Modelamiento de Calderas

Modelado, simulación y control
Modelagem, simulação e controle

Modeling, simulation and control
Sculpturae, simulationem et
imperium
Моделирование, моделирование и
управление
Marzo 2016
Modelado, simulación y control
Sistema térmico– vapor
Electromecánica en San José de Cúcuta
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
Modelado y simulación de la caldera

pirotubular del laboratorio de plantas térmicas
de la UFPS y diseño de su estrategia de control
Erney Fabián Castro Becerra

Ernesto Osorio Estupiñan
Departamento de Electricidad y Electrónica
𝛽 𝛽 𝛽
𝐶𝛼 𝐻𝛽 + 𝛼 + 1 + 𝑒 𝑂2 + 3.764𝑁2 𝛼𝐶𝑂2 + 𝐻 𝑂+ 𝛼+ 𝑒 𝑂2
4 2 2 4
𝛽
+ 𝛼+ 1 + 𝑒 3.764𝑁2
4
Contenido
Planteamiento del Problema
Objetivos
Metodología a implementar
Generalidades
Modelamiento
Planteamiento del problema
Presenta un control on-off en la entrada «aa», y en la mezcla de aire-

combustible no hay una relación idónea para generar una combustión
adecuada, funcionando al máximo sin importar en qué nivel de agua se
encuentre el tanque de almacenamiento.
De acuerdo a lo anterior este equipo genera gastos excesivos de
combustible y no presenta una presión y temperatura constante en el
flujo de vapor,
No permite mantener un flujo constante de vapor a una presión y
temperatura determinados. Lo que lleva a monitorear las múltiples
variables y controlar la presión del vapor a la salida.
Objetivos
Obtener el modelo matemático de la caldera pirotubular del

Laboratorio de Fluidos y Plantas Térmicas, utilizando la herramienta
Matlab & Simulink.
Diseñar la estrategia de control que más se ajuste a la caldera

asegurando una relación constante de aire-combustible, utilizando
como herramienta de apoyo para la simulación Matlab & Simulink.
Seleccionar la instrumentación adecuada que permita un óptimo

rendimiento de la caldera y corroborarla con la existente en la caldera.
Diseñar la interfaz gráfica para la adquisición de datos del proceso para

así poder hacer la respectiva monitorización de las variables inherentes.
Validar el modelo matemático través de la puesta en marcha de la

caldera.
Divulgación de los resultados obtenidos ante la hermandad de

estudiantes de Ingeniería Electromecánica y comunidad en general.
Metodología a implementar
Generalidades
Características de la caldera
Características del combustible
Características de comburente
Combustión (estequiométrica, completa e incompleta)

Características de la caldera
Característica Valor
Marca Continental
Modelo F10C
N° de serie 306
Capacidad BHP 10
Presión máxima de salida del vapor (PSI) 150
Superficie de calent (ft3) 49
Placa tubo (pulg) 3/8
Vaso presión (pulg) ¼
Capacidad válvula (psi) 340
Voltaje de operación 220
Combustible Fuel oil N° 2
Año de construcción 1987
𝐶12 + 𝐻26
𝐶13 + 𝐻28
53 41
𝐶12 + 𝐻26 + 𝑁 + 𝑆
43464 2 3079
42 55
𝐶13 + 𝐻28 + 𝑁 + 𝑆
31823 2 3816
Propiedad Diesel Biodiesel Keroseno

Numero de carbonos C13-C19 C12-C22 C09-C14
Índice de cetano 45 47 -
Densidad a 60F (kg/m) 865,97 871,3-898,63 -
Poder calorífico (KJ/Kg) 45.430 Higuerilla 37.520 >42.800
45.436 Palma 39.550
45.091,836 Girasol
39.000,042
LHV (KJ/Kg) 43000 - -
43200
Calor especifico (KJ/Kg-K) 2,2 a 20°C
Entalpia de formación 25°C -291,010
1atm (KJ/Kmol)
Características del comburente
𝑂2 + 3.764𝑁2
𝑂2 + 3.764𝑁2 + 0,05184𝐻2 𝑂
Combustión (Estequiométrica, Completa e Incompleta)
Estequiométrica:
𝐶12 + 𝐻26 + 18,5 𝑂2 + 3.764𝑁2 12𝐶𝑂2 + 13𝐻2 𝑂 + 69,634𝑁2
Completa:
𝐶12 + 𝐻26 + 22,2 𝑂2 + 3.764𝑁2 12𝐶𝑂2 + 13𝐻2 𝑂 + 3,7𝑂2
+ 83,5608𝑁2
Incompleta:
𝐶12 + 𝐻26 + 12,5 𝑂2 + 3.764𝑁2 12𝐶𝑂 + 13𝐻2 𝑂 + 47,05𝑁2
Aire en exceso para diferentes combustibles
Combustible Aire efectivo Estudio realizado en

Colombia
Carbón suministrado manualmente 1,50 - 2,50
Carbón suministrado 1,30 - 1,50
mecánicamente
Carbón pulverizado 1,20 - 1,30
Combustibles líquidos 1,15 - 1,30
Quemadores a gas atmosféricos 1,25 - 1,50
Quemadores a gas a tiro forzado 1,10 - 1,30
Combustibles solidos 1,40 – 1,50
Combustibles líquidos 1,25 – 1,60
Diesel 1,20
Combustibles gaseosos 1,10 – 1,40
Modelamiento
Volumen de control
Combustión
Tanque de agua de almacenamiento
Diseño del control de la caldera

Volumen de control
1. Combustión:
Cámara de combustión,
Tubos de paso.
2. Tanque de agua de
alimentación.
Combustión Transferencia de calor Tanque de a. alimentación

Combustión
Combustión
Balance de masa:
𝑑𝑚𝑣𝑐
𝑚𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖𝑏𝑒 + 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒 + −𝑚𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖ó𝑛 =
𝑑𝑡
𝑃𝑉
𝑃𝜈 = 𝑅𝑇 𝑃𝑉 = 𝑚𝑅𝑇 𝑚=
𝑅𝑇
𝑑𝑃 𝑅 ∗ 𝑇𝑓𝑙𝑎𝑚𝑎
= 𝑚𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖𝑏𝑒 +𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒 − 𝑚𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖ó𝑛
𝑑𝑡 𝑉
Combustión
Balance de energía:
𝑑𝐸𝑣𝑐
𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 + 𝐸𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝐸𝑠𝑎𝑙𝑒 =
𝑑𝑡
𝑑𝐸𝑣𝑐
𝑄𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 + 𝑄𝑎𝑖𝑟𝑒 + 𝑄𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑄𝑔𝑎𝑠𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑏𝑢𝑠𝑡𝑖ó𝑛 =
𝑑𝑡
(𝑚𝑐 ∗ 𝐶𝑝𝑐 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑐 )) + (𝑚𝑎 ∗ 𝐶𝑝𝑎 ∗ (𝑇𝑓 − 𝑇𝑎 )) + (𝑚𝑐 ∗ 𝐿𝐻𝑉) − (𝑚𝑔𝑐
𝑑𝐸𝑣𝑐
∗ 𝐶𝑝𝑔𝑐 ∗ (𝑇𝑓 − 𝑇𝑔𝑐 )) =
𝑑𝑡
Combustión
Balance de energía:
Organizando y como se pretende una combustión completa
𝑚𝑐 ((𝐶𝑝𝑐 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑐 )) + 𝐿𝐻𝑉) + (𝜆 ∗ 1 + 𝑒𝑥𝑐 ∗ 𝑚𝑎 ∗ 𝐶𝑝𝑎 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑎 ))

𝑑(𝑚𝑔𝑐 ∗ 𝐶𝑝𝑔𝑐 ∗ 𝑇𝑓 )
− (𝑚𝑔𝑐 ∗ 𝐶𝑝𝑔𝑐 ∗ (𝑇𝑓 − 𝑇𝑔𝑐 )) =
𝑑𝑡
𝑚𝑐 ((𝐶𝑝𝑐 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑐 )) + 𝐿𝐻𝑉) + (𝜆 ∗ 1 + 𝑒𝑥𝑐 ∗ 𝑚𝑎 ∗ 𝐶𝑝𝑎 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑎 )) − (𝑚𝑔𝑐 ∗ 𝐶𝑝𝑔𝑐 ∗ (𝑇𝑓 − 𝑇𝑔𝑐 ))
(𝑚𝑔𝑐 ∗ 𝐶𝑝𝑔𝑐 )
𝑑𝑇𝑓
=
𝑑𝑡
Tanque de agua de alimentación
Distintos enfoques:
K.J. Aström
F.J. Gutiérrez Ortiz
Kim Sørensen
Brian Solberg
K.J. Aström y R.D. Bell

Drum-boiler dynamics
F.J. Gutiérrez Ortiz

Modeling of fire-tube boilers”
Kim Sørensen
“Modelling and simulating fire tube-boiler performance”
Brian Solberg
“Optimisation of Marine Boilers using Model-based Multivariable
Control”
Balance de masa:
𝑑(𝜌𝑎𝑎 𝑉𝑎𝑎 + 𝜌𝑣 𝑉𝑣
𝑚𝑎𝑎 − 𝑚𝑣 =
𝑑𝑡
Balance de masa:
𝑑(𝑚𝑎𝑎 𝑢𝑎𝑎 + 𝑚𝑣 𝑢𝑣
𝑚𝑎𝑎 ℎ𝑎𝑎 + 𝑄 − 𝑚𝑣 ℎ 𝑣 =
𝑑𝑡
Ecuaciones finales:
𝑑𝑉𝑎𝑡 𝑑𝑃
𝑒11 =
𝑑𝑡
+ 𝑒12
𝑑𝑡
= 𝑚𝑎𝑎 − 𝑚𝑣 𝑒11 = 𝜌𝑎𝑎 − 𝜌𝑣
𝜕𝜌𝑣 𝜕𝜌𝑣
𝑒12 = 𝑉𝑣𝑡 + 𝑉𝑎𝑡
𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑑𝑉𝑎𝑡 𝑑𝑃
𝑒21 =
𝑑𝑡
+ 𝑒22
𝑑𝑡
= 𝑄 + 𝑚𝑎𝑎 ℎ𝑎𝑎 − 𝑚𝑣 ℎ𝑣 𝑒21 = 𝜌𝑎𝑎 ℎ𝑎𝑎 − 𝜌𝑣 ℎ𝑣
𝜕𝜌𝑣 𝜕 𝑕𝑣 𝜕𝜌𝑎 𝜕 𝑕𝑎
𝑒22 = 𝑉𝑣𝑡 ℎ𝑣 + 𝑉𝑣 + 𝑉𝑎𝑡 ℎ𝑎 + 𝑉𝑎 − 𝑉𝑇
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
Modelo desarrollado
Diseño del control de la caldera
Control de relación

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Erney Fabián Castro Becerra

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Planteamiento del Problema

Planteamiento del problema

Presenta un control on-off en la entrada «aa», y en la mezcla de aire-

Obtener el modelo matemático de la caldera pirotubular del

Diseñar la estrategia de control que más se ajuste a la caldera

Seleccionar la instrumentación adecuada que permita un óptimo

Diseñar la interfaz gráfica para la adquisición de datos del proceso para

Validar el modelo matemático través de la puesta en marcha de la

Divulgación de los resultados obtenidos ante la hermandad de

Características del combustible

Combustión (estequiométrica, completa e incompleta)

Características del combustible

Características del combustible

Propiedad Diesel Biodiesel Keroseno

Características del comburente

Combustión (Estequiométrica, Completa e Incompleta)

Aire en exceso para diferentes combustibles

Combustible Aire efectivo Estudio realizado en

Tanque de agua de almacenamiento

Diseño del control de la caldera

Combustión Transferencia de calor Tanque de a. alimentación

𝑚𝑐 ((𝐶𝑝𝑐 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑐 )) + 𝐿𝐻𝑉) + (𝜆 ∗ 1 + 𝑒𝑥𝑐 ∗ 𝑚𝑎 ∗ 𝐶𝑝𝑎 ∗ (𝑇𝑓 −𝑇𝑎 ))

Tanque de agua de alimentación

Tanque de agua de alimentación

K.J. Aström y R.D. Bell

Tanque de agua de alimentación

F.J. Gutiérrez Ortiz

Tanque de agua de alimentación

Tanque de agua de alimentación

Tanque de agua de alimentación

Tanque de agua de alimentación

Tanque de agua de alimentación

Diseño del control de la caldera

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