos comparaciones distintas: por un lado, para controlar una de las ramas se
sigue la misma filosofía anterior. Los voltajes Va y Vb en la imagen 1 oscilan entre +Vcc y
cero. El voltaje de salida como se muestra en la imagen 2.
𝑉𝑜 = 𝑉𝑎𝑏 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏

Imagen 1.
 Imagen 2.
En la imagen 2 se puede observar la forma de onda de la tensión entre los puntos A y N y
entre los puntos B y N la tensión de salida se puede obtener fácilmente mediante la diferencia
de ambas; para este esquema utilizamos un valor par.
Debido a la presencia de los diodos en anti paralelo con los interruptores, las tensiones
deducidas en las ecuaciones anteriores son independientes del sentido de la corriente. Imagen
3.

Imagen 3.
 En la imagen 4 se puede apreciar las formas de onda que se deben de obtener del circuito el
cual muestra que al circuito le insertan dos ondas sinusoidales y una lineal las cuales son
para obtener a la salida una onda cuadrada la cual activara los diferentes transistores.

Imagen 4.
Simplemente como se observa la señal obtenida mediante modulación unipolar de la figura
4 se aprecia que es más parecida a una señal senoidal que las tensiones obtenidas mediante
modulación bipolar. Para construir la señal moduladora en este tipo de inversores se
dispondrá de tres niveles de tensión: VD, -VD y 0. La tensión nula sobre la carga se obtendrá
cuando estén cerrados simultáneamente los dos interruptores de la parte superior o los dos
interruptores de la parte inferior como puede comprobarse en la figura.

Imagen 5
En la imagen 5 se ve el circuito que se necesita para elaborar el inversor unipolar el cual
acciona los MOCs por medio de dos fuentes y dos OPAMS

Imagen 6.
En la imagen 6 se muestra la señal medida en el punto A del circuito nos da como resultado
una señal cuadrada PWM la cual varia su amplitud y ciclo de trabajo como se observa en la
figura en un cierto intervalo de tiempo la señal se forma más pequeña y en otro intervalo de
tiempo la señal crece.

Imagen 7.

Imagen 7
Conclusiones
El circuito se elaboró conforme a datos obtenido en clase indagando en internet y investigar
los elementos que nos pudieran arrojar las señales adecuadas para la simulacion, las señales
en referencia a los puntos A y B se obtuvieron de manera exitosa como se muestra la señal
coincide con lo que debería dar solo el problema que se presentó en el circuito es que la señal
de la carga la que corresponde a los puntos A y B no se pudo obtener de forma general como
debiera de dar está un poco distorsionada, pero es equivalente a la señal que debe entregar a
la salida. para ahorrarnos unos pasos para activar los MOC de utilizo una fuente que ya
entrega una señal PWM la cual te transforma una señal sinodal y triangular en una señal
PWM. Bibliografía
http://ieee-pels-ies.es/Pels/Pdf/inversores_modulados.pdf

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/juarez_s_eu/capitulo4.pdf