Control Eléctrico y Accionamientos

Máquinas Eléctricas 2
Unidad 1: Campos y Devanados

Índice de temas de la Unidad 1

1-1.1.- Conceptos generales sobre campos magnéticos

1-1.1.1.- Comparación campos eléctrico y magnético
1-1.1.2.- Relaciones magnéticas fundamentales
1-1.1.3.- Conceptos básicos para el estudio de la FMM en máquinas rotantes

1-1.2.- Estudio de la fuerza magnetomotriz creada por un devanado

1-1.2.1.- FMM producida por una bobina
1-1.2.2.- FMM producida por un grupo de bobinas
1-1.2.3.- Efecto del acortamiento del paso de las bobinas
1-1.2.4.- Expresión general de la FMM para una fase de un devanado polifásico
1-1.2.5.- Cálculo del flujo magnético por polo

1-1.3.- Tipos de campos magnéticos

1-1.3.1.- Campo magnético constante
1-1.3.2.- Campo magnético alterno o monofásico
1-1.3.3.- Campo magnético bifásico
1-1.3.4.- Campo magnético trifásico

1-2.1.- Fuerza electromotriz inducida

1-2.1.1.- F.e.m.i. de rotación en una bobina
1-2.1.2.- F.e.m.i. de rotación en un grupo de bobinas
1-2.1.3.- Expresión de la F.e.m.i. de rotación para una fase de un devanado polifásico
1-2.1.4.- Efecto del conexionado de los devanados trifásicos

1-3.1.- Influencia del tipo de campo magnético y de la velocidad de rotación

1-4.1.- Expresión general de la cupla para una máquina rotativa elemental

1-4.1.1.- Concepto de estabilidad
1-4.1.2.- Diseño de una máquina rotativa

1-5.1.- Generalidades sobre esquemas de conexión de devanados distribuídos

1-5.1.1.- Devanados trifásicos a simple capa, tipo concéntrico por polos consecuentes
1-5.1.2.- Devanados trifásicos a simple capa, tipo concéntrico por polos
1-5.1.3.- Devanados trifásicos a simple capa, tipo concéntrico de cadena
1-5.1.4.- Devanados trifásicos a doble capa, tipo imbricado.
1-5.1.5.- Devanados trifásicos a doble capa, tipo ondulado.

1-5.2.- Armónicos de orden de ranura

1-5.2.1.- Devanados fraccionarios

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1-1.1.- Conceptos generales sobre campos magnéticos

1-1.1.1.- Comparación campos eléctrico y magnético

La densidad de energía por unidad de volumen en un punto de un campo eléctrico viene dada por :

donde :

Si los vectores intensidad de campo eléctrico ( ) y desplazamiento eléctrico ( ) tienen igual dirección y sentido
y el campo eléctrico considerado se establece en el aire, la densidad de energía por unidad de volumen puede
expresarse :

El producto del coeficiente de permeabilidad eléctrica del vacío ( ε 0 ) multiplicado por el coeficiente de
permeabilidad magnética en el vacío ( μ 0 ) es igual a la inversa del cuadrado de la velocidad de propagación de la
luz en el vacío ( c ), utilizando unidades del sistema MKS; en símbolos :

1 1 1 10  9  F 
00 2  0  
c 0c 2
4  10  7 3 x 10 8  2
36   m 

Considerando que la máxima intensidad de campo eléctrico en aire vale 3 x 10 6 [ V / m ] podemos calcular la
máxima energía por unidad de volumen a obtener en un punto de un campo eléctrico establecido en aire, siendo
coincidentes las direcciones y sentidos de los vectores , ( w E max , 0 ) como sigue :

1 10  9 125  J 
wE max , 0 
2 36 
 3 x10  6 2

  m 3 

La densidad de energía por unidad de volumen en un punto de un campo magnético viene dada por :

donde :

Si los vectores intensidad de campo magnético ( ) e inducción magnética ( ) tienen igual dirección y sentido y
el campo magnético considerado se establece en el aire, la densidad de energía por unidad de volumen viene
dada por :

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Considerando que usualmente la inducción magnética en el aire es del orden de 1 [ T ], podemos calcular la
máxima energía por unidad de volumen a obtener en un punto de un campo magnético establecido en aire,siendo
coincidentes las direcciones y sentidos de los vectores , ( w M max , 0 ) como sigue :

1 1 5  J 
w M max , 0   40 x 10  m3
2 4  10  7  

Comparando los valores obtenidos resulta :

w M max , 0 40 x 10 5
  10 5
w E max , 0 125

Resulta entonces que es posible lograr diez mil veces más energía por unidad de volumen en un punto de un
campo magnético en aire de lo que se obtendría con un campo eléctrico.La consecuencia es que a igualdad de
potencia el volumen de una máquina eléctrica que funciona a base de campos magnéticos es muy pequeño con
respecto a una máquina que funcione a base de campos eléctricos.El ahorro en materiales que se obtiene
utilizando campos magnéticos hace que las máquinas eléctricas se diseñen en base a éstos.
En general todos los dispositivos que basan su funcionamiento en campos magnéticos y permiten convertir energía
eléctrica en energía mecánica y viceversa en forma continua, reciben el nombre de máquinas eléctricas .Según
éste criterio, los transformadores son aparatos electromagnéticos pues en ellos no tiene lugar dicho proceso de
conversión de energía ( sólo se modifican parámetros de tensión e intensidad de corriente ).
Para llevar a cabo la conversión de energía eléctrica en mecánica ( y viceversa ) las máquinas eléctricas deben
poseer una parte móvil.Según el tipo de movimiento que realiza la parte móvil las máquinas se clasifican en :

.- máquinas eléctricas lineales ( la parte móvil describe una traslación )

.- máquinas eléctricas rotantes ( la parte móvil describe una rotación )

1-1.1.2.- Relaciones magnéticas fundamentales

La ley fundamental que describe la relación entre la corriente eléctrica y el campo magnético asociado a ella es la
ley de Ampére, cuya expresión general es :

H  dl  J  dS 1 
S

donde H representa la intensidad de campo magnético y J ,la densidad de corriente.La ley de Ampére expresa que
la circulación del vector intensidad de campo magnético a lo largo de una trayectoria cerrada es igual a la corriente
total que atraviesa la sección definida por dicha trayectoria.Si admitimos que el vector intensidad de campo
magnético posee un módulo constante y que su dirección es paralela a la de la trayectoria considerada y que, las
líneas de corriente atraviesan el plano definido por dicha trayectoria en dirección normal a éste,siendo constante la
intensidad de corriente en todos los puntos del plano considerados, la expresión [ 1 ] puede escribirse :

H lm  Ni 2 

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Para una primera aproximación al estudio de las máquinas eléctricas se utiliza la expresión simplificada de la ley
de Ampére dada por la ecuación [ 2 ].Esto significa que los circuitos magnéticos reales de tres dimensiones se
reemplazan por un circuito ideal ubicado en el plano medio del circuito real, cuya forma resulta de trazar las líneas
que pasan por el centro del núcleo.En la Figura [ 1 ] se da un ejemplo de éste proceso aplicado al caso particular
de un circuito magnético tipo acorazado.

En la Figura 1 a, se ha representado un circuito magnético tipo acorazado cuyo plano medio se muestra en la
Figura 1 b.En dicha figura se indica en línea de trazos la trayectoria que pasa por el centro del núcleo, la cual es
utilizada como circuito magnético simplificado equivalente al circuito original ( ver Figura 1 c ).
La ley de Gauss describe el hecho que las líneas de campo magnético son cerradas o, dicho de otra manera, que
no existen polos magnéticos aislados.Su expresión es la siguiente :

 B  dS  0 3 
S
En base a la ley de Gauss se define el flujo magnético (  ) que atraviesa una dada superficie de la siguiente
manera
   B  dS 4 
s
Si las líneas de campo magnético atraviesan la superficie considerada en dirección normal a la misma y la
inducción magnética ( B ) posee módulo constante para todos los puntos pertenecientes a dicha superficie, se
obtiene la siguiente expresión simplificada :

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  BS 5 
En toda región del espacio donde actúa un campo magnético es necesario conocer, para poder describirlo, la
inducción magnética correspondiente a cada uno de los puntos que pertenecen a la región considerada.La
induccón magnética es una magnitud vectorial cuyo módulo es igual al número de líneas de campo en el punto
considerado y cuya dirección y sentido son iguales a los del campo magnético en dicho punto.La inducción
magnética ( B ) está relacionada con las corrientes que dan origen al campo magnético mediante la expresión :

B  H  0  r H 6 
donde  0 , es la permeabilidad magnética del vacío y  r , la permeabilidad relativa, siendo el producto de ambos
términos ,  , la permeabilidad magnética.
En todos los casos que se adopten las hipótesis simplificativas que dan origen a las expresiones [ 2 ] y [ 5 ], tanto
la inducción magnética ( B ) como la intensidad magnética ( H ) pueden considerarse magnitudes
escalares.Reemplazando la ecuación [ 6 ] en la [ 2 ] obtenemos :

B
lm  Ni  F 7 


donde F, se denomina fuerza magnetomotriz ( FMM ).Reemplazando la ecuación [ 5 ] en la [ 7 ], llegamos a :


lm  F 8 
S

Definiendo la reluctancia, , mediante la expresión :

 A lm  m 
  9 
 Wb   
 Wb / Am  S m 2

La ecuación [ 9 ] toma la forma conocida como Ley de Hopkinson, esto es :

 A
F  Ae    Wb    10 
 Wb 

La permeancia, , se define simplemente como la inversa de la reluctancia.El empleo de una u otra depende de
cuál resulta más conveniente para realizar cálculos numéricos.
La ley de Hopkinson establece una relación sencilla entre la corriente ( o fuerza magnetomotriz ) aplicada a un
circuito magnético simplificado y el flujo que atraviesa la sección transversal de éste, en función de las dimensiones
del circuito ( longitud de la trayectoria media y área de la sección transversal ) y de las propiedades magnéticas del
material con que está hecho el circuito magnético.
Empleando la ley de Hopkinson para estudiar las máquinas eléctricas rotativas de C.A., se obtiene en forma simple
información precisa acerca de las características de los campos magnéticos de las mismas y pueden desarrollarse
expresiones de cálculo aproximadas que brindan entornos de valores.
El cálculo preciso de un campo magnético ( determinación del flujo, la inducción y la intensidad de campo )
requiere el empleo de técnicas matemáticas complejas y la aplicación de métodos gráfico-analíticos.Esto sólo se
aplica al diseño y análisis de máquinas de elevada potencia que normalmente no son producidas en serie.

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Para las aplicaciones industriales usuales en el campo de la baja tensión, los cálculos aproximados son las
herramientas habitualmente empleadas.

1-1.1.2.- Conceptos básicos para el estudio de la FMM en máquinas rotantes

En principio, el campo magnético de una máquina eléctrica rotativa puede considerarse como resultado de la
acción conjunta de dos campos, uno creado por las corrientes que recorren el circuito alojado en la parte fija o
estator ( campo del estator ) y otro originado por las corrientes que circulan en el circuito ubicado en la parte móvil
o rotor ( campo del rotor ) .Los circuitos diseñados para dar origen a dichos campos se denominan devanados,
arrollamientos o, simplemente, bobinados.Básicamente, los devanados pueden ser de dos clases : concentrados o
distribuídos.
Los devanados concentrados se construyen interconectando bobinas alojadas alrededor de núcleos
ferromagnéticos denominados piezas polares.Un ejemplo de ésta clase de devanados son los polos de excitación
utilizados en máquinas de C.C..
Los devanados distribuídos se construyen interconectando bobinas alojadas en un conjunto de ranuras
equiespaciadas talladas en dirección axial ( paralela al eje de rotación de la máquina ) sobre la superficie interior
del circuito magnético del estator o, la superficie exterior del circuito magnético del rotor, según corresponda.Un
ejemplo de ésta clase de devanados es el inducido de las máquinas de C.C.
Los campos magnéticos de las máquinas rotantes se clasifican según la naturaleza de las corrientes que los
producen en los siguientes tipos :

.- campo constante, creado por corriente continua

.- campo alterno, creado por corriente alterna monofásica
.- campo giratorio, creado por sistemas polifásicos, equilibrados y simétricos, de corrientes ( bifásicos, trifásicos o
hexafásicos )

Los campos magnéticos de las máquinas rotantes se identifican según su tipo y número de polos.Cuando se
emplean devanados concentrados existen tantas piezas polares como polos tenga la máquina.En el caso de los
devanados distribuídos, en cambio, los polos no pueden observarse con tanta facilidad siendo necesario
relacionarlos con las ranuras en las que se alojan las bobinas.
Siendo Q, el número total de ranuras considerado y p, el número de pares de polos de la máquina, se define como
paso polar,  p , al número de ranuras correspondiente a un polo, o sea :
p 
Q
11 
2p
Tomando como centro el eje de rotación, el arco correspondiente a un paso polar describe, por definición, un
ángulo igual a  [ rad ].En consecuencia, el ángulo descripto por el arco trazado desde el centro de una ranura
hasta el centro de la ranura adyacente,  , denominado ángulo eléctrico entre ranuras, viene dado por :

 2
  rad    p 12 
p Q

El cociente 2  / Q, es igual al ángulo geométrico entre ranuras,  y, por lo tanto vale la siguiente relación entre
ángulos eléctricos y ángulos geométricos :

  rad   p   rad  13 

Para el estudio de los campos magnéticos se emplean los ángulos eléctricos mientras que, los ángulos
geométricos se utilizan para construir las máquinas.

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El diámetro que pasa por el centro del arco que abarca un paso polar se denomina eje longitudinal o eje directo y
corresponde a la trayectoria de máxima intensidad de campo magnético.El diámetro perpendicular al eje
longitudinal se denomina eje transversal o línea neutra y corresponde a la trayectoria de intensidad de campo
magnético nula.
En la Figura 2 pueden observarse las posiciones relativas de los ejes longitudinal y transversal para el caso de una
máquina tetrapolar.

Los circuitos eléctricos que dan origen a los campos magnéticos o devanados están constituídos por un conjunto
de bobinas conectadas entre sí según corresponda.Todos los conductores que forman parte de una bobina se
consideran conectados en serie.La distancia entre los lados de una bobina se denomina paso de bobina, Y 1 ,
usualmente expresado en ranuras.
Cuando el paso de bobina es igual al paso polar se dice que la bobina es diametral.Esto ocurre siempre en el caso
de los devanados de polos concentrados ( todas las bobinas son diametrales ).Si el paso de bobina es menor que
el paso polar, se dice que la bobina es de tipo acortada.En cada una de las dos ranuras donde se coloca una dada
bobina existirá un número de conductores ( N r ) igual al número de espiras ( N b ) de dicha bobina.
Al energizar el devanado circularán corrientes a través de los conductores pertenecientes a cada una de las
bobinas existiendo un dado valor de FMM en cada ranura.Conocidos todos los valores de FMM por ranura se tiene
una descripción del campo magnético que permite calcular flujo.Este método se aplica preferentemente cuando se
diseñan las máquinas.Otro método de análisis se basa en el cálculo de la FMM máxima requerida para crear un
polo empleando todas las bobinas pertenecientes a una misma fase, partiendo de la FMM producida por una
bobina.
Luego se analiza la superposición de los campos creados por cada fase a fin de determinar la FMM máxima
aplicada para crear un polo del campo magnético resultante.Este método se utiliza para estudiar las características
principales de los campos magnéticos.

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1-1.2.- Estudio de la fuerza magnetomotriz creada por un devanado

1-1.2.1.- FMM producida por una bobina

Dada una bobina con N b espiras, de paso Y 1 , al ser recorrida por una intensidad de corriente i b produce una
fuerza magnetomotriz total de valor :

Fb,T  N b ib 14  , FMM total

Dicha FMM establece un campo magnético bipolar y, en consecuencia, puede decirse que la FMM necesaria para
crear un polo vale :

Fb 
N b ib
15  , FMM por polo
2

En la Figura 3 se ha representado la FMM correspondiente a un campo de cuatro polos creado por dos bobinas
diametrales conectadas en serie ( a,aa y b,bb ), dibujando un vector en dirección radial proporcional al valor de la
FMM en cada ranura ( F r = N b i b ) cuyo sentido se ha tomado positivo para corriente entrante.Se admite, a modo
de simplificación, que todos los conductores están ubicados en el eje de la ranura correspondiente.

Si consideramos la circunferencia ubicada en el entrehierro a igual distancia del estator y del rotor, al desarrollar su
perímetro obtenemos una recta ( m,n Figura 4 ) denominada perímetro al entrehierro.En la Figura 4 se han
ubicado sobre el perímetro al entrehierro las bobinas a,aa y b,bb, representándose además los ejes longitudinales
( se han omitido los ejes transversales para simplificar el esquema ).En la posición correspondiente a cada lado de
bobina se ha dibujado un segmento proporcional a la FMM de ranura ( en valor y signo ), partiendo de la ranura
ocupada por los conductores a.Se obtiene así una representación gráfica denominada diagrama de FMM para
cuyo análisis resulta conveniente trazar un eje horizontal de referencia tal que divida al diagrama en dos partes
simétricas respecto de dicho eje.

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El diagrama de FMM representa la distribución de fuerza magnetomotriz a lo largo del perímetro al entrehierro.Del
análisis de la Figura 4 surge de inmediato que dicha distribución se asemeja a una onda cuadrada de amplitud
igual a ½ F r , que posee simetría de media onda, par, si se toma como origen de coordenadas la intersección de
un eje longitudinal con el eje de simetría del diagrama.Puesto que sólo estamos considerando un lado de bobina
por ranura, la amplitud de la onda de FMM resulta :

1
Fr 
1
N b ib  Fb 16 
2 2

Limitando el análisis a corrientes de excitación senoidales, la amplitud máxima de la onda de FMM creada por una
bobina viene dada por :


Fb 
Nb Ib
17 
2

En la Figura 5 se ha representado el diagrama de FMM correspondiente sólo a la bobina a,aa para el instante en
el que la intensidad de corriente es máxima.Resumiendo, la FMM desarrollada por una bobina puede describirse
matemáticamente en función del tiempo ( variable asociada a la corriente de excitación ) y en función del punto
considerado del perímetro al entrehierro.La posición de los puntos del perímetro al entrehierro se obtiene midiendo
el ángulo (  ) descripto por el arco determinado por la intersección de un eje longitudinal de referencia con dicho
perímetro y el punto considerado, ver Figura 6.
Dado que la onda de FMM no es senoidal, para poder tratarla matemáticamente se debe recurrir al desarrollo en
serie trigonométrica de Fourier, lo que significa que la onda cuadrada par con simetría de media onda,
representada en la Figura 5, se considera el resultado de la superposición de un número infinito de ondas coseno
cuya variable angular es un múltiplo entero impar de la variable angular utilizada para describir la onda de partida.

Hoja 9 de 58
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En consecuencia, la expresión de las componentes armónicas de la onda de FMM creada por una bobina diametral
recorrida por corriente senoidal resulta :

Fb, 
4 Nb Ib
cos    sen   t  18 
 2

Obsérvese que para un instante de tiempo determinado ( generalmente se considera el correspondiente a máxima
corriente ) las componentes armónicas de la onda de FMM admiten ser tratadas como vectores en función de la
variable asociada a la posición angular sobre el perímetro al entrehierro (  ).La amplitud de dichos vectores
representa la FMM máxima necesaria para crear un polo del campo magnético.

1-1.2.2.- FMM producida por un grupo de bobinas

Se denomina grupo de bobinas a un conjunto de bobinas de igual número de espiras, N b y paso, Y 1 dispuestas
en ranuras adyacentes, conectadas en serie o sea, recorridas por igual intensidad de corriente ( módulo y fase ).Si
se dispone de un total de Q ranuras para instalar un devanado que de origen a un campo con p pares de polos, al
ser excitado con un sistema de m fases de corriente alterna senoidal, el número de bobinas que integran un grupo
viene dado por :
q 
Q
19 
2 pm

donde q, recibe el nombre de número de ranuras por polo y fase.Es evidente que las ondas de FMM creadas
por cada una de las bobinas son similares estando desfasadas unas de otras en un valor igual al ángulo eléctrico
entre ranuras, .Si se considera el instante para el que la intensidad de corriente es máxima, puede obtenerse el
módulo de la máxima FMM por polo del grupo de bobinas para un dado armónico, sumando geométricamente los
vectores que representan la máxima FMM para dicho armónico desarrollada por cada bobina ( ver Figura 7 ).

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La sucesión de los q vectores que representan la máxima FMM para el armónico de orden  creada por cada
bobina, puede considerarse como lados de un polígono regular e inscribirse dentro de un arco de circunferencia de
radio r y ángulo igual a .En consecuencia, la resultante de la suma de las FMMs máximas de cada bobina
puede expresarse :
   
F  2 r sen  q   20 
 2 

Por otra parte, la FMM máxima para un dado armónico, de cada bobina puede expresarse en base al gráfico de la
Figura 7, de la siguiente manera :
   
Fb,  2 r sen     21 
 2 

Si las q bobinas del grupo estuvieran colocadas en el mismo par de ranuras ( devanado concentrado ) la máxima
FMM resultante, para un dado armónico, vendría dada por :
    
F  q Fb,  q 2 r sen     22 
 2 

Se denomina factor de distribución, k d, , para un dado armónico de FMM al cociente que resulta de dividir la
FMM máxima producida por un grupo de bobinas distribuídas por la FMM máxima que producirían las mismas
bobinas, concentradas.En consecuencia, el factor de distribución viene dado por el cociente de las ecuaciones
[ 20 ] y [ 22 ], como se muestra a continuación :
  
sen  q 
k d , 
FMM máx, distribuído
  2 
 23 
FMM máx, concentrad o   
q sen  
 2 

El factor de distribución sólo puede tomar valores positivos comprendidos entre 0 y 1 ( 0 < k d,  1 ), por lo que
debe tomarse el valor absoluto del cociente indicado en [ 23 ].Aplicando el concepto de factor de distribución, la
FMM máxima por polo, para un dado armónico, desarrollada por un grupo de bobinas viene dada por :
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
 
Fv  q Fb, k d ,  q
Nb Ib
4
k d ,  24 
 2

La ecuación [ 24 ] es válida siempre que las ranuras sean rectas vale decir, paralelas al eje de rotación de la
máquina.Cuando las ranuras se inclinan un cierto ángulo , respecto del eje de rotación ( ¼  <  < ½  ) debe
aplicarse al cálculo de la FMM el factor de hélice que expresa la relación entre la FMM máxima para un dado
armónico creada por una bobina alojada en ranuras inclinadas, respecto de la FMM máxima que se obtendría
empleando ranuras rectas.La expresión del factor de hélice se obtiene considerando el lado de bobina como una
sucesión continua de pequeños elementos que crean diferenciales de FMM, estando dichos diferenciales
desfasados unos de otros en un ángulo de valor [ d (   )], por lo que pueden considerarse como lados de un
polígono regular inscrito dentro de un arco de circunferencia de radio r y ángulo igual a  , en consecuencia :

   
Fb,  inclinada   2 r sen     25 
 2

Por otra parte, la FMM máxima para un dado armónico creada por una bobina de lados rectos puede expresarse
en base al concepto de diferenciales de FMM de la siguiente manera :

 
     
Fb,  recta   0 2 r sen   2   2 r   2r  26 
0
2 2

Dividiendo entre sí las expresiones [ 25 ] y [ 26 ], se obtiene la ecuación de cálculo del factor de hélice :

  
 sen   
Fb,  inclinada   2
k h ,     27 
Fb,  recta  

2

El factor de hélice sólo puede tomar valores positivos comprendidos entre 0 y 1 ( 0 < k h,  1 ) por lo que debe
tomarse el valor absoluto del resultado de aplicar la ecuación [ 27 ], debiendo además tener en cuenta que el
denominador de la misma debe expresarse en radianes.
Considerando el factor de hélice, la expresión general para el cálculo de la FMM máxima por polo, para un dado
armónico, creada por un grupo de bobinas inclinadas viene dada por :

 
F  k h , Fb,  recta  
4
q
Nb Ib
k d , k h ,  28 
 2

1-1.2.3.- Efecto del acortamiento del paso de las bobinas

Cuando se utilizan devanados a doble capa resultan por polo y fase, dos grupos similares de q bobinas distribuídas
uno en la capa superior y, el otro en la capa inferior.A modo de ejemplo consideremos un devanado trifásico
ejecutado a doble capa con grupos de tres bobinas ( q = 3 ) de paso diametral ( Y 1 =  p ).

De las ecuaciones [ 11 ] y [ 19 ] surge que :

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p  qm  29 
y, en consecuencia, para el ejemplo considerado resulta un paso polar de nueve ranuras.En la Figura 8 se ha
representado la distribución de lados de bobinas para una fase y un par de polos del devanado utilizado como
ejemplo.Para facilitar la comprensión de la figura, las bobinas pertenecientes a un grupo se han representado con
círculos y las del otro con cuadrados.

Obsérvese que los lados de bobina se colocan alternadamente en las capas superior e inferior.Al ser las bobinas
de paso diametral, ambos grupos quedan superpuestos.Pero, si se acorta el paso de bobina una ranura, por
ejemplo, se obtiene una distribución como la indicada en la Figura 9.

Debido al acortamiento del paso de bobina los grupos quedan desplazados y sus ondas de FMM se desfasan.En la
Figura 10 se representa la suma de los vectores de FMM para un dado armónico correspondientes a cada grupo
de bobinas.

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Observando la Figura 10 resulta que la FMM máxima por polo, para un dado armónico, creada por las bobinas
pertenecientes a una misma fase ( esto es, recorridas por igual intensidad de corriente ) F f, , puede expresarse de
la siguiente manera :
     
F f ,  2 Fv sen     30 
 2 

De la Figura 9 surge que el ángulo  es proporcional a la diferencia entre el paso polar y el paso de bobina
expresados en ranuras (    p – Y 1 ), vale decir :
  rad   k 
 rad 
 p  Y1     k Y1      k Y1  31 
 ranura 

por otra parte, en base a la definición del paso polar tenemos que :

  kp  k   32 
p
Reemplazando [ 32 ] en [ 31 ], obtenemos :

  
Y1
  33 
p

Aplicando la ecuación [ 33 ] en la [ 30 ], resulta :

   Y  
F f ,  2 F sen   1
  2
  34 
 p 

Se define como factor de paso, k p, , al cociente que resulta de dividir la FMM máxima por polo, para un dado
armónico, que crea una fase de un devanado construído con bobinas acortadas por el valor de FMM que se
obtendría empleando bobinas diametrales, vale decir :
  Y  
 2 F sen   1 
F f ,  acortado    2
k p ,     p   sen   Y1    35 
F f ,  diametral  2 F   2
 p 

En base a la definición del factor de paso, podemos expresar la FMM máxima por polo, para un dado armónico,
creada por el conjunto de bobinas pertenecientes a la misma fase de un devanado polifásico, de la siguiente
manera

 
F f ,  2 F k p , 
4 Nb Ib
q k p , k d , k h ,  36 
 

El factor de paso, por definición, es un número positivo ( por lo que deberá tomarse el valor absoluto de la [ 34 ] )
que varía entre 0 y 1 ( 0  k p,  1 ).El valor unidad corresponde al caso de emplear bobinas diametrales mientras
que puede obtenerse un factor de paso nulo si se verifica que :

Y1   1
  n 
Y1

2n

Y1
  37 
p 2 p  p 

La ecuación [ 37 ] surge de tener en cuenta que las componentes armónicas de la onda de FMM son de orden
impar.
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1-1.2.4.- Expresión general de la FMM para una fase de un devanado polifásico

La ecuación [ 36 ] expresa el valor máximo de la FMM por polo, para un dado armónico, creada por las bobinas
pertenecientes a una misma fase de un devanado polifásico considerando una distribución a doble capa de
bobinas acortadas dispuestas en ranuras inclinadas.Si las bobinas son diametrales, el factor de paso resulta
igual a la unidad, para todos los armónicos.Por otra parte, si las ranuras son rectas, el factor de hélice resulta
igual a la unidad para todos los armónicos.
Si el devanado considerado está distribuído a simple capa, los valores de FMM para cada armónico, obtenidos
aplicando la ecuación [ 36 ], se deben multiplicar por ½ .Además, si la distribución es a simple capa, las bobinas
deben ser diametrales por lo que k p, = 1, para todo valor de .
En los devanados a doble capa resulta un número total de bobinas igual al número de ranuras, dado que en cada
ranura se coloca un lado de bobina en la capa superior y otro en la capa inferior.El número de conductores por
ranura, N r , resulta igual al doble del número de espiras de cada bobina, N b .El número de conductores
pertenecientes a una fase de un devanado polifásico a doble capa, viene dado por :

Nf 
Q Nr

2 Q Nb
 38 
m m

Si el devanado está conectado de modo de crear a ramas en paralelo por fase, el número de conductores en serie
por fase viene dado por :
N f ,s 
2 Q Nb
 39 
a m

Desarrollando la expresión del número de ranuras por polo y fase en la ecuación [ 36 ] obtenemos :


F f , 
4 Q Nb Ib
k p , k d , k h ,  40 
 2 pm 

Introduciendo la igualdad [ 38 ] en la ecuación [ 40 ], llegamos a :

 
 N f Ib
F f , 
1 2 Q Nb Ib
k p , k d , k h ,  k k k  41 
 m  p   p p , d , h ,

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de la ecuación [ 41 ] por el número de ramas en paralelo, a, resulta
 
 Nf
F f , 
a Ib
k p , k d , k h , 
1 a Ib
N k k k  42 
a   p   p f ,s p , d , h ,

El producto del número de ramas en paralelo, a, por la intensidad de corriente que recorre cada bobina es igual a
la intensidad de corriente por fase del devanado y, admitiendo sólo corriente senoidal, resulta :

a Ib  2 If  43 
reemplazando [ 43 ] en [ 42 ], obtenemos :
 If
F f ,  0,45 N  44 
 p s ,

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donde N s, ( = N f,s k p, k d, k h, ), se denomina número efectivo de conductores en serie por fase para el
armónico de orden .Finalmente, considerando un par de polos, la FMM máxima para un dado armónico creada
por una fase de un devanado polifásico se expresa :
 If
FF ,  0,9 N  45  , por par de polos
 p s ,

En general, el acortamiento de paso se elige de modo de reducir o anular la componente de quinta armónica,
mientras que la distribución en ranuras se emplea para amortiguar las componentes de orden 7 y 11.El empleo de
ranuras inclinadas está destinado a reducir las componentes de orden 17 y superiores, cuyos factores de
distribución pueden resultar iguales al factor de distribución de la fundamental.Las componentes armónicas de la
FMM tales que poseen un factor de distribución igual al correspondiente a la fundamental, se denominan
armónicos de orden de ranura.

1-1.2.5.- Cálculo del flujo magnético por polo

En la Figura 11 se han trazado las trayectorias del campo magnético creado por dos bobinas diametrales
conectadas en serie, ubicadas en el estator de una máquina rotativa.Puede observarse que la mayor parte de
dichas trayectorias se establecen en el material ferromagnético con el que se construyen el estator y el rotor de la
máquina y, sólo una pequeña parte en la región del entrehierro.

Debido a la gran diferencia de permeabilidad magnética entre el aire y los materiales ferromagnéticos, la mayor
parte de la FMM creada por las bobinas a,aa y b,bb ( al menos un 85% ) se utiliza para establecer el campo
magnético en la región del entrehierro.Por dicho motivo, para un primer análisis de los campos magnéticos en las
máquinas rotativas se puede considerar que sólo hay campo en el entrehierro o, lo que es lo mismo, que los
materiales con que se construyen el estator y el rotor son de permeabilidad infinita.Además de ésta hipótesis
simplificativa, se considera que :

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.- el entrehierro es de espesor constante ( se desprecian las variaciones debidas a las ranuras del estator y del
rotor, empleando para los cálculos un espesor de entrehierro denominado longitud equivalente, g´, que se
obtiene en función de las dimensiones de dichas ranuras )
.- el campo magnético atraviesa el entrehierro en dirección radial

Del análisis de la Figura 11 surge que la mitad del número total de líneas de fuerza que atraviesan el entrehierro
en la región correspondiente a un polo, son establecidas por un lado de bobina.En consecuencia, para el cálculo
del flujo debe considerarse la FMM por par de polos.Aplicando la ley de Ampere simplificada, obtenemos para cada
componente armónica de FMM, por par de polos :

   g
FF ,  H g , g   Bg ,  46 
0

donde g´, es la longitud equivalente del entrehierro y B g, , la inducción máxima al entrehierro, por polo, para el
armónico de orden  de FMM.
Puesto que las componentes armónicas de la FMM son senoidales, las de la inducción magnética también lo son y
vale entonces la siguiente igualdad :
 
Bg ,  Bg ,  47 
2

Reemplazando [ 47 ] en [ 46 ], resulta :
  g  g  
FF ,  Bg ,   48 
2 0 2  0 S p ,

donde   , es el flujo máximo total por polo creado por una dada componente armónica de FMM.La sección polar,
S p, , viene dada por :
 Dg l
S p ,   49 
2 p

donde D g , es el diámetro de la circunferencia que pasa por el centro del entrehierro o diámetro al entrehierro y, l
la longitud axial del entrehierro.Reemplazando [ 49 ] en [ 48 ] y despejando el valor del flujo, obtenemos :

2  0  Dg l   0 Dg l 
  F  F  50 
 g  2 p  F ,  p g  F ,

La ecuación [ 50 ] permite obtener un valor aproximado del flujo máximo total por polo creado por una dada
componente armónica de FMM, tanto para devanados concentrados o distribuídos a simple o doble capa,
construídos con bobinas diametrales o acortadas, alojadas en ranuras rectas o inclinadas.

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1-1.3.- Tipos de campos magnéticos

En lo que respecta al estudio de las máquinas eléctricas los diversos campos magnéticos que se emplean se
clasifican según el tipo de corriente que da origen a la fuerza magnetomotriz en :

.- campo constante ( FMM creada con corriente continua )

.- campo alterno ( FMM creada con corriente alterna senoidal monofásica )
.- campo giratorio ( FMM creada con sistemas polifásicos de corriente alterna senoidal )

Para obtener campo magnético giratorio usualmente se utilizan sistemas bifásicos de corriente alterna senoidal ( el
campo resultante se denomina campo bifásico ) o sistemas trifásicos de corriente alterna senoidal ( el campo
resultante se denomina campo trifásico ).Los sistemas polifásicos de corrientes magnetizantes deben ser
equilibrados y simétricos.

1-1.3.1.- Campo magnético constante

La expresión general, para un dado armónico, de la FMM creada por par de polos por un conjunto de bobinas
recorridas por una determinada intensidad de corriente continua, es :

FF ,  FˆF , cos       
En particular, si el eje longitudinal del campo considerado coincide con el eje tomado como referencia para
determinar posiciones angulares,  = 0 ; entonces, la distribución de FMM a lo largo del perímetro al entrehierro ,
para cualquier componente armónica , responde a la función coseno del ángulo medido desde el eje
longitudinal.En cada punto del entrehierro la FMM tiene un valor determinado, siendo máxima en los puntos
correspondientes al eje longitudinal y nula en los puntos donde el eje transversal corta el perímetro al entrehierro.
Se dice entonces que la distribución de FMM creada por una corriente constante es una onda estacionaria de valor
constante en cada punto del entrehierro dado por :

FF ,  FˆF , cos   

El valor máximo de la FMM , resultante de la sumatoria de sus componentes armónicas viene dado por :

     
F CC  FˆF ,1  F F , 3  F F , 5  F F , 7  F F , 9  F F ,11  

Esto significa que las componentes armónicas de orden 3, 7, 11, … están en contrafase con las componentes
armónicas de orden 1 ( fundamental ), 5, 9 …
Los devanados utilizados normalmente para crear campos magnéticos constantes son del tipo concentrado.

1-1.3.2.- Campo magnético alterno o monofásico

La expresión general, para un dado armónico, de la FMM creada por par de polos por un conjunto de bobinas
recorridas por una determinada intensidad de corriente alterna senoidal, es :

FF ,  FˆF , cos         sen   t    1 

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En particular, si el eje longitudinal del campo considerado coincide con el eje tomado como referencia para
determinar posiciones angulares,  = 0 y, si para t = 0 la intensidad de corriente es nula,  = 0.El producto de las
funciones trigonométricas del segundo miembro de la ecuación [ 1 ] puede desarrollarse teniendo en cuenta la
igualdad :
sen    cos     0,5 sen       0,5 sen      2 
Reemplazando [ 2 ] en [ 1 ], obtenemos :
 
FF ,  0,5 FF , sen   t      0,5 FF , sen   t     3 
Cada uno de los sumandos del segundo miembro de la ecuación [ 3 ] es una función de dos variables : posición
angular y tiempo; en consecuencia representan una onda móvil cuya velocidad se deduce a partir de la condición
necesaria para obtener un valor determinado de FMM, vale decir :

  t    
 t    cte   0     0 4 
t t

La ecuación [ 4 ] permite definir la velocidad sincrónica,  s, expresándola en grados eléctricos, como :

 s ,  5 

Teniendo en cuenta la relación entre grados eléctricos y grados mecánicos (  = p  ), la velocidad angular
mecánica de sincronismo viene dada por :
2  f  Hz 
 s ,  rad / s   6 
 p

En la práctica, la velocidad sincrónica se expresa habitualmente en r.p.m., resultando :

60 f  Hz 
n s ,  r. p.m.   7 
 p

La ecuación [ 3 ] expresa matemáticamente el Teorema de Leblanc cuyo enunciado es el siguiente :

Un campo magnético alterno o monofásico puede considerarse el resultado de la superposición de dos campos
magnéticos giratorios cuya amplitud es igual a la mitad de la amplitud del campo alterno, que rotan en sentidos
opuestos a una velocidad constante dada por el número de pares de polos del campo alterno y la frecuencia de la
corriente magnetizante.

Cabe agregar que, teniendo en cuenta el desarrollo en serie de Fourier, las componentes de tercero, séptimo,
undécimo, etc orden resultan en oposición de fase respecto de la fundamental, mientras que las componentes de
quinto, noveno, décimotercero, etc armónico están en fase con la fundamental, en forma similar a lo que ocurre en
el campo magnético constante.
En cada punto del entrehierro, exceptuando los correspondientes al eje transversal ( donde el campo es nulo para
todo instante de tiempo ), la FMM alterna oscila a la frecuencia de la corriente de magnetización entre dos valores
límites dados por :
FF ,  FˆF , cos   

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La amplitud máxima de oscilación se alcanza sólo en los puntos donde el eje longitudinal corta el perímetro al
entrehierro.En consecuencia, la FMM creada por una corriente alterna senoidal es una onda estacionaria de valor
oscilante en todos los puntos del entrehierro excepto los correspondientes al eje transversal ( donde es nula
constantemente ).

1-1.3.3.- Campo magnético bifásico

Se denomina campo magnético bifásico al creado por dos devanados similares montados de forma que sus ejes
longitudinales resulten en cuadratura, alimentados por un sistema bifásico equilibrado y simétrico de corriente
alterna senoidal.En dichas condiciones, la expresión de las componentes armónicas de la FMM por par de polos
del campo bifásico resulta :

        
F2,  FF , sen   t  cos      FF , sen   t   cos       8 
 2   2 

Las intensidades de corriente están desfasadas en noventa grados considerándose positivo el sentido de
giro antihorario.Los ejes longitudinales de los devananados de cada fase también están desfasados en
noventa grados considerándose positivo el sentido de giro horario.
Desarrollando los productos de funciones trigonométricas aplicando la igualdad [ 2 ] y agrupando se obtiene :

FF ,    
F2,   sen   t     sen   t       1    
2   2 

FF ,    
  sen   t     sen   t       1    9 
2   2 

Para las componentes armónicas de orden  = 1, 5, 9, 13,... se verifican las siguientes igualdades :

  
sen   t        1    sen   t     2 n    sen   t     ; n  0, 1, 2, 3,
 2

  
sen   t        1 
 2   sen   t      2 n  1      sen   t     ; n  0, 1, 2, 3,

Para las componentes armónicas de orden  = 3, 7, 11, 15,... se verifican las siguientes igualdades :

  
sen   t        1 
 2   sen   t      2 n  1      sen   t     ; n  0, 1, 2, 3,

  
sen   t        1    sen   t     2 n    sen   t     ; n  0, 1, 2, 3,
 2

En consecuencia, las componentes armónicas de la FMM desarrollada por un devanado bifásico vienen dadas por

F2,  FF , sen   t     ,   1, 5, 9, 13, 10 

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
F2,  FF , sen   t     ,   3, 7, 11, 15, 11 
Resumiendo, las componentes armónicas del campo desarrollado por un devanado bifásico, alimentado por un
sistema bifásico equilibrado y simétrico de corriente alterna senoidal, dan origen a campos giratorios cuyas
características son :

.- la amplitud de cada campo giratorio es igual a la amplitud del campo alterno creado por cada uno de los
devanados, actuando independientemente, para el armónico considerado.
.- los campos rotan a la velocidad sincrónica correspondiente al armónico considerado dada por el cociente de la
velocidad de la fundamental dividida por el orden de dicho armónico
.- el sentido de rotación de las componentes de orden  = 5, 9, 13, ... es igual al de la fundamental, mientras que el
sentido de rotación de las componentes de orden  = 3, 7, 11, 15,... es contrario al de la fundamental

A los fines de interpretar las características de la onda resultante de FMM recurrimos a un ejemplo.
En la Figura [1 a ] se ha representado la distribución de conductores correspondiente a un devanado tetrapolar
bifásico, distribuído en 24 ranuras a simple capa, empleando bobinas de paso diametral.Para facilitar la
comprensión del esquema los conductores pertenecientes a la fase U-X se han representado con círculos y los
conductores de la fase V-Y, con cuadrados.
En la serie de figuras [ 1 b ] a [ 1 f ], se han trazado los diagramas de FMM correspondientes a distintos valores
instantáneos de las corrientes de excitación, comenzando con el instante en que la corriente en la fase V-Y es nula
y finalizando en el instante en que la corriente en la fase U-X es nula.
Del análisis de dichas Figuras surge que la onda de FMM creada por el devanado bifásico ( resultante de la
superposición de infinitas componentes armónicas de amplitud constante y forma de onda senoidal ) posee las
siguientes características :

.- la onda resultante de FMM se desplaza moviéndose desde la fase U-X hacia la fase V-Y, vale decir hacia la fase
alimentada con corriente noventa grados en retraso respecto de la fase tomada como referencia.
.- la amplitud de la onda resultante de FMM varía siendo mínima cuando es nula una de las corrientes de la
excitación y, máxima cuando los valores instantáneos de éstas son iguales.La frecuencia de dicha oscilación de
amplitud de la onda resultante de FMM es igual a cuatro veces la frecuencia de las corrientes de excitación.
.- la forma de la onda resultante de FMM conserva la característica de simetría de media onda, pero varía
cíclicamente con una frecuencia igual a cuatro veces la frecuencia de las corrientes de excitación.

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1-1.3.4.- Campo magnético trifásico

Se denomina campo magnético trifásico al creado por tres devanados similares dispuestos de modo tal que sus
ejes longitudinales estén desplazados entre sí en 120 grados ( eléctricos ), alimentados con un sistema trifásico,
equilibrado y simétrico de corriente alterna senoidal.Las componentes armónicas de FMM por par de polos de
dicho campo magnético trifásico vienen dadas por :
   2    2 
F3,  FF , sen   t  cos      FF , sen   t    cos        
 3    3 
  4    4 
 FF , sen   t    cos         12 
 3    3 

Aplicando la igualdad [ 2 ] a los productos de funciones trigonométricas de la ecuación [ 12 ] y agrupando términos

se obtiene :

FF ,   2   4  
F3,   sen   t     sen   t       1     sen   t       1     
2   3   3  

FF ,   2   4 
  sen   t      sen   t       1     sen   t       1     13 
2   3   3 

Para comprender la ecuación [ 13 ] conviene agrupar las componentes armónicas en familias, resultando :
.- familia de armónicos fundamentales (  = 1, 7, 13, 19, ..., 1 + n 6 ; n = 0, 1, 2, ... )
.- familia de terceros armónicos (  = 3, 9, 15, 21, ... , 3 + n 6 ; n = 0, 1, 2, ... )
.- familia de quintos armónicos (  = 5, 11, 17, 23, ... , 5 + n 6 ; n = 0, 1, 2, ... )
Considerando la familia de armónicos fundamentales, obtenemos :

 2 
sen   t        1     sen   t     2 n    sen   t     14 
 3 

 4 
sen   t        1     sen   t     2 n    sen   t     15 
 3 

 2   4   4 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t       16 
 3   3   3 

 4   2   2 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t       17 
 3   3   3 

Aplicando las igualdades [ 14 ], [ 15 ], [ 16 ] y [ 17 ] a la ecuación [ 13 ] resulta para la familia fundamental de

armónicos de FMM :

FF ,
F3,   sen   t     sen   t      sen   t      
2

FF ,   4   2 
  sen   t      sen   t        sen   t        18 
2   3   3 

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Operando en la ecuación [ 18 ] resulta finalmente :

3 
F3,  FF , sen   t     ;   1, 7,,1  n 6 19 
2

Considerando la familia de terceros armónicos, obtenemos :

 2   4   4 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t        20
 3   3   3 

 4   2   2 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t        21 
 3   3   3 

 2   2   2 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t        22 
 3   3   3 

 4   4   4 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t        23 
 3   3   3 

Aplicando las igualdades [ 20 ], [ 21 ], [ 22 ] y [ 23 ] a la ecuación [ 13 ] resulta para la familia de terceros armónicos

de FMM :

FF ,   4   2  
F3,   sen   t     sen   t        sen   t        
2   3   3  

FF ,   2   4 
  sen   t      sen   t        sen   t         24 
2   3   3 

Operando en la ecuación [ 24 ] resulta finalmente :

F3,  0 ;   3, 9,, 3  n 6  25 

Considerando la familia de quintos armónicos, obtenemos :

 2   2   2 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t        26 
 3   3   3 

 4   4   4 
sen   t        1     sen   t     2 n      sen   t        27 
 3   3   3 

 2 
sen   t        1     sen   t     2 n    sen   t      28 
 3 

 4 
sen   t        1     sen   t     2 n    sen   t      29 
 3 
Hoja 24 de 58
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Unidad 1: Campos y Devanados

Aplicando las igualdades [ 26 ], [ 27 ], [ 28 ] y [ 29 ] a la ecuación [ 13 ] resulta para la familia de quintos armónicos

de FMM :

FF ,   2   4  
F3,   sen   t     sen   t        sen   t        
2   3   3  

FF ,
  sen   t      sen   t      sen   t      30 
2

Operando en la ecuación [ 30 ] resulta finalmente :

3 
F3,  FF , sen   t     ;   5, 11,, 5  n 6  31 
2

Las ecuaciones [ 19 ], [ 25 ] y [ 31 ] permiten establecer que, las componentes armónicas del campo desarrollado
por un devanado trifásico, alimentado por un sistema trifásico equilibrado y simétrico de corriente alterna senoidal,
dan origen a campos giratorios cuyas características son :

.- la amplitud de cada campo giratorio es igual a 1 ½ veces la amplitud del campo alterno creado por cada uno de
los devanados, actuando independientemente, para el armónico considerado.
.- los campos rotan a la velocidad sincrónica correspondiente al armónico considerado dada por el cociente de la
velocidad de la fundamental dividida por el orden de dicho armónico
.- el sentido de rotación de las componentes de la familia de quintas armónicas (  = 5, 11, 17, ... , 5 + n 6 ) es
opuesto al de la fundamental.
.- las componentes armónicas perteneciente a la familia de terceros armónicos (  = 3, 9, ... , 3 + n 6 ) son nulas
.- la componente fundamental gira en sentido tal que se desplaza hacia la fase alimentada con corriente 120
grados en retraso respecto de la corriente que alimenta a la fase tomada como referencia

Para comprender ésta última característica se ha representado en el siguiente esquema la posición de los fasores
de FMM correspondientes a cada una de las fases de un devanado trifásico y su resultante, considerando el
instante en el la intensidad de corriente es máxima en la fase U – X.

A continuación se representa el conjunto de fasores de FMM por fase y su resultante para el instante en el que la
intensidad de corriente en la fase U - X ha disminuído hasta valer 0.866 de su valor máximo.

Hoja 25 de 58
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Obsérvese que la FMM resultante se ha desplazado 30 grados en dirección hacia el eje longitudinal de la fase
V.En el siguiente esquema se representa la situación para el instante en que la intensidad de corriente de la fase
U – X ha disminuído hasta alcanzar la mitad de su valor máximo.

Por último, se representan los fasores de FMM por fase y su resultante para el instante en el que la intensidad de
corriente en la fase U - X es nula.

Hoja 26 de 58
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A los fines de interpretar las características de la onda resultante de FMM recurrimos a un ejemplo.
En la Figura [ 2 a ] se ha representado la distribución de conductores correspondiente a un devanado tetrapolar
trifásico, distribuído en 24 ranuras a simple capa, empleando bobinas de paso diametral.Para facilitar la
comprensión del esquema los conductores pertenecientes a la fase U-X se han representado con círculos, los
conductores de la fase V-Y, con cuadrados y los de la fase W – Z, con triángulos.
En la serie de figuras [ 2 b ] a [ 2 e ], se han trazado los diagramas de FMM correspondientes a distintos valores
instantáneos de las corrientes de excitación, comenzando con el instante en que la corriente en la fase U - X es
máxima y finalizando en el instante en que la corriente en dicha fase es nula.

Hoja 27 de 58
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Del análisis de dichas Figuras surge que la onda de FMM creada por el devanado trifásico ( resultante de la
superposición de infinitas componentes armónicas de amplitud constante y forma de onda senoidal ) posee las
siguientes características :

.- la onda resultante de FMM se desplaza moviéndose desde la fase U-X hacia la fase V-Y, vale decir hacia la fase
alimentada con corriente en retraso respecto de la fase tomada como referencia.
.- la amplitud de la onda resultante de FMM varía siendo mínima cuando es nula una de las corrientes de
Excitación y, máxima cuando el valor instantáneo de alguna de las corrientes de excitación es máximo.
La frecuencia de dicha oscilación de la amplitud de la onda resultante de FMM es igual a seis veces la frecuencia
de las corrientes de excitación.
.- la forma de onda de la FMM resultante se conserva ( simetría par de media onda ) a diferencia de lo que ocurre
en el caso del campo magnético bifásico, debido a que la familia de terceros armónicos de la FMM resultante es
nula

La pulsación de la amplitud de la onda de FMM puede reducirse hasta hacerse imperceptible empleando
devanados a doble capa construídos con bobinas de paso acortado.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1-2.1.- Fuerza electromotriz inducida

1-2.1.1.- F.e.m.i. de rotación en una bobina

Consideremos una bobina con N b espiras, de paso diametral, alojada en un par de ranuras rectas pertenecientes
ya sea al estator o al rotor de una máquina eléctrica rotativa.En el entrehierro de dicha máquina se establece un
campo magnético caracterizado por una dada distribución de inducción, en dirección radial, para cuyo análisis se
aplica el desarrollo en serie de Fourier, siendo B g, el valor de la inducción en un punto cualquiera del entrehierro
considerando la componente armónica ( senoidal ) de orden .
Admitiendo que los N b conductores alojados en cada ranura estén concentrados en un punto ( bobina ideal ) y
conectados en serie, despreciando además el efecto de las ranuras en el espesor del entrehierro y suponiendo
que existe un movimiento relativo del campo magnético respecto de dichos conductores, en dirección transversal a
los mismos, caracterizado por una dada velocidad tangencial, v c , el valor instantáneo de la fuerza electromotriz
inducida ( f.e.m.i. ) en dichos conductores, e c, , viene dado por :

ec,  N b Bg , lc vc, 1 
donde l c , es la longitud activa de los conductores, que en una primera aproximación puede considerarse igual a la
longitud de ranura ( l c = l ).La velocidad tangencial relativa, v c, , conviene expresarla en función de la velocidad
de rotación aplicando la siguiente igualdad :

 Dg  m   Dg
vc ,  m / s    n   rpm   n  rpm 
s, c  nc , 2 
60 60

La ecuación [ 2 ] indica que para el cálculo de la velocidad de desplazamiento relativo se tiene en cuenta la
diferencia entre las velocidades absolutas de la componente armónica de campo considerada y de los conductores
medidas ambas respecto de una referencia común ( generalmente el estator ), considerando positivo el sentido de
giro de la fundamental de inducción al entrehierro.

Hoja 28 de 58
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A medida que el campo al entrehierro se desplaza respecto de los conductores alojados en una dada ranura, el
valor instantáneo de la f.e.m.i. en los mismos variará según varíe la inducción si la velocidad relativa es
constante.La onda de f.e.m.i. resultará en fase con la onda del armónico de inducción al entrehierro
considerado siendo ésta una de las características que diferencian a la f.e.m.i. de rotación de la f.e.m.i. de
transformación, cuya onda resulta desfasada  / 2 [ rad ] respecto de la onda de inducción ( ejemplo : f.e.m.i. en
el secundario de un transformador monofásico ).
En aquéllas máquinas rotativas, fundamentalmente las que trabajan con C.A. monofásica, coexisten ambos tipos
de f.e.m.i. resultando los fasores representativos de las mismas , en cuadratura.
Para una primera aproximación al estudio de las máquinas eléctricas rotativas es más conveniente trabajar con
valores eficaces de f.e.m. que con valores instántaneos.El valor eficaz de la f.e.m.i. por un dado armónico de
inducción en un lado de la bobina ideal considerada, E c, , viene dado por :

T
 Dg l T
 Dg l
1 2 1
3 
T 0 T 0
Ec ,  ec ,   N b nc , Bg2,   N b nc , Bg , eficaz
60 60

Dado que las componentes armónicas son senoidales puede reemplazarse el valor eficaz de inducción al
entrehierro por su valor medio aplicando el concepto de factor de forma ( k F = Valor eficaz / Valor medio ),
resultando :
 Dg l
Ec ,  N b nc , 1,11 Bg , 4 
60
Multiplicando y dividiendo el segundo término de la ecuación [ 4 ] por : 2 p , resulta :

 Dg l 2 p  nc , p nc ,
Ec ,  1,11 Bg , N b  2,22 S p , Bg ,  Nb 5 
2 p 60 60

Teniendo en cuenta que :

p nc,
S p , Bg ,   6  ;   f 7 
60
Reemplazando las igualdades [ 6 ] y [ 7 ] en [ 5 ], obtenemos :

Ec,  2,22 f N b  8 

Si las ranuras en las que se aloja la bobina considerada estuvieran inclinadas un dado ángulo , respecto del eje
de rotación de la máquina, al recorrer un lado de bobina desde el comienzo de la ranura hasta el final de ésta, se
obtendrán diferentes valores de f.e.m.i. porque varía la inducción punto a punto.Considerando cada lado de bobina
como una sucesión de elementos conductores de longitud infinitesimal, es posible determinar para cada uno de
ellos el valor eficaz de f.e.m.i. aplicando la ecuación [ 8 ].Resulta así un conjunto de fasores de f.e.m.i. desfasados
unos de otros en un ángulo de valor [ d (   ) ], que pueden considerarse como lados de un polígono regular
inscrito dentro de un arco de circunferencia de radio r y ángulo igual a  .En consecuencia, el valor eficaz de la
f.e.m.i., para un dado armónico de campo, en un lado de bobina inclinado puede expresarse como :

  
Ec ,  inclinada   2 r sen    9 
 2

Por otra parte, el valor eficaz de f.e.m.i. para un dado armónico de campo, que se obtiene en un lado de bobina
recta puede expresarse considerando porciones de longitud infinitesimal, como :

Hoja 29 de 58
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 
    
Ec ,  recta   0 2 r sen   2   2 r 0  2  2r 10 
2

Dividiendo entre sí las ecuaciones [ 9 ] y [ 10 ] se obtiene un cociente denominado factor de hélice, k h, , dado por :

  
sen  
E c ,  inclinada   2 
k h ,   11 
E c ,  recta  

2

El factor de hélice sólo puede tomar valores comprendidos entre 0 y 1 ( 0  k h,  1 ) por lo que debe tomarse el
valor absoluto del resultado al aplicar la ecuación [ 11 ], debiendo tener en cuenta además que el denominador de
dicha ecuación se debe expresar en radianes.
Si la bobina es diametral los valores de inducción magnética que actuán sobre cada lado de ésta son de igual
módulo y sentidos opuestos, resultando las correspondientes f.e.m.i.s. en oposición de fase.En consecuencia al
recorrer la bobina de un extremo al otro, aplicando la ley de Kirchhoff, se obtiene en bornes :

Eb,  diametral   2 Ec, 12 

Al emplear bobinas de paso acortado las f.e.m.i.s. en cada uno de los lados de éstas quedan desfasadas en un
ángulo proporcional a dicho acortamiento igual a :  (  -  ), donde  es un múltiplo entero del ángulo entre
ranuras, .Al aplicar la ley de Kirchhoff se obtiene una f.e.m.i. en bornes de valor :
   
Eb,  acortada   2 Ec , sen   13 
 2 
Recordando que al analizar las FMMs creadas por bobinas acortadas se estableció que :
   1 
Y
14 
p
puede definirse el factor de paso, k p, , como :
 Y  
2 E c , sen   1 
Eb,  acortada    2   Y  
k p ,    p   sen   1  15 
Eb,  diametral  2 E c ,   2
 p 

El factor de paso puede tomar valores positivos comprendidos entre 0 y 1 ( 0  k p,  1 ) por lo que al aplicar la
ecuación [ 15 ] se debe tomar el valor absoluto del resultado obtenido.Para lograr que el factor de paso sea nulo
para una dada componente armónica de f.e.m.i. se debe verificar que :

 1
Y1
 16 
p 

En consecuencia, el valor eficaz de f.e.m.i. en bornes de una bobina de lados rectos o inclinados, de paso
diametral o acortado, considerando un dado armónico de flujo magnético puede expresarse de la siguiente manera

Eb,  2 Ec,  recta , diametral  k p, k h,  4,44 f N b  k p, k h, 17 

Hoja 30 de 58
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1-2.1.2.- F.e.m.i. de rotación en un grupo de bobinas

Sea un conjunto de q bobinas similares ( igual paso, inclinación y número de espiras ) alojadas en otras tantas
ranuras contiguas, bajo un mismo par de polos, conectadas en serie aditiva de forma tal que la f.e.m.i. resultante
en bornes del grupo sea igual a la suma de las f.e.m.i.s. en bornes de cada una de las bobinas que forman el
grupo.
Los fasores representativos de la f.e.m.i. en bornes de cada bobina tendrán igual módulo ( E b, ) y estarán
desfasados entre sí en un ángulo de valor igual a :  , por lo que puede representárselos como lados de un
polígono regular de radio r inscrito en un arco de circunferencia de ángulo igual a : q  .
El valor eficaz, para un dado armónico de flujo, de la f.e.m.i. en bornes del grupo de bobinas, E  , podrá entonces
expresarse como :
  
E  distribuido   2 r sen  q  18 
 2 
Si las q bobinas estuvieran alojadas en el mismo par de ranuras ( devanado concentrado ), obtendríamos :

  
E  concentrad o   2 r q sen    19 
 2 

Efectuando el cociente de las ecuaciones [ 18 ] y [ 19 ] obtenemos un coeficiente denominado factor de

distribución, k d, , dado por :
    
2 r sen  q  sen  q 
E  distribuido   2    2 
k d ,    20 
E  concentrad o       
2 r q sen   q sen  
 2   2 

El factor de distribución sólo puede tomar valores positivos comprendidos entre 0 y 1 ( 0  k d,  1 ) por lo que
deberá tomarse el valor absoluto del resultado de aplicar la ecuación [ 20 ].El valor eficaz de f.e.m.i., para un dado
armónico de flujo, en bornes de un grupo de bobinas viene dado por :

E  distribuido   E  concentrad o  k d ,  q Eb, k d ,  4,44 f q N b k p, k h, k d ,   21 

1-2.1.3.- Expresión de la F.e.m.i. de rotación para una fase de un devanado polifásico

La ecuación [ 21 ] expresa el valor eficaz de la f.e.m.i. para un dado armónico de flujo, en bornes de un grupo de
bobinas pertenecientes a una misma fase de un devanado polifásico, considerando bobinas inclinadas, de paso
acortado, distribuídas en q ranuras contiguas ubicadas bajo un mismo par de polos.Si se emplean ranuras rectas,
el factor de hélice es igual a la unidad para todos los armónicos de flujo.Si las bobinas son de paso diametral, el
factor de paso es igual a la unidad para todos los armónicos de flujo.Finalmente, si las bobinas se concentran en
un único par de ranuras ( devanado concentrado ) el factor de distribución resulta igual a la unidad para todos los
armónicos de flujo.
Desarrollando el término q ( número de ranuras por polo y fase ) de la ecuación [ 21 ], obtenemos :

E  4,44 f
Q
N b k p , k d , k h ,   22 
2 pm

El número de conductores por fase de un devanado polifásico viene dado en general por :

Hoja 31 de 58
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Nf  c
Q
Nb  23  , siendo c  número de capas
m

Reemplazando [ 23 ] en [ 22 ], se llega a :

Nf
E  4,44 f k p , k d , k h ,   24 
2 pc

Si el devanado posee p pares de polos y cada fase tiene a ramas en paralelo, el valor eficaz de la f.e.m.i. para un
dado armónico de flujo, viene dado por :

1 Nf
E f , 
p
E  4,44 f k p , k d , k h ,   25 
a 2 ac

Definiendo como número de conductores en serie por fase para cálculo de f.e.m.i., N´f,s al valor dado por :

1 Nf
N ´f ,s   26 
2 ac

el valor eficaz de f.e.m.i. de rotación para cada armónico de flujo , en bornes de una fase de un devanado
polifásico viene dada por la siguiente expresión :

E f ,  4,44 f N ´f ,s k p, k d , k h,   27 

Si la distribución de inducción al entrehierro posee simetría de media onda, sólo existen componentes armónicas
de orden impar.En consecuencia, el valor eficaz de la f.e.m.i. en bornes de una fase de un devanado polifásico ,
también denominado verdadero valor eficaz, viene dado por :

Ef  E 2f ,1  E 2f ,3  E 2f ,5  E 2f ,7    E 2f ,2 n 1  28  ; n  0, 1, 2, 

La ecuación [ 27 ] expresa el hecho que para obtener un valor determinado de f.e.m.i. como resultado del
desplazamiento relativo de un conjunto de conductores respecto del campo magnético existente en el entrehierro
de una máquina rotativa es necesario que se verifiquen las siguientes condiciones :

.- velocidad relativa de desplazamiento constante ( f  = constante )

.- flujo total por polo constante (   = cte )

En ausencia de movimiento relativo entre el campo y los conductores sólo puede existir una f.e.m.i. en bornes de
una fase de un devanado polifásico si el flujo magnético varía en el tiempo ( campo alterno o monofásico ) con una
dada frecuencia fundamental, f.
Esta f.e.m.i. se denomina de transformación y su valor eficaz viene dado por :

E f ,  transformación   4,44 f N ´f ,s k p, k d , k h, 

ˆ
  29  ; f   f

Hoja 32 de 58
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Unidad 1: Campos y Devanados

Para que pueda existir un determinado valor de f.e.m.i. de transformación en bornes de una fase de un devanado
polifásico es necesario que se verifiquen las siguientes condiciones :

.- ausencia de movimiento relativo entre conductores y campo

.- variación periódica del flujo magnético ( frecuencia constante )
.- valor máximo del flujo magnético constante

Algunos tipos especiales de máquinas eléctricas rotativas alimentadas con C.A. monofásica utilizan ambas
f.e.m.i.s. ( rotación y transformación ) para funcionar ( ver Unidad 4, Máquinas de C.A. monofásica a colector )

1-2.1.4.- Efecto del conexionado de los devanados trifásicos

Las componentes fundamentales de f.e.m.i. obtenidas en bornes de las fases de un devanado trifásico están
desfasadas unas con respecto a otras en 120 grados, resultando un sistema equilibrado, simétrico y de secuencia
directa ( la denominación de los bornes se efectúa de modo de verificar ésta característica ).En cambio, las
componentes de la familia de terceros armónicos de f.e.m.i. (  = 3, 9, ... , 3 + 6n ; n = 0, 1, 2,... ) forman sistemas
equilibrados y simétricos de secuencia cero.En la Figura 1 se han representado las componentes fundamental y
de tercera armónica de f.e.m.i..Puede observarse que las ondas del tercer armónico correspondientes a cada fase
no están desfasadas unas con respecto a las otras.

Hoja 33 de 58
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Debido a que las componentes de la familia de terceros armónicos de f.e.m.i. tienen secuencia cero ( forman
ternas homopolares ) no existe diferencia de potencial entre líneas de un sistema trifásico para dichas armónicas
tanto si el devanado se conecta en estrella o en triángulo.Si se utiliza la conexión en triángulo, las componentes de
la familia de terceros armónicos de las f.e.m.i.s. de cada fase establecerán corrientes de circulación dentro del
triángulo.
El valor eficaz de la f.e.m.i. entre líneas de un devanado trifásico conectado en estrella o en triángulo viene dado
por
EL  k E 2f ,1  E 2f ,5  E 2f ,7    E 2f ,1 6n  E f ,5  6n  30  ; n  0, 1, 2, 

donde k = 1, conexión triángulo y k = 1.73, conexión estrella.

Comparando las ecuaciones [ 28 ] y [ 30 ] resulta que debido a las componentes de la familia de terceros
armónicos los verdaderos valores eficaces de las f.e.m.i.s. de línea y de fase, en un sistema trifásico, no verifican
la igualdad válida para cada componente armónica :
E L,  k E f , k  1 , triángulo k  3 , estrella  31 
Las componentes de la familia fundamental de armónicos de f.e.m.i. (  = 1, 7, ... , 1 + 6n ; n = 0, 1, 2, ... ) de cada
una de las fases de un devanado trifásico dan origen a sistemas equilibrados, simétricos y de secuencia directa.En
la Figura 2 se han representado las componentes fundamental y de séptima armónica de cada fase de un
devanado trifásico.Puede observarse que las ondas de f.e.m.i. de séptima armónica están desfasadas entre sí de
igual manera que las ondas de f.e.m.i. fundamental

Hoja 34 de 58
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Las componentes de la familia de quintos armónicos de f.e.m.i. (  = 5, 11, ... , 5 + 6n ; n = 0, 1, 2, ... ) de cada una
de las fases de un devanado trifásico dan origen a sistemas equilibrados, simétricos y de secuencia inversa.En la
Figura 3 se han representado las componentes fundamental y de quinta armónica de cada fase de un devanado
trifásico.Puede observarse que las onda de f.e.m.i. de quinta armónica de la fase V adelanta a la correspondiente a
la fase U en lugar de retrasarse tal como se observa para las componentes fundamentales respectivas.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1-3.1.- Influencia del tipo de campo magnético y de la velocidad de rotación

En el siguiente análisis se considerará que el campo magnético sólo posee componente fundamental.Esta
hipótesis simplificativa es válida ya que los diseños de las máquinas eléctricas rotativas permiten reducir lo
suficiente los efectos de los armónicos superiores de manera tal que a los fines prácticos puede despreciárselos.
Consideremos en primer lugar una máquina en cuyo entrehierro se ha establecido un campo magnético creado por
corrientes de intensidad constante y en cuyo rotor existe un dada distribución de conductores.La onda de
inducción será del tipo estacionaria de valor constante.En dichas condiciones al aplicar la ecuación [ 7 ], dado
que la velocidad de desplazamiento del campo es nula obtenemos :

Hoja 35 de 58
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f 
p nc
 32 
60

Dado que el campo magnético está creado por C.C. no existe f.e.m.i. de transformación ( el flujo es invariable ).La
f.e.m.i. de rotación en éste caso vendrá dada por :

E f ,1  4,44
p nc ´
N f ,s k p ,1 k d ,1 k h ,1 1  33 
60

Las ecuaciones [ 32 ] y [ 33 ] indican que tanto la frecuencia como el valor eficaz de la f.e.m.i. varían en forma
directamente proporcional a la velocidad de desplazamiento de los conductores.Esto significa que si dado un cierto
valor de n c , se duplica el mismo, por ejemplo, tanto la frecuencia como el valor eficaz de la f.e.m.i. aumentarán al
doble. La forma de onda de la f.e.m.i. inducida será igual a la de la inducción magnética y estará en fase con ésta.
Las máquinas eléctricas rotativas en las que la frecuencia de la f.e.m.i. depende directamente de la velocidad de
rotación se denominan máquinas sincrónicas.Estas máquinas se diseñan para funcionar a una velocidad
constante denominada velocidad sincrónica dada por :

60 f  Hz 
n s  r. p.m.    34 
p

Consideremos ahora que el campo magnético en el entrehierro es originado por un devanado polifásico excitado
con un sistema equilibrado y simétrico, de igual número de fases, de corrientes alternas senoidales de frecuencia
f.La onda de inducción será en éste caso de tipo giratoria y de valor constante.Al aplicar la ecuación [ 7 ]
obtendremos :
n  nc
f  p s  35 
60

Si suponemos que n c = n s , no existe f.e.m.i. de rotación pues su frecuencia es nula y tampoco existe f.e.m.i de
transformación porque el flujo magnético es constante ( la onda de inducción es de valor constante ).Si en cambio,
la velocidad de desplazamiento de los conductores no es igual a la del campo magnético, existirá una dada f.e.m.i.
de rotación cuyo valor eficaz viene dado por :

p  n s  nc  ´
E f ,1  4,44 N f ,s k p ,1 k d ,1 k h ,1 1  36 
60

Las ecuaciones [ 35 ] y [ 36 ] indican que tanto la frecuencia como el valor eficaz de la f.e.m.i. varían en forma
directamente proporcional a la diferencia de velocidades entre el campo y los conductores.La forma de onda de la
f.e.m.i. será senoidal si la de inducción lo es , pero no estará en fase con ésta salvo para el caso particular en el
que la velocidad de desplazamiento de los conductores sea nula.
Las máquinas eléctricas rotativas en las que la frecuencia de la f.e.m.i. depende de la diferencia de velocidades
entre el campo y los conductores se denominan máquinas asincrónicas.Este tipo de máquinas no puede
funcionar girando a velocidad sincrónica y para el estudio de sus características se define un parámetro
denominado resbalamiento o deslizamiento, dado por :

n s  nc
s   37 
ns

Reemplazando [ 37 ] en [ 35 ], resulta :
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f  s
p ns
 38  f red 
p ns
 39 
60 60

La ecuación [ 38 ] indica que la frecuencia de la f.e.m.i. en una máquina asincrónica es proporcional a la frecuencia
de la f.e.m.i. en una máquina sincrónica, denominándose a ésta última frecuencia de red.El factor de
proporcionalidad o resbalamiento es un número real comprendido en el rango ( -  < s < +  ).
Por último, consideremos el caso en el que el campo magnético en el entrehierro es creado por un devanado
alimentado con C.A. senoidal de frecuencia f.En éste caso la onda de inducción resulta estacionaria y de valor
periódico.Si los conductores alojados en el rotor de la máquina considerada están en reposo ( n c = 0 ) y el eje
longitudinal del devanado rotórico coincide con el eje longitudinal del campo magnético, se obtendrá una f.e.m.i. de
transformación cuyo valor eficaz viene dado por :

E f ,1  transformación   4,44 f N ´f ,s k p,1 k d ,1 k h,1 

ˆ
1  40 
Si en cambio, el eje longitudinal del devanado está alineado con el eje transversal del campo magnético, la f.e.m.i
será nula.En general, para una posición cualquiera tal que los ejes longitudinales del campo y del devanado formen
un ángulo , estando los conductores en reposo ( n c = 0 ), el valor eficaz de la f.e.m.i. de transformación vendrá
dado por :

E f ,1  transformación   4,44 f N ´f ,s k p,1 k d ,1 k h,1 

ˆ cos 
1  41 
Cuando los conductores no están en reposo el análisis debe efectuarse aplicando el Teorema de Leblanc, vale
decir se reemplaza el campo magnético alterno por dos campos giratorios en sentidos opuestos y de valor igual a
la mitad del campo alterno.Se denomina campo directo a aquél que gira en el mismo sentido que los conductores
y, campo inverso a la otra componente.Aplicando la ecuación [ 7 ] obtenemos :

n s  nc n s  nc
f DIR  p  42  f INV  p  43 
60 60

La velocidad n s es la que resulta de aplicar la ecuación [ 34 ] siendo f, la frecuencia de la C.A. que da origen al
campo magnético alterno.Teniendo en cuenta los campos giratorios componentes del campo alterno existen dos
f.e.m.i.s. de rotación cuyos valores vienen dados por :

p  n s  nc  ´
E f ,1 DIR  2,22 N f ,s k p ,1 k d ,1 k h ,1 1  44 
60

p  n s  nc  ´
E f ,1 INV  2,22 N f ,s k p ,1 k d ,1 k h ,1 1  45 
60

El valor eficaz de la f.e.m.i. resultante, debida al campo magnético alterno, viene dado por :

E f ,1  E 2f ,1 DIR  E 2f ,1 INV  46 

La f.e.m.i. cuyo valor eficaz expresa la ecuación [ 46 ] recibe el nombre de biarmónica.

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Para el caso en que los conductores estén detenidos, n c = 0, no debe aplicarse la ecuación [ 46 ], pues no hay
f.e.m.i. de rotación.La forma de onda de la f.e.m.i. por el campo magnético alterno varía según la velocidad de
desplazamiento de los conductores pasando de una onda senoidal a frecuencia de red para n c = 0, a una onda del
doble de la frecuencia de red para n c =  n s ( ver ecuaciones [ 42 ] y [ 43 ] ).
Cuando los conductores se desplazan a n c = + n s sólo existe la f.e.m.i. debida a la componente de campo
inverso, mientras que si n c = - n s , sólo existe la f.e.m.i. debida a la componente de campo directo ( ver
ecuaciones [ 44 ] y [ 45 ] ).Para velocidades comprendidas en los intervalos ( - n s  n c < 0 ) y ( 0 < n c  n s ) la
forma de onda de la f.e.m.i. adopta una forma particular definida como “ batido “ por resultar de la superposición de
dos ondas de frecuencias diferentes.
En la Figura 4 se ha representado la onda de f.e.m.i. debida a la acción de un campo magnético alterno cuando
los conductores del rotor se desplazan a n c = ½ n s .Para dicha velocidad resultan las siguientes frecuencias
( aplicando las ecuaciones [ 42 ] y [ 43 ] ) :

f DIR  0,5 f RED ; f INV  1,5 f RED  47

Por otra parte, los valores eficaces de las f.e.m.i. debidas a las componentes giratorias directa e inversa del campo
alterno, obtenidos al aplicar las ecuaciones [ 44 ] y [ 45 ] son :

E f ,1 DIR  1,11 f RED N ´f ,s k p,1 k d ,1 k h,1 1  48 

E f ,1 INV  3,33 f RED N ´f ,s k p,1 k d ,1 k h,1 1  49 

de las ecuaciones [ 48 ] y [ 49 ] resulta que el valor eficaz de la f.e.m.i. por la componente giratoria inversa es tres
veces mayor que el correspondiente a la componente giratoria directa , cuando n c = 0,5 n s .Para obtener la f.e.m.i.
resultante de la Figura 4 se han sumado gráficamente las f.e.m.i.s. debidas a las componentes giratorias del
campo alterno teniendo en cuenta que, como éstas giran en sentidos opuestos, los sentidos de las f.e.m.i.s.
correspondientes también son opuestos.
Puede observarse que la onda de f.e.m.i. debida a la acción del campo alterno resulta modulada por la onda de
f.e.m.i. debida a la componente giratoria directa.Teniendo en cuenta que para n c = ½ n s , E f, 1 INV = 3 E f, 1 DIR ,
determinando la amplitud pico a pico de la onda de f.e.m.i. resultante es posible calcular los valores eficaces de las
f.e.m.i.s. debidas a las componentes giratorias directa e inversa del campo alterno.

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1-4.1.- Expresión general de la cupla para una máquina rotativa elemental

Se considera como máquina rotativa elemental aquélla para la que son válidas las siguientes hipótesis :

.- el campo magnético sólo existe en el entrehierro ( materiales ferromagnéticos de permeabilidad infinita )

.- el entrehierro es uniforme ( espesor constante )
.- el espesor del entrehierro es despreciable respecto del radio del estator y el del rotor
.- la dirección del campo magnético en el entrehierro es radial, vale decir que se desprecian las componentes
tangenciales de B y H
.- la distribución de campo magnético en el entrehierro es senoidal, o sea que no existen armónicos de orden
superior a  = 1
.- el número de polos es igual a dos ( máquina bipolar )

En consecuencia la máquina elemental es sólo una representación simplificada e ideal de cualquier máquina
real.Las expresiones que se obtienen al analizar la máquina elemental tienen valor conceptual solamente y sirven
para comprender los principios de funcionamiento de las máquinas reales.De las varias ecuaciones que pueden
obtenerse una de las más importantes es la que permite expresar la cupla electromagnética.
El campo magnético en cada punto del entrehierro de la máquina elemental, Hg, se considera como el resultado de
la superposición del campo creado por el devanado estatórico, He y el campo creado por el devanado rotórico, Hr,
actuando simultáneamente.
Para ubicar relativamente estos tres campos se definen los siguientes ángulos, medidos entre los correspondientes
ejes longitudinales ( ver Figura 5 ):
.-  e, ángulo entre el campo del estator y el del entrehierro
.-  r, ángulo entre el campo del rotor y el del entrehierro
.-  e,r , ángulo entre el campo del estator y el del rotor

Considerando los valores máximos de campo y aplicando el teorema del coseno, puede escribirse :

Hˆ g2  Hˆ e2  Hˆ r2  2 Hˆ e Hˆ r cos     e,r   Hˆ e2  Hˆ r2  2 Hˆ e Hˆ r cos  e,r  50 

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Por otra parte, la densidad de energía del campo magnético en cada punto del entrehierro viene dada por :

0
w´g 
1
Bg H g  H g2  51 
2 2

Dado que se ha supuesto que la distribución de campo magnético a lo largo del entrehierro varía sinusoidalmente,
el valor medio de la densidad de energía en el entrehierro, por par de polos, vendrá dado por :

2 2
0 1 0 ˆ 2
wg 
1
 wg 
´
 H
2
  Hg  52 
2 2 2
g
0 0
4

La energía total almacenada en el campo magnético del entrehierro vendrá dada por el producto de la densidad
promedio de energía del campo magnético del entrehierro ( ecuación [ 52 ] ), por el volumen del entrehierro , esto
es
0 ˆ 2 0 ˆ 2
Wg  H g Vg  H g  Dg l g g  53 
4 4

donde D g ,es el diámetro al entrehierro; l g , la longitud axial del entrehierro y g , el espesor del
entrehierro.Obsérvese que el volumen de entrehierro, V g , se calcula considerando iguales los perímetros al
estator y al rotor dado que se ha supuesto que los radios de éstos son mucho mayores que el espesor del
entrehierro.
Observando la expresión de H g ( ecuación [ 50 ] ) es evidente que la misma resulta función del ángulo entre ejes
longitudinales de los campos creados por el estator y el rotor, respectivamente (  e,r ).En consecuencia, la cupla
electromagnética vendrá dada por :

 Wg 0  Hˆ g2
T     Dg l g g  54 
  e ,r 4   e ,r

donde, de la ecuación [ 50], obtenemos :

 Hˆ g2
 0  0  2 Hˆ e Hˆ r sen  e,r  55 
  e ,r

y reemplazando [ 55 ] en [ 54 ], la cupla electromagnética vendrá dada por :

0
T    Dg l g g Hˆ e Hˆ r sen  e,r  56 
2

El signo negativo indica que los campos magnéticos del estator y del rotor tienden a alinearse ( posición de mínima
energía ).Por otra parte, si la máquina posee p pares de polos :

0
T  p  Dg l g g Hˆ e Hˆ r sen  e,r  57 
2

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Del análisis de la Figura 6 resulta :

Hˆ r sen  e,r  Hˆ g sen  e  58 

Aplicando la igualdad [ 58 ] en la ecuación [ 57] obtenemos :

0
T  p  Dg l g g Hˆ e Hˆ g sen  e  59 
2

Por otra parte, teniendo en cuenta que :  0 H g = B g , y que : H e = F e / g ( porque se ha supuesto permeabilidad
infinita de los materiales ferromagnéticos ), la ecuación [ 59 ] puede escribirse de la siguiente manera :


T  p Dg l g Fˆe Bˆ g sen  e  60 
2

1-4.1.1.- Concepto de estabilidad

Cuando una máquina rotativa funciona establemente, significa que dado un incremento positivo o negativo del par
aplicado al eje, la cupla electromagnética experimenta un incremento proporcional de igual signo.Cuando ello no
ocurre ( un aumento del par resistente ocasiona la disminución de la cupla electromagnética, o viceversa ) la
máquina acelerará o desacelerará hasta alcanzar nuevamente el equilibrio entre par aplicado y cupla
electromagnética ( punto de trabajo estable ) o se detendrá.
Considerando la expresión de la cupla electromagnética para una máquina rotativa elemental deducida
anteriormente [ 57 ], es simple notar que el valor de la cupla electromagnética aumenta desde  e,r = 0 hasta  e,r =
 / 2 [ rad ], para luego comenzar a disminuir.El máximo valor de cupla se obtiene cuando los campos magnéticos
del estator y del rotor están en cuadratura.

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En consecuencia, una máquina rotativa funcionará en forma estable si el ángulo entre los ejes longitudinales de
los campos del estator y del rotor es menor a 90 grados.En las máquinas reales debido a las pérdidas totales del
rotor, que pueden considerarse como una cupla sumada a la aplicada al eje, el límite real de estabilidad se
alcanza para  e,r = 88 u 89 grados.
Téngase en cuenta que el punto de funcionamiento para  e,r =  / 2 [ rad ] es intrínsicamente inestable, dado que
ante un aumento de cupla aplicada al eje se produce el frenado de la máquina hasta detenerse.
Analizando la ecuación [ 57 ] es evidente que para que la cupla electromagnética posea un valor definido y, en
consecuencia,pueda equilibrar el par aplicado al eje posibilitando un funcionamiento estable, el ángulo  e,r no
debe variar.
Esto significa que una máquina eléctrica rotativa sólo podrá funcionar establemente si los campos
magnéticos del estator y del rotor están en reposo uno con respecto al otro y tienen amplitud ( valor máximo )
constante.
Las condiciones enunciadas imponen el hecho que sólo son posibles dos tipos de máquinas eléctricas rotativas de
C.A. : las sincrónicas y las asincrónicas.
En las máquinas sincrónicas habitualmente se dispone en el estator un devanado que crea un campo magnético
giratorio de velocidad fija y, en el rotor, un devanado alimentado con C.C. que crea un campo estacionario.En
consecuencia, para obtener un funcionamiento estable es necesario que el rotor gire con velocidad y sentido igual
al del campo del estator ( en sincronismo ).Dicha velocidad recibe el nombre de velocidad sincrónica.Si el
devanado que es alimentado con C.C. se ubica en el estator, se dice que la máquina sincrónica es de disposición
invertida.
En las máquinas asincrónicas el devanado del estator crea un campo giratorio de velocidad fija, denominada
velocidad sincrónica y el devanado del rotor crea un campo giratorio de velocidad variable ( en valor y signo ) tal
que sumada a la velocidad del eje ( rotor ) es en todo instante igual a la velocidad de sincronismo.En particular, si
la velocidad en el eje ( rotor ) es la de sincronismo no se genera campo alguno en el rotor, no pudiendo funcionar la
máquina asincrónica a dicha velocidad.
De lo expuesto cabe decir, desde el punto de vista de la velocidad de rotación del eje, que las máquinas síncronas
son de velocidad fija y las asíncronas de velocidad variable, en principio.

1-4.1.2.- Diseño de una máquina rotativa

La ecuación [ 60 ] establece las relaciones fundamentales para el cálculo y diseño de una máquina eléctrica
rotativa de C.A..La cupla electromagnética está relacionada con la potencia al entrehierro por la siguiente
igualdad :
Pg W  Pg p
T  Nm     61 
2 
n s  rpm  2 f
60

La potencia al entrehierro es igual a la suma de la potencia útil en el eje mas la potencia total de pérdidas en el
rotor y por otra parte, la suma de la potencia total de pérdidas en el estator más la potencia al entrehierro es igual a
la potencia entregada a la máquina.Reemplazando la ecuación [ 61 ] en la [ 60 ] obtenemos :

Pg   2 Dg l g f Bˆ g Fˆe sen  e  62 
donde el signo ( - ) se ha obviado porque no interesa a los fines de obtener una ecuación de diseño.Como se ha
supuesto que la distribución de campo magnético al entrehierro es sinusoidal, podemos plantear que :

Fˆe 
2
Fe  63 


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recordando que la FMM se calcula por polo, la FMM total aplicada a lo largo del entrehierro viene dada por :

Ae  Av / cm  Dg  cm   2 p Fe  64 
donde Ae , es un factor de diseño denominado densidad lineal de FMM que depende del número de conductores
que pueden ubicarse por centímetro en el estator y de la densidad de corriente admisible por conductor.Analizando
un amplio espectro de máquinas rotativas reales, resulta un intervalo discreto de valores posibles de Ae en función
del diámetro al entrehierro, D g y la densidad de corriente admisible, J [ A/mm2 ].
Teniendo en cuenta [ 63 ] y [ 64], podemos escribir :

 2 Dg  cm 
Fˆe  Ae  65 
4 p

Introduciendo la igualdad [ 65 ] en la ecuación [ 62 ], resulta :

 2 Dg  cm 
Pg   2 Dg l g f Bˆ g Ae sen  e  66 
4 p

Recordando la definición de velocidad sincrónica ( n s = 60 f / p ) y admitiendo  e =  / 4 [ rad ] como máximo ( ver

Figura 6 ), tenemos que :


Pg  3,65  10  3  67 
Dg2 l g n s Bˆ g Ae
4
La inducción máxima en el entrehierro se limita normalmente a 1 Tesla para evitar que la inducción en los dientes
del estator o del rotor alcance valores superiores a 1,7 Tesla.El principal perjuicio de utilizar inducciones elevadas
en los dientes del estator (rotor) está relacionado con el calentamiento excesivo que obliga a reducir la densidad
de corriente en los conductores que crean el campo magnético.
En función de ello la ecuación [ 67 ] se puede reescribir de la siguiente manera :

 Pg  kW 
Dg2 l g 
1
 68 
4 3,65 Ae ns

Teniendo en cuenta los extremos del intervalo de valores que toma la densidad lineal de FMM, A e, según el tipo
de máquina que se trate, se puede definir los siguientes valores límite :

k1  3,65 Ae , min ; k2  3,65 Ae , max  69 

Los coeficientes k 1 y k 2 se conocen como constantes de máquina y se hallan tabulados en función de los tipos
de máquinas rotativas usuales.
Los datos de partida para diseñar una máquina son siempre su potencia, expresada en [ kW ] y la velocidad de
rotación, expresada en [ r.p.m. ].En base a dichos datos se calcula la potencia por r.p.m., factor que se indica
escribiendo [ kW/ rpm ].Observando la ecuación [ 68 ] se deduce de inmediato que el cociente de la potencia al
entrehierro dividido por la velocidad sincrónica se puede considerar como potencia por r.p.m., o vatios síncronos
Se llega entonces a la ecuación básica para el diseño de una máquina rotativa :

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 kW / r. p.m.  

Dg2 l g  70 
k1 k 2 4

El miembro a la izquierda del signo igual en la ecuación [ 70] es el volumen de un cilindro cuyo diámetro es el
diámetro al entrehierro y cuya altura es la longitud axial del entrehierro, denominado volumen al entrehierro.
La ecuación [ 70 ], obtenida a partir de la expresión de la cupla electromagnética de una máquina rotativa
elemental, [ 60 ], permite, conociendo los valores típicos de constantes de máquina ( k 1, k 2 ) rotativas usuales,
calcular el intervalo de valores admisibles del volumen al entrehierro en función de la potencia y velocidad de la
máquina a diseñar.
Establecidos los valores del volumen al entrehierro se obtiene la familia de diámetros al entrehierro y longitudes
axiales que pueden adoptarse para obtener una máquina de potencia y velocidad próximas a los datos de partida.

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1-5.1.- Generalidades sobre esquemas de conexión de devanados distribuídos

Los datos básicos para diseñar el esquema de conexiones de un devanado distribuído para una máquina rotativa
de corriente alterna son :

.- número total de ranuras, Q

.- número de pares de polos, p
.- número de fases, m
.- número de capas, c
.- paso de bobina expresado en ranuras, Y 1

Considerando una fase de un devanado polifásico, el esquema de conexión resultante consiste en tantos circuitos
idénticos como pares de polos posea la máquina.Dichos circuitos podrán estar conectados en serie o en paralelo
según la potencia y tensión nominales de la máquina considerada.
Considerando todas las fases de un devanado polifásico, el esquema de conexión resultante consiste en tantos
circuitos idénticos como número de fases posea la máquina, ubicados de modo que los comienzos de cada circuito
estén distanciados entre sí un número de ranuras equivalente al ángulo dado por el cociente : 2  [ rad ] / m,
exceptuando el caso bifásico donde dicho ángulo es igual a  / 2 [ rad ].La conexión de dichos circuitos a la red de
alimentación dependerá de la tensión nominal y número de fases de la misma.
En base a lo dicho, para el diseño del esquema de conexiones de un devanado polifásico distribuído es necesario
determinar :

.- número de ranuras por polo y fase, q

.- paso polar,  p
.- paso de conexión entre fases, Y m

Las expresiones de cálculo a utilizar son :

2 p
q
Q
1  ; p 
Q
2  ; Ym  3 
2 pm 2p m

Observando las ecuaciones [ 1 ], [ 2 ] y [ 3 ] pueden obtenerse las siguientes :

p
q 4  ; Ym  2 q 5 
m
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Las ecuaciones [ 4 ] y [ 5 ] permiten enunciar que el número de ranuras por polo y fase es el parámetro
fundamental para poder diseñar esquemas de conexiones de devanados distribuídos.Dicho número puede ser :

.- entero, lo que da origen a los devanados denominados congruentes ( o enteros )

.- mixto, no periódico, lo que da origen a los devanados denominados fraccionales ( o no congruentes )

El paso de conexión entre fases, Y m , en cambio debe ser necesariamente un número entero. Por otra parte,
cuando se trata de devanados congruentes a simple capa si el número de ranuras es par puede emplearse el
esquema denominado concéntrico por polos, mientras que si dicho número es impar sólo se puede emplear el
esquema denominado concéntrico por par de polos ( o por polos consecuentes ).En el caso de devanados a doble
capa es necesario alternar los lados de cada bobina entre las capas superior e inferior a fin de obtener una
inductancia similar para cada fase.
Dado que en los devanados a simple capa se coloca un lado de bobina por ranura, el número total de ranuras Q,
debe ser par para poder construirlos.
Para interpretar los esquemas de conexión utilizados como ejemplos se han adoptado las siguientes condiciones :

.- los conductores pertenecientes a la fase U – X se representan con círculos

.- los conductores pertenecientes a la fase V – Y se representan con cuadrados
.- los conductores pertenecientes a la fase W – Z se representan con triángulos
.- los lados de bobina ubicados en la capa superior se representan con línea llena
.- los lados de bobina ubicados en la capa inferior se representan con línea de trazos

1-5.1.1.- Devanados trifásicos a simple capa, tipo concéntrico por polos consecuentes

En la Figura 1 se ha representado la distribución de conductores resultante para una fase de un devanado

trifásico, tetrapolar, distribuído a simple capa en 36 ranuras.Para tal devanado resulta un número de ranuras por
polo y fase, q = 3 r.El paso polar será,  p = 9 r , y el paso de conexión entre fases vale : Y m = 6 r.Se ha elegido,
arbitrariamente la ranura 4 como comienzo de la fase U – X.Obsérvese que los grupos de q conductores están
separados por un paso polar.

En la Figura 2 se ha representado la distribución resultante de los conductores pertenecientes a la fase V –

Y.Obsérvese que cada grupo de q conductores de dicha fase está separado un paso de conexión entre fases
respecto de los grupos correspondientes a la fase U - X.

Por último, en la Figura 3 se ha representado la distribución completa de conductores ( o lados de bobina )

correspondiente al devanado tomado como ejemplo.

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En la Figura 4 se ha dibujado el esquema de conexiones correspondiente a la fase U – X , empleando un bobinado

concéntrico por polos consecuentes.Obsérvese que resultan dos grupos de bobinas de diferente altura, debido a
que por tratarse de un devanado a simple capa no pueden superponerse cabezas de bobinas, a menos que se
incremente el tamaño de la máquina innecesariamente.La particularidad del bobinado concéntrico por polos
consecuentes consiste en que resultan dos tamaños ( o paquetes ) de bobinas por fase.

En la Figura 5 se ha dibujado el esquema de conexiones correspondiente a la fase V – Y, junto al correspondiente

a la fase U – X.

Por último se ha agregado el circuito correspondiente a la fase W – Z obteniéndose el esquema completo de

conexiones del devanado, representado en la Figura 6.

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Cuando se utilizan grupos de bobinas de diferente altura en una misma fase se obtiene la disposición denominada
en dos planos.Si en cambio, se opta por utilizar un único tamaño de bobina para cada fase se obtiene la
disposición denominada en tres planos que requiere mayor espacio en sentido axial para ubicar las cabezas de las
bobinas.
La construcción de los devanados del tipo polos consecuentes se efectúa arrollando alambre sobre piezas que
tienen el tamaño correspondiente al lado interno de cada bobina, de modo de obtener una fase completa del
devanado.
Se fabrican así las tres fases, que resultan idénticas entre sí ( ver Figura 6 ) y luego se instalan en la máquina de
modo que el devanado resulta distribuído en dos planos ( referidos a la posición de cabezas de bobinas ).
En los casos que se utiliza la distribución en tres planos, para la que el tamaño de las bobinas pertenecientes a
cada fase es diferente, además de una mayor longitud axial y diámetro de carcasa que permita alojar las cabezas
de bobina en tres planos, surge el inconveniente que la impedancia por fase resulta desequilibrada.

1-5.1.2.- Devanados trifásicos a simple capa, tipo concéntrico por polos

Para analizar éste tipo de conexionado se propone un devanado trifásico, a simple capa, bipolar, distribuído en 24
ranuras.De éste modo resultan q = 4 r por polo y fase, un paso polar  p = 12 r y un paso de conexión Y m = 8 r.
La distribución de conductores resultante se muestra en la Figura 7.Se ha elegido la arbitrariamente la ranura 5
como comienzo de fase U – X.

En la Figura 8 se ha representado el esquema de conexiones correspondiente a la fase U – X del devanado

considerado.

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Obsérvese que, a diferencia del tipo por polos consecuentes, se ha dividido el grupo de bobinas que crean un par
de polos en dos mitades ( de ahí proviene la denominación por polos ) lo que permite lograr que todas las bobinas
pertenecientes a la fase U – X tengan igual tamaño ( paquetes uniformes ).
En la Figura 9 se ha representado el esquema de conexiones completo del devanado considerado.

Observando la Figura 9 se aprecia que cada fase tiene un tamaño propio lo que lleva a ubicar el devanado en tres
planos.Puede lograrse una distribución en dos planos empleando una forma de bobina más complicada.En
general, los devanados concéntricos a simple capa del tipo por polos se utilizan para circuitos bifásicos en los
cuales, además, se necesita que la impedancia de cada fase sea diferente, tal como ocurre en los motores
asincrónicos de C.A. monofásica.

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1-5.1.3.- Devanados trifásicos a simple capa, tipo concéntrico de cadena

En la Figura 10 se ha representado la distribución de lados de bobina para un devanado a simple capa, tetrapolar,
trifásico, alojado en 24 ranuras.Resulta entonces un número de ranuras por polo y fase q = 2 r, un paso polar igual
a 6 ranuras (  p = 6 r ) y un paso de conexión entre fases Y m = 4 r, tomando como inicio para la fase U – X la
ranura 5 ( elegida arbitrariamente ).

En la Figura 11 se ha representado el esquema de conexiones correspondiente a la fase U – X empleando

bobinas del tipo concéntricas a cadena.

En la Figura 12 se ha representado el esquema de conexiones completo correspondiente al devanado

considerado.

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El devanado concéntrico a simple capa tipo cadena permite lograr impedancias similares para cada fase y una
ubicación de las bobinas en dos planos, siendo además todas las fases de igual tamaño y forma de bobina.Es en
consecuencia el tipo de devanado más útil para máquinas trifásicas y producción en serie.

1-5.1.4.- Devanados trifásicos a doble capa, tipo imbricado.

Los devanados a doble capa presentan respecto de los de simple capa las siguientes ventajas :

.- las bobinas son idénticas en tamaño y forma para cada fase, simplificando la producción en serie de devanados
.- a igual número total de conductores por ranura, las bobinas de un devanado a doble capa tienen la mitad del
número de espiras que requiere un devanado similar a simple capa, lo que para potencias mayores a 3,75 kW
simplifica el montaje.
.- para máquinas de potencias elevadas, los devanados a doble capa pueden fabricarse construyendo medias
bobinas que se unen luego de instaladas
.- es posible acortar el paso de las bobinas reduciendo la magnitud de los armónicos superiores de FMM y / o
f.e.m.i.

Como principal desventaja frente a los devanados a simple capa, los devanados a doble capa requieren, durante el
proceso de montaje, mantener fuera de las ranuras un número de lados de bobina de la capa superior igual al
paso polar para permitir armar el devanado completo
Cuando se trata de devanados a doble capa se entiende por capa superior al conjunto de lados de bobina más
cercanos al entrehierro de la máquina considerada.
A modo de ejemplo consideremos un devanado trifásico, tetrapolar, a doble capa, distribuído en 24 ranuras,
construído con bobinas acortadas una ranura.Para tal caso, resulta :

 p = 6 r ; Y 1 = 5 r ; q = 2 r ( por polo y fase ) ; Y m = 4 r

En la Figura 13 se ha representado la distribución de conductores para la fase U - X considerando,

arbitrariamente, la ranura 3 como comienzo de la misma.El esquema se obtiene ubicando tantos conductores en la
capa superior en ranuras contiguas como número de ranuras por polo y fase ( q ), partiendo de la elegida como
comienzo de fase.Luego se agregan tantos grupos similares de conductores ( capa superior ) como número de
polos ( 2 p ) separados unos de otros una distancia igual a un paso polar ( contando a partir de la ranura elegida
como comienzo de fase ).La distribución de conductores en la capa inferior se obtiene a medida que se ubican los
conductores de la capa superior en base al paso de bobina ( Y 1 ).Los conductores de la capa inferior resultan
desplazados respecto de los de la capa superior un número de ranuras igual al acortamiento del paso de bobina.Si
se emplean bobinas de paso diametral, no se logra desfasaje alguno entre ambas capas de conductores.

La distribución completa de conductores se representa en la Figura 14.

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En la Figura 15 se ha representado el esquema de conexiones correspondiente a la fase U – X.Nótese que se

obtienen tantos grupos de bobinas ( con un número de éstas igual a q conectadas en serie ) como polos tenga el
devanado.Dichos grupos pueden conectarse entre sí en serie, en paralelo o adoptando configuraciones serie /
paralelo.Como pueden obtenerse tantas ramas en paralelo por fase como polos tenga el devanado, los devanados
del tipo imbricado son los preferidos para máquinas de baja tensión.
En el esquema de la Figura 15 se han conectado todos los grupos en serie.Resultan así tantos puentes de
conexión de longitud igual a un paso polar como número de polos menos 1 ( 2 p – 1 ).Si todos los grupos se
conectan en paralelo resulta un número doble de puentes de conexión, de longitud  p.En consecuencia, los
devanados serie son más económicos que los paralelo desde el punto de vista del material requerido.Obsérvese
además, que los puentes en la conexión serie unen alternativamente finales de grupos y comienzos de grupos.

En la Figura 16 se ha representado el esquema de conexiones completo para el devanado considerado.

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1-5.1.5.- Devanados trifásicos a doble capa, tipo ondulado.

La diferencia fundamental entre los tipos imbricado y ondulado radica en la forma de bobina utilizada.Para
devanados imbricados, los extremos de conexión de cada bobina se ubican próximos al eje de simetría paralelo a
la dirección de las ranuras ( ver Figuras 15 y 16 ).Para devanados ondulados, en cambio, los extremos de
conexión de cada bobina equidistan de dicho eje de simetría una distancia igual a un paso polar.
Tomando como ejemplo un devanado trifásico, tetrapolar, a doble capa, con bobinas acortadas una ranura,
distribuídas en 24 ranuras, se obtiene un esquema similar al representado en la Figura 14.
En la Figura 17 se ha representado el esquema de conexiones correspondiente a la fase V – Y.Nótese que
partiendo de la ranura considerada como inicio ( 7 ) se conectan en serie bobinas separadas un doble paso polar
hasta regresar al inicio ( ranura 7 ).Luego se repite el proceso a partir de la ranura próxima inmediata a la inicial.Si
se toma para ello la ranura 8 se dice que el devanado es progresivo.En cambio, si se toma la ranura 6 se dice que
el devanado es regresivo.En general, se utiliza el tipo progresivo.Se debe realizar el procedimiento descripto
tantas veces como número de ranuras por polo y fase ( q ), desplazándose una ranura en el sentido de avance
elegido, cada vez.Al finalizar se habrán conectado en serie un grupo de bobinas igual a la mitad del número total
de bobinas de la fase considerada.A continuación se repite todo el proceso partiendo de la ranura desplazada un
paso polar, en el sentido de avance elegido, respecto de la ranura considerada como inicio de fase ( 7 ).

Observando la Figura 17 surge que para conectar en serie cada semifase es necesario unir entre sí los extremos
finales de cada una de ellas o, lo que es lo mismo, la semifase que comienza en la ranura 13 debe conectarse
invertida respecto de la que comienza en la ranura 7, de modo de evitar anular FMM en ranuras ocupadas por
conductores de la misma fase.Para efectuar una conexión en paralelo basta con unir el comienzo de una de las
semifases con el final de la otra, obteniendo así el inicio de fase.Uniendo los extremos restantes ( final de la
semifase que comienza en la ranura 7 con el inicio de la que comienza en la ranura 13 ) se obtiene el final de fase.
Independientemente del número de polos del devanado sólo es posible obtener dos ramas en paralelo por fase
empleando bobinas tipo onduladas y para conectar en serie el devanado sólo es necesario un puente de longi tud
igual a un paso polar, por fase.Estas características determinan que los devanados del tipo ondulado resulten más
económicos y sencillos de construir que los del tipo imbricado en el caso de máquinas de alta tensión.
En la Figura 18 se ha representado el esquema de conexiones completo correspondiente al devanado conside-
rado como ejemplo.
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1-5.2.- Armónicos de orden de ranura

Las componentes armónicas, ya sea de FMM, flujo o fuerza electromotriz inducida de orden de ranura son
aquéllas cuyo factor de distribución, k d, , posee el mismo valor que el factor de distribución de la componente
fundamental y, por ende, no resultan amortiguadas.La existencia de dichas componentes armónicas se debe a la
pulsación del flujo en el entrehierro ocasionada por la no uniformidad de éste, debido a la presencia de las ranuras
donde se alojan los conductores.Recordando la expresión del factor de distribución :
 
sen   q 
k d ,   2
6 
 
q sen   
 2
podemos escribir la expresión correspondiente al armónico  = 1 :
 
sen  q 
k d ,1   2 7 

q sen  
 2
Para que las ecuaciones [ 6 ] y [ 7 ] sean iguales deben serlo los numeradores y los denominadores,
respectivamente.Considerando el valor absoluto de los denominadores podemos escribir :

    
q sen   r   q sen   8 
 2   2 
La igualdad [ 8 ] es válida si se verifica que :

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 
r  n
 9 
2 2
siendo n, un número entero positivo.El ángulo eléctrico entre ranuras,  , viene dado por :

2 2 
  p  p  10 
Q 2qm p qm

Reemplazando [ 10 ] en [ 9 ], obtenemos
 
r   n  r  1  2 n q m 11 
2qm 2qm
Considerando ahora los numeradores de las ecuaciones [ 6 ] y [ 7 ],la condición para que sean iguales, en valor
absoluto viene dada por :
 
r q  q 12 
2 2
que en función de la igualdad [ 10 ] puede escribirse como :
 
r  13 
2m 2m
Teniendo en cuenta la ecuación [ 11 ] que establece el orden armónico para el que los denominadores de las
ecuaciones [ 6 ] y [ 7 ] son iguales, resulta :
 
1  2nqm  14 
2m 2m
reescribiendo la ecuación [ 14 ] se verifica que la igualdad es válida para todo entero n positivo tal que :
 
 n q  15 
2m 2m
Por consiguiente, todas las componentes armónicas de orden  r = 1  2 n q m, verifican la igualdad k d, = k 1
resultando ser armónicos de orden de ranura.Teniendo en cuenta que, q = Q / ( 2 m p) , el orden de los
armónicos cuyo factor de distribución es igual al factor correspondiente a  = 1, se puede expresar así :

r  2n
Q
 1 16 
2p

Los armónicos de orden de ranura dependen del número de ranuras por polo, exclusivamente.Tratándose de
arrollamientos trifásicos ( m = 3 ) congruentes ( q , entero ) el número de ranuras por polo debe ser múltiplo de 3
y, en general, se emplea un mínimo de 6 ranuras por polo ( q = 2 ).Empleando la relación [ 10 ] y considerando
sólo devanados trifásicos, la ecuación [ 6 ] puede escribirse de la siguiente forma :
  
sen   
k d ,   6  17 
  
q sen   
 6q 

A continuación veamos cuáles componentes armónicas son de orden de ranura en el caso de devanados
trifásicos congruentes :

Q / 2 p = 6 ( q = 2 )  r = 11, 13, 23, 25, 35, ... k d = 0,9659

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Q / 2 p = 9 ( q = 3 )  r = 17, 19, 35, 37,... k d = 0,9598

Q / 2 p = 12 ( q = 4 )  r = 23, 25, 47, 49, ... k d = 0,9577

Q / 2 p = 15 ( q = 5 )  r = 29, 31, 59, ... k d = 0,9567

Q / 2 p = 18 ( q = 6 )  r = 35, 37, ... k d = 0,9561

Los valores obtenidos indican que los armónicos de orden de ranura inferiores (   25 ) están presentes cuando
el número de ranuras por polo es : Q / 2 p  12.En particular, son especialmente importantes para q = 2 y
q = 3.Por dicho motivo, cuando se diseñan devanados para producción de f.e.m ( generadores) de máquinas
pequeñas ( bajo número de ranuras por polo ), se prefieren los devanados no congruentes ( fraccionarios ) para
amortiguar convenientemente los armónicos de orden de ranura inferiores.Por ejemplo :

q = 2,25 k d (  = 11 ) = - 0,4044 k d (  = 13 ) = 1,9142

q = 2,5 k d (  = 11 ) = - 0,4044 k d (  = 13 ) = 0,4917

q = 2,75 k d (  = 11 ) = - 0,2099 k d (  =1 3 ) = 0,2941

Se comprueba que eligiendo adecuadamente un número fraccionario de ranuras por polo y fase se pueden lograr
factores de distribución que reducen significativamente los armónicos de orden de ranura inferiores.Cabe señalar,
por último, que un devanado fraccionario se puede construir si y solo si la fracción que representa el número de
ranuras por polo y fase es propia ( número decimal no periódico ), ya que si ello no es así no es posible disponer
de un número total de ranuras entero ( o bien resultarán ranuras no ocupadas por conductores ).Por otra parte,
los devanados fraccionarios no son apropiados para crear FMM pues dan origen a polos asimétricos, ocasionando
armónicas adicionales de orden par.

1-5.2.1.- Devanados fraccionarios

Son aquéllos cuyo número de ranuras por polo y fase no es un entero.También se los denomina no
congruentes.En éste tipo de devanados la distribución de ranuras por polo y fase no es simétrica, bajo un polo se
emplea una ranura más que bajo los otros polos.En el caso de un número elevado de polos, la distribución
asimétrica se repite periódicamente.
La asimetría en la distribución permite reducir considerablemente los armónicos de orden de ranura que, para
números bajos de ranuras por polo ( menores a 15 ), se dan para frecuencias entre siete (  = 7 ) y veinticinco
veces (  = 25 ) del valor de la frecuencia fundamental, resultando poco afectados por el factor de hélice en
máquinas pequeñas.Los devanados fraccionarios se emplean comúnmente en alternadores de pequeña potencia
( hasta 5 MVA ).También son empleados en grandes alternadores del tipo hidráulico.
En general, para que todas las ranuras disponibles estén ocupadas por conductores activos es necesario que
el número de ranuras por fase pertenecientes a polos de igual signo sea un número entero, esto es :

Q
 número entero 18 
2m

En las máquinas de gran potencia ésta condición no se verifica resultando ranuras ocupadas por conductores no
activos.Dado que se trata de devanados especiales no los trataremos.

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Los devanados fraccionarios a ranura llena se construyen normalmente a doble capa, porque éste tipo de
distribución admite utilizar un número total de ranuras, Q, entero impar..El paso polar resulta un número no entero
adoptándose un paso de bobina igual al entero inmediato inferior.En consecuencia, los devanados fraccionarios
son de paso acortado.Por otra parte, el ángulo eléctrico entre ranuras puede no ser múltiplo entero de 120º
dichos casos, los comienzos de fase se desplazan de modo que entre los mismos resulte un número entero de
ranuras tal que la distancia angular sea igual a 480.
El número de ranuras por polo y fase puede expresarse de la siguiente manera :
q  a 
b
19 
c
donde a, b y c son números enteros y la fracción b / c es propia ( igual a un número decimal exacto ).Estos
números, denominados característicos definen la distribución de ranuras a efectuar por fase dado que :

.- c, es el número de polos que abarca la distribución asimétrica o período de la distribución

.- b, es el número de polos bajo los cuales se deben emplear a + 1 ranuras en la capa superior
.- b - c, es el número de polos bajo los cuales se deben emplear a ranuras en la capa superior

En las máquinas de pequeña potencia los devanados fraccionarios son mayormente de tipo imbricado, utilizándose
los de tipo ondulado para las máquinas de gran potencia.Si bien no son frecuentes, también existen devanados
fraccionarios a simple capa.
A modo de ejemplo consideremos un devanado trifásico, tetrapolar, a doble capa, alojado en 27 ranuras.En tal
caso, resulta :
q 
Q

27 1
 2,25 r  2  r ; a  2 b 1 c4  20 
2m p 2x3x2 4

p 
Q

27
 6,75 r  Y1  6r  21 
2p 2x2

360 360 480

  p  2  26,6667  Ym   18 r  22 
Q 27 

Considerando arbitrariamente la ranura 1 como inicio para la fase U – X, en la Figura 19 se ha representado la

distribución de lados de bobina resultante para el devanado considerado.

Observando la Figura 19 se nota que se han dispuesto tres ( a + 1 = 3 ) lados de bobina en la capa superior para
un polo ( b = 1 ) y, dos lados de bobina ( a = 2 ) para los tres polos ( c – b = 3 ) restantes.La distribución de
conductores resultante se repetiría en forma idéntica para los siguientes cuatro polos ( c = 4 ), si el devanado
ocupara 54 ranuras.
Para separar los grupos de conductores ubicados en distintos polos se toma una distancia igual al número de
ranuras entero inmediato superior al paso polar ( 7 r para el ejemplo considerado ).
En la Figura 20 se ha representado la distribución de conductores correspondiente a la fase V – Y, tomando como
inicio de la misma la ranura 19 ( Y m = 18 r, ecuación [ 22 ] ).

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Por último, en la Figura 21 se han representado los conductores pertenecientes a la fase W – Z, tomando como
inicio de la misma la ranura 10.

En la Figura 22 se ha representado el esquema de conexiones correspondiente a la fase W – Z utilizando bobinas

del tipo imbricado.

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