Tema 1 Introduccion A Los SEP

Análisis de Sistemas de Potencia I
Prof. Alexis Diaz Vigl

email: cisep1@gmail.com
Programa de la materia
Tema 1: Introducción a los sistemas de potencia
Tema 2: Métodos de análisis de sistemas eléctricos
Tema 3: Análisis de redes eléctricas en regimen

permanente balanceado:
Análisis de flujo de carga
Tema 4: Análisis de redes eléctricas en regimen

permanente desbalanceado:
Análisis de fallas
material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007) 2

Esquema de evaluación
5 parciales
Parcial 1: 10 % peso. Sistemas trifásicos balanceados
Parcial 2: 15 % peso. Sistemas en P.U y en secuencia
Parcial 3: 15 % peso. Representación mediante Ybus y Zbus
Parcial 4: 20 % peso. Análisis de flujo de carga
Parcial 5: 30 % peso. Análisis de fallas
Asignaciones Individuales
Asignaciones relativas a cada uno de los temas que estructuran a la
materia.
Peso individual = n°de asignaciones/10.

Bibliografia
Análisis de sistemas de potencia . Grainger y
Stevenson. McGraw Hill.
Análisis y operación de sistemas de energía
eléctrica. Antonio Gómez Expósito. McGraw Hill.
Análisis de sistemas de potencia. Charles
Gross. Interamericana.
Analysis of power faulted systems. P. M.
Anderson. Iowa State Press.
Power systems analysis. Bergen y Vittal.
Prentice Hall
Apuntes del profesor.

Tema 1: Introducción a los Sistemas Eléctricos de Potencia
Temario:
1. Introducción a los sistemas de potencia. Concepto. Estructura.
Escenarios de análisis. Naturaleza del análisis de sistemas
eléctricos de potencia en régimen permanente.
2. Análisis en por unidad. Concepto. Importancia. Aplicación del

análisis 0/1 en circuitos monofásicos. Aplicación del análisis 0/1 en
circuitos trifásicos
3. Análisis por transformación Similar. Concepto. Matriz de

transformación similar aplicada a sistemas simétricos.
Transformación de Fortescue o de componentes simétricas.
4. Modelo en “p.u.” y en secuencia de elementos de la red:

Generadores, transformadores, lineas, cargas y reactores.
Concepto
Cualidad de un SEP
Estructura de un SEP
Escenarios de Análisis
Análisis en régimen permanente balanceado

Concepto:
Red Eléctrica cuya función es:
Generar
Transmitir
Distribuir
Energía eléctrica de forma:
Segura
Confiable
Económica
De Calidad
De bajo impacto ambiental

Cualidades de los sistemas eléctricos de potencia
Seguridad se hace referencia a la capacidad de un sistema de

potencia de soportar las contingencias más probables sin violar
requerimientos o límites de operación.
Confiabilidad implica que un S.P. a su vez debe presentar una

configuración y una selección de equipamiento que permita ofrecer un
servicio con una baja probabilidad de salida o falla.
Suministro Económico se refiere a la operación de la red eléctrica al

menor costo posible manteniendo los niveles deseados de seguridad,
confiabilidad y calidad.
Calidad de Servicio implica operar un S.P. dentro de los rangos

establecidos de máxima desviación de voltaje y frecuencia, y además,
mantener el menor número y tiempo de interrupción del servicio
eléctrico.

Estructura de un sistema Eléctrico de Potencia
Sub-sistema de Generación
Función: Transformar otra formas de energía en energía eléctrica.
Sub-sistema de Transmisión
Función: Transmitir la energía eléctrica desde los centros de generación
a los centros de consumo.
Sub -sistema de Distribución

Función: entregar la energía al usuario final para que este haga uso
racional de la misma empleando adecuados procesos de
transformación de dicha energía .

Sub-sistema de Generación: Según la fuente primaria de energía
Características: el sistema de generación puede
ser:
Tensiones típicas de Generación:
5 kV < Vn < 22 kV Generación Hidroeléctrica
Generación Concentrada.
Altos costos de inversión Generación Térmoelectrica
Impacto ambiental alto
Nivel de planificación alto Generación Solar
Intervalo de tiempo para la entrada en
servicio alto: de 2 a 7 años.
Alta capacidad de Generación
Generación Eólica
Generación Distribuida. Generación Maremotriz

Características diametralmente opuestas a
la Generación concentrada.

Generación Hidroeléctrica
Principio de funcionamiento
La energía mecánica del agua (cinética o
potencial) se transforma en energía mecánica
de rotación mediante una turbina hidráulica.
La energía mecánica de rotación se emplea
para acciona un generador eléctrico y obtener
energía eléctrica
Clasificaciones
Según el salto de agua:

De alta presión
De media presión
De baja presión
Según el discurrir del agua:

De agua fluyente
De agua embalsada
Con canal de derivación o galería de conducción
A pie de presa
De bombeo

Centrales de alta presión
Saltos grandes (mayores a 200 m) y pequeños

caudales (menores a 20 Mts 3 /s)
Empleo de Turbinas Pelton
Tuberías de gran longitud
Zonas de alta montaña

Centrales de media presión
Saltos medios (20-200 m),
Caudales medios (200 mts 3/s)
Turbinas Francis
Embalses grandes

Centrales de baja presión
caudales grandes (> 300 mts3/s)
Saltos pequeños (< 20 mts)
Turbinas Kaplan (principalmente)
Valles amplios de baja montaña

Ventajas de la Generación hidroeléctrica
No crea residuos
Combustible renovable
Menor contaminación
Flexibilidad para su conexión y desconexión (< 5 minutos)
Suministro en las horas de punta de demanda
Conversión energía mecánica-eléctrica sin calor : Rendimiento (80-95%)
Desventajas de la Generación Hidroeléctrica
Fuerte inversión y gran tiempo de construcción

Inundación de grandes superficies geográficas de embalse
Acoplamiento temporal Dependencia de lluvias
Acoplamiento espacial Dependencia de la operación de centrales
aguas arriba

Generacion Termoelectrica
Se emplea energía térmica como portador energético primario que al

sobrecalentar líquidos o gases se transforma en energía cinética en forma de gas
a mas elevada presión.
Este gas de alta presión se hace incidir en turbinas especiales y se transforma la

energía de alta presión en energía cinética de rotación para accionar un
generador eléctrico y obtener energía eléctrica
Clasificación
Centrales Termoeléctricas
Combustible fósil: carbón, petróleo, gas natural y combinaciones.
Centrales Nucleares
Combustible nuclear.
Centrales Geotérmicas
fuentes de calor terrestre.

Central Termoeléctrica clásica Central termoeléctrica ciclo combinado
Central Nuclear Central Geotérmica

Ventajas de la Generación de Termoeléctrica
Menores Costos de inversión que las centrales Hidroeléctricas

Menos dependiente del entorno geográfico ubicación cercana al consumo
Menores requerimientos hídricos
Menor tiempo de construcción
Desventajas de la Generación Termoeléctrica
Mayores costos operativos que las centrales hidroeléctricas

Fuertemente contaminantes
Poco eficientes eficiencia máxima 60 % en plantas de ciclo combinado
Menor periodo de vida útil
Periodo de arranque > 15 minutos.

Generación Solar
La energía solar, como recurso energético terrestre, está constituida
simplemente por la porción de la luz que emite el Sol y que es interceptada por
la Tierra. Las aplicaciones de ésta son:
Directa: Una de las aplicaciones de la energía solar es directamente como luz
solar, por ejemplo, para la iluminación de recintos. En este sentido, cualquier
ventana es un colector solar. Otra aplicación directa, muy común, es el secado
de ropa y algunos productos en procesos de producción con tecnología simple.
Térmica: Se denomina "térmica" la energía solar cuyo aprovechamiento se
logra por medio del calentamiento de algún medio. La climatización de
viviendas, calefacción, refrigeración, secado, etc., son aplicaciones térmicas.
Fotovoltaica: Se llama "fotovoltaica" la energía solar aprovechada por medio
de celdas fotoeléctricas, capaces de convertir la luz en un potencial eléctrico,
sin pasar por un efecto térmico.
Básicamente, recogiendo de forma adecuada la radiación solar, se puede
obtener tanto calor como electricidad.

Generaciòn solar tèrmica (colectores parabòlicos)

Generaciòn solar tèrmica (colectores heliostàticos)

Generación fotovoltaica

Ventajas de la generación de energía de origen solar
De bajo impacto ambiental y no contaminante.

Parte de una forma de energía renovable.
Periodo de vida útil elevado > 20 años.
Escasos costos de construcción.
Bajos costos de mantenimiento.
Desventajas de la generación de energía de origen solar
Es costosa: costos tecnológicos.

Dependiente de la duración del día y de ubicación geográfica
Baja eficiencia.(12 a 20 % las mas eficientes).

Generación Eólica
La energía cinética del Aire se transforma en energía mecánica de rotación al
actuar esta sobre una turbina de aspas rotativas.
La energía mecánica de rotación se emplea para accionar un generador eléctrico
y obtener energía eléctrica.
Clasificación
Según el control de velocidad:
Velocidad constante
Velocidad variable
Según la disposición del eje:

Turbina de eje vertical
Turbina de eje horizontal

Turbina de eje horizontal Turbina de eje vertical

Ventajas de la energía eólica

Es una fuente de energía segura y renovable.
No produce emisiones a la atmósfera ni genera residuos, salvo los de la fabricación
de los equipos y el aceite de los engranajes.
Se trata de instalaciones móviles, cuya desmantelación permite recuperar totalmente
la zona.
Rápido tiempo de construcción (inferior a 6 meses).
Beneficio económico para los municipios afectados (canon anual por ocupación del
suelo). Recurso autóctono.
Su instalación es compatible con otros muchos usos del suelo.
Se crean puestos de trabajo
Desventajas de la energía eòlica

Impacto visual: su instalación genera una alta modificación del paisaje.
Impacto sobre la avifauna: principalmente por el choque de las aves contra las palas,
efectos desconocidos sobre modificación de los comportamientos habituales de
migración y anidación.
Impacto sonoro: el roce de las palas con el aire produce un ruido constante, la casa
mas cercana deberá estar al menos a 200 m. (43dB(A))
Imposibilidad de programar la potencia activa generada por el parque eólico.

Generación Maremotriz
Se emplea energía cinética de las mareas para que, durante la pleamar y/0
bajamar de las mismas, transformarlas en energía cinética de rotación mediante
el empleo de turbinas especiales.
Esta turbinas ubicadas en ensenadas con un adecuado volumen de
almacenamiento, están acopladas a generadores sincrónicos que transforman la
energía de rotación en energía eléctrica.
Clasificación
Ciclo de simple efecto

Ciclo de doble efecto


Ventajas de la energía maremotriz

Es autorenovable, no contaminante y silenciosa.
Bajo costo de materia prima, no concentra población, disponible en
cualquier clima y época del año.
No presenta problemas de sequía como la hidráulica, dado que el promedio
de amplitudes de marea prácticamente se puede considerar constante a lo
largo del año.
Desventajas
Impacto visual y estructural sobre el paisaje costero.
Localización puntual que depende de la amplitud de las mareas.
Traslado de energía muy costoso.
Efecto negativo sobre la flora y la fauna aunque con el tiempo aparecen
nuevas especies
limitada a zonas costeras con características idóneas .
Energía costosa .

Asignación
Asignación:
Investigar vía Internet sobre las características del sistema eléctrico
venezolano:
Características de los sistemas de Generación
Tipo
Capacidad instalada
Ubicación
Características de los sistemas de Transmisión
Nivel de tensión
Longitud
Capacidad.
Generación y demanda de energía en el año 2006.
Entregar vía Internet al siguiente correo: cisep1@gmail.com

para el lunes 5/11. Individual y estilo personal.

La red de transmisión de energía

eléctrica es la parte del sistema de
suministro eléctrico constituida por los
elementos necesarios para llevar hasta los
puntos de consumo, y a través de grandes
distancias, la energía generada en las
centrales hidroeléctricas, térmicas, de ciclo
combinado o nucleares.
Para ello, los volúmenes de energía

eléctrica producidos deben ser
transformados, elevándose su nivel de
tensión. Esto se hace considerando que
para un determinado nivel de potencia a
transmitir, al elevar el voltaje se reduce la
corriente que circulará, reduciéndose las
pérdidas por Efecto Joule. Con este fin se
emplean subestaciones elevadoras en que
dicha transformación se efectúa empleando
equipos eléctricos denominados
transformadores.

Características Niveles de tensión típicos

en Venezuela:
Transmisión en alta tensión en CA y en CC.
Sistema espacialmente distribuido. Transmisión
Altos costos de inversión puntuales.
765 kV
Requiere una adecuada planificación
Puede limitar la capacidad de energía disponible 400 kV
en los centros de Generación. 230 kV
Estructura
Sub-transmisión
Líneas de transmisión
115 kV
Estaciones elevadoras 69 kV
Estaciones reductoras 34.5 kV
Estaciones de maniobra o corte



Características Niveles de tensión típicos

en Venezuela:
Sistema espacialmente distribuido.
Las red mas amplia de todo el sistema eléctrico. Alto voltaje
Costos de inversión distribuidos en el tiempo.
19 kV
Planificación distribuida en tiempo.
Ocurren aprox. El 70 % de las fallas eléctricas 13,8 kV
5 kV
Estructura
Líneas de distribución
Bajo voltaje
Estaciones reductoras
480 V
208 V
120 V

Tipos
Sistemas de distribución subterráneos
Sistemas de distribución aéreos
Y topologicamente pueden ser a su vez de tipo:

Radial
Radial magistral
Primario selectivo
Secundario selectivo
Primario y/o secundario en red
Mallado

RADIAL CON DISTRIBUCION EN MEDIANA Y BAJA TENSION

RADIAL SIMPLE
RADIAL MAGISTRAL RADIAL CON PRIMARIO SELECTIVO
RADIAL CON SECUNDARIO SELECTIVO

Escenarios de Análisis
Análisis a nivel de operación de SEP

Estudios en régimen transitorio
Estudios en régimen permanente
Análisis a nivel de planificación de SEP

Estudios en régimen transitorio
Estudios en régimen permanente

Análisis Dinámico: Comprende el estudio de fenómenos donde se analizan el
comportamiento de un conjunto de variables en función del tiempo. El modelo matemático
de los fenómenos involucrados se caracterizan por un set de ecuaciones diferenciales
totales o parciales, lineales o no lineales. Estas ecuaciones modelan eventos de corta
duración, típicamente dentro de escenarios que van desde los varios microsegundos hasta
los varios minutos. Ejemplos de ello son los siguientes
Sobretensiones por descarga Atmosférica: Un microsegundo a un milisegundo

Sobretensiones de maniobra: 10 microsegundos a 100 milisegundos
Resonancia subsincrónica: 10 microsegundos a 100 milisegundos
Estabilidad transitoria y de régimen permanente: 10 milisegundos a 10 segundos
Control de carga-frecuencia: 100 milisegundos a 3 minutos
Sistemas de suministro de energía a turbinas: 5 segundos a 10 minutos
Dinámica de largo plazo: 1 segundo a 15 minutos
Herramientas de análisis: programas digitales para el estudio de la estabilidad tanto

transitoria como de régimen permanente, programas para la simulación de elementos
primarios como calderas, turbinas, programas digitales para el análisis de transitorios
electromagnéticos, sistemas analógicos en miniatura, etc
Variables de interés : tensiones, potencias eléctricas, mínimos tiempos de duración de

falla, frecuencia eléctrica, respuestas de reguladores de tensión y velocidad, respuestas
de turbinas, tubería forzada y caldera, respuesta de sistemas de control carga-frecuencia,
niveles de velocidad de crecimiento de Sobretensiones y sobrecorrientes, formas de
ondas, etc.

Análisis de Régimen Permanente: Comprende un escenario

donde las variables de interés no presentan fluctuaciones en el
tiempo (o pueden simularse de tal manera). Se caracteriza por
un set ecuaciones algebraicas que pueden ser lineales o no
lineales.
Comprenden estudios en el dominio de la frecuencia como: flujo
de carga, análisis de fallas, despacho económico, control de
potencia reactiva, etc.
Las variables de interés en este ámbito de análisis son: niveles y
ángulos de tensiones en barra, flujo de potencia activa y
reactiva, cálculo de pérdidas eléctricas, determinación de
despacho económico, etc.
Técnica de análisis base: Análisis Fasorial en régimen
balanceado como desbalanceado

Representación de redes eléctricas

Diagrama unifilar:
Esquema grafico que representa el grado de conectividad entre los
distintos elementos que forman parte de un SEP.
Refleja información sobre:
Niveles de tensión
Capacidades de los dispositivos
Tipos de conexión: estrella, estrella aterrada, delta ,etc.
Numero de circuitos
Estado de la conexión: Conectado o Desconectado
Equipos de protección
Dispositivos de interrupción
Ubicación de las cargas

Simbolos ANSI Simbolos IEC
Auto Tx 2D
TX 2 Dev. ANSI TX 2 Dev. IEC
TX 3 Dev. ANSI
TX 3 Dev. IEC
REACTOR SHUNT CAPACITOR SHUNT
Símbolos GS ANSI GS IEC Nodo
G
Normalizados
MA ANSI
MA IEC Nodo A Nodo B
LINEA
CARGA ANSI CARGA IEC
INTERRUPTOR INTERRUPTOR

ONE
TRA1-2
GENERATOR
NET
L5-2
TWO
LIN 2- 3 THIRTEEN
LIN 2- 4 1 LIN 2-4 2
THREE
FOUR
FIVE
TRA6 -13
LOAD FOUR
LIN 3- 9 LIN 3- 8
LIN 4- 8 LIN 5- 6
NINE EIGHT
SIX
TRA 9 -10 TRA 8 -11 TRA 8 -12

LIN 8- 7
LIN 7- 6
LOAD TWELVE
SEVEN
TEN ELEVEN TWELVE
LOAD SEVEN
ASM 1 ASM 2
SEP: Diagrama Unifilar

Analisis de SEP en Regimen Permanente

Carateristicas :
Trifasico
Tipicamente simetrico
Balanceado en tension de excitacion
Tipicamente balanceado en carga
Con acopples magneticos tranversales
(transformadores)
Con acoples magneticos longitudinales

(efectos de las mutuas en lineas)
Metodos de Analisis:
Analisis Trifasico
Calculos mas complejos: requiere de mayor cantidad
de data por elemento y un mayor esfuerzo de computo
Permite el modelo de cargas desbalanceadas
Poco empleado
Analisis Monofasico
Analisis basado en la obtencion de un equivalente
monofasico conductivo mediante la aplicacion de
dos esquemas de transformacion de forma simultanea:
Analisis en Por Unidad
Analisis por Transformacion similar
Metodo comun de analisis

Análisis en “por unidad”

CONCEPTO:
Método normalizado de análisis cuyo objetivo es transformar circuitos acoplados
magnéticamente mediante transformadores en circuitos equivalentes acoplados de
forma conductiva.
Se representan las variables eléctricas referenciadas con respecto

a variables bases respetando:
1_ La ley de ohm y el concepto de potencia aparente:
Vi Ii
Vi (volts ) → = Vi ( p.u ) I i ( Amp ) → = I i ( p.u )
Vbase I base
Zi Si
Z i (ohm) → = Z i ( p.u ) Si ( Mva ) → = Si ( p.u )
Z base Sbase
Donde : definidas dos cantidades bases arbitrarias: Vbase , I base
Vbase
entonces → Z base = , Sbase = Vbase * I base
I base
2. _ Respetando las Leyes de Kircchoff:
2. _ Respetando las Leyes de Kircchoff:

Si por LKV: Vi = Z l * I i + Z t * I i + Ei (volts)
Entonces :
Vi Z *I Z *I E V Zl * Ii Zt * Ii E
= l i+ t i+ i → i = + + i
Vbase Vbase Vbase Vbase Vbase Z base * I base Z base * I base Vbase
Vi ( p.u ) = Z l ( p.u ) * I i ( p.u ) + Z t ( p.u ) * I i ( p.u ) + Ei ( p.u )
Si por LKC: I i = I j + I k (amp)

Ii Ij Ik
Entonces : = + → I i ( p.u ) = I j ( p.u ) + I k ( p.u )
I base I base I base
3. _ Respetando la relación de transformación de los TX. (ejercicio)

Dado el siguiente circuito:
L a s e c u a c io n e s e lé c tric a s s o n la s s ig u ie n te s :
Por LK V . Por LK C .
1
V g = I1Z g + I2Z x1 + E p . . . . . (1 ) I 2 = I 3 + I 5 ..... ( 6 )
1 2
E s = I3Z l1 + I3Z x 2 + E p .....( 2 )
1 3
E s = I5Z x3 + E p .....( 3 )
2
E s = I4Z l 2 + I4Z c 2 .....( 4 )
3
E s = I6Z c 2 .....( 5 )
L a s re la c io n e s m a g n é tic a s :
1 2
E p E 1s E p E s2
t x 1 : I 1 n 1p = I 2 n 1s ; 1
= .....(7 ) tx 2 : I 3n 2
p = I 4 n s2 ; = .....( 8 )
n p n 1s n 2
p n s2
3
3 3
E p E 3s
tx 3 : I5n p = I6n s ; 3
= .....( 9 )
n p n s3
N o r m a liz a n d o la E c . 1 s e tie n e :

p s
Normalizando la Ec. 1 se tiene:
1
Vg I1Z g I 2 Z x1 E p
1
= 1 1 + 1 1 + 1 → Vg ( p.u ) = I1Z g + I 2 Z x1 + E1p ( p.u ) .........(10)
Vb I b Zb I b Zb Vb
1 1 Vb1 1 1
Donde: V = I Z → Z = 1
b b b b
Ib
Definidas las cantidades bases Vb1 e I1b se tienen :
 n1s  1  n1p  1 Vb2  ns2  2  n 2p  2 Vb3

V =  1  Vb , I b =  1  I b → Zb2 =
2 2
; 3
V = 2  Vb ,
3 3
I =  2  I b → Zb = 3
b n  n  2
Ib
b b   Ib
 p  s  np   ns 
 ns3  2  n3p  2 Vb4
Vb =  3  Vb , I b =  3  I b → Z4b =
4 4
 np  n  I b4
   s 

Asi entonces:
2
Es1 I 3 Z l1 I 3 Z x 2 E p
= + + → Es1 ( p.u ) = I 3 Z l1 + I 3 Z x 2 + E p2 ( p.u ) .........(11)
Vb2 I b2 Zb2 I b2 Zb2 Vb2
3
Es1 I 5 Z x 3 E p
2
= 2 2 + 2 → Es1 ( p.u ) = I 5 Z x 3 + E 3p ( p.u ) .........(12)
Vb I b Zb Vb
Es2 I 4 Z l 2 I 4 Z c 2
= + 3 → Es3 ( p.u ) = I 4 Z l 2 + I 4 Z c 2 ( p.u ) .........(13)
Vb3 I3b Z3b Vb
Es3 I 6 Z c 2
= → Es3 ( p.u ) = I 6 Z c 2 ( p.u ) .........(14)
Vb4 I b4 Zb4
I 2 I3 I5
= + → I 2 ( p.u ) = I 3 + I 5 ( p.u ) .....(15)
I b2 I b2 I b2
Dado que las tensiones y corrientes bases en cada circuito cumplen con las mismas relaciones
de transformación se entiende que:
I1 ( p.u ) = I 2 ( p.u ); I 3 ( p.u ) = I 4 ( p.u ); I 5 ( p.u ) = I 6 ( p.u ) 
 .....(16)
E1p ( p.u ) = Es1 ( p.u ); E p2 ( p.u ) = Es2 ( p.u ); E 3p ( p.u ) = Es3 ( p.u ) 
Del conjunto de ecuaciones normalizadas (10 a 16) se deduce el siguiente circuito conductivo:

Observese que :
S1b = Vb1 * I b1 = Vb2 * I b2 = Vb3 * I b3 → S1b = S2b = S3b = Ssistema
b
Luego entonces:
i 2
i
Z =
V
=
Vb
i i
b
=
( V )
b
b i sistema
I S b b Sbsistema
Vbi

Análisis en por unidad (continuación)
Cambio de bases 2
Equipo  V   Sbase 
equipo Sistema
sistema base
Z base = Zbase *  sistema  *  equipo 
V base   Sbase 
2
Bases trifásicas.  Vbase
3φ

1φ
(V )
1φ 2
  (V 3φ 2
base )
Z base =
Vbase
=
base
=  3
=
1φ 1φ 3φ 3φ
Ibase Sbase Sbase Sbase
3
Si el sistema trifásico es balanceado en potencia:

VL − L ( Kv)
V1φ ( Kv) 3 = VL − L ( Kv) = V ( p.u )
V1φ ( p.u ) = 1φ
= L−L 3φ L−L
Vbase Vbase Vbase
3

Ventajas
1. Se obtiene un circuito conductivo

2. Datos disponibles en valores en p.u
3. Si no se dispone de información se puede obtener
de datos típicos representativos.
4. Da información cualitativa sobre el estado de las tensiones en la red.

Transformaciones similares
En virtud de la existencia de acoplamientos magnéticos transversales entre fases, en un sistema
eléctrico de potencia, su estudio partiendo de las técnicas formales de análisis circuital, resulta
particularmente engorroso requiriendo el empleo de técnicas computacionales robustas y adecuados
esquemas de almacenamiento de datos.
Para solventar este problema de un análisis en plano de fases considerando las mutuas, Se aplican
funciones de transformación cuyo objetivo en modificar a la red generando una red similar sin acoples.
Transformar a un Sistema A: Vaa '   Z a Z ab Z ac   I a 

    
Acoplado en fases
Vbb '  =  Z ba Zb Z bc  *  I b 
Vcc '   Z ca Z cb Z c   I c 
 
V aa '   Z a 0 0   I a* 
En un Sistema similar B:
    
Desacoplado en fases
V bb ' =0 Zb 0  *  I b* 
Vcc '   0
  0 Z c   I c* 

Transformaciones Similares
El anterior sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, sistema A, sería fácil de resolver si no
existiesen mutuas, en tal caso la matriz de impedancia seria diagonal y no existirían un set de
ecuaciones sino la aplicación de la simple ley de Ohm.
La idea de las transformaciones similares es la de diagonalizar el sistema A, es decir
transformarlo en un sistema B, diagonalizado:
V = ZΦ * I VT = Z T * I T
Mediante un adecuado cambio de variables y el empleo de una conveniente matriz de transformación.
Sea V = T* VT e I = T* IT
En consecuencia:
T*VT = Ζφ∗Τ∗ΙΤ VT =T-1∗Ζφ∗Τ∗ΙΤ
ZT =T-1∗Ζφ∗Τ (Matriz Diagonal)
Donde: V e I son los vectores de corriente y tensión en el sistema A

VT e IT son los vectores de tensión y corriente en el sistema B.
T es la conveniente matriz de transformación conformada por los autovectores de Ζφ

Autovectores, Autovalores y Ecuación Característica de la Matriz Z

Dada la matriz cuadrada Z, si existe un vector C tal que: [Z]x[C] = λ [C], donde λ es un escalar, se dice que
[C] es un autovector de la matriz Z, siendo λ el autovalor asociado.
Los autovalores son los elementos que conforman la diagonal de la matriz Z transformada y se determinan
de la siguiente forma:
Si [Z]x[C] = λ [C] Entonces: [Z]x[C] - λ [I] x [C] = 0 ( [Z] - λ I ) x [C] = 0
Ecuación última que presenta dos soluciones:

[C] = 0 (solución trivial) o det ([Z] - λ [I]) = 0 (solución lógica: matriz singular)
De la solución lógica se cumple: (Z a − λ ) Z ab Z ac

det([ Z ] − λ[ I ]) = Z ba (Z b − λ ) Z bc = 0
Luego: Z ca Z cb (Zc − λ )
[( Z − λ )( Z − λ )( Z − λ ) + Z Z Z + Z Z Z ] − [ Z Z ( Z − λ ) + Z Z ( Z − λ ) + Z Z ( Z − λ )] = 0
a b c ba cb ac ab bc ca ac ca b ab ba c cb bc a
Ecuación característica de la matriz Z. que al factorizarse presenta los autovalores de Z:
(λ − δ1 )(λ − δ 2 )(λ − δ 3 ) = 0
Donde δ1 , δ 2 y δ 3 son los autovalores de Z.

Conocidos los autovalores se determinan los tres autovectores que conforman la matriz de
transformación T resolviendo las siguientes ecuaciones:
(Za − δ1 ) Z ab Z ac  C11  0

Para λ = δ 1 : 
[( Z − δ1 I )] × [C ] = 0 ⇒  Z ba (Zb − δ1 ) Z bc  C21  = 0
 Z ca Z cb (Zc − δ1 ) C31  0
(Za − δ 2 ) Z ab Z ac  C12  0

Para λ = δ 2 : 
[( Z − δ 2 I )] × [C ] = 0 ⇒  Z ba (Zb − δ 2 ) Z bc  C22  = 0
 Z ca Z cb (Zc − δ 2 ) C32  0
(Za − δ 3 ) Z ab Z ac  C13  0


[( Z − δ 3 I )] × [C ] = 0 ⇒  Z ba (Zb − δ 3 ) Z bc  C23  = 0
Para λ = δ 3 :
 Z ca Z cb (Zc − δ 3 ) C33  0
En consecuencia la matriz de transformación es:

C11 C12 C13 
T = C21 C22 C23 
C31 C32 C33 
En la cual cada uno de los autovectores que la conforman deben ser linealmente independientes para
que la matriz de transformación sea no singular y en consecuencia la matriz ZT sea diagonal.

Comprobación de la Diagonalidad de ZT
Dado que:
−1
C11 C12 C13   Za Z ab Z bc  C11 C12 C13 
[ Z ]T = [T ] [ Z ][T ] = C21 C22
−1
C23  Z
 ba Zb Z bc  C21 C22 C23 
C31 C32 C33   Z ca Z cb Z c  C31 C32 C33 
−1
C11 C12 C13  δ1C11 δ 2C12 δ 3C13 
Pero: [ Z ]T = [T ] [δ1 C.1 δ 2C.2
−1
δ 3C.3 ] = C21 C22 C23  δ C
 1 21 δ 2C22 δ 3C23 

C31 C32 C33  δ1C31 δ 2C32 δ 3C33 
−1
C11 C12 C13  C11 C12 C13  δ1 0 0 
[ Z ]T = [T ] [δ1 C.1 δ 2C.2
−1
δ 3C.3 ] = C21 C22 C23  C
 21 C22 C23   0 δ 2 0 
C31 C32 C33  C31 C32 C33   0 0 δ 3 
δ1 0 0 
[ Z ]T = [T ]−1 [δ1 C.1 δ 2C.2 δ 3C.3 ] =  0 δ 2 0 
 0 0 δ 3 
Matriz diagonal cuyos elementos son los autovalores de Z.

Proposito de la aplicacion de transformaciones similares:



Matriz de Transformación Similar para SEP simétricos

Dado el siguiente elemento trifásico simétrico acoplado en fases y sus ecuaciones
eléctricas respectivas:
Sus autovalores son:
(Z p − λ ) Zm Zm
Zm (Z p − λ ) Zm = 0 → ( Z p − λ )3 + 3Z m3 − 3Z m3 ( Z p − λ ) = 0
Zm Zm (Z p − λ )
λ = δ1 = Z p + 2Z m , λ = δ 2 = Z p − Zm y λ = δ 3 = Z p − Zm

Sus autovectores asociados son:
 −2 Z m Zm Z m   C11  0   −2Z m Zm Z m   C11  0   C11   K 0 
Para λ = δ 1 = Z p + 2 Z m  Z −2Z m Z m  C21  = 0  →  0 −3Z m 3Z m  C21  = 0  → C21  =  K 0 
 m
 Z m Zm −2 Z m  C31  0   0 0 0  C31  0  C31   K 0 
Para λ = δ 2 = Z p − Z m Zm Zm Z m   C12  0   Z m Zm Z m   C12  0   C12   −( K1 + K 2 ) 

Z Zm Z m  C22  = 0  →  0 0 0  C22  = 0  → C22  =  K1 
 m 
 Z m Zm Z m  C32  0   0 0 0  C32  0  C32   K2 
Para λ = δ3 = Z p − Zm Zm Zm Z m   C13  0   Z m Zm Z m   C13  0   C13   −( K 3 + K 4 ) 

Z Zm Z m  C23  = 0  →  0 0 0  C23  = 0  → C23  =  K3 
 m 
 Z m Zm Z m  C33  0   0 0 0  C33  0  C33   K4 
La matriz de transformacion queda:  K0 −( K1 + K 2 ) −( K 3 + K 4 ) 

T =  K 0 K1 K3 

 K 0 K2 K4 
La matriz Z transformada es:  Z p + 2Z m 0 0 

 
ZT =  0 Z p − Zm 0 
 0 0 Z p − Z m 


La matriz de transformacion debe ser:

No singular en consecuencia:
10 K0 ≠ 0
20 K1 ≠ 0 y K 2 ≠ 0 simultaneamente
30 K 3 ≠ 0 y K 4 ≠ 0 simultaneamente
40 K1 ≠ C ∗ K 3 y K 2 ≠ C ∗ K 4 simultaneamente
Unica:
De lo contrario las transformaciones serian electricamente imcompatibles.

Ejemplos de matrices de transformacion simetrica
 1 1 
1 0   3
1 1
k0 = 1    3 3 
k1 = k2 = − 1
 
→ T = 1 − 1 3  → T −1 =  2 1 −1 

Transformación α β 0 2  2 2  3 − 3 3
    
Propuesta por Edith Clarke en 1938: 3  − 3  1 1 
k3 = − k 4 = 1 − 1  0 −
2  2 2  3 3 
k0 = 1  1 1 1 1 1 1
    0 
Transformación de Karrenbauer
k1 = k4 = −2  → T = 1 − 2 1  → T = 1 1 − 1
−1
3
k2 = k3 = 1  1 1 − 2  1 0 − 1 
k0 = 1  1 1 1  1 1 1 
Componentes Simétricas     
k1 = k4 = a  → T = 1 a a  → T = 1 1
2 −1
a a2 
3
Propuesta por Fortescue en 1919  1 a a 2  1 a2 a 
k 2 = k3 = a 2   
Donde : a = 1∠120º y a 2 = 1∠240º

Componentes Simetricas
Método desarrollado en 1918 por D. L. Fortescue en su trabajo “ Método de

las coordenadas simétricas”, y se aplica a la resolución de redes polifásicas,
tanto en régimen balanceado como desbalanceado.
Este método establece que todo sistema de tensiones o corrientes trifásicas
desbalanceadas puede descomponerse en tres componentes balanceadas:
1) Componentes de secuencia positiva (directa) conformado por tres fasores

de igual magnitud desfasados 120º entre si, en la misma secuencia de fase
que el sistema original (abc)
2) Componentes de secuencia negativa (inversa) conformado por tres fasores
iguales en magnitud, desfasados 120º entre si ,en una secuencia de fase
contraria a las fases originales. (acb)
3) Componentes de secuencia cero (homopolar) conformado por tres fasores
iguales en magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro.

Componentes Simetricas
Componente de Componente de Componente de

secuencia positiva secuencia negativa secuencia cero
Donde:
I a = I a1 + I a 2 + I a 0
I b = I b1 + I b 2 + I b 0
I c = I c1 + I c 2 + I c 0

De tal manera que:
I a = I a 0 + I a1 + I a 2 I a = I a 0 + I a1 + I a 2
I b = I b 0 + I b1 + I b 2 → I b = I a 0 + a 2 I a1 + aI a 2
I c = I c 0 + I c1 + I c 2 I c = I a 0 + aI a1 + a 2 I a 2
 I a  1 1 1   Ia0   Ia0  1 1 1  Ia 

 I  = 1 a 2     
a   I a1  →  I a1  = 1 a
1
a 2   I b 
 b  3
 I c  1 a a 2   I a 2   I a 2  1 a 2 a   I c 
De igual forma, en termino

de tensiones se tiene:
Va = Va 0 + Va1 + Va 2 Va = Va 0 + Va1 + Va 2
Vb = Vb 0 + Vb1 + Vb 2 → Vb = Va 0 + a 2Va1 + aVa 2
Vc = Vc 0 + Vc1 + Vc 2 Vc = Va 0 + aVa1 + a 2Va 2
Va  1 1 1  Va 0  Va 0  1 1 1 Va 

V  = 1 a 2     
a  Va1  → Va1  = 1 a
1
a 2  V 
 b  3  b
Vc  1 a a 2  Va 2  Va 2  1 a 2 a  Vc 

Ventaja inicial de la transformcion de Fortescue:Un sistema trifasico simetrico, desacoplado alimentado por una fuente
trifasica desbalanceada. Esta puede sustituise por sus componentes simetricas
Dada la linealidad del sistema aplica analisis por superposicion, asi:
Dado el balance en cada sistema, se evalua el equivalente monofasico:
 I a  1 1 1   Ia0  Vax  1 1 1  Vax 0 

 I  = 1 a 2 a   I a1  V  = 1 a 2
Finalmente:
 b   bx   a  Vax1 
 I c  1 a a 2   I a 2  Vcx  1 a a 2  Vax 2 

Ventaja Formal de la tecnica: Un sistema trifasico simetrico, acoplado alimentado por una fuente trifasica
desbalanceada. Esta puede sustituirse por sus componentes simetricas
Dada la linealidad del sistema aplica analisis por superposicion, asi:
Empleando la matriz de transfomacion de Fortescue se transforman los sistemas simetricos y acoplados en fase, en
tres sistemas desacoplados para ello conviene recordar el algebra del operador a:
Va  1 1 1  Va 0  Va 0  1 1 1  Va 

   2
a  Va1  y V  = 1 1 a a 2  Vb  Dado que: 1 + a + a 2 = 0
Vb  = 1 a  a1  3 
Vc  1 a a 2  Va 2  Va 2  1 a 2 a  Vc 
Entonces :
Va 0  1 1 1  Va 0  0 1 1 1   Va1  0  1 1 1   Va 2 
 0  = 1 1 a 2    1
a  Va 0  ; Va1  = 1 a a 2   a 2Va1  ;  0  = 1 1 a a 2   aVa 2 
  3 3   3
 0  1 a 2 a  Va 0   0  1 a 2 a   aVa1  Va 2  1 a 2 a   a 2Va 2 

Transformando el conjunto de circuitos trifasicos balanceados se tiene:
Generando lo que se conoce como los equivalentes monofasicos de secuencia:
Finalmente:  I a  1 1 1   Ia0 
 I  = 1 a 2 a   I a1 
 b 
 I c  1 a a 2   I a 2 

Influencia de la puesta a tierra y referencias de tensiones.
Las corrientes de secuencia cero circulan por la tierra fisica dada la coincidencia de fase entre ellas.
La no existencia de puesta a tierra en cualquier punto imposiblita su circulacion:
La puesta a tierra a travez de impedancias de aterramiento afectan a la red de secuencia cero de la

siguiente forma:

Las corrientes de secuencia cero retornan por tierra y deben su exstencia a la posibilidad de este retorno. Las tensiones de secuencia cero
dependen de la corrientes de secuencia cero. Su referencia es la tierra fisica.
Las corrientes de secuencia positiva y negativa no retornan por la tierra fisica asi en consecuencia no estan influenciadas por su existencia:

Metodologia:
Dado un sistema trifasico desbalanceado:
1) Se construyen sus equivalentes monofasicos de secuencia.
2) Se calculan las variables de secuencia de interes.
 V0 x = Z 0 x * I 0 ; V1x = Z1x * I1 ; V2 x = Z 2 x * I 2
E0 E1 E2 
I0 = ; I1 = ; I2 = → 
Z0 x + Z0 y Z1x + Z1 y Z2 x + Z2 y 
 V0 d = ( Z 0 x + Z 0 y ) * I 0 ; V1d = ( Z1x + Z1 y ) * I1 ; V2 d = ( Z 2 x + Z 2 y ) * I 2
3) Se determinan por transformacion las variables de fase.
 I a  1 1 1   I0  Vax  1 1 1  V0 x  Va  1 1 1  V0 d 

 I  = 1 a 2 a   I1  ; V  = 1 a 2 a  V1x  ; V  = 1 a 2 a  V1d  ;
 b   bx    b 
 I c  1 a a 2   I 2  Vcx  1 a a 2  V2 x  Vc  d 1 a a 2  V2 d 
El desbalance en un SEP puede ser por dos razones:

1) Desbalance en las tensiones de alimentacion (muy raro)
2) Desbalance en el sistema: Cargas desbalanceadas ,asimetrias en la red, fallas.

Varianza en Potencia
El calculo de las potencias complejas en una red trifasica puede realizarse con variables de fase:
S3θ = Va I a* + Vb I b* + Vc I c*
O con variables de secuencia:
* T * *
 I a  1 1 1 1 1 1   I0 
Vc ] *  I b  = 1 a 2 a  * [V0 V1 V2 ] * 1 a 2
 a  *  I1 
T T
S3θ = [Va Vb
 I c  1 a a 2  1 a a 2   I 2 
T *
1 1 1 1 1 1 1 1 1  1 1 1
pero : 1 a 2 a  = 1 a 2 a  y 1 a 2 a  = 1 a a 2 
 
1 a a 2  1 a a 2  1 a a 2  1 a 2 a 
Entonces :
* *
1 1 1  1 1 1  I0  1 0 0   I0 
S3θ = 1 a 2 a  * 1 a a  * [V0 V1 V2 ] *  I1  = 3  0 1 0  * [V0 V1 V2 ] *  I1 
2    
T T
1 a a 2  1 a 2 a   I 2   0 0 1   I 2 
Finamente: S3θ = 3V0 I 0* + 3V1 I1* + 3V2 I 2*

Aplicación de Transformaciones Similares en Redes Asimétricas.
Las redes eléctricas de potencia presentan asimetrías en el plano de fases básicamente porque en el modelo
trifásico de las líneas eléctricas, sus impedancias mutuas no son estrictamente iguales. Ante este problema las
posibles soluciones en el estudio de un sistema asimétrico son las siguientes:
Primera Solución: Determinar una matriz de transformación que diagonalize a Z. En tal caso se tienen los
siguientes problemas:
T no es única y dependerá de los valores de las impedancias, es decir, es una transformación no simétrica.
Es difícil determinar los circuitos equivalentes de transformadores y generadores para transformaciones no
simétricas.
Segunda Solución: No efectuar ninguna transformación y trabajar en el dominio de fases considerando la red
trifásica completa con sus impedancias propias y mutuas, es decir, hacer análisis trifásico. Esto requiere un gran
manejo de datos y un mayor esfuerzo computacional relativo al cálculo y almacenamiento de los datos.
Tercera Solución: Usar una transformación simétrica sin despreciar las impedancias mutuas en el circuito
transformado:

En este caso la complejidad en el análisis es ligeramente inferior a la que presenta la segunda solución, solo
aventaja el hecho de que si se parte de fuentes balanceadas las fuentes equivalentes de secuencia negativa y
cero son nulas y que la red de secuencia cero depende de la existencia de “retorno de corriente por tierra” hecho
que la simplifica.
Cuarta Solución: Usar una transformación simétrica despreciando las impedancias mutuas del circuito
transformado. Esta es la solución que típicamente se aplica dado que las líneas cortas tienen una leve asimetría y
las líneas largas generalmente sus fases se transponen a lo largo de su recorrido, de tal manera que sus
impedancias mutuas son iguales.
Z0 Z
01
Z 
02  Z0 0 0
ZT =  Z10 Z1  ≈ 0 Z1 0
   
Z
12
 Z 20 Z
21
Z 2   0 0 Z 2 
Si se posee un sistema físicamente asimétrico acoplado en fases por transposición se genera un sistema
físicamente simétrico acoplado en fases, si luego se le aplica una transformación por componentes simétricas se
obtiene un sistema desacoplado en el dominio transformado:

Impedancias de fase y de secuencia en una configuracion tipica de linea no traspuesta
Matriz Z mutua - A,B,C (valores por km)

0.35781 + j 0.63486 0.11528 + j 0.28272 0.10781 + j 0.23935
0.11528 + j 0.28272 0.37382 + j 0.61616 0.11528 + j 0.28272
0.10781 + j 0.23935 0.11528 + j 0.28272 0.35781 + j 0.63486
Matriz Z mutua - 0,1,2 (valores por km)

0.58874 + j 1.16516 0.00321 – j 0.01089 - 0.01104 + j 0.00266
-0.01104 + j 0.00266 0.25036 + j 0.36036 - 0.03062 + j 0.01726
0.00321 – j 0.01089 0.03026 + j 0.01788 0.25036 + j 0.36036

Componentes Simétricas: Ventajas
En redes simétricas balanceadas solo es necesario analizar un

equivalente monofásico: la red de secuencia positiva.
Resulta mas fácil obtener el modelo en secuencia de elementos
tales como: maquinas rotativas, transformadores y equipos
estaticos mediante ensayos en secuencia.
Dada la característica fasorial de las componentes simétricas,
éstas pueden medirse en un SEP evaluando con ello los
desbalances existentes.
Facilita el análisis de fallas eléctricas.
Bajo ciertas consideraciones puede emplearse para evaluar el
comportamiento de SEP desbalanceados en carga.

Modelo en secuencia de maquinas sincronicas: Un enfoque circuital
Generador Sincronico:
Máquina eléctrica que transforma energía mecánica en energía eléctrica
de forma sinusoidal y de frecuencia eléctrica constante.
Estructura:
Estator: Estructura fija donde se alojan tres devanados simétricos espacialmente
distribuidos en conexion estrella. Se inducen tres tensiones de igual magnitud y
desfasadas 120 electricos.
Ea (t ) = K *θ polo *cos( wt )
Eb (t ) = K *θ polo *cos( wt − 1200 )
Ec (t ) = K *θ polo *cos( wt + 1200 )
Donde:
K= 4, 44* K p * K d * N e * N b
Rotor: Estructura rodante generadora del capo magnético de magnitud

constante que abraza al devanado estatórico e induce tensiones en él.
Dispone de un devanado de corriente continua distribuido a lo largo de

piezas polares que pueden ser del tipo polos salientes o del tipo polos lisos.

Modelo circuital de la Maquina sincronica de rotor liso.
Dada la simetria de la máquina y un entrehierro constante, el flujo de dispersion mutuo
entre fases es igual Igual ractancia mutua entre fases.
Aplicando analisis circuital via LkV y LKC se tiene:
 Ea   Z p Zm Z m   I a  Va   Z at Z at Z at   I a 
 E  = Z Zp

Z m   I b  + Vb  +  Z at Z at Z at   I b 
 b  m
 Ec   Z m Zm Z p   I c  Vc   Z at Z at Z at   I c 
Transformando el sistema de ecuaciones al plano de secuencias:
1 1 1   Ea  1 1 1  Z p Zm Z m  1 1 1   I 0  V0  1 1 1   Z at Z at Z at  1 1 1   I0 
1 1
 
3
 a a 2   Eb  = 1 1
3
 a a 2   Z m Zp Z m  1 a 2 a   I1  + V1  + 1 3 1 a a 2   Z at Z at Z at  1 a 2 a   I1 
1 a 2 a   Ec  1 a 2 a   Z m Zm Z p  1 a a 2   I 2  V2  1 a 2 a   Z at Z at Z at  1 a a 2   I 2 
 0   Z p + 2Z m 0 0   I 0  V0  3Z at 0 0  I0 
E  =  0 Z p − Zm

0   I1  + V1  +  0 0 0   I1 
 a 
 0   0 0 Z p − Z m   I 2  V2   0 0 0   I 2 
Se obtienen los equivalentes monofasicos en secuencia:
→ Z0 ≠ Z1 ; Z1 = Z 2

Modelo circuital de la Maquina sincronica de polos salientes.
Dada la simetria de la maquina y un entrehierro variable con dos direcciones de
maxima y minima reluctancia, el flujo de dispersion mutuo entre fases es
ciclicamente igual y toma dos valores X ab = X bc = X ca = X M ; X ba = X cb = X ac = X m
 Ea   Z p ZM Z m   I a  Va   Z at Z at Z at   I a 
Aplicando analisis E  =  Z Zp

Z M   I b  + Vb  +  Z at Z at Z at   I b 
 b  m
circuital se tiene:  Ec   Z M Zm Z p   I c  Vc   Z at Z at Z at   I c 
Transformando el sistema de ecuaciones al plano de secuencias:
1 1 1   Ea  1 1 1  Zp ZM Z m  1 1 1   I 0  V0  1 1 1   Z at Z at Z at  1 1 1   I0 
1 1
 
a a 2   Eb  = 1 1 a a2   Zm Zp Z M  1 a 2 a I1 + V1 + 1 3 1 a
     a 2   Z at Z at Z at  1 a 2 a   I1 
3
   3
           
1 a 2 a   Ec  1 a 2 a   Z M Zm Z p  1 a a 2   I 2  V2  1 a 2 a   Z at Z at Z at  1 a a 2   I 2 
 0  Z p + Zm + ZM 0 0   I 0  V0  3Z at 0 0   I 0   Z 0 + 3Z at 0 0   I 0  V0 

E  =  2
Z p + a Z M + aZ m
    
0 0   I1  =  0   I1  + V1 
 a  0 0   I1  + V1  +  0 0 Z1
 0   0 0 Z p + aZ M + a 2 Z m   I 2  V2   0 0 0   I 2   0 0 Z 2   I 2  V2 
Se obtienen los equivalentes monofasicos en secuencia:
→ Z0 ≠ Z1 ≠ Z 2

Ensayo en secuencia de MS
Impedancia de Secuencia positiva
Ensayo de vacio
Ensayo de Corto Circuito
Ecc
ZS ZS In E K * If cc If cc
Z1 = Zs = = = = cc = = (0 /1)
Z base Vn Vn Vn K * If 0 If 0
In In

Ensayo en secuencia de MS
Impedancia de Secuencia Negativa
I a = 0; I b = − I c = I y Va − Vb = V ; Vb = Vc
En el plano de secuencias:
 I0  1 1 1  0 
 I  = 1 1 I
 1 a a 2   I  → I 2 = 1
(a 2
− a) I → I2 = 1 3I =
3 3 3
3
 I 2  1 a2 a   − I 
V0  1 1 1  Va 
V  = 1 1 a 2  Vb  → V2 =
 1 3
a 1
3 (V
a + Vb (a 2 + a) ) = 1
3 (Va − Vb ) = 1 3 V → V2 = 1
3 V
V2  1 a2 a  Vb 
Finalmente :
V 1
3 V V Z2
Z2 Ω = 2 = = → Z 2 (0/1) =
I2 I 3I Z base
3
Impedancia de Secuencia Cero
V Z0 Ω
Z0 Ω = → Z 0 (0 /1) =
3I Z base

Modelo en secuencia y “en por unidad” de transformadores
Modelo en secuencia positiva y negativa
Se obtiene mediante los ensayos de vacio y cortocircuito de los Tx.
Tx Trifasico de dos Devanados en conexion estrella-estrella
Ensayo en Vacio:
2 2
P3θ _ 0 ( 3Vn * I 0 ) − ( P3θ )
Gm = (S); Bm = (S)
3*Vn2 3*Vn2
G m = G m * Z base (0 /1); Bm = Bm * Z base (0 /1)
Ensayo en Corto Circuito:
2
( 3Vcc * I n ) − ( P3θ _ cc )
2
P3θ _ cc
R cc = (Ω); X cc = (Ω)
3* I n2 3 * I n2
Rcc X cc
R cc = (0 /1); X cc = (0 /1)
Z base Z base
Vn2Lado de ensayo
Donde Z base =
Sn

Tx Trifasico de dos Devanados en conexion estrella-delta: Modelo en secuencia positiva y negativa

Tx Trifasico de dos Devanados en conexion delta - delta: Modelo en secuencia positiva y negativa

Autotransformador Trifasico de dos Devanados : Modelo en secuencia positiva y negativa
E se E pa
Relaciones Electricas: E p = E se + E s ; I s = I pa + I p Relaciones Magneticas: I p * N se = I pa * N pa ; N se = N pa
Sustituyendo:
N se  N se + N pa   Ep E  N se  N se + N pa 
Ep = Es + Es =   E s →  = s  ; Is = Ip + Ip =   I p →  I p N se + N pa = I s * N pa 
( )
   
N pa  N pa  (
 N se + N pa) N pa 

N pa  N pa 

Transformador Trifasico de tres Devanados : Modelo en secuencia positiva y negativa
Las relaciones eléctricas son las siguientes:

| Vp = I p Z p + E p
E s = I s Z s + Vs
E t = I t Z t + Vt
Las relaciones magnéticas son las siguientes:

I p N p = I s N s + It N t
Ep Es Et
= =
Np Ns Nt
Normalizando estas ecuaciones empleando unidades bases

que respeten la relaciones de tensión y una potencia base única:
I p _ base N p _ base = I s _ base N s _ base = I t _ base N t _ base

E p _ base E s _ base E t _ base
= =
Np Ns Nt
De tal manera que:
S p _ base = S s _ base = S t _ base

Transformador Trifasico de tres Devanados : Modelo en secuencia positiva y negativa (continuacion)
Normalizando las ecuaciones electricas y magneticas: Para determinar las impedancias del modelo se aplica
conceptualmente un ensayo de cortocircuito en p.u:
Vp I pZ p Ep
= + → V p = I p Z p + E p (0/1)
V p _ base V p _ base V p _ base
Es Is Zs Vs
= + → E s = I s Z s + E s (0/1)
Vs _ base Vs _ base Vs _ base
Et I t Zt Vt V p _ cc
= + → E t = I t Z t + Et (0/1)
Vt _ base Vt _ base Vt _ base V p _ cc (0/1) V p _ base Z ps _ cc
Z ps _ cc (0/1) = = Z p (0/1) + Z s (0/1) = =
I p _ cc (0/1) I p _ cc Z p _ base
Np  Np  I p _ base
Ep 
 N s  E s 

E
N t  t
= Np 
= Np 
→ E p = E s = Et (0/1)
V p _ base 

V
N s  s _ base 

V
N t  t _ base
De igual manera:
Ip N s Is + N t It N s Is N t It Z pt _ cc
= = + → I p = I s + I t (0/1) Z pt _ cc (0/1) = Z p (0/1) + Z t (0/1) =
I p _ base N p I p _ base N s I s _ base N t I t _ base Z p _ base
Conjunto de ecuaciones que sugieren el siguiente Z st _ cc

Z st _ cc (0/1) = Z s (0/1) + Z t (0/1) =
Circuito equivalente conductivo: Z s _ base
Finalmente:
Z ps _ cc (0/1) + Z pt _ cc (0/1) − Z st _ cc (0/1)
Z p (0/1) =
2
Z ps _ cc (0/1) + Z st _ cc (0/1) − Z pt _ cc (0/1)
Z s (0/1) =
2
Z pt _ cc (0/1) + Z st _ cc (0/1) − Z ps _ cc (0/1)
Z t (0/1) =
2

Modelo en secuencia cero de transformadores trifasicos
Aplica conceptualmente ensayo de vacío y cortocircuito en secuencia cero. El modelo del circuito equivalente se ve
influenciado por:
El diseño del circuito magnético
La existencia de puesta a tierra en sus devanados
Influencia del diseño del circuito magnético.
El circuito magnético de un transformador trifásico puede ser :
Tipio núcleo 3 columnas Tipo núcleo 5 columnas Tipo acorazado.

Durante un ensayo en vacio en secuencia positiva o negativa los flujos magnéticos por fase siempre
”circulan” a través de circuito magnético: en caminos de baja reluctancia.
Para todas estas estructuras magnéticas se cumple: Z 0 ≥ 300 Z cc
Puede despreciarse la rama magnetizarte en el modelo de los Tx sin caer en un error importante de
calculo

En un ensayo de vacio en secuencia cero, dada la coincidencia temporal de las tres corrientes de fase,
existe una coincidencia espacial de los flujos generados. Luego en consecuencia si:
El circuito magnético es de tipo núcleo 3 columnas: los flujos magnéticos se cierran a través del aire
( carcaza del tx) un camino de alta reluctancia altas corrientes magnetizantes.
El circuito magnético es de tipo núcleo 5 columnas: los flujos magnéticos se cierran a través
de los yugos adicionales, bajas corrientes magnetizantes.
El circuito magnético es de tipo acorazado: los flujos magnéticos se cierran a través
de la estructura magnética. bajas corrientes magnetizantes.
Z 0 ≈ 5 Z cc Z 0 ≥ 300 Z cc Z 0 ≥ 300 Z cc

Modelo en secuencia cero de Transformadores trifásicos

Modelo en secuencia cero de Transformadores trifásicos (continuación)

Modelo en secuencia cero de Transformadores trifásicos (continuación)

Modelo en secuencia de líneas y cables

Se determinan de forma analítica (y no por ensayo eso es sino imposible, impractico)
Se calculan las matrices de Impedancia y Admitancia en el plano de fases “corregidas” por el efecto de los
cables de guarda y de tierra:
 Za Z ab Z ac   Ya Yab Yac 
Z serie =  Z ba Zb Z bc  (Ω / Klm ) Yshunt = Yba Yb Ybc  ( µ S / Klm )
 Z ca Z cb Z c  Yca Ycb Yc 
Se transforman al plano de secuencia:
1 1 1   Za Z ab Z ac  1 1 1   z0 Z 01 Z 02
Z 012 = 13 1 a a 2   Z ba Zb Z bc  1 a 2 a  =  Z10 z1  (Ω / Klm )

   
Z12
1 a 2 a   Z ca Z cb Z c  1 a a   Z20

2
Z 21 z2 
1 1 1   Ya Yab Yac  1 1 1   y0 Y01 Y02 

Y012 = 13 1 a a 2  Yba Yb Ybc  1 a 2 a  =  Y10 y1  ( S / Klm )

  
Y12
1 a 2 a  Yca Ycb Yc  1 a a   Y20

2
Y21 y2 

Modelo en secuencia de líneas y cables (continuacion)
Donde:


0 en lineas cortas (l ≤ 80 klm)
 y
Z 012 = z012 ( Ω / Klm ) * l y Y012 =  012 * l en lineas medias (80 klm < l < 320 klm)
 2
 1 

 c 
Z
( )
 tanh λ l 2 en lineas largas (l ≥ 320 klm)
Donde :
z012 y y012 = Impedancias y Admitancias de secuencia por unidad de longitud
z012
Zc = = Impedancia caracteristica de la linea (Ω)
y012
λ012 = z012 * y012 = Constante de propagacion de la linea
l = Longitud de la linea (Klm )

Modelo en secuencia de Banco de Reactores y Condensadores
Caracterizados en terminos de:

Potencia reactiva trifásica nominal: Q3θ (MVars)
Tensión nominal de línea: Vll (kV)
Modelados como una impedancia constante por fase.

luego:
Vll2
Z o = Z1 = Z 2 = (Ω) conexión Estrella
Q 3θ
3Vll2
Z o = Z1 = Z 2 = (Ω ) conexión Delta
Q 3θ
Finalmente:
2
Z (Ω ) Vllbase
Z o = Z1 = Z 2 = donde Z base =
Z base Sbase

Modelo en secuencia de cargas eléctricas.
Elemento mas complicado de modelar porque:

No es homogénea su conformación: una mezcla de cargas del tipo de:
Alumbrado incandescente
Alumbrado fluorescente
Motores
Procesos electrolíticos
Sistemas de calentamiento resistivo
Sistemas de refrigeración
Sistemas de rectificación y ondulación controlada
Es de comportamiento dinámico: Las cargas varían en el tiempo, los procesos de

transformación de energía eléctrica en otras formas de energía son dinámicos y se
requieren en la medida que la sociedad lo necesite.
En su configuración pueden ser del tipo monofásica, bifásica y trifásica balanceada.

Por lo general una combinación de estas.
Dependientes en algún grado de la tensión y de la frecuencia

Modelo como potencia constante: Tipicamente empleado en estudios en regimen permanente balanceado de
SEP. Esto para evaluar el comportamiento de la red en una determinada y puntual (temporal) condicion de
demanda.
Sa Pa 3φ + jQa 3φ
Sa (p.u ) = = = Pa ( p.u ) + jQa ( p.u )
Sbase 3φ Sbase 3φ
Representa a una carga trifasica balanceada. se modela en la red de secuencia positiva

Modelo como Impedancia constante: Empleado en estudios en regimen transitorio y en regimen permanente
desbalanceado. Modela adecuadamente cargas cuyo comportamiento es cuadratico con respecto a las tensiones.
este modelo linealiza la naturaleza del analisis del problema
Vll2 2
2
Zc Sa* 3φ  V  Sbase 3φ V(p.u) 1
Z c (p.u ) = = 2 =  ll  *
= * ≈ *
Zbase Vll base  Vll base  Sa 3φ S a ( p .u ) S a ( p .u )
Sbase 3φ
Modelo como corriente constante: Empleado en estudios en regimen transitorio. Representa a las cargas cuyo
comportamiento es lineal con la tension. Este modelo linealiza la naturaleza del analisis del problema
*
S 
−  a 3φ  *
3V  S 
= 
Ia a 1φ  a ( p .u.)
I a (p.u ) = = − 
I base Sbase 3φ  V
 a ( p . u .) 
3Vbase 1φ

Modelo Polinomico: Empleado en estudios en regimen permanente y en regimen transitorio donde se quiere
considerar la influencia de la tension en la demanda consumida.
Sa 0 (p.u ) = Pa 0 ( p.u ) + jQa 0 ( p.u ) → V0 ( p.u.)

2
V( p.u.) V( p.u.)
Pa ( p.u ) = K1 P a 0 ( p.u ) + K 2 P a 0 ( p .u ) + K 3 P a 0 ( p.u )
V0 ( p.u.) V0 ( p.u.)
2
V( p.u.) V( p.u.)
Qa ( p.u ) = K 4Q a 0 ( p.u ) + K 5 Q a 0 ( p .u ) + K 6 Q a 0 ( p.u )
V0 ( p.u.) V0 ( p.u.)
Donde : K1 + K 2 + K 3 = 1 y K4 + K5 + K6 = 1
Modelo exponencial (modelo EPRI): Empleado en estudios en regimen permanente y en regimen transitorio
donde se quiere considerar la influencia de la tension y la frecuencia en la demanda consumida. Este modelo
ademas toma en cuenta la estructura heterogenea de la demanda.
pv pf qv qf
V f V f
Pa (p.u ) = Pa 0 (p.u) * * y Qa ( p.u ) = Qa 0 ( p.u ) * *
V0 f0 V0 f0
Donde : Pa 0 (p.u) y Qa 0 ( p.u ) → V0
pv , pf , qv y qf coeficientes que dependen de la naturaleza de la carga
f = frecuencia a la demanda Sa = Pa (p.u ) + jQa ( p.u )
f 0 = frecuencia a la demanda Sa0 = Pa 0 (p.u ) + jQa 0 ( p.u )

Modelo en por unidad y en secuencia del SEP
Partiendo de la información topológica de la red (diagrama unifilar)

De los datos de los elementos:
G2 22 200 j 100 j 26 j 20
Vp/Vs/Vt (kV) Sn (Mva) X/R Zps (%) Zpt (%) Zst(%)

Tx1 20/400 200 20 7
Tx2 20/400/34.5 100/80/20 20 5 4 7
Tx3 115/400 150 25 5
L (kmts) z1 (ohm/klm) y1(uS/klm) zo (ohm/klm) yo (uS/klm)

L1 120 0,007+j0.08 3,5 0,02 + j0,23 8,5
L2 40 0,005+j0.09 3 0,015 + j0,27 9,2
L3 70 0,009+j0.02 2,7 0,0027 + j0,06 7,8
L4 250 0,01+j0.09 3,2 0,03 + j0,27 7,5
L5 35 0,008+j0.09 3,2 0,024 + j0,26 8,4
P (MW) Q (Mvar)
S1 50 30
S2 45 20
S3 80 35
S4 70 30
MVAR Vn (kV)
Zc 100 115
Definidas las cantidades bases: Sbase = 100 Mva; Vbase = 20 kV en el nodo 1

Se construyen los equivalentes monofasicos en secuencia normalizando las impedancias de secuencia a las bases
referidas.

Solución:
1) Definición de las cantidades bases por sub_circuito Vbase y Zbase

2) Calculo de las impedancias en secuencia en p.u. a las bases del sistema
2.1) Impedancias de secuencia en las Líneas, Reactores e Impedancias de aterramiento
( 0, 007 + j 0, 098 ) ( Ω klm ) * 120 klm ( 0, 02 + j 0, 23) ( Ω klm ) * 120 klm

Z 1L1 (0/1) = = = 0, 000525 + j 0, 00735
+ ; Z L01 (0/1) = = 0, 00015 + j 0, 01725
1600 Ω 1600 Ω
( 0, 005 + j 0, 09 ) ( Ω klm ) * 40 klm ( 0, 015 + j 0, 27 ) ( Ω klm ) * 40 klm
Z 1L 2 (0/1) = = 0, 000125 + j 0, 00225 ; Z L0 2 (0/1) = = 0, 000375 + j 0, 00675
1600 Ω 1600 Ω
Z 1L3 (0/1) = = 0, 000393 + j 0, 00875 ; Z L0 3 (0/1) = = 0, 00118 + j 0, 002625
1600 Ω 1600 Ω
Z 1L 4 (0/1) = = 0, 000156 + j 0, 0141 ; Z L0 4 (0/1) = = 0, 000468 + j 0, 04218
1600 Ω 1600 Ω
Z 1L5 (0/1) = = 0, 002117 + j 0, 0238 ; Z L0 5 (0/1) = = 0, 00635 + j 0, 0681
132.25 Ω 132.25 Ω
YL11 (0/1) = ( 3,5 × 10−6 ) ( S klm ) * 120 klm*1600 = j 0,672 ; YL01 (0/1) = ( 8,5 × 10−6 ) ( S klm ) * 120 klm*1600 = j 1,632
YL14 (0/1) = ( 3, 2 × 10−6 ) ( S klm ) * 250 klm*1600 = j 1,28 ; YL04 (0/1) = ( 7,5 × 10−6 ) ( S klm ) * 250 klm*1600 = j 3, 00
2
(115kV )
3*5 Ω 100 Mvars = j 1
3 Z a (0/1) = = 3, 75 ; Zc =
4Ω 132, 25

2.2) Cambio de bases de las impedancias de generadores y transformadores a las bases del sistema.
 
2
ZG1 1 (0/1) = ( j1, 2 )  22 kV   100 Mva  = j 0, 726 ; ZG2 1 (0/1) = ( j 0,30 ) (*0.605 = j 0,1815 ; ZG0 1 (0/1) = ( j 0, 22 ) *0.605 = j 0,1331

 20 kV   200 Mva 
 
2
ZG1 2 (0/1) = ( j1, 0 )  22 kV   100 Mva  = j 0, 605 ; ZG2 2 (0/1) = ( j 0, 26 ) *0.605 = j 0,1573 ; ZG0 2 (0/1) = ( j 0, 20 ) *0.605 = j 0,13

 20 kV   200 Mva 
 
2
1 2 0 −1
20)  20 kV   100 Mva  = 0,035∠ (tan −1 20)
ZTx 1 (0/1) = ZTx1 (0/1) = ZTx1 (0/1) = 0, 07∠ (tan 
 20 kV   200 Mva 

2
    0, 05 + 0, 04 − 0, 087
Z 1PS _ Tx 2 (0/1) = 0, 05∠ (tan −1 20)  20 kV   100 Mva  = 0, 05∠ (tan −1 20)  Z 1P _ Tx 2 (0/1) = ∠(tan −1 20) = 0.003∠(tan −1 20)
 20 kV   100 Mva  2

2
 20 kV   100 Mva   0, 05 + 0, 087 − 0, 04
−
1 −1
Z PT _ Tx 2 (0/1) = 0, 04∠ (tan 20)   
 
 = 0, 04∠ (tan

1
20)  Z 1S _ Tx 2 (0/1) = ∠ (tan −1 20) = 0.097∠ (tan −1 20)
 20 kV   100 Mva  2

2
 400 kV   100 Mva   1 0, 087 + 0, 04 − 0,05
1 −1
Z ST _ Tx 2 (0/1) = 0, 07∠(tan 20)   
 
 = 0, 087∠ (tan

−1
20)  ZT _ Tx 2 (0/1) = ∠(tan −1 20) = 0.077∠ (tan −1 20)
 400 kV   80 Mva  2

 
2
1 2 0 −1
25)  400 kV   100 Mva  = 0, 033∠(tan −1 25)
ZTx 3 (0/1) = ZTx 3 (0/1) = ZTx 3 (0/1) = 0, 05∠ (tan 
 400 kV   150 Mva 
2.3) Modelo de cargas en por unidad a las bases del sistema
S1 50 Mw + j 30 Mvar 45 Mw + j 20 Mvar
S1 (p.u ) = = = 0.5 + j 0.3 ; S2 (p.u ) = = 0.45 + j 0.2
Sbase 3φ 100 Mva 100 Mva
S3 80 Mw + j 35 Mvar 70 Mw + j 30 Mvar
S3 (p.u ) = = = 0.8 + j 0.35 ; S4 (p.u ) = = 0.70 + j 0.3
Sbase 3φ 100 Mva 100 Mva

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Análisis de Sistemas de Potencia I

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Tema 2: Métodos de análisis de sistemas eléctricos

Tema 3: Análisis de redes eléctricas en regimen

Tema 4: Análisis de redes eléctricas en regimen

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material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007) 3

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007) 4

2. Análisis en por unidad. Concepto. Importancia. Aplicación del

3. Análisis por transformación Similar. Concepto. Matriz de

4. Modelo en “p.u.” y en secuencia de elementos de la red:

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007) 6

Red Eléctrica cuya función es:

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Seguridad se hace referencia a la capacidad de un sistema de

Confiabilidad implica que un S.P. a su vez debe presentar una

Suministro Económico se refiere a la operación de la red eléctrica al

Calidad de Servicio implica operar un S.P. dentro de los rangos

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Estructura de un sistema Eléctrico de Potencia

Sub -sistema de Distribución

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Generación Distribuida. Generación Maremotriz

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Según el salto de agua:

Según el discurrir del agua:

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Saltos grandes (mayores a 200 m) y pequeños

Empleo de Turbinas Pelton

Tuberías de gran longitud

Zonas de alta montaña

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Centrales de media presión

Saltos medios (20-200 m),

Caudales medios (200 mts 3/s)

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caudales grandes (> 300 mts3/s)

Saltos pequeños (< 20 mts)

Turbinas Kaplan (principalmente)

Valles amplios de baja montaña

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Desventajas de la Generación Hidroeléctrica

Fuerte inversión y gran tiempo de construcción

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Se emplea energía térmica como portador energético primario que al

Este gas de alta presión se hace incidir en turbinas especiales y se transforma la

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Central Nuclear Central Geotérmica

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Menores Costos de inversión que las centrales Hidroeléctricas

Desventajas de la Generación Termoeléctrica

Mayores costos operativos que las centrales hidroeléctricas

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Ventajas de la generación de energía de origen solar

De bajo impacto ambiental y no contaminante.

Desventajas de la generación de energía de origen solar

Es costosa: costos tecnológicos.

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Según la disposición del eje: