Cámara fotográfica

Sección de Informática Gráfica

Departamento de Sistemas Informáticos y
Computación (DSIC)
Universidad Politécnica de Valencia
 Cámara fotográfica

Índice
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Distancia focal
FOV
Perspectiva
Diafragma
Luminosidad
Profundidad de Campo
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Proyecciones. Conceptos básicos
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Proyección: transformación de sist. coord. N dimensiones en M / M<N

Centro de proyección: punto del espacio del que emergen los haces de
proyección

Haces de proyección: líneas rectas que parten del centro de proyección y

acaban en los puntos a proyectar. Intersecciona al plano de proyección

Plano de proyección: Espacio 2D sobre el que interseccionan los rayos de

proyección. Se encuentra entre el centro de proyección y el punto a proyectar.
Contiene los puntos proyectados

Puntos proyectados: Puntos obtenidos al interseccionar el plano de

proyección y el haz de proyección
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Proyecciones. Tipificación (I)
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Tipos de proyecciones geométricas planas

Perspectivas
Dist(Centro P., Plano P.) ∈ ℜ
Requiere posición centro de proyección
Deformación del tamaño aparente de los objetos = f(Dist.)

Paralelas
Dist(Centro P., Plano P.) = ∞
Requiere dirección de proyección
Tamaño aparente de los objetos es constante ≠ f(Dist.)
 Cámara fotográfica
Proyecciones. Tipificación (II)

Proyección Objeto a proyectar

perspectiva
Proyección
paralela

Di
Plano de pro recc
ye ión
cc
proyección ión de

Centro de
proyección
 Cámara fotográfica
Proyecciones. Tipificación (III)

Perspectivas (Cónicas)
Un, dos y tres puntos de fuga = Nº de ejes reales que cortan el plano de proyección
Paralelas
Ortográficas. Vector director de plano proyección // vector de proyección
Diédricas. Planta, Alzado y Perfil. Vector de proyección paralelo a un vector unitario
Axonométricas. Un vector de proyección no es paralelo a un vector unitario
Isométricas. Proyección de vectores unitarios forman ángulos iguales (120º).
Vector Dtor. Plano Proy. = (-1,-1,-1)
Dimétricas. Dos ángulos son iguales
Trimétricas. Ningún ángulo es igual
Otras
Oblicuas. Vector director de plano proyección no paralelo al vector de proyección
Caballera. (45º o 30º). No existe escalado de profundidad
Cabinet.arctan(1/2) = 63.4º. Existe escalado de profundidad
Otras
 Cámara fotográfica
Proyecciones. Tipificación (IV)

Proyecciones paralelas

il
ortográficas diédricas Planta

rf
Pe
(Planta, alzado y perfil)

Z
Y

Alzado

X
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Introducción (I)
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

¿Qué es?
Máquina analógica de proyección óptica
Basado en el funcionamiento de la cámara oscura
Tecnologías:
Electromecánica / Fotoquímica (Analógica)
Electrónica / Optoelectrónica (Digital)
Realiza transformaciones analógicas desde el espacio 4D (la realidad) a
un espacio 2D (negativo/CCD)
Partes
Objetivo: Lentes de aumento y de enfoque, diafragma. Óptico / mecánico
Espejo - Pentaprisma. Opcional. No necesario. Sólo en Reflex
Obturador o cortinilla
Mecánico (Analógico)
Electrónico (Digital)
Plano de proyección
Negativo fotoquímico (Analógico)
CCD / CMOS (Digital)
 Cámara fotográfica
Introducción (II)

Cámara estenopéica
Basado en el funcionamiento de la cámara oscura
Partes
Cámara oscura: Estancia completamente cerrada a la luz
Estenopo: Agujero practicado en la parte delantera de la
caja. Orificio por donde entra la luz en la estancia
Plano de Proyección: Lugar donde acaban los rayos de luz
rebotados desde el objeto
Problemas
La imagen
Aparece invertida por la trayectoria que recorren los rayos Plano de
hasta tropezar con el PP proyección
Estenopo
Muy tenue puesto que el estenopo es muy pequeño
Poco nítida ya que los rayos luminosos continúan
divergiendo desde el estenopo hasta el plano de
proyección
Mejora nitidez imagen disminuyendo el tamaño del agujero
Problema: también disminuye su luminosidad
 Cámara fotográfica
Funcionamiento

Objeto a proyectar

Puntos proyectados

Plano de
proyección
Centro de
proyección
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Objetivo – Conceptos básicos
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Cámara fotográfica
Si a una cámara ESTENOPÉICA, se le pone una
lente positiva (convexa), se obtiene una cámara
fotográfica convencional
Objetivo
Es la lente, o conjunto de lentes, por las que penetra
la luz en un instrumento óptico (microscopio,
telescopio, cámara fotográfica, etc.)
Los objetivos fotográficos actuales están
compuestos por muchos tipos de lentes
Pueden llegar a tener desde una sólo (cámaras de
usar y tirar) hasta 15 unidas en varios grupos
Su comportamiento, en conjunto, viene a ser el de
una lente positiva simple de altas prestaciones
Equivalente al cristalino en el ojo humano
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Distancia focal
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Eje óptico o principal

Línea que pasa por los centros de curvatura de las dos caras de
una lente
Foco, punto focal, o foco principal
Punto del eje óptico, situado en el plano focal, donde se reúnen
los rayos de luz cuando el objetivo está enfocado al infinito
Plano focal
Plano que contiene el punto focal y es perpendicular al eje óptico
Distancia focal
Distancia comprendida entre el centro de la lente y el punto focal
Fotografía
Analógica: mm. Df ojo humano ≈ 35 mm
Digital:Aumentos. 1 aumento = 35 mm. Pueden ser ópticos o
digitales
Óptica: Dioptrías. D = 1/Dfm donde D es la dioptría y Dfm es la
distancia focal en metros. Objetivo de 50mm = 1 / 0.050 = 20
dioptrías
 Cámara fotográfica
FOV (I)

FoV - Field of Vision (Campo de visión)

Ángulo de observación de la escena

Depende directamente de la distancia
focal
Sucede cuando se manipula el zoom del
objetivo o se cambia (focal fija)
A mayor distancia focal, menor es el
ángulo de observación
Para ver la misma escena hay que
alejarse más. Observarla desde más
lejos
Si se mantiene la misma posición de
cámara se observa menos escena
Efecto de acercamiento virtual
(prismáticos o telescopio)
 Cámara fotográfica
FOV (II)

Field of Vision (Campo de visión)

Focal (mm) FOV (grados) Zoom
13 118 0.6009
18 100 0.8391
20 94 0.9325
24 84 1.1106
(
FoV = 2 * arctan 1
zoom
) 28
35
74
62
1.3270
1.6643
50 46 2.3559
85 28 4.0108
FoVgrad = FoVrad * 180
π 105 23 4.9152
135 18 6.3138
200 12 9.5144
300 8 14.3007
500 5 22.9038
600 4 28.6363
1000 2 57.2900
 Cámara fotográfica
Perspectiva

Deformación del tamaño aparente de los objetos en función de

la distancia a la que se encuentren respecto de la cámara
Sin efecto perspectiva, aparece un achatamiento de la imagen
Depende directamente de la distancia focal:
A mayor distancia focal, menos perspectiva
Objetos parecen achatados
El tamaño relativo se asemeja al de la realidad
Puede llegar a ser extrema: Ojo de pez
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Diafragma
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

El mecanismo que regula la intensidad de la luz que entra a

través del objetivo en el interior de una cámara se
denomina DIAFRAGMA
Actúa estrechando el cono de luz que penetra por el objetivo
Inicialmente se empleaban simples láminas taladradas con
agujeros de distinto diámetro, independientes, o agrupadas
en un tambor o disco giratorio
Hoy en día todas las cámaras de calidad van equipadas con un
DIAFRAGMA DE IRIS
Formado por un conjunto de laminillas, situadas en el interior
del objetivo, que se cierran formando un abertura poligonal
más o menos circular
Equivalente al iris en el ojo humano
 Cámara fotográfica
Luminosidad (I)

Cantidad de luz que entra en el interior de la cámara

Depende directamente de la superficie del orificio abierto por el
diafragma
Si se reduce el diámetro del diafragma a la mitad, la luminosidad se
reduce, no a la mitad, sino a la cuarta parte, ya que A = πR2
La luminosidad de la imagen conseguida con un objetivo, depende
principalmente de dos factores:
1. La distancia entre el objetivo y la imagen proyectada. Depende
de la distancia focal del objetivo
2. El diámetro del haz de luz que penetra por el objetivo. Depende
de su diseño y construcción
Al diámetro del haz de luz que penetra por el objetivo con el
diafragma totalmente abierto se le llama abertura efectiva
Relacionando la abertura efectiva y la distancia focal, se define la
luminosidad de un objetivo
 Cámara fotográfica
Luminosidad (II)

LUMINOSIDAD, ABERTURA RELATIVA, o NUMERO f/

Cociente entre la distancia focal de un objetivo y el diámetro de su abertura efectiva
Df
f =
D
Donde Df es la Distancia focal del objetivo y D el diámetro de la abertura efectiva
en ese instante del diafragma
La luminosidad de un objetivo es fundamental en fotografía profesional
La complejidad de su diseño hace que se encarezcan enormemente los objetivos
muy luminosos Lente
Relación que determina la calidad de un objetivo
Equivalente a la pupila en el ojo humano
Las fotos tienen la misma luminosidad con independencia Df
de la distancia focal del objetivo, siempre que se D

mantenga el número f
 Cámara fotográfica
Luminosidad (III)

Los valores de f están normalizados: 2, 2.8, 4, 5.6, 8, 11, 16, 22. A

cada valor, se le denomina un punto
Estos valores siguen una progresión geométrica de razón 2
Al aumentar f en un punto, la cantidad de luz se reduce a la mitad ya
que la superficie de entrada de luz se reduce a la mitad
Si se mantiene la misma distancia focal Df, f = Df/D, D = Df/f
Si f pasa de 2 a 2.8, entonces D2 = Df/2 y D2.8 = Df/2.8
D = 2R, por lo tanto R = D/2
Af=2 = πR22 = π(D2/2)2 = π(Df/4)2 = πDf2/16
Af=2.8 = πR2.82 = π(D2.8/2)2 = π(Df/5.6)2 = πDf2/31.36 ≈ πDf2/32
Af=2 ≈ 2*A2.8
De forma análoga, A2 ≈ 2*A2.8 ≈ 4*A4 ≈ ...≈ 64*A16 ≈ 128*A22
 Cámara fotográfica
Luminosidad (IV)

Cuanto más alejado esté un objeto de la cámara

Menor cantidad de luz llegará al objetivo. Cuadrado de la distancia
Compensar empleando objetivos de mayor luminosidad (f menor)
Como consecuencia de los dos efectos anteriores, menor
profundidad de campo
Compensación pérdida de luminosidad → utilizar negativo
de mayor sensibilidad → mayor tamaño de grano →
menor resolución de imagen
 Cámara fotográfica
Profundidad de campo (I)

Profundidad de campo
Distancia comprendida entre los puntos más próximos y más
lejanos a la cámara que pueden ser reproducidos en la
película con un enfoque aceptable. Observación enfocada
Es la zona limitada del espacio que se extiende por delante y
por detrás del punto enfocado
Los motivos situados en este área, se reproducirán con nitidez
Los objetos que estén más cerca o más lejos de la
profundidad de campo aparecerán borrosos (desenfocados)
 Cámara fotográfica
Profundidad de campo (II)

Factores de los que depende

La profundidad de campo disminuye
1. Cuanto más cerca esté el objeto de la cámara

2. Cuanto mayor sea la distancia focal del objetivo

3. Cuanto mayor sea la abertura del diafragma, menor nº f

Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Óptica de enfoque
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Dependiendo de la óptica de enfoque que se utilice, aparecen dos

tipos de objetivos
Lejano: Tele
Cercano: Macro
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Película (I)
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Es la parte de la cámara encargada de recoger la luz en el momento de

realizar la fotografía
Se mide en grados ASA/ISO/DIN
Varían desde ASA 25 hasta ASA 3200, siendo los más habituales en
las grandes superficies, ASA 100, 200 y 400
Cada número es el doble de sensible que el anterior. Es decir, necesita
la mitad de tiempo para obtener una imagen con la misma luminosidad
Permite determinar la rapidez de impresión de la película
Suelen venderse en rollos de 12-24-36 fotogramas (analógica) o
tarjetas de memoria entre 32MB y 1GB (digital)

FACTOR ASA VELOCIDAD DIAFRAGMA

½ 50 1/30 – 1/60 f/8 – f/5.6

1 100 1/60 f/8

x2 200 1/125 f/8

x4 400 1/125 - 1/250 f/11 - f/8

 Cámara fotográfica
Película (II)

+ sensibilidad = + tamaño de los cristales fotosensibles

+ tamaño del punto = + grano = - resolución de imagen. ¿Por qué?
Tamaño del negativo (35mm-60mm) o del CCD (1/4 a 1”) siempre constante
En fotografía digital, sensibilidad regulada electrónicamente o mediante
integración de grupos de píxels (reducción de resolución)
Escala de crecimiento ASA/ISO es aritmética, mientras que DIN es logarítmica
Tabla de conversión entre ASA/ISO y DIN
Puede ser negativa (negativo) o positiva (diapositivas) o directamente papel
(Polaroid o fotografía)
ASA .. 25 32 40 50 64 80 100 125 160 200 250 320 400 500 640 800 1000 1200 1600..
DIN .. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 ..
ASA Tipo de película Grano
64 o inferior lentas fino
100-400 normal normal
800 o superior alta grande
 Cámara fotográfica
Película (III)

Razón de aspecto
Análogo al tamaño de las fotografías, indica la
proporción entre anchura y altura del la
superficie del negativo impresionado
Existen varias medidas normalizadas
Cine mudo. T.V. Razón de aspecto 4:3
HDTV. 16:9
 Cámara fotográfica
Película (IV)

Cine 1.85:1 y 2.35:1

Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Película (V)
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

CCD / CMOS
Acumulan carga =f(intensidad de iluminación)
Emplean misma tecnología de sensorización
Coste I+D de desarrollo equivalentes (Sistema)
Existen en muchos tipos de modelos. Se
clasifican en función de
Resolución
Sensibilidad
Tamaño de píxel
Relación de aspecto
Frecuencia de captura de imagen
Precio
 Cámara fotográfica
Película (VI)

CCD
Sólo contiene sensorización
Se produce en lugar físico ≠ procesado
Digitalización es externa al CCD y se produce píxel a píxel
Serialización explícita debido a limitación nº pines externos microchip
 Cámara fotográfica
Película (VII)

CMOS
Digitalización de carga en el mismo píxel
Sensor y circuitería en el mismo sustrato
Digitalización es interna al CMOS y se produce en paralelo por líneas completas
 Cámara fotográfica
Película (VIII)

CCD vs CMOS
Comparativa

CCD CMOS
Tipo de señal: Interna (chip) Paquete de carga Voltaje
Externa (chip) Voltaje Digital
Digital Digital
Externa (Cámara)
Densidad de píxel. Nº píxeles/área Alta Moderada
de microchip
Complejidad de sistema Alta Baja

Complejidad del sensor Baja Alta

Componentes de la cámara Varios circuitos externos Chip comunicaciones, sensor CMOS y

de apoyo, comunicaciones, lente
lentes y sensor CCD
Velocidad de captura Media Alta

Ventana Limitada. SW Versátil. Tamaño como frecuencia de

refresco. HW
 Cámara fotográfica
Película (IX)

CCD vs CMOS
Comparativa

Sensibilidad. Intensidad Registrada
/ Intensidad luminosa incidida
Rango Dinámico
Saturación / Ruido
CCD CMOS
Normal Ligeramente superior a CCD
Amplificador situado en sensor
2*RDCMOS Mucho ruido eléctrico, inducción, etc
Sensor no posee circuitería de circuitos en chip

Uniformidad. Variación de la Mayor Blancos. Equiparable. Inferior

intensidad registrada por cada píxel Negros. Peor
AntiBlooming. Sobre exposición Alto a ninguno Alto
local no afecta resto de imagen
Fiabilidad en entornos duros Alta Alta. Mejor en condiciones ultraduras.
Menos componentes y conexiones
Consumo global Chip Bajo. Sólo sensor Alto. Circuitería adicional
Sistema Alto. Mucha circuitería Bajo. Poco circuitería extra + barato
adicional + caro
 Cámara fotográfica
Película (X)

CCD vs CMOS
Foveon X3
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Obturador (I)
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Obturador
Controlan directamente el tiempo de exposición del
negativo a la luz exterior
Evolución pareja a la de las emulsiones sensibles:
1. Las primeras emulsiones eran tan lentas, que el tiempo
de exposición podía controlarse cortando la luz con
Diafragma
una simple gorra o con la tapa del objetivo
2. Aumentó de rapidez de películas, disminución de
tiempos de exposición. Creación de obturadores cada
vez más rápidos. Empleo de resortes y laminillas con
mecanismos complejos, similares a los de relojería
3. Cámaras modernas están controlados por osciladores
electrónicos de cuarzo / niobato de litio
Cámaras actuales:
Central o de laminillas
Planofocal
 Cámara fotográfica
Obturador (II)

Dependiendo de la velocidad de obturación,

se pueden obtener diferentes efectos en
la fotografía:

Lenta. > 1/10. Pulso puede mover la

fotografía. Necesidad de trípode

Media. 1/20- 1/60. Objetos rápidos salen

corridos
Alta. <1/100. Objetos congelados
 Cámara fotográfica
Obturador (III)

Velocidad Distancia al Dirección con respecto a la cámara

Sujeto
en Km./h Sujeto De Frente A 45º Perpendicular
Árboles moviéndose
7.5m 1/30 1/60 1/125
Gente paseando
3a5 15m 1/15 1/30 1/60
Caballos al paso
30m 1/5 1/15 1/30
Botes a remo
Árboles muy movidos
Gente a paso rápido
7.5m 1/60 1/125 1/250
o corriendo
5 a 15 15m 1/30 1/60 1/150
Ciclistas de paseo
30m 1/15 1/30 1/60
Caballos al trote
Barcos
Carreras, patinaje 7.5m 1/125 1/250 1/500
Caballos al Galope 15 a 30 15m 1/60 1/125 1/250
Veleros 30m 1/30 1/60 1/125
Pájaros en vuelo
Carreras ciclistas/caballos
7.5m 1/250 1/500 1/1000
Lanchas a motor
30 a 90 15m 1/125 1/250 1/500
Esquiadores
30m 1/60 1/125 1/250
Atletismo
Coches, Trenes
Carreras de coches Motos 7.5m 1/500 1/1000 1/1250
Aviones 90 a 180 15m 1/250 1/500 1/1000
Trenes 30m 1/125 1/250 1/500
 Cámara fotográfica
Obturador (IV)

CCD vs CMOS
Electronic Rolling Shutter (ERS). Sólo CMOS
Electronic Frame / Global Shutter (EFS ó EGS). CMOS y CCD
Proyecciones
Conceptos básicos
Tipificación
Cámara fotográfica
Objetivo
Cámara fotográfica
Distancia focal
Diafragma Efectos combinados (I)
Óptica de enfoque
Película
CCD vs CMOS
Obturador
Efectos combinados

Obturador-Diafragma
La luminosidad de la fotografía viene determinada por
La intensidad luminosa, que controla el diafragma
El tiempo de exposición, regulado por el obturador
Por cada punto que se suba el diafragma, hay que
aumentar uno el obturador. Linealmente dependientes
Efecto secundario
Cambio de profundidad de campo. Desenfoques
Tiempo de exposición. Objetos corridos
 Cámara fotográfica
Efectos combinados (II)

Tabla comparativa
Las flechas indican si el resultado sube o baja cuando sube parámetro
Profundidad de campo Luminosidad Resolución FoV Perspectiva
f ↑ ↓ - - -
Longitud ↓ ↓* - ↓ ↓
Focal
Velocidad - ↓ - - -
Obturación
ISO - ↑ ↓ - -
Distancia ↑ ↓* - - ↓
al blanco
Distancia ↑
enfoque

* Si se enfoca a objetos alejados. Atenuación atmosférica. I=f(1/d2)