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Signaux et systèmes
Université de Moncton
Hiver 2013
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Révision des concepts de base : période, déphasage
Signaux communs
Caractérisation
Classification
Opérations sur les signaux
Systèmes : définitions et propriétés
Convolution
Signal sinusoı̈dal
x(t) = A cos(ωt + φ)
A
Amplitude
−A
Temps (s)
Forme complexe
Forme complexe
Représentation géométrique :
Im
j
θ
Re
−1 0 1
−j
Exemple : e−jπ/2 = −j
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 5 / 75
Révision des concepts de signaux Combinaison de signaux périodiques
Exemple
Trouver la période commune du signal
x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 12 t) + 4 cos( 13 t − 51 π).
On a ω1 = 23 . La période est :
2π
T1 = = 3π
ω1
On a ω2 = 12 . La période est :
2π
T2 = = 4π
ω2
On a ω3 = 13 . La période est :
2π
T3 = = 6π
ω3
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 7 / 75
Révision des concepts de signaux Combinaison de signaux périodiques
Exemple
Trouver la période commune du signal
x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 12 t) + 4 cos( 13 t − 51 π).
On a ω1 = 23 . La période est :
2π
T1 = = 3π
ω1
On a ω2 = 12 . La période est :
Le PPCM de 3π,
2π 4π et 6π est 12π.
T2 = = 4π
ω2
On a ω3 = 13 . La période est :
2π
T3 = = 6π
ω3
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 7 / 75
Signaux analogiques communs
Fonction échelon
Fonction signe
Impulsion
Fonction rectangulaire
Fonction triangulaire
Sinus cardinal (sinc)
1
Amplitude
0.5
0
0
Temps (s)
(
0 si t < 0
u(t) =
1 si t > 0
Échelon : utilité
t=2 VR
VR = Vs u(t − 2)
+
Vs − R
t
0 2
Échelon : exemple
Le pulse est :
x(t) =
Échelon : exemple
u(t − 1)
Le pulse est :
x(t) = u(t − 1)
Échelon : exemple
u(t − 1)
3
1
−u(t − 3)
Le pulse est :
x(t) = u(t − 1) − u(t − 3)
Échelon : exemple
x(t)
1 3
Le pulse est :
x(t) = u(t − 1) − u(t − 3)
2
f (t)
−2
0 1 2 3 4 5
Temps (s)
Exemple
On a trois segments :
1 À t = 0, on allume la fonction 2t, et on l’éteint à t = 1.
2 À t = 1, on allume la fonction −2t + 4, et on l’éteint à t = 3.
3 À t = 3, on allume la fonction 2t − 8, et on l’éteint à t = 4.
Ce qui donne :
1
sgn(t)
−1
0
Temps (s)
(
−1 si t < 0
sgn(t) =
1 si t > 0
1
− 0
Quelques observations :
La superficie de cette fonction est :
1 1
A = (2) = 1
2
Pour obtenir une impulsion idéale, il faut que → 0. Et alors :
L’amplitude tend vers ∞.
La largeur tend vers 0.
La superficie est constante et égale à 1.
Exemple
R 12
Évaluer la fonction 0 (5t + 3)δ(t − 2) dt.
On applique la définition :
Z 12
(5t + 3)δ(t − 2) dt = 5t + 3 = 5(2) + 3 = 13
0 t=2
Exemple :
δ(t − 2)
t
0 2
t
T 0 T
−
2 2
(
1 |t| < T /2
rect(t/T ) = = u(t + T /2) − u(t − T /2)
0 |t| > T /2
T est la largeur totale du pulse.
t
−T 0 T
(
1 − |t| |t| < T
tri(t/T ) =
0 |t| > T
La largeur est 2T .
1
sinc(t)
0.5
−T
Temps (s)
sin(t) sin(πt)
sinc(t) = ou sinc(t) =
t πt
1
sinc(t)
0.5
−T
Temps (s)
sin(t) sin(πt)
sinc(t) = ou sinc(t) =
t πt
Définition du manuel
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 25 / 75
Caractérisation des signaux Valeur moyenne
Valeur moyenne
Valeur RMS
La valeur efficace (ou RMS en anglais, Root Mean Square) est une mesure
de l’amplitude d’un signal variable. La définition est :
s
1 T
Z
xrms = x(t)2 dt
T 0
Exemple
On applique la définition :
1 T 1 T 2
Z Z
x2rms = 2
x(t) dt = A cos2 (ωt)dt
T 0 T 0
A2 T 1 A2
Z
= (1 + cos(2ωt)) dt =
T 0 2 2
Puissance et énergie
Pour calculer la puissance, on suppose que le signal x(t) est une tension
appliquée à une résistance :
x(t)2
p(t) =
R
puis l’énergie totale du signal est :
Z ∞
1 ∞ 2
Z
E= p(t)dt = v (t)dt
−∞ R −∞
On normalise en utilisant R = 1 :
Z ∞
E= |x(t)|2 dt
−∞
Puissance et énergie
Puissance et énergie
Un signal où Z ∞
E= |x(t)|2 dt < ∞
−∞
est un signal d’énergie.
Un signal où Z
1
P = lim |x(t)|2 dt < ∞
T0 →∞ T0 T0
Symétrie paire
t
0
Symétrie paire
copie miroir
autour de y
t
0
Symétrie impaire
f (t) = −f (−t)
t
0
Symétrie impaire
f (t) = −f (−t)
rotation autour
de l’origine
t
0
f (t) = −f (t − T /2)
c’est-à-dire qu’on peut déplacer d’une demi période, puis faire une image
miroir autour de l’axe x et retrouver le signal original.
t
0
f (t) = −f (t − T /2)
c’est-à-dire qu’on peut déplacer d’une demi période, puis faire une image
miroir autour de l’axe x et retrouver le signal original.
déplacer d’une
demi-période
t
0
f (t) = −f (t − T /2)
c’est-à-dire qu’on peut déplacer d’une demi période, puis faire une image
miroir autour de l’axe x et retrouver le signal original.
t
0
Symétrie
t
0
t t
0 0
Décomposition symétrique
Tout signal peut être décomposé en une somme d’un signal pair et impair :
Exemple
t
0 1 2
Exemple
t
0 1 2
On calcule x(−t) :
x(−t)
4
t
-2 -1 0
Exemple
t
0 1 2
Exemple (2)
Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
x(−t)
4
t
−2 −1 0
Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
x(−t)
4
t
−2 −1 0
xe (t)
×0.5
2
t
−2 −1 0 1 2
Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+ −
x(−t)
4
t
−2 −1 0
xe (t)
×0.5
2
t
−2 −1 0 1 2
Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+ −
x(−t) x(−t)
4 4
t t
−2 −1 0 −2 −1 0
xe (t)
×0.5
2
t
−2 −1 0 1 2
Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+ −
x(−t) x(−t)
4 4
t t
−2 −1 0 −2 −1 0
xe (t)
×0.5 ×0.5
xo (t)
2 2
−2 −1
t t
−2 −1 0 1 2 0 1 2
−2
Autres classifications
1 Un signal est dit causal s’il est non nul pour t > 0 seulement. Un
signal est anti-causal s’il est non nul pour t < 0 seulement.
2 Un signal est dit déterministe si on peut le décrire à l’aide d’une
équation mathématique. Un signal est aléatoire ou stochastique s’il
existe une incertitude sur sa valeur en fonction du temps.
Inversion temporelle
Inversion temporelle
x(t)
2
-2 -1
t
0 1 2
Inversion temporelle
x(t) x(−t)
2 2
-2 -1 1 2
t t
0 1 2 -2 -1 0
Échelonnage temporel
Signal original
Étirer ou comprimer un
1
signal 0
−1
x1 (t) = x(τ )
= x(at) −5 0 5 10
τ =at Signal compressé x(2t)
a > 1 : compression 1
a < 1 : étirement 0
−1
−5 0 5 10
Signal étiré x(0.25t)
1
0
−1
−5 0 5 10
Temps (s)
Décalage temporel
Signal original
Avancer ou retarder un
signal 1
0
−1
x1 (t) = x(τ )
−4 −2 0 2 4 6
τ =t−t0
x(t − 2)
= x(t − t0 )
1
0
t0 > 0 : retarder −1
t0 < 0 : avancer −4 −2 0 2 4 6
x(t + 1)
1
0
−1
−4 −2 0 2 4 6
Temps (s)
Méthode générale
Pour un signal :
y(t) = x(at − b)
On résout pour isoler t :
τ +b
τ = at − b ⇒ t =
a
L’axe τ est l’axe du signal x(t), et l’axe t devient le nouvel axe pour y(t).
Exemple
x(t)
-2 -1 t
0 1 2
Exemple
On effectue la transformation :
t/3 − 2 = τ ⇒ t = 3τ + 6
-2 -1 τ
0 1 2
t
0 3 6 9 12
Exemple
On effectue la transformation :
t/3 − 2 = τ ⇒ t = 3τ + 6
t
0 3 6 9 12
Transformation en amplitude
Systèmes
Système
x(t) y(t)
h(t)
Linéarité
Homogénéité
Si
Système
x(t) y(t)
h(t)
Alors
Système
kx(t) ky(t)
h(t)
Additivité
Si on applique deux signaux (ou plus) à un système, la sortie est la
somme des réponses individuelles.
Si
Système
x1 (t) y1 (t)
h(t)
Système
x2 (t) y2 (t)
h(t)
Alors
Système
x1 (t) + x2 (t) y1 (t) + y2 (t)
h(t)
Autres propriétés
Commutativité
Système A Système B
x(t) y(t)
h1 (t) h2 (t)
Système B Système A
x(t) y(t)
h2 (t) h1 (t)
Superposition
On peut décomposer un signal, puis additionner les sorties
x(t)
décomposition
Système
x1 (t) y1 (t)
h(t)
+ +
Système
x2 (t) y2 (t)
h(t)
+ +
Système
x3 (t) y3 (t)
h(t)
synthèse
y(t)
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 55 / 75
Systèmes Réponse impulsionnelle
Réponse impulsionnelle
Système
x(t) = δ(t) y(t) = h(t)
h(t)
Réponse impulsionnelle
Convolution
La notation est :
y(t) = x(t) ∗ h(t)
C’est l’opération de base de traitement de signaux.
Explication de la convolution
À l’aide de la superposition :
0.8
0.6
h(t)
0.4
0.2
0
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Temps (s)
Applications de pulses
1 1
y1(t) = h(t−0)
x (t) = δ(t−0)
0.5 0.5
1
0 0
0 5 10 0 5 10
1 1
y2(t) = h(t−2)
x (t) = δ(t−2)
0.5 0.5
2
0 0
0 5 10 0 5 10
1 1
y3(t) = h(t−5)
x (t) = δ(t−5)
0.5 0.5
3
0 0
0 5 10 0 5 10
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 60 / 75
Convolution Explication
Décomposition de l’entrée
Entrée
1
x(t)
0.5
0
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.50
0.5
0
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1 Décomposer l’entrée en
w = 0.25
0.5
0
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
1
w = 0.04
0.5
0
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Décomposition de l’entrée
Décomposition de l’entrée
1 0.5
w = 0.50
0.5
0 0
0 1 2 0 1 2
1
0.2 Des pulses de
w = 0.25
0.5
0.1 courte durée
0 0 peuvent être
0 1 2 0 1 2
1 0.1 approximés par
des impulsions.
w = 0.10
0.5 0.05
0 0
0 1 2 0 1 2
1 0.04
w = 0.04
0.5 0.02
0 0
0 1 2 0 1 2
Décomposition de l’entrée
Convolution
Par invariance dans le temps (si x(t) = δ(t), y(t) = h(t)), la sortie est :
∞
y(t) ∼
X
= w · x(kw) · h(t − kw)
k=−∞
Résumé
Convolution graphique
Convolution graphique
2
1.5
t t
0 1 0 2
h(t) x(t)
Convolution graphique
h(t) : {0, 1}
x(t) : {0, 2}
y(t) : {0 + 0, 0 + 2, 1 + 0, 1 + 2} : {0, 1, 2, 3}
Convolution graphique
2
1.5
λ λ
0 1 t–2 t 0
Convolution graphique
et donc :
t–2 0 t 1 Z ∞
y1 (t) = h(λ)x(t − λ)dλ
−∞
Z t
= (−2λ + 2)(1.5)dλ
0
= 3t − 1.5t2
Convolution graphique
et donc :
t–2 0 1 t λ Z ∞
y1 (t) = h(λ)x(t − λ)dλ
−∞
Z 1
= (−2λ + 2)(1.5)dλ
0
= 1.5
Convolution graphique
Convolution graphique
4. Résultat total :
2
3t − 1.5t ,
0≤t≤1
y(t) = 1.5, 1≤t≤2
1.5t2 − 9t + 13.5, 2≤t≤3
Convolution graphique
5. Graphe de la solution
1.5
y(t)
0.5
0
−1 0 1 2 3 4
Temps (s)