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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Académico de Ingeniería Civil

TEMA: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO Nº 4 CLAVE:
CURSO: DINÁMICA FECHA:25-01-2012 HORARIO: CODIGO:
En una rampa se colocan cajas a

dv
a
intervalos uniformes de tiempos tR y se dt
t v
deslizan hacia abajo de la rampa con
 a.dt  
0 v0
dv
aceleración uniforme. Si se sabe que
cuando se suelta la caja B, la caja A ya se a.t  v  v0
ha deslizado s y que en t después están v  v0  a t .
separadas por una distancia de N m,
determine:
Luego:
a) El valor de tR
b) La aceleración de las cajas dx
v
dt
t s
0
v.dt   dx
s0
 v  a t . dt.  s  s0
t
0 0
a.t 2
v0 .t   s
2
a) Tramo AB: Para A
xs
Cuando: t  tR , entonces:
v0 A  0
tR 2
s a .
2
2 s  a t .R 2 ....(1)
a) Cuando t= t
Para B:
 t 
2
x  a.
2
Para A:
 t 
2
N s x  a .   v A   t  .
2
c)
v A  a t R . v0 A
vA  a tR .
Reemplazando en (1)
2s  a tR. 2
2s  VA tR.
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

a) Tramo AB: Para A
En una rampa se colocan cajas a
intervalos uniformes de tiempos tR y se dv
deslizan hacia abajo de la rampa con a
dt
aceleración uniforme. Si se sabe que t vA
cuando se suelta la caja B, la caja A ya se  0
a.dt   dv
0
ha deslizado 6m y que 1s después están a.t  v A -( VA) o
separadas por una distancia de 10m,
determine: Luego:
a) El valor de tR dx
b) La aceleración de las cajas
v
dt
t x
 0
v.dt   dx
0
t
 a.t.dt  x
0
t2
a.  x
2
Cuando x=6, entonces:
tR 2
a.  6
2
a.tR 2 1 2....(1)
a) Cuando t=1 s
Para B:
1
2
x  a.
2
a
x
2
Para A:
1
2
4 xa .  v A  .1
2
a
4 x   vA 
2
4  x  x   vA 
vA  m 4s /
c)
v A  a t R . v0 A
a.t R  4
Reemplazando en (1)
a.tR 2  1 2
a.tR .tR 1 2
4.tR  12
tR  s 3
Finalmente:
a.t R 2  12
a.  3 1 2
2
4 m 100 cm 1pu lg 1pie

a  . . . .
3 s 2 1m 2,54 cm 12pu lg
a  4, 4  pies 4
pies

Un golfista golpea una pelota desde el punto A

con una velocidad inicial v0 A un ángulo  con la
Solución:
horizontal. Determine el radio de curvatura de la
trayectoria descrita por la pelota. Para determinar el radio de
curvatura en el punto A y en la
a) En el punto A
altura máxima, tenemos que utilizar
b) En el punto más alto de la trayectoria. la siguiente fórmula:
v2 v2
an    
 an
Como la magnitud de la velocidad

disminuye, la aT se dirige al punto A.
a) En el punto A el radio de
curvatura es:
V02
A 
an
V02
A 
g . sen  90  
b) En la altura máxima
V .cos  
2
 h.max  0
g


Un golfista golpea una pelota desde el punto Solución:

A con una velocidad inicial de 50 m/s a un
Para determinar el radio de curvatura
ángulo de 250 con la horizontal. Determine el en el punto A y en la altura máxima,
radio de curvatura de la trayectoria descrita tenemos que utilizar la siguiente
por la pelota. fórmula:
a) En el punto A v2 v2
an    
b) En el punto más alto de la trayectoria.  an
Como la magnitud de la velocidad

disminuye, la aT se dirige al punto A.
a) En el punto A el radio de curvatura

es:
VA2
A 
an
502
A 
9,81 .sen 65
 A  281,18
B) En la altura máxima
45,3152
 h.max   209,32m
9,81
 h.max  209,32m

TEMA: TRABAJO Y ENERGÍA LECTURA: NOTA:
1) El collar tiene masa de 20kg y se desliza a lo largo de la barra lisa. Dos resortes están unidos al collar y a
los Extremos de la barra como se muestra. Si cada resorte tiene longitud no comprimida de un metro y el
collar tiene rapidez de 2m/s cuando s=0, determine la compresión máxima de cada resorte debido al
movimiento del vaivén (Oscilatorio) del collar.
Desarrollo :
Calculo de la deformación máxima del collar ;
Por el principio de trabajo y energía ,
+ =
1 1
+ =
2 2
1 1 , ,
1 1
= + = (50)( Á ) + (100)( Á )
2 2 2 2
Como =2 / ; = 0 y m=20kg
1 1 1
20(2) − (50), ( ) − (100)( Á ) =0
2 . 2 2
De donde : = 0.730
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA: NOTA:
1.a) El collar tiene masa de M kg y se desliza a lo largo de la barra lisa. Dos resortes están unidos al
collar y a los Extremos de la barra como se muestra. Si cada resorte tiene longitud no comprimida de “m”
metro y el collar tiene rapidez de “V” m/s cuando s=0, determine la compresión máxima de cada resorte
debido al movimiento del vaivén (Oscilatorio) del collar.
Desarrollo :
Calculo de la deformación máxima del collar ;
Por el principio de trabajo y energía ,
+ =
1 1
+ =
2 2
1 1
= +
2 . 2
Como =" " / ; = 0 y m=M kg
1 1 1
( ) − ( )( ) − ( )( Á ) =0
2 . 2 2
De donde : =
2) Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa cilíndrica. Una cuerda elástica de rigidez k=2 lb/pie
esta unida al bloque en B y a la base del semicilindro en el punto C. si el bloque es liberado del reposo en
A (θ=0), determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a dejar el
semicilindro en el instante θ= 45. Desprecie el tamaño del bloque.
Solución:
Calculo de la longitud inicial del resorte;
2da ley en la dirección radial para θ=45°
∑ = 2sen45°= . ( . )
= 5.8441 / ;
Por el principio de de conservación de la energía entre A-B; tenemos
+ = + ;
+ = + ………..(1)
. .
Bloque en A con = 0;
Situación b; el bloque en B en θ=45°
Como = 0; = 5.8441 / y m=2lb

La línea de referencia o para la energía potencial es la horizontal que pasa por A;
Estos datos en (1) tenemos;
1 1 2 1
0 + (2)(1.5 − ) = ( )(5.844) + (2) 1.5 − (1.5) − + 2(1.5 45°);
2 2 32.2 2 4
: = 2.77 .

1) Un bloque de peso w lb descansa sobre la superficie lisa cilíndrica. Una cuerda elástica de rigidez “k
lb/pie” esta unida al bloque en B y a la base del semicilindro en el punto C. si el bloque es liberado del
reposo en A (θ=0), determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a
dejar el semicilindro en el instante θ= 45. Desprecie el tamaño del bloque.
Solución:
Calculo de la longitud inicial del resorte;
2da ley en la dirección radial para θ=45°
∑ = wsen45°= ( )
.
= 3.896 ;
Por el principio de de conservación de la energía entre A-B; tenemos
+ = + ;
+ = + ………..(1)
. .
Bloque en A con = 0;
Situación b; el bloque en B en θ=45°
Como = 0; = 3.896 y peso=w

La línea de referencia o para la energía potencial es la horizontal que pasa por A;
Estos datos en (1) tenemos;
1 1 1
0 + ( )(1.5 − ) = ( )(3.896 ) + ( ) 1.5 − (1.5) − + ( 45°);
2 2 9.81 2 4
: .
TEMA: Cantidad de movimiento LECTURA: NOTA:
CURSO: DINÁMICA FECHA: HORARIO: CODIGO:
Diagrama de cuerpo libre
La carretilla B de WB esta apoyada en rodillos

de tamaño insignificante. Si se lanza
horizontalmente una maleta A de WA sobre la
carretilla a vA cuando está en reposo,
determine el tiempo durante el cual A se
desliza con respecto a B, y la velocidad final de
A y B. El coeficiente de fricción cinética entre
A y B es k .
Por conservación de la cantidad de
movimiento:
 m1v1   m2 v2
 WA   WA  WB 
  
 A 1 
v    vA 2
 g   g 
 WA 
 vA 2     v A 1
 A
W  W B 
Para  vB 2 : v A  vB  v A
B
v A  vB
Rpta.  vB  2   v A  2
Por principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal:
t2
m1v1    Fdt m2 v2

t1
 WA   WA 
   vA 1  k WA  t2  t1      vA 2
 g   g 
W 
t ( k ) WA    A  (vA2  vA1 )
 g 
vA  vA1
t  2
k  g Rpta
.
Ing. MC Yrma Rodríguez Llontop
TEMA: Cantidad de movimiento LECTURA: NOTA:
CURSO: DINÁMICA FECHA: HORARIO: CODIGO:
Diagrama de cuerpo libre
La carretilla B de 20 libras está apoyada en
rodillos de tamaño insignificante. Si se lanza
horizontalmente una maleta A de 10 libras
sobre la carretilla a 10 pies/s cuando está en
reposo, determine el tiempo durante el cual A
se desliza con respecto a B, y la velocidad final
de A y B. El coeficiente de fricción cinética
entre A y B es k =0.4
Por conservación de la cantidad de

movimiento:
 m1v1   m2 v2
 10   30 
  10      vA 2
 32.2   32.2 
 vA 2  3.33 pies / s...Rpta
v A  vB  v A
Para  vB 2 : B
v A  vB
 vB  2   v A  2
 vA 2  3.33 pies / s...Rpta
 vB 2   vA 2  3.33 pies / s.
Por principio de impulso y cantidad de

movimiento lineal:
t2
m1v1    Fdt m2 v2

t1
 10   10 
  10   (0.4)(10)  t2  t1     (3.33)
 32.2   32.2 
t  0.52segundos...Rpta

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
TEMA: Impulso y Cantidad de Movimiento CURSO: Dinámica G. HORARIO:
• ALUMNOS:
Becerra Hernández Ana Julia 41
Coronel Díaz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Grupo: # 04
Guevara Dávila Javier 44
FECHA: 08/02/12
Gráfico
Enunciado: El bloque de M kg es mantenido en reposo sobre

el plano inclinado por medo del tope colocado en A. Si la bala
de m g está viajando a A m/s cuando se incrusta en el bloque
de M kg, determine la distancia que el bloque se deslizara
hacia arriba del plano antes de detenerse
momentáneamente.
Solución:
Calculo de la distancia que sube el bloque por el plano inclinado hasta parar:
Por conservación de momento lineal :(+ )  mv  mv

1 2
Instante 1: Bala antes de chocar al bloque
Instante 2: Bala incrustada en bloque luego del choque
En la dirección paralela al eje inclinado: se tiene mbvb  ( mb  mB )vx
m m
(+ ) ( A cos30)  (  M )v
1000 1000
m( A cos 30)
Entonces la velocidad inicial del bloque con la bala es: v= v 
m  1000M
Luego aplicamos la conservación de energía mecánica= T 1  V 1  T 2  V 2
Instante 1: Bloque después del impacto
Instante 2: Bloque se detiene al subir
1
Con los datos conocidos : 0  ( M  m)(v 2 )  0  ( M )( g )h
2
1 m 2 (a cos 30) 2
De donde : h= ( )
2000 Mg (m  1000 M )
1 m 2 (a cos 30) 2
La distancia que sube en el plano es D = ( ) /sin30
2000 Mg (m  1000 M )
1 m2 (a cos 30)2
D= ( )
2000sen30 Mg (m  1000M )
TEMA: Impulso y Cantidad de movimiento CURSO: Dinámica G. HORARIO:
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 08/02/12
Gráfico
Enunciado: El bloque de 10 kg es mantenido en reposo sobre

el plano inclinado por medo del tope colocado en A. Si la bala
de 10 g está viajando a 300 m/s cuando se incrusta en el
bloque de 10 kg, determine la distancia que el bloque se
deslizara hacia arriba del plano antes de detenerse
momentáneamente.
Solución:
Calculo de la distancia que sube el bloque por el plano
inclinado hasta parar:
Por conservación de momento lineal :(+ )  mv  mv

1 2
Instante 1: Bala antes de chocar al bloque
Instante 2: Bala incrustada en bloque luego del choque
En la dirección paralela al eje inclinado: se tiene mbvb  ( mb  mB )vx
Como mb=0.10kg , mB=10kg
(+ ) 0.01(300 cos 30)  (0.01  10)v
Entonces la velocidad inicial del bloque con la bala es: v=0.259548 m/s
Luego aplicamos la conservación de energía mecánica= T 1  V 1  T 2  V 2
Instante 1: Bloque después del impacto
Instante 2: Bloque se detiene al subir
1
Con los datos conocidos : 0  (10  0.01)(0.2595482 )  0  (10)(9.81)h
2
De donde : h= 0.003433498= 3.433498 mm
La distancia que sube en el plano es d=3.433498/sin30= 6.867mm

TEMA: VIBRACIONES LECTURA: NOTA:
Primero vamos a calcular la constante

equivalente ( K Eq ) del conjunto de
Calcular la frecuencia y el periodo, con la que resortes:
oscilará el carrito de masa”m”, considerando
que todos los resortes son iguales y de
constante K.
(2 K )( K )
K1 
2K  K
(2 K )( K )
K1 
3K
2
K1  K
3
La configuración mostrada es equivalente a

dos resortes en paralelo.
La  K con
Kfrecuencia
Eq  Kla que oscilará será:
1
2
K Eq  K  K
3
5
K Eq  K
3
Entonces:
1 K Eq
f 
2 m
5
K
1 3
f 
2 m
 1 5 K
f  
 2 3 m
Calculamos el periodo de oscilación:
m
T  2
K Eq
m
T  2
K Eq
m
T  2
5
K
3
 3 m
T   2 
 5  K

El sistema mecánico mostrado, constituido Hacemos el diagrama de cuerpo libre(al

por dos resortes, una barra ingrávida y una sistema), para la situación de equilibrio
esferita de masa “m”; está en equilibrio. Si la mostrada:
esferita es desviada ligeramente hacia abajo y
soltada; ¿Cuánto será el periodo de las
oscilaciones de la esferita?
(Considere en la situación mostrada que el

resorte (K1) está estirado y el resorte (K2) está
comprimido)
Si queremos calcular el periodo de

oscilaciones, haremos el D.C.L. a la barra
cuando la esferita ha sido desviada de su
posición de equilibrio (P.E)
El observador agrega en el D.C.L. la fuerza

inercial (F´= ma); en dirección opuesta a la
aceleración del M.A.S. medido desde tierra.
Si consideramos un desplazamiento angular

pequeño, los arcos girados serán
aproximadamente segmentos de recta; luego:
El observador no inercial observa equilibrio en el sistema. Luego cumple:

De (I); simplificando:
En el Gráfico:
También:
Luego:

El sistema mecánico mostrado, constituido Hacemos el diagrama de cuerpo libre(al

por dos resortes, una barra ingrávida y una sistema), para la situación de equilibrio
esferita de masa “m = 30 kg”; está en mostrada:
equilibrio. Si la esferita es desviada
ligeramente hacia abajo y soltada; ¿Cuánto
será el periodo de las oscilaciones de la
esferita?
(Considere en la situación mostrada que el

resorte (K1= 7N/m) está estirado y el resorte
(K2=2N/m) está comprimido)
Si queremos calcular el periodo de

oscilaciones, haremos el D.C.L. de la barra
cuando la esferita ha sido desviada de su
posición de equilibrio (P.E)
El observador agrega en el D.C.L. la fuerza

inercial (F´= ma); en dirección opuesta a la
aceleración del M.A.S. medido desde tierra.
Si consideramos un desplazamiento angular

pequeño, los arcos girados serán
aproximadamente segmentos de recta; luego:
El observador no inercial observa equilibrio en el sistema. Luego cumple:

De (I); simplificando:
En el Gráfico:
También:
Luego:
Entonces reemplazando valores, obtenemos:
30 Kg
T  2(3.14)
4(7 N / m)  2 N / m
T  6.28 s

Primero vamos a calcular la constante

equivalente ( K Eq ) del conjunto de
Calcular la frecuencia y el periodo, con la que resortes:
oscilará el carrito de 1Kg de masa,
considerando que todos los resortes son
iguales y de constante K= 240N/m
(2 K )( K )
K1 
2K  K
(2 K )( K )
K1 
3K
2
K1  K
3
La configuración mostrada es equivalente a

dos resortes en paralelo.
K K  K
La frecuencia
Eq
con1 la que oscilará será:
2
K Eq  K  K
3
5
K Eq  K
3
5
K Eq  (240N /m )
3
K Eq  400 N / m
Entonces:
1 K Eq
f 
2 m
1 400 N / m
f 
2 1kg
10
f  Hz

f  3.1831 Hz
Calculamos el periodo de oscilación:
m 1
T  2 
K Eq f
1
T  0.314 s
3.18
T  0.3 s

TEMA: Vibraciones Mecánicas CURSO: Dinámica G. HORARIO:
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
1. Enunciado: La fuerza inicial de la vibración armónica de una

Gráfico
partícula es igual a cero. Cuando la Elongación del punto es igual a
x1 cm su velocidad es igual a v1 cm/s y cuando dicha elongación es
de x2 cm la velocidad es igual a v2 cm/s. Hallar la amplitud y el
periodo de esta vibración.
Solución:
 Ya que la fase inicial es nula, se tendrá que:
X (T) = A Sen (wt) y V (T) = A w Cos (wt)
 De acuerdo con los datos se tiene que:
X1 = A Sen (wt) y V1 = A w Cos (wt), de donde: Sen (wt) = X1 /A y Cos (wt) = V1 /Aw
 De estas últimas ecuaciones, elevando al cuadrado , se llega a:
+ = A2………………………… (a)
 Asimismo se tendrá que:

,
2,8 = A Sen (wt) y 2 = Aw Cos (wt), de donde: Sen (wt) = y Cos (wt) =
 Elevando al cuadrado estas ecuaciones se tiene que:
7,84 + = A2………………………. (b)
 Igualando las ecuaciones (a) y (b) y resolviendo:
2,08 = , de donde w = = 1,55 rad/s

,
 Dado que:

W= = 1,55 rad/s y que  es el periodo del movimiento, se tiene:


= = 4,05 s
,
 La amplitud del movimiento es:
( )( , )
A = √7,84 + cm = 3,1 cm
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
Gráfico
2. Enunciado: La fuerza inicial de la vibración armónica de una
partícula es igual a cero. Cuando la Elongación del punto es igual a
x1 cm su velocidad es igual a v1 cm/s y cuando dicha elongación es
de x2 cm la velocidad es igual a v2 cm/s. Hallar la amplitud y el
periodo de esta vibración.
Solución:
 Ya que la fase inicial es nula, se tendrá que:
X (T) = A Sen (wt) y V (T) = A w Cos (wt)
 De acuerdo con los datos se tiene que:
x1= A Sen (wt) y v1 = A w Cos (wt), de donde: Sen (wt) = x1/A y Cos (wt) = v1 /Aw
 De estas últimas ecuaciones, elevando al cuadrado , se llega a:
x1 2+ v12 /w2= A2………………………… (a)
 Asimismo se tendrá que:
x2 = A Sen (wt) y v2 = Aw Cos (wt), de donde: Sen (wt) = x2 /A y Cos (wt) = v2/Aw
 Elevando al cuadrado estas ecuaciones se tiene que:
x22 + v22 /w2 = A2………………………. (b)
 Igualando las ecuaciones (a) y (b) y resolviendo:
v12  v22
X2 2 – x12= (v12- v22 )/w2 , de donde w 
X22 – x12
 Dado que:

W= y que  es el periodo del movimiento, se tiene:

2

(v  v2 ) / (X22 – x12 )
1
2 2
 La amplitud del movimiento es:
v22
A  x2  2
((v12  v2 2 ) / (X 2 2 – x12 ))
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
1. Enunciado: Un bloque de 30 kg. Se mueve entre guías Gráfico

verticales como se muestra el bloque que es empujado 10 mm
hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta. Para
cada arreglo de resorte, determine el periodo de la vibración,
la máxima velocidad del bloque y su máxima aceleración.
Solución:
-Resortes conectados en serie: Se determina primero la constante K de un solo resorte equivalente para los dos
resortes determinando la elongación total d de los resortes bajo una carga estática determinada p.
d = d1 + d2 = +
p = Kd d=
= +
( )
= .P
.
. ( )
= = = 2,4 KN/m = 2,4 x 103 N/m
 Periodo de vibración:
, /
Wn2 = = Wn = 8,944 rad/s
 
= =  = 0,702 s
,
 Velocidad máxima:
Vm = Xm . Wn = (0,010 m) (8,944 rad/s) Vm = 0,089 m/s
 Aceleración Máxima:
a m = Xm . Wm2 = (0,010 m) (8,944 rad/s)2 am = 0,800 m/s2
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
2. Enunciado: Un bloque de 30 kg. Se mueve entre guías Gráfico

verticales como se muestra el bloque que es empujado 10
mm hacia abajo desde su posición de equilibrio y se suelta.
Para cada arreglo de resorte, determine el periodo de la
vibración, la máxima velocidad del bloque y su máxima
aceleración.
Solución:
- Resortes conectados en serie: Se determina primero la constante K de un solo resorte equivalente para los dos
resortes determinando la elongación total d de los resortes bajo una carga estática determinada p.
d = d1 + d2 = +
p = Kd d=
= +
( )
= p
.
. ( )
= = = 2,4 KN/m = 2,4 x 103 N/m
 Periodo de vibración:
, /
Wn2 = = Wn = 8,944 rad/s
 
= =  = 0,702 s
,
 Velocidad máxima:
Vm = Xm . Wn = (0,010 m) (8,944 rad/s) Vm = 0,089 m/s
 Aceleración Máxima:
a m = Xm . Wm2 = (0,010 m) (8,944 rad/s)2 a m = 0,800 m/s2


TEMA: CINETICA DEL SOLIDO LECTURA: NOTA:
SOLUCION:
Una varilla homogénea de longitud AB=L m y de m DCL:

kg de masa se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal lisa. Se aplica
instantáneamente en B una fuerza de FN
horizontal y perpendicular a la varilla. Calcular en
Para encontrar la aceleración del centro G de la
dicho instante: varilla.
F j  maG
a) La aceleración del centro G de la varilla. F  maG
b) La aceleración angular de la varilla. F ˆ
aG  j
c) La aceleración de los puntos A y B. m
F
aG    m / s 2
m
Para encontrar la aceleración angular de la

varilla. 
 M G  IG
L mL2 
F( )  
2 12
L
 F ( ) x12
 2
mL2
 6 xF

mL
Aceleración de A:
a A  aG   xrA / G
F  6F  ˆ L
a A    ˆj    k ´x (  iˆ)
m  mL  2
F  3F  ˆ
a A    ˆj   j
m  m 
Aceleración de B:
aB  aG  xrB / G
 F   6F  ˆ L ˆ
aB    ˆj    kx( i )
 m   mL  2
 F   3F  ˆ
aB    ˆj   j
m  m 
TEMA: CINETICA DEL SOLIDO LECTURA: NOTA:
SOLUCION:
1. Una varilla homogénea de longitud DCL:
AB=1.2m y de 8kg de masa se encuentra

en reposo sobre una superficie horizontal
lisa. Se aplica instantáneamente en B una
fuerza de 16 N horizontal y perpendicular a
Para encontrar la aceleración del centro G de la
la varilla. Calcular en dicho instante: varilla.
a) La aceleración del centro G de la varilla.  F j  m aG
F  m aG
b) La aceleración angular de la varilla. F ˆ
aG  j
c) La aceleración de los puntos A y B. m
16 N ˆ
aG  j
8Kg
a G  2 m / s 2 ˆj
Para encontrar la aceleración angular de la

varilla. 
M G  I G
L ml 2 
F( )  
2 12
1.2 8 x (1.2) 2 
16 x ( )  
2 12

  10 rad / s.kˆ
Aceleración de A:
a A  aG  xrA / G
a A  2 ˆj  10kˆ´x(0.6iˆ)
a A  2 ˆj  6 ˆj
a A  4 ˆjm / s 2
Aceleración de B:
aB  aG  xrB / G
a  2 ˆj  10kx
B
ˆ (0.6iˆ)
aB  2 ˆj  6 ˆj
aB  8 ˆjm / s 2
TEMA: Cinética del Solido Rígido CURSO: Dinámica G. HORARIO:
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 29/02/12
Gráfico
Enunciado: El automóvil deportivo tiene un peso de W lb y

centro de gravedad en G. Si parte del reposo tus ruedas
posteriores deslizan cuando acelera. Determine cuánto
tiempo le toma alcanzar una rapidez de V pies/s. ¿Cuáles
son las reacciones normales en cada una de las cuatro
ruedas sobre el camino?
Los coeficientes de fricción estática y cinemática en el camino

son μs y μ
k respectivamente. Desprecia la masa de las
ruedas.
Solución:
La figura muestra el diagrama de cuerpo libre del automóvil. Como solo deslizan las ruedas
posteriores se tiene que:
FA =0; FB = μk . NB
← FX = m (aG ) x; 2 FB = (aG)  2 μk . NB = (aG)…………………………….(1)
+ ↑ Fy = m (aG ) y; 2NA + 2NB –W = O………….………………………………… (2)
+  MG = 0; 2 (μk . NB) (z) + (2 NA) (Y) – (2NB) (X) = 0………………………..….(3)
Resolviendo (2) y (3) tenemos:
. .
NB =
..
NA =
( . )
aG =
( . ) ( . ) .
Luego para determinar el tiempo para adquirir la velocidad de “V” utilizamos la siguiente
expresión: () V = Vi + (aG) (T)
V = 0 + (aG) (T)
( . )
T=
. .
TEMA: Cinética del Solido Rígido CURSO: Dinámica G. HORARIO:
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 22/02/12
Gráfico
Enunciado: El automóvil deportivo tiene un peso de 4500 lb y

centro de gravedad en G. Si parte del reposo tus ruedas
posteriores deslizan cuando acelera. Determine cuánto
tiempo le toma alcanzar una rapidez de 10 pies/s. ¿Cuáles
son las reacciones normales en cada una de las cuatro
ruedas sobre el camino?
Los coeficientes de fricción estática y cinemática en el camino

son μs = 0.5 y μ
k= 0.3 respectivamente. Desprecia la
masa de las ruedas.
Solución:
La figura muestra el diagrama de cuerpo libre del automóvil. Como solo deslizan las ruedas
posteriores se tiene que:
FA = O; FB = 0.3 NB
← FX = m (aG ) x; 2 ( 0.3NB) = ( ) (aG ) (1)

.
+ ↑ Fy = m (aG ) x; 2NA + 2NB – (4500) = O (2)
+  MG = 0
(2) (0.3 NB) (2.5) + (2NA) (2) – (2NB) (4) = 0 (3)
Resolviendo las ecuaciones (2) (3) tenemos que:
NB = 857 Ib; NA = 1393 Ib
aG = 3.68 pies/ s2
Luego para determinar el tiempo para adquirir la velocidad de 10 pies/s utilizamos la siguiente
expresión:
()  =  + aG
10 = 0 + (3.68) ()  = 2.72 s

TEMA: CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO LECTURA: NOTA:
Realizamos el D.C.L del cuerpo:
El camión con brazo de levantamiento y el

operador tienen un peso combinado de
“W” lb y centro de masa en G. Si el camión se

usa para levantar y el tubo de concreto de
“WP” lb, determine las reacciones normales
en cada una de sus cuatro ruedas si el tubo
recibe una aceleración hacia arriba de “a”
pies/s2.
Aplicando la ecuación de movimiento rotatorio

en A, tenemos:
M A   (M k ) A
W 
(WP )(b )  (2 N B )( d  c )  (W )(c )    P   a  b 
 g 
W 
(2 N B )( d  c )    P   a  b   (W )(c )  (WP )(b )
 g 
W 
  P   a  b   (W )(c )  (WP )(b )
NB  
g 
 2  (d  c)
W 
 P    a  b   gb   (W )(c )
NB   
g
 2  (d  c)
Luego, aplicamos la ecuación de movimiento:
+↑ F y  m( aG ) y ;
W 
2N A   P   a 
 g 
W 
2 N A   P   a   WP  W  2 N B
 g 
 WP 
 g   a   WP  W  2 N B
NA   
2

TEMA: CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO LECTURA: NOTA:
Realizamos el D.C.L del cuerpo:
El camión con brazo de levantamiento y el

operador tienen un peso combinado de 10 000 lb
y centro de masa en G. Si el camión se usa para
levantar y el tubo de concreto de 2000 lb,
determine las reacciones normales en cada una
de sus cuatro ruedas si el tubo recibe una
aceleración hacia arriba de 4 pies/s2.
Aplicando la ecuación de movimiento rotatorio

en A, tenemos:
M A   (M k ) A
  2000  
(2000)(5)  (2 N B )(10)  (10000)(4)       4  5
  32.2  
Donde: N B  1437.9 lb
b=5 pies
c=4 pies Luego, aplicamos la ecuación de movimiento:
d=6 pies
+↑ F y  m( aG ) y ;
 2000 
2 N A  2 N B  2000  10000     4
 32.2 
 2000 
2 N A  2(1437.9)  2000  10000     4
 32.2 
N A  4686.3 lb

TEMA: Cinética del Solido Rígido: Impulso y Cantidad CURSO: Dinámica G. HORARIO:
de Movimiento
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 29/02/12
Gráfico
Enunciado: En el disco de W lb mostrada actúan un momento

de par de M lb.pie y una fuerza de F lb la cual se aplica a una
cuerda enrollada alrededor de su periferia. Determine la
velocidad angular del disco T segundos después de que empieza
a moverse del reposo. Además ¿Cuáles son los componentes de
la reacción en el pasador?
Solución:
Diagrama de cuerpo libre: El centro de masa del disco no se mueve; sin embargo, la carga hace
que el disco gire en el sentido de las manecillas del reloj.
El momento de inercia del disco con respecto a su eje de rotación es:
1 2 1 W Wr
IA  mr  ( )(r ) 2 
2 2 g 2g
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
t1
(+ ) m(vAx)1   t 2
Fxdt m(vAx)2
0  Ax (T )  0
t1
(+ ) m(vAy )1   t 2
Fydt m(vAy)2
0  AY (T )  W (T )  F (T )  0
t1
(+ ) IAw1    MAdt IAw2
t2
Wr
0  M (T )  ( F (T ))(r )  w2
2g
Al resolver estas ecuaciones resulta:
AX=0
AY=(W+F)lb
W2= (2gT(M+Fr) / Wr ) rad/s

TEMA: Cinética del Solido Rígido: Impulso Y CURSO: Dinámica G. HORARIO:

Cantidad de movimiento
• ALUMNOS:
Grupo: # 04
FECHA: 29/02/12
Gráfi
co
Enunciado: En el disco de 20 lb mostrado actúan un momento
de par de 4lb.pie y una fuerza de 10 lb la cual se aplica a una
cuerda enrollada alrededor de su periferia. Determine la
velocidad angular del disco 2 segundos después de que empieza
a moverse del reposo. Además ¿Cuáles son los componentes de
la reacción en el pasador?
Solución:
Diagrama de cuerpo libre: El centro de masa del disco no se mueve; sin embargo, la carga hace
que el disco gire en el sentido de las manecillas del reloj.
El momento de inercia del disco con respecto a su eje de rotación es:
1 2 1 20lb
IA  mr  ( 2
)(0.75) 2  0.1747 slug . pie 2
2 2 32.2 pies / s
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
t1
(+ ) m(vAx)1   t 2
Fxdt m(vAx)2
0  Ax (2)  0
t1
(+ ) m(vAy )1   t 2
Fydt m(vAy)2
0  AY (2)  20(2)  10(2)  0
t1
(+ ) IAw1    MAdt IAw2
t2
0  4(2)  (10(2))(0.75)  0.1747w2
Al resolver estas ecuaciones resulta:
AX=0
AY=30lb
W2=132rad/s
TEMA: CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA LECTURA: NOTA:
SOLUCIÓN
Cuando la barra AB de masa M igual a 10 kg , está

Hacemos el DCL:
en posición horizontal está en reposo y el resorte
no está alargado. Determine la rigidez “K” del
resorte de modo que el movimiento de la barra se
detenga momentáneamente cuando ha girado 90
º en sentido de las manecillas de reloj.
Aplicamos el principio de la conservación de la

energía:
Donde :
a = 1.5 m T1 V1  T2  V2
b= 1.5 m 2
0  0  0  k   a  b   a 2  b   Mg
1 2 a
g= 9.81 m/s2
2   2
Mga
k 2
  a  b 2  a 2  b 
 
(10).(9.81)(1.5)
k 2
 1.5  1.5 2  1.52  1.5
 
N
k  42.8
m

TEMA: CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA LECTURA: NOTA:
CUERPO RÍGIDO
SOLUCIÓN
Cuando la barra AB de masa M está en posición

Hacemos el DCL:
horizontal, está en reposo y el resorte no está
alargado. Determine la rigidez “K” del resorte de
modo que el movimiento de la barra se detenga
momentáneamente cuando ha girado 90 º en
sentido de las manecillas de reloj.
Aplicamos el principio de la conservación de la

energía:
T1 V1  T2 V2
2
1   a
0  0  0  k  a  b  a  b  Mg
2 2
2   2
Mga
k 2
  a  b2  a2  b
 

TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO RIGIDO LECTURA: NOTA:
SOLUCION
DIAGRAMA CINETICO
1. La barra delgada uniforme de masa
mkg está en reposo en la posición Posición De Reposo
que se muestra cuando se aplica una

fuerza P
Determine su velocidad angular
cuando alcanza la posición
vertical.
Posición Vertical
Ahora primero hallamos la energía

cinética; como VG1=0 entonces:
T1  0
Para hallar T2 primero hallamos:
(VG ) 2  2 (rG /CI )  2 (2.5)
Hallamos IG:
1 1
I G  ml 2  (mkg )(52 )  2.083mkg.m 2
2 12
Reemplazamos los valores en T2:

1 1
T2  m(vG ) 2 2  I G2 2
2 2
1 1
T2  (m) 2 (2.5)   (2.083m)2 2  4.167 * m2 2
2
2 2
 Hallamos los trabajos de la fuerza P y del peso W:
U P  P ( s p )  P (3)  3PJ
U w  W (h)   m(9.81)(2.5  2.5sin(53))

U w  4.905mJ
Aplicando el principio de trabajo y energía
T1  U12  T2
0  3P  4.94m  4.167 * m2 2
3P  4.905m
2 
4.167 * m
Ing. MC Yrma Rodríguez LLontop

TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO RIGIDO LECTURA: NOTA:
SOLUCION
DIAGRAMA CINETICO
2. La barra delgada uniforme de masa
50kg está en reposo en la posición Posición De Reposo
que se muestra cuando se aplica una

fuerza P=600N.
Determine su velocidad angular
cuando alcanza la posición
vertical.
Posición Vertical
Ahora primero hallamos la energía

cinética; como VG1=0 entonces:
T1  0
Para hallar T2 primero hallamos:
(VG ) 2  2 (rG /CI )  2 (2.5)
Hallamos IG:
1 2 1
IG  ml  (50 kg )(5 2 )  104.17 kg .m 2
2 12
Reemplazamos los valores en T2:
1 1
T2  m(vG ) 2 2  I G2 2
2 2
1 1
T2  (50) 2 (2.5)   (104.17)2 2  208.332 2
2
2 2
 Hallamos los trabajos de la fuerza P y del peso W:
U P  P ( s p )  600(3)  1800 J
U w  W (h)  50(9.81)(2.5  2.5sin(53))

U w  245.25 J
Aplicando el principio de trabajo y energía
T1  U12  T2
0  1800  245.25  208.332 2
2  2.732rad / s
Ing. MC Yrma Rodríguez LLontop

TEMA: CINETICA IMPULSO Y MOMENTUM LECTURA: NOTA:
El disco tiene masa de 20kg y originalmente está girando en el extremo del puntal con una velocidad angular
de w= 60rad/s. si entonces es colocado contra la pared para la cual el coeficiente de fricción cinética es =
0.3, determine el tiempo requerido para que el movimiento cese. ¿Cuál es la fuerza en el puntal BC durante
este tiempo?
Desarrollo:
Aplicando el principio de impulso y momentum
Eje x:
( )∑∫ = ( )
0+ 30°( ) − =0
0.5 =
Eje y:
= ( )
0+ 30°( ) − 20(9.81) + 0.3 =0
0.86603 + 0.3 = 196.2
= 193
= 96.553
Ahora aplicando,
( ) + =( )
1
(20)(0.15) (60) − 0.3(96.553) (0.15) = 0
2
t=3.11s
TEMA: CINETICA IMPULSO Y MOMENTUM LECTURA: NOTA:
El disco tiene masa de mkg y originalmente está girando en el extremo del puntal con una velocidad angular de
w rad/s. si entonces es colocado contra la pared para la cual el coeficiente de fricción cinética es determine
el tiempo requerido para que el movimiento cese. ¿Cuál es la fuerza en el puntal BC durante este tiempo?
Desarrollo:
Aplicando el principio de impulso y momentum
Eje x:
( )∑∫ = ( )
0+ 30°( ) − =0
0.5 =
Eje y:
= ( )
0+ 30°( ) − (9.81) + =0
0.86603 + = 196.2
193
=
(0.86603 + 0.5 )
= 0.5
Ahora aplicando,
( ) + =( )
( )(0.15) ( ) − ( ) (0.15) = 0
1
(0.15)
=2

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Académico de Ingeniería Civil

En una rampa se colocan cajas a

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

4 m 100 cm 1pu lg 1pie

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

Un golfista golpea una pelota desde el punto A

Como la magnitud de la velocidad

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

Departamento Académico de Ingeniería Civil

Un golfista golpea una pelota desde el punto Solución:

Como la magnitud de la velocidad

a) En el punto A el radio de curvatura

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

Por el principio de trabajo y energía ,

Por el principio de trabajo y energía ,

Como =" " / ; = 0 y m=M kg

Por el principio de de conservación de la energía entre A-B; tenemos

Como = 0; = 5.8441 / y m=2lb

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Por el principio de de conservación de la energía entre A-B; tenemos

Como = 0; = 3.896 y peso=w

La carretilla B de WB esta apoyada en rodillos

m1v1    Fdt m2 v2

Por conservación de la cantidad de

Por principio de impulso y cantidad de

m1v1    Fdt m2 v2

Ing. MC Yrma Rodríguez Llontop

Departamento Académico de Ingeniería Civil

TEMA: Impulso y Cantidad de Movimiento CURSO: Dinámica G. HORARIO:

Enunciado: El bloque de M kg es mantenido en reposo sobre

Por conservación de momento lineal :(+ )  mv  mv

Instante 1: Bala antes de chocar al bloque

Instante 2: Bala incrustada en bloque luego del choque

En la dirección paralela al eje inclinado: se tiene mbvb  ( mb  mB )vx

Luego aplicamos la conservación de energía mecánica= T 1  V 1  T 2  V 2

Instante 1: Bloque después del impacto

Instante 2: Bloque se detiene al subir

Departamento Académico de Ingeniería Civil

TEMA: Impulso y Cantidad de movimiento CURSO: Dinámica G. HORARIO:

Enunciado: El bloque de 10 kg es mantenido en reposo sobre

Por conservación de momento lineal :(+ )  mv  mv

Instante 1: Bala antes de chocar al bloque

Instante 2: Bala incrustada en bloque luego del choque

En la dirección paralela al eje inclinado: se tiene mbvb  ( mb  mB )vx

Como mb=0.10kg , mB=10kg

(+ ) 0.01(300 cos 30)  (0.01  10)v

Luego aplicamos la conservación de energía mecánica= T 1  V 1  T 2  V 2

Instante 1: Bloque después del impacto

Instante 2: Bloque se detiene al subir

La distancia que sube en el plano es d=3.433498/sin30= 6.867mm

Primero vamos a calcular la constante

La configuración mostrada es equivalente a

Calculamos el periodo de oscilación:

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

El sistema mecánico mostrado, constituido Hacemos el diagrama de cuerpo libre(al

(Considere en la situación mostrada que el

Si queremos calcular el periodo de

El observador agrega en el D.C.L. la fuerza

Si consideramos un desplazamiento angular

El observador no inercial observa equilibrio en el sistema. Luego cumple:

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO