INVERSOR TRIFASICO CON MODULACION
VECTORIAL
Xavier Cardenas; xcardenas@est.ups.edu.ec
Luis Fernandez; lfernandez@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
CIRCUITOS ELECTRONICOS INDUSTRIALES
Abstract--- En el presente informe se detalla, el diseño,
implementación y armado de un sistema inversor
trifásico, Se explica a lo largo del presente documento
todo lo beneficios y usos industriales de este tipo de
circuitos, además de indican el circuito empleado y las
formas de onda obtenidas y algunas recomendaciones.
Palabras Clave: IGBT, modulación vectorial,
inversor.
Objetivo General
Diseñar y comprobar el funcionamiento de un
inversor trifásico basado en modulación vectorial
generado por 18 vectores a una frecuencia de
60Hz.
Objetivos Específicos
 Determinar los tiempos de activación de cada
vector para generar un sistema trifásico
equilibrado.
 Generar las señales de activación para los
switch electrónicos para cual se generaran 18
vectores.
 Medir los valores de tensión y corriente de fase
y de línea en la carga conectada al inversor.
INTRODUCCION
El control de la potencia eléctrica se realiza
utilizando convertidores electrónicos de potencia.
Los convertidores controlan el caudal de flujo de
energía eléctrica, usando dispositivos electrónicos
que actúan como llaves que se cierran y abren
rápidamente. Los algoritmos que controlan los
interruptores, realizando la modulación de ancho
de pulso (PWM) son varios.
La frecuencia de conmutación de los primeros
convertidores de potencia era típicamente baja.
Con el continuo crecimiento de la tecnología en
semiconductores también ha ido aumentando la
capacidad de conmutación de los dispositivos
electrónicos, los convertidores electrónicos de
potencia pueden transferir energía a la carga en
cantidades pequeñas y controladas de tal manera
que las armónicas y sus efectos perjudiciales sean
substancialmente reducidos.
La técnica de PWM desempeña un rol importante
en la minimización de componentes armónicas y
en las pérdidas de conmutación en el convertidor,
por lo tanto es fundamental implementar una
buena estrategia de modulación. La posibilidad de
disponer dispositivos electrónicos de conmutación
cada vez más rápidos, permite implementar
diversas técnicas de modulación para controlar los
inversores de potencia.
Desarrollo De La Práctica
Para poder montar el inversor trifásico se
utilizaron los siguientes materiales y herramientas.
Materiales Y Herramientas:
 1 motor trifásico de 3/4Hp.
 Banco de IGBT.
 Una fuente de tensión alterna de 110V línea,
rectificada.
 Un pic 18F4550.
 Un osciloscopio digital.
 Una sonda diferencial de tensión.
 Una sonda diferencial de corriente.
Diseño Del Inversor Monofásico En Puente: de funcionamiento (60Hz), y el mismo lo
dividimos para el número de vectores que en este
caso 18.

En este caso se va a dar que cada vector va a girar

una revolución completa 2*pi radianes en un
periodo.

1
𝑇=
𝑓
1
𝑇=
60
𝑇 = 16.66666666𝑚𝑠

Tiempo De Duración De Cada Vector:

Para obtener el tiempo de duración de cada bit para
Figura 1. Inversor Trifásico. la programación va a ser igual al periodo dividido
para 18 que es el número de vectores.
Cálculos Realizados:
Para obtener las señales de disparo para los swithc T
𝑇𝑠 =
electrónicos se programó tres señales que cumplan # 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
con los tiempos necesarios para generar un sistema 16.666666 ms
𝑇𝑠 =
trifásico equilibrado de 60Hz para esto nos 18
basamos en la modulación vectorial generando 18 𝑇𝑠 = 0.925925925 ms
vectores con un índice de modulación unitario.
Para la programación del tiempo de duración de
cada vector se deben tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
El periodo va a estar dividido en 18 vectores, pero
cada vector va estar dividido en 4 tiempos, así:

Figura 2. 18 Vectores Con Índice De Modelación 1.

Figura 3.Periodo Dividido En 18 Vectores Y Cada Vector
En 4 Tiempos.

Estos de
En donde para obtener el tiempo de duración tiempos van a ser calculados de la siguiente
forma:
cada vector obtenemos el periodo de la frecuencia
 𝜋
𝑇2 = 0.925925925 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑇𝑠 = 𝑇0 + 𝑇1 + 𝑇2 9
⃗
𝑀𝑉 = 𝑀0 𝑇0 + 𝑀1 𝑇1 + 𝑀2 𝑇2 𝑇2 = 0.316685317 ms
𝜋
𝑇1 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( − 𝜃) 𝑇0 = 𝑇𝑠 − 𝑇1 − 𝑇2
3
⃗
𝑇2 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑇0 = 0.925925925 − 0.595173712
𝑇0 = 𝑇𝑠 − 𝑇1 − 𝑇2 − 0.316685317
En donde: 𝑇0 = 14.0668953 𝑢𝑠

MV = 1, para un factor de modulación unitario, del Ts3:

vector eléctrico.
Theta = Es el ángulo al que se encuentra cada uno T
𝑇𝑠 =
de los 18 vectores. # 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑇𝑠 = 0.925925925 ms
Ts1:
𝜋 2𝜋
⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( − )
𝑇1 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉
T 3 9
𝑇𝑠 = 𝜋
# 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑇1 = 0.925925925 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑇𝑠 = 0.925925925 ms 9
𝑇1 = 0.316685317 ms
𝜋
⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( − 𝜃)
𝑇1 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉 ⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
3 𝑇2 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉
𝜋 2𝜋
𝑇1 = 0.925925925 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( − 0) 𝑇2 = 0.925925925 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( )
3 9
𝑇1 = 0.801875373 ms 𝑇2 = 0.595173712 ms

⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑇2 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉 𝑇0 = 𝑇𝑠 − 𝑇1 − 𝑇2
𝑇2 = 0.925925925 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛(0) 𝑇0 = 0.925925925 − 0.316685317
𝑇2 = 0 − 0.595173712
𝑇0 = 0.124050552 𝑚𝑠
𝑇0 = 𝑇𝑠 − 𝑇1 − 𝑇2
𝑇0 = 0.925925925 − 0.801875373 − 0 Los tiempos de los seis vectores base son iguales
𝑇0 = 0.124050552 𝑚𝑠 a los tiempos del primer vector, y de los dos
vectores que se encuentran entre dos de los
Ts2: vectores base tienen los mismo tiempos de
activación. Para programar la secuencia de
T activación tenemos que activar los switch de modo
𝑇𝑠 = que se activen o desactiven solo uno de los switch
# 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑇𝑠 = 0.925925925 ms en cada tiempo.

𝜋 𝜋 Vecto SW SW SW Tiempos
⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( − )
𝑇1 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉
3 9 r 1 2 3
2𝜋 0 0 0 62.025276
𝑇1 = 0.925925925 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ( )
9 Ts1 us
𝑇1 = 0.595173712 ms 0 0 1 0.8018753
73 ms
⃗ ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑇2 = 𝑇𝑠 ∙ 𝑀𝑉
 1 1 1 62.025276 1 1 1 7.0334476
us Ts8 8 us
1 1 1 7.0334476 1 1 0 0.5951737
Ts2 8 us 12 ms
0 1 1 0.5951737 0 1 0 0.3166853
12 ms 17 ms
0 0 1 0.3166853 0 0 0 7.0334476
17 ms 8 us
0 0 0 7.0334476 0 0 0 7.0334476
8 us Ts9 8 us
0 0 0 7.0334476 0 1 0 0.3166853
Ts3 8 us 17 ms
0 0 1 0.3166853 1 1 0 0.5951737
17 ms 12 ms
0 1 1 0.5951737 1 1 1 7.0334476
12 ms 8 us
1 1 1 7.0334476 1 1 1 62.025276
8 us Ts10 us
1 1 1 62.025276 1 1 0 0.8018753
Ts4 us 73 ms
0 1 1 0.8018753 0 0 0 62.025276
73 ms us
0 0 0 62.025276 0 0 0 7.0334476
us Ts11 8 us
0 0 0 7.0334476 1 0 0 0.5951737
Ts5 8 us 12 ms
0 1 0 0.5951737 1 1 0 0.3166853
12 ms 17 ms
0 1 1 0.3166853 1 1 1 7.0334476
17 ms 8 us
1 1 1 7.0334476 1 1 1 7.0334476
8 us Ts12 8 us
1 1 1 7.0334476 1 1 0 0.3166853
Ts6 8 us 17 ms
0 1 1 0.3166853 1 0 0 0.5951737
17 ms 12 ms
0 1 0 0.5951737 0 0 0 7.0334476
12 ms 8 us
0 0 0 7.0334476 0 0 0 62.025276
8 us Ts13 us
0 0 0 62.025276 1 0 0 0.8018753
Ts7 us 73 ms
0 1 0 0.8018753 1 1 1 62.025276
73 ms us
1 1 1 62.025276 1 1 1 7.0334476
us Ts14 8 us
 1 0 1 0.5951737 Mediciones Realizadas:
12 ms
1 0 0 0.3166853 Luego de realizado el diseño del inversor
17 ms procedimos a montarlos y con la ayuda de un
0 0 0 7.0334476 osciloscopio obtuvimos los siguientes resultados.
8 us
0 0 0 7.0334476 Inversor Monofásico En Puente.
Ts15 8 us Para comprobar el funcionamiento del circuito
1 0 0 0.3166853 realizamos las mediciones de tensión en la carga y
17 ms corriente de carga tanto de fase como de línea,
1 0 1 0.5951737 además del factor total de distorsión armónico
12 ms THD de la señales de tensión como las de corriente
1 1 1 7.0334476 obteniendo así los siguientes resultados.
8 us
1 1 1 62.025276 Tensión Y Corriente De Línea:
Ts16 us
1 0 1 0.8018753
73 ms
1 1 1 62.025276
us
1 1 1 7.0334476
Ts17 8 us
0 0 1 0.5951737
12 ms
1 0 1 0.3166853
17 ms
1 1 1 7.0334476
8 us Figura 3. Tensión Y Corriente De Línea En La Carga Del
1 1 1 7.0334476 Inversor Trifásico.
Ts18 8 us
1 0 1 0.3166853 Parámetro Valor Medido
17 ms Tensión De 152Vdc
0 0 1 0.5951737 Ingreso (Vs)
12 ms Tensión En La 110Vrms
0 0 0 7.0334476 Carga (Vo)
8 us Corriente En La 199 mArms
Carga (Ic)
Para los demás switch electrónicos simplemente Frecuencia De La 84.05Hz
tenemos que tener en cuenta las siguientes Señal De Tensión
consideraciones: Frecuencia De La 31.76Hz
Señal De
𝑆𝑊1 = ̅̅̅̅̅̅
𝑆𝑊4 Corriente
𝑆𝑊2 = ̅̅̅̅̅̅
𝑆𝑊5
̅̅̅̅̅̅
𝑆𝑊3 = 𝑆𝑊6 Tensión Y Corriente De Fase:
 Figura 4. Tensión Y Corriente De Fase En La Carga del
Inversor Trifásico. Figura 5. Tensión Y Corriente De Fase En La Carga del
Inversor.
Parámetro Valor Medido
Tensión De 152Vdc Tensión Y Corriente De Fase:
Ingreso (Vs)
Tensión En La 70.1Vrms Para determinar los factores de distorsión
Carga (Vo) armónicos de las señales utilizamos la herramienta
Corriente En La 196 mArms simulink de matlab, teniendo así los siguientes
Carga (Ic) resultados.
Frecuencia De La 96.62Hz
Señal De Tensión.
Frecuencia De La 49.92Hz
Señal De
Corriente.

Calculo Del THD

Para determinar las componentes armónicas de las
señales de tensión y corriente tanto de fase como
de línea utilizamos el programa Matlab para Figura 6. Tensión Y Corriente De Fase En La Carga del
analizar los datos entregados por el osciloscopio Inversor En Un Periodo.
para determinar el THD de cada una de las señales.

Figura 7. Factor De Distorsión Armónico De Las Señales
De Tensión Y Corriente.
Resultados
Los THD de las señales de tensión y corriente el
de la tensión es de aproximadamente el 100% pero
el de la corriente es de aproximadamente el 14%
esto se consigue debido a que se está usando una
técnica de modulación para la señal de tensión que
entrega el inversor. En cambio la señal de
corriente presenta ese porcentaje de armónicos
debido a que la modulación se la realizo con 18
vectores a mas vectores se va a generar una señal
de corriente cada vez más aproximada a una señal
sinusoidal.
Conclusiones
La selección y el diseño de los sistemas de
modulación con vectores espaciales para
aplicaciones de potencia, están fuertemente
influenciados por la característica lógica de
switcheo de los interruptores, también se puede
observar el impacto que tiene este tipo de
modelamiento en los armónicos en la red.
Nos damos cuenta de lo importante que es la
coherente aplicación del modelamiento matemático
para el correcto dimensionamiento de la
Es posible y fácil de obtener a la salida una
corriente de 60Hz y con una forma de onda muy
cercana a la sinusoidal, lo unico que se debe
realizar es generar las salidas con el desface de
tiempo correcto, esto se logra con programación
de un microcontrolador en cualquier lenguaje.
Este tipo de inversores tienen muchas aplicaciones
en la industria, en especial con el control de
velocidad de motores trifásicos.
Bibliografía.
[1] Electronica de Potencia, Rashid, Segunda
Edicion.
Biografia.
Luis Fernando Fernández.- nació en
Cuenca-Ecuador el 20 de junio 1990. Actualmente
cursa la carrera de ingeniería electrónica, mención en
sistemas industriales 10mo ciclo, áreas de interés son:
Domótica, Redes Neuronales, Sistemas Eléctricos de
Potencia.
Xavier Cárdenas Carangui. Nació
en Azogues- Ecuador, en 1991.
Recibió el titulo de Bachiller en
Ciencias Generales del Colegio
Militar Abdon Calderón en 2008.
Actualmente cursando el ultimo ciclo de Ing
Electrónica con mención es Sistemas Industriales en la
Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca. Áreas
de interés: Inteligencia Artificial, Automatización
Industrial.