Angulo entre dos planos y entre recta-plano

Dos planos en el espacio pueden ser coincidentes, paralelas o secantes. Veamos como
definimos el ángulo entre ellos en cada caso:

 Si los dos planos son coincidentes o paralelos, forman un ángulo de 0∘.

 Si los dos planos son secantes, determinan cuatro ángulos diedrales, iguales dos a dos.
El más pequeño se define como ángulo entre los planos.

Para calcular el ángulo entre ambos planos, lo que haremos será determinar el ángulo entre
los vectores normales de cada plano.

Para ello conviene recordar que dado un plano π de ecuación π:Ax+by+cz+D=0, un vector
perpendicular a dicho plano (vector normal al plano) es n⃗ =(A,B,C)

Así, si tenemos:

 π1 plano con vector normal n⃗ 1.

 π2 plano con vector normal n⃗ 2.

Nota: Es importante tener presente que si tenemos un plano en forma vectorial o paramétrica,
podemos obtener un vector normal al plano haciendo el producto vectorial entre los vectores
directores del plano.
También es destacable que podemos determinar completamente un plano mediante un vector
normal a él y un punto. Para ello, utilizaremos la ecuación general, donde sólo nos
queda D como incógnita, y que encontraremos sustituyendo el punto y resolviendo.

Ejemplo

Dados los planos:

π1:3x−y+2z+1=0 π2:2x+y−5z−1=0

Encontrad el ángulo que forman.

Primero encontramos los vectores normales:

n⃗ 1=(3,−1,2)

n⃗ 2=(2,1,−5)

y ya podemos aplicar la fórmula:

Una recta puede estar incluida en un plano, ser paralela a él, o bien ser secantes. Veamos
cómo se define el ángulo entre ellos en cada caso:

 Si la recta está incluida en el plano o ambos son paralelos, la recta y el plano forman
un ángulo de 0∘.

 Si la recta y el plano son secantes, definimos el ángulo α entre la recta y el plano como
el ángulo que forma la recta con su proyección ortogonal sobre el plano.

Fijémonos que definiendo el ángulo entre la recta y el plano como el ángulo entre la recta y su
proyección ortogonal sobre el plano, podemos realizar el cálculo a partir del ángulo entre el
vector director de la recta y el vector normal al plano. Esto se debe a que los 3 vectores (recta,
proyección y normal al plano) son coplanarios -están en un mismo plano-, y además el ángulo
entre el vector normal al plano y el vector director de la proyección es recto y constante. Por
tanto, si tenemos:

 π: plano.

 r: recta.
  s: recta perpendicular al plano.

 v⃗ r: vector director de la recta r.

 v⃗ p: vector director de la proyección de la recta sobre el plano.

 n⃗ : vector normal (perpendicular) al plano (y director de s).

Entonces:

Ejemplo

Calcula el ángulo que forman la recta r y el plano π:

r:⎧⎩⎨⎪⎪x=3+ky=−2+kz=5π:3x−4y+5z−1=0

Buscamos un vector director de la recta, y el vector normal al plano:

v⃗ =(1,1,0)

n⃗ =(3,−4,5)
Ángulo entre dos rectas

El á ng u lo qu e f o r m an do s re ct a s e s i gu al al án gu l o agu d o
det e r mi n ad o p o r l o s v e ct o r e s di r ec t or e s d e l as r e ct as .

Do s r ec t a s s on p e r pe n di cu l a r e s si v e cto r es
di r ec to r es s on o rt og on a l e s .

Ej em p lo s :

Hal l ar el á n g ul o qu e f o rm an l as r ec t as :

2
 3

Ángulo entre dos planos

El ángulo formado por dos planos es igual al ángulo agudo determinado por los
vectores normales de dichos planos.
 Dos planos son perpendiculares si vectores normales son ortogonales.

Ejemplo:

Hallar el ángulo que forman los planos:

Ángulo entre recta y plano

El ángulo que forman una recta, r, y

un plano, π, es el ángulo formado por r
con su proyección ortogonal sobre π, r'.
 El ángulo que forman una recta y un plano es igual
al complementario del ángulo agudo que forman el vector director de la recta
y el vector normal del plano.

Si la recta r y el plano π son perpendiculares, el vector director de la rectay el

vector normal del plano tienen la misma dirección y, por tanto, sus componentes
son proporcionales.

Ejemplos:

1 Determinar el ángulo que forman la recta y

el plano .
2 Hallar el ángulo que forman la recta y

el plano .

3 Obtener el ángulo formado por el plano y la recta siguientes: