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CLASIFICACIÓN Y ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE.

La Clotoide permite enlazar un alineamiento recto con otro circular, o viceversa;


dos alineamientos rectos ó dos alineamientos circulares de igual a contrario sentido.
En el primer caso, cuando el enlace entre el alineamiento recto y la curva , se hace
con una Clotoide, ésta recibe el nombre de Clotoide Simple.

DIBUJO DE CLOTOIDE SIMPLE

Si la curva circular entre las dos Clotoides, la de entrada y la de salida, se elimina,


se obtiene la Clotoide doble, Clotoide de Transición Total o Clotoide de vértice.

DIBUJO DE CLOTOIDE DE VERTICE

Cuando dos arcos de circulo de sentido contrario, sin tangente intermedia, conectan
con dos arcos de Clotoide revertidas, resultan las Clotoides en S ó curvas de inflexión.

DIBUJO DE CLOTOIDE EN S

En una Clotoide hay que distinguir los siguientes elementos, los cuales se señalan
en la figura:
CURVA CIRCULAR CON CLOTOIDES Y SUS ELEMENTOS

PI: Punto de intersección de las tangentes.


TE: Punto común de la tangente y la curva espiral.
ET: Punto común de la curva espiral y la tangente.
EC: Punto común de la curva espiral y la circular.
CE: Punto común de la curva circular y la espiral.
PC: Punto donde se desplaza el TE o TS de la curva circular.
Delta: Angulo de deflexión entre las tangentes.
Ø : Angulo de deflexión entre la tangente de entrada y la tangente en un punto
cualquiera de la Clotoide.
Øe : Angulo de deflexión entre las tangentes en los extremos de la curva espiral.
Delta c : Angulo que subtiene el arco EC-CE.
Rc : Radio de la curva circular.
R: Radio de la curvatura de la espiral en cualquiera de sus puntos.
le : Longitud de la espiral.
l : Longitud de la espiral desde el TE hasta un punto cualquiera de ella.
lc : Longitud de la curva circular.
Te : Tangente larga de la espiral.
Xc, Yc : Coordenadas del EC.
k,p : Coordenadas del PC de la curva circular.
Ee : Externa de la curva total.
np: Angulo de deflexión de un punto P de la Clotoite
V: Velocidad de proyecto.

ECUACIONES DE LA CLOTOIDE.

1) Øe = (90.Le)/(¶.R)

2) Delta c = Delta- 2.Øe


(Delta es el ángulo Delta)
3) Xc = Le{1 - [(Øe)²/10] + [(Øe)4/216] + [(Øe)6/9360]} Øe: (radianes).

4) Yc = Le{[(Øe)/3] - [(Øe)5/1320]}

5) K = Xc - R.SenØe

6) P = Yc - R.(1 - CosØe)

7) Te = K + (R+P).Tg(Delta/2)

8) Ee = [(R+P)Sec (Delta/2)] - R

9) TL = Xc - Yc.CotØe

10) TC = Yc/(SenØe)

11) Le >= 30 m
12) Le>= 0.0522[(V3/R)] - 6.64.V.P R<500m V(km/h) Le(m) R(m) P:Peralte
(en decimal)
13) Xe = Le

14) Ye (Le)²/(6.R)

15) np= (Øp/3) - Cp


16) Cp = [0.528.(Øp)3]/104 Cp(´ en minutos) Ø (° en grados)

17) Xp = Lp(1 - Øp/10 + Ø4/216 - Ø6p/9360)

18) Yp = Lp( Øp/3 - Ø3p/42 + Ø5p/1320)

4.4.4.-LONGITUD MINIMA DE LA CLOTOIDE.


Como se dijo anteriormente, cuando un vehículo pasa de un alineamiento corto a
una curva aparece repentinamente una fuerza que afecta la seguridad de la marcha y
ocasiona molestias a los pasajeros, debido al empuje lateral repentino que se origina y se
hace sentir.
Para superar este inconveniente, además de usarse una transición de la curvatura, su
longitud debe ser adecuada para permitir al conductor de habilidad media circulando a la
velocidad de proyecto, disponer de tiempo suficiente para pasar de la alineación recta a la
curva sin ninguna dificultad es decir, para que la fuerza centrifuga aparezca de una manera
gradual.
Las normas venezolanas fijan los siguientes valores mínimos para la longitud de la
Clotoide:

Le>= 30 metros

Le>= 0.0522 (V3/Rc) - 6.64. V.P


Como lo expresan las formulas 11 y 12

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