Automatizacioó n – ICM363, Leonardo Mancilla

Informe Experiencia N°2 – Montaje de Circuito

Neumático.

Rossana Saó nchez, Stefano Celsi.

Universidad Teó cnica Federico Santa Maríóa
Departamento de Ingenieríóa Mecaó nica
Abril 18, 2018.
Resumen

Este informe explica y detalla la experiencia de Laboratorio N° 2 el cual consistioó en el

montaje de un circuito neumaó tico de un diagrama circuital entregado por el profesor.
Esto, con el motivo de comprender y familiarizarse en el funcionamiento de un
sistema automatizado baó sico y las piezas que lo componen.
Se analizoó el circuito correspondiente y se obtuvo la secuencia y su diagrama espacio-
fase. Posteriormente se montoó el circuito y se verificoó que estuviera correcto.
Finalmente, el profesor realiza modificaciones al circuito experimental de manera
secreta, con motivo que los alumnos reconozcan la averíóa y la nueva secuencia
obtenida.

Objetivos

 Reconocer partes de un circuito neumaó tico.

 Saber leer un esquema neumaó tico.
 Armar y hacer funcionar el circuito asignado.
 Familiarizarse con el montaje y deteccioó n de averíóas en circuitos
1. Principio de Funcionamiento

El circuito neumaó tico a desarrollar consistíóa en el movimiento de dos cilindros A y B,

con una secuencia B+(A+B-) B+(A-B-). El circuito neumaó tico se muestra a
continuacioó n en la Figura 1:

Figura 1: Representa el circuito neumático armado en la experiencia de laboratorio.

El circuito mostrado en la figura cuenta con los siguientes elementos.

 Cilindros de doble efecto (2)

 Vaó lvulas reguladoras de caudal unidireccionales (2)
 Vaó lvula 3/2 con palanca de enclavamiento (1)
 Vaó lvula O (1)
 Vaó lvula 5/2 con pilotaje neumaó tico con memoria (1)
 Vaó lvula 5/2 con accionamiento neumaó tico, reaccioó n por resorte (1)
  Vaó lvula 3/2 con accionamiento neumaó tico, reaccioó n por resorte (2)
 Vaó lvula 3/2 con accionamiento por Rodillo en un sentido, reaccioó n por resorte
(Finales de carrera) (3)
 Racores raó pidos en forma de T (3)

Para dar inicio al montaje primero se ubicaron todos los componentes en sus
respectivas posiciones, luego se procedioó a conectar las mangueras en cada
componente que necesitase entrada de caudal de aire desde la red, para luego realizar
las conexiones faltantes seguó n el diagrama; ademaó s se tomoó precaucioó n de insertar
bien las mangueras y hacer orden de estas de manera que se puede ahorrar espacio en
la implementacioó n. Posteriormente, fue necesario hacer el seteo de la vaó lvula 5/2 con
memoria, para definir su posicioó n inicial en el sistema (lado derecho activado).

Al comenzar el anaó lisis del circuito se da paso al aire, sin accionar la palanca de
enclavamiento, donde como es de esperarse no ocurre ninguna alteracioó n, los
cilindros en su posicioó n de reposo y solo se registra el paso de aire a los elementos
conectados a la red.

Al realizar la puesta en marcha se acciona la palanca con enclavamiento la cual da

paso al aire al sistema, es notable que como presenta un sistema de enclavamiento el
sistema neumaó tico estaraó funcionando hasta que se retire el enclavamiento
manualmente. Ya activada la puesta en marcha el caudal transita hacia el final de
carrera a0, luego a la líónea que se dirige a la vaó lvula 3/2 con pilotaje automaó tico y
resorte izquierda que se mantiene en su posicioó n y a la vaó lvula O que lleva el caudal de
aire a la vaó lvula 5/2 con diferencial de presioó n y resorte (el diferencial no se toma en
cuenta, para este caso) asociada al cilindro B, la cual se acciona permitiendo la salida
del cilindro B (B+), esto activa el final de carrera b1, dando paso al accionamiento de
las vaó lvulas 3/2 de retorno por resorte, de las cuales solo la izquierda permite el paso
de aire, que acciona la vaó lvula 5/2 con memoria para dar paso a la salida del cilindro A
(A+), inmediatamente desactivado el final de carrera a0 se corta el flujo que pasa por
esa líónea, retorna la vaó lvula 5/2 asociada a B y se produce (B-), esta operacioó n al ser
simultanea se asigna en grupo (A+ B-), casi instantaó neamente, como estaó activado el
final de carrera a1, el cual permite el paso del flujo de aire por la vaó lvula O, hasta la
vaó lvula 3/2 B, se produce (B+), ya nuevamente activado b1, se accionan las vaó lvulas 3/2
asociadas a la vaó lvula 5/2 con memoria, pero esta vez ya que viene flujo desde el final
de carrera a1 se produce el retorno de A (A-), ponieó ndose en funcionamiento a0 el cual
nuevamente genera simultaó neamente la entrada del cilindro B (B-), es decir el grupo
(A- B-). Este proceso se repite de manera cíóclica hasta el retiro del enclavamiento
manual, cabe destacar que la entrada y salida del cilindro de doble efecto A es lenta
por efecto de las vaó lvulas unidireccionales reguladoras de caudal. El circuito funciona
de la siguiente manera B+ (A+ B-) B+(A- B-).
La secuencia explicada anteriormente se presenta en su diagrama de espacio y fase
como se muestra en la Figura 2, a continuacioó n:

1
cilindro A

0
0 1 2 3 4 5 6 7

-1

1
cilindro B

0
0 1 2 3 4 5 6 7

-1

Figura 2: Comportamiento de los cilindros A y B en la secuencia descrita. B+ (A+ B-) B+(A- B-).
2. Elementos Neumáticos Utilizados.

A continuacioó n, se presenta una descripcioó n breve de los elementos utilizados en la

experiencia de laboratorio mencionados en el apartado anterior.

2.1 Cilindro de Doble Efecto .

Los cilindros neumaó ticos tienen la capacidad de transformar energíóa neumaó tica en
mecaó nica, produciendo en este caso un desplazamiento lineal controlado en ambas
direcciones. Como se observa en la figura 3 consta de:

 Vaó stago: el que ejecuta el movimiento lineal.

 Camisa: seccioó n lateral encargada de contener la presioó n interna.
 Culata: fondo del cilindro.
 Fijacioó n: sistema encargado de fijar el actuador.

Figura 3: Cilindro de doble efecto, simbología a la izquierda, vista en corte y principales componentes a la
derecha.

2.2 Válvula Direccional Corredera 5/2.

La vaó lvula direccional 5/2 de corredera utilizadas en la experiencia son claves para
controlar los cilindros neumaó ticos, constan de 5 víóas y dos posiciones. Al accionarse el
pilotaje el pistoó n interno se desplaza en forma de corredera y realiza la conexioó n
deseada. En el caso de la experiencia se utilizaron dos vaó lvulas 5/2 de corredera con
distintos sistemas de pilotaje, tanto neumaó tico con muelle de retorno mecaó nico
(resorte) y tambieó n neumaó tico en ambos sentidos (Vaó lvula con Memoria). Esta uó ltima
es necesario setearla antes de poner en marcha el sistema.
Esta vaó lvula es representada en la figura 4:
Figura 4: Válvula 5/2 de corredera con pilotaje neumático a la izquierda, vista en corte de la válvula a la
derecha.

2.3 Válvula 3/2 .

Estas vaó lvulas direccionales poseen 2 posiciones y tres víóas, son las encargadas de
controlar las vaó lvulas que generan el trabajo (activan el los cilindros). Su posicioó n de
reposo esta dad por un muelle con resorte y un pilotaje neumaó tico para ser activada.

En la siguiente figura 5 se ve la simbologíóa y una vista en corte de la vaó lvula 3/2.

Figura 5: Válvula 3/2 de corredera con resorte, a la izquierda la simbología cuenta con pilotaje
neumático, mientras que a la derecha la vista en corte cuenta con accionamiento mecánico.

2.4 Válvula Selectora de Circuito “o”.

La vaó lvula selectora cuenta con dos entradas y una salida. Funciona como una puerta
loó gica, entregando presioó n a la salida si es que existe presioó n en cualquiera de las
entradas sin que se produzcan senñ ales encontradas al activarse dos entradas a la vez.
Se utiliza en general para accionar un mando neumaó tico desde dos puntos separados.
A continuacioó n se puede apreciar el funcionamiento de la vaó lvula “o”( ver figura 6):
 Figura 6: Válvula selectora de caudal, izquierda simbología y a la derecha una vista en corte.

2.5 Válvula 3/2 con Accionamiento por Rodillo.

Estas vaó lvulas direccionales cuentan con 3 víóas y dos posiciones y estaó n situadas en
los extremos de las carreras de los cilindros. Son las encargadas de generar las senñ ales
neumaó ticas para continuar la secuencia programada.

En el laboratorio se cuenta con tres de estas vaó lvulas, cuentan ademaó s con muelle y
resorte para volver a su posicioó n de reposos correspondiente. Para el caso de la
vaó lvula de principio de carrera note que esta parte activada en el cilindro ya que estos
se encuentran retraíódos en la puesta en marcha del sistema. Estas vaó lvulas se pueden
apreciar a continuacioó n en la figura 7:

Figura 7: Válvulas de final de carrera, imagen superior en reposo e inferior activada.

2.6 Válvula 3/2 con enclavamiento.

Esta vaó lvula es igual a la vaó lvula 3/2 mencionada en la seccioó n anterior, con la
diferencia del accionamiento el cual que es por un sistema de enclavamiento manual,
por lo que al girar la palanca le entrega presioó n al sistema y este queda activado y
genera un sistema automaó tico el cual repetiraó la secuencia espacio-fase.
La simbologíóa queda expresada en la figura 8:
 Figura 8: Válvula direccional 3/2 con enclavamiento.

2.7 Válvula reguladora de Caudal.

Esta vaó lvula direccional cuenta con una sola entrada y salida, permite regular el caudal
de aire en una direccioó n especíófica, consta de una vaó lvula anti retorno conectada en
paralelo a una seccioó n de estrangulamiento que puede ser fija o regulable.
La simbologíóa de esta vaó lvula queda expresada en la figura 9:

Figura 9: válvula unidireccional reguladora de caudal con regulación.

2.8 Tuberías.

Las tuberíóas permiten la conexioó n entre los elementos neumaó ticos de un sistema,
estas pueden ser de plaó stico o metaó licas. En la experiencia se utilizaron tuberíóas
plaó sticas facilitando asíó la conexioó n del circuito. Note que en una red establecida todas
las tuberíóas deben quedar con un leve aó ngulo para asíó poder eliminar el agua del
sistema evitando la filtracioó n de esta a las vaó lvulas y actuadores.

Figura 10: Representación simbólica y grafica de las tuberías neumáticas utilizadas en la experiencia.
2.9 Tees.

Elementos que permiten dividir o juntar el flujo neumaó tico permitiendo accionar con
una senñ al distintos elementos de un circuito. La simbologíóa y forma de las “tees” estaó
expresada en la figura 11:

Figura 11: representación simbólica y visual de una tee neumática.

3 Detección de Averías.

Una vez terminada la primera parte de la experiencia, el profesor procede a realizar

cambios en el circuito neumaó tico, los cuales debemos detectar y encontrar la nueva
secuencia del circuito, en el caso que ocurriera algo distinto al dar el paso de aire al
circuito y accionar la puesta en marcha.
Se detalla a continuacioó n el procedimiento que fue llevado a cabo por el equipo de
trabajo para detectar alguna anomalíóa en el circuito original armado en el laboratorio:
1. El primer paso consistioó en observar si el nuó mero de elementos en el circuito era
igual al original, y si es asíó, que fueran los mismos elementos. Luego de la revisioó n,
se detectoó que el circuito no habíóa sido modificado ni en cantidad ni tipo de
elementos.
2. Se procede luego a verificar las conexiones entre vaó lvulas, accionamiento, y
actuadores. Esta revisioó n consistioó en leer paso a paso el esquema circuital e ir
comparaó ndolo con el circuito montado. Con esto, se corroboroó que efectivamente
se habíóa realizado un intercambio de mangueras en el circuito.
4 Conclusiones.